專利名稱：一種自助圖書借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及測控領(lǐng)域，具體涉及一種自助圖書借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置。
背景技術(shù)：
目前自助圖書系統(tǒng)中，主要是由機(jī)械手完成圖書的抓取功能，圖書進(jìn)入機(jī)械手待抓取位置時(shí)是隨機(jī)的，但是圖書會(huì)存在卷邊的問題，從而會(huì)造成圖書的損壞，這已成為了自助圖書系統(tǒng)中亟待解決的問題之一。在圖書儲(chǔ)量相對少的情況下(五百本以下)，運(yùn)用了每本書配備了一個(gè)盒子來克服卷邊的問題，但當(dāng)圖書量較大時(shí)，運(yùn)用盒子的經(jīng)濟(jì)成本較大。因此，始終使機(jī)械手抓取書脊部分，就會(huì)解決圖書卷邊的問題?；诩t外對射傳感器和帶有彈簧裝置的真空吸盤的尋找裝置就可以準(zhǔn)確的尋找到書脊的位置，以使機(jī)械手準(zhǔn)確的抓取書脊部分，從而解決由于卷邊引起的一系列問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是通過帶彈簧的真空吸盤吸起圖書表面的不同位置，根據(jù)被提起表面是否擋住傳感器信號來判斷書脊的位置，使機(jī)械手順利抓取書脊。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自助圖書借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置，其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)在垂直于待測圖書表面的方向上下移動(dòng)；轉(zhuǎn)臺(tái)，所述待測圖書放置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的水平面上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)待測圖書繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)紅外線發(fā)生器，其設(shè)置在垂直于所述待測圖書表面的四個(gè)面中的一面的兩個(gè)書角處，且位于與所述待測圖書的表面平行的位置；兩個(gè)紅外線接收器，其分別設(shè)置在與所述兩個(gè)紅外線發(fā)生器的位置相對的一面的兩個(gè)書角處，且位于與所述待測圖書的表面平行的位置。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)或者氣缸，用于驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行裝置按照預(yù)定路線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括連接管和套管，所述套管設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與壓板連接，所述壓板與真空吸盤連接，所述真空吸盤可以在真空吸力的作用下提起書的表面。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連接板與所述套管連接。工作時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行裝置正向運(yùn)動(dòng)，所述套管下降，此時(shí)真空吸盤也隨之下降，并且利用套管底部壓向壓板，使真空吸盤壓向圖書表面，同時(shí)真空設(shè)備通過連接管吸取真空吸盤內(nèi)的空氣，即將圖書表面有效吸牢，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向驅(qū)動(dòng)，真空吸盤帶著圖書表面上升到既定高度(大于自然卷邊的高度)，在過程中一直進(jìn)行紅外線檢測，即檢測所述紅外線發(fā)射器發(fā)射出紅外線是否被對應(yīng)的紅外線接收裝置接收到，若所述紅外線接收器接收不到信號，即信號被阻斷，則此位置不是書脊位置；于是所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次正向驅(qū)動(dòng)， 所述真空吸盤下降，回到起始的提升位置，真空設(shè)備平穩(wěn)緩慢放氣，真空吸盤即可離開圖書表面，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，重復(fù)上述動(dòng)作，直到控制系統(tǒng)沒有接收到信號，即找到了書脊位置。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提出的一種自助圖書借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型不再使用機(jī)械手完成圖書的抓取功能，所以圖書不會(huì)存在卷邊的問題，大大減小了圖書損壞的概率，同時(shí)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，提高了圖書館管理人員的工作效率。

圖1為被吸取四點(diǎn)位置示意圖；圖2為吸取位置(1)時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖3為彈簧連接部分局部放大示意圖；圖4為吸取位置O)時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖5為吸取位置(3)時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖6為吸取位置⑷時(shí)的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖1所示，其中A為書本的書脊位置。本實(shí)用新型運(yùn)用帶彈簧裝置的真空吸盤分別吸起圖書表面的四個(gè)位置，在提起位置O)、(3)、(4)時(shí)，真空吸盤提起的是書的表面一頁，彈簧強(qiáng)度足以將其提起(如圖4、5、6)，運(yùn)用被提起的書的表面來擋住紅外線發(fā)射器發(fā)射出的紅外線，即控制系統(tǒng)會(huì)有信號，則表明不是書脊位置；在提起位置(1)時(shí)，彈簧強(qiáng)度不能將書提起，因而不能擋住紅外信號，控制系統(tǒng)沒有信號，則表明找到了書脊位置。在圖2、3、5、6中，B的位置為待取書機(jī)械手的位置。實(shí)用新型裝置驅(qū)動(dòng)裝置11固定在一合適位置，真空吸盤6位于靠機(jī)械手13待取書位置的一側(cè)(如圖2)，在圖書8到達(dá)被測位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置11正向驅(qū)動(dòng)套管2下降，此時(shí)真空吸盤6也隨之下降，并且利用套管 2底部壓向壓板5，使真空吸盤6壓向圖書8的表面，同時(shí)真空設(shè)備通過連接管1吸取真空吸盤6內(nèi)的空氣，即將圖書8的表面有效吸牢，驅(qū)動(dòng)裝置1反向驅(qū)動(dòng)，真空吸盤6帶著圖書表面上升到既定高度(大于自然卷邊的高度)，此時(shí)，若控制系統(tǒng)接收到信號，則此位置不是書脊位置如圖G、5、6)；驅(qū)動(dòng)裝置11(電機(jī))正向驅(qū)動(dòng)，真空吸盤6下降，回到起始的提升位置。真空設(shè)備平穩(wěn)緩慢放氣，真空吸盤6即可離開圖書8的表面，轉(zhuǎn)臺(tái)7轉(zhuǎn)動(dòng)90°，重復(fù)上述動(dòng)作，直到控制系統(tǒng)沒有接收到紅外信號，即找到了書脊位置(如圖2)。若首次進(jìn)入吸取點(diǎn)的是位置(1)(如圖1)，則真空吸盤6提升的是書脊位置，此時(shí)彈簧3的強(qiáng)度不足以提起整本書，控制系統(tǒng)不能收到紅外信號，即找到了書脊位置(如圖 2)，查找動(dòng)作結(jié)束。[0025]若首次進(jìn)入吸取點(diǎn)的是位置(2)或(3)或(如圖1)，真空吸盤6帶著圖書8的表面上升到既定高度(大于自然卷邊的高度)，此時(shí)，控制系統(tǒng)接收到紅外信號，則此位置不是書脊位置如圖(4、5、6)；則，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，重復(fù)上次動(dòng)作，直到控制系統(tǒng)接收不到紅外信號為止。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求書所界定范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種自助圖書借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置，其特征在于包括 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)在垂直于待測圖書表面的方向上下移動(dòng)； 轉(zhuǎn)臺(tái)，所述待測圖書放置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的水平面上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)待測圖書繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)紅外線發(fā)生器，其設(shè)置在垂直于所述待測圖書表面的四個(gè)面中的一面的兩個(gè)書角處，且位于與所述待測圖書的表面平行的位置；兩個(gè)紅外線接收器，其分別設(shè)置在與所述兩個(gè)紅外線發(fā)生器的位置相對的一面的兩個(gè)書角處，且位于與所述待測圖書的表面平行的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的自助圖書借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)或者氣缸。
3.如權(quán)利要求1所述的自助圖書借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括連接管和套管，所述套管設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與壓板連接，所述壓板與真空吸盤連接。
4.如權(quán)利要求3所述的自助圖書借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連接板與所述套管連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及測控領(lǐng)域，具體涉及一種自助圖書借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置正向運(yùn)動(dòng)，使真空吸盤壓向圖書表面，將圖書表面有效吸牢，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向驅(qū)動(dòng)，真空吸盤帶著圖書表面上升到既定高度，在過程中一直進(jìn)行紅外線檢測，即檢測紅外線發(fā)射器與接收器形成的一組紅外信號是否被書頁阻斷，即信號是否發(fā)生變化，若發(fā)生變化，則此位置不是書脊位置，若信號一直不變，就找到了書脊位置。本實(shí)用新型不再使用機(jī)械手完成圖書的抓取功能，所以圖書不會(huì)存在卷邊的問題，大大減小了圖書損壞的概率，同時(shí)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，提高了圖書館管理人員的工作效率。
文檔編號B42F21/00GK202293802SQ20112043967
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者蔡錦達(dá), 趙國初 申請人:上海理工大學(xué)