專利名稱：海拔估計(jì)設(shè)備、海拔估計(jì)方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種海拔估計(jì)設(shè)備、海拔估計(jì)方法和程序。
背景技術(shù)：
近來，由汽車導(dǎo)航系統(tǒng)代表的導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)得到蔓延。當(dāng)汽車行駛時(shí)，汽車導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行當(dāng)前位置或到目的地的路線指引的顯示。通常，在導(dǎo)航終端的屏幕上顯示的地圖上執(zhí)行當(dāng)前位置或到目的地的路線指引的顯示。另外，可通過聲音執(zhí)行路線指引。作為導(dǎo)航系統(tǒng)的例子，近些年來還已經(jīng)知道用于自行車或步行的導(dǎo)航終端。除了地圖數(shù)據(jù)以外，用于自行車或步行的導(dǎo)航終端還可通過參考海拔數(shù)據(jù)對(duì)平緩坡度的道路給出一定優(yōu)先級(jí)而執(zhí)行路線指引。這里，例如可通過立體圖像處理根據(jù)由飛機(jī)、人造衛(wèi)星等等從上空拍攝的多個(gè)圖像獲取海拔數(shù)據(jù)，或者還可以使用通過使用激光測(cè)繪儀從飛機(jī)或衛(wèi)星發(fā)射激光測(cè)量每個(gè)點(diǎn)的位置和海拔的方法獲取海拔數(shù)據(jù)。引用列表專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本專利申請(qǐng)公布No. 2004-9363
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題然而，使用以上方法獲取的海拔數(shù)據(jù)可能與實(shí)際海拔不同。根據(jù)第一示例性實(shí)施例，本發(fā)明提供了一種信息處理設(shè)備，包括處理器，基于由在一定位置處或接近該位置的傳感器檢測(cè)的檢測(cè)信息來獲取與所述位置對(duì)應(yīng)的估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)；以及基于估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)校正與所述位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)。根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施例，本發(fā)明提供了一種信息處理設(shè)備，包括處理器，基于由在一定位置處或接近該位置的傳感器檢測(cè)的檢測(cè)信息來估計(jì)與所述位置對(duì)應(yīng)的海拔數(shù)據(jù)；以及基于估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)計(jì)算與所述位置關(guān)聯(lián)的海拔校正信息。根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施例，本發(fā)明提供了一種信息處理設(shè)備，包括處理器，確定信息處理設(shè)備的位置；傳感器，檢測(cè)與信息處理設(shè)備對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信息；接口，向基于檢測(cè)信息估計(jì)與所述位置對(duì)應(yīng)的海拔數(shù)據(jù)并且基于估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)校正存儲(chǔ)的與所述位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)的另一個(gè)信息處理設(shè)備發(fā)送所述位置和檢測(cè)信息。根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施例，本發(fā)明提供了一種信息處理設(shè)備，包括處理器，確定信息處理設(shè)備的位置；接口，向另一個(gè)信息處理設(shè)備發(fā)送所述位置并且從另一個(gè)設(shè)備接收與所述位置對(duì)應(yīng)的海拔數(shù)據(jù)，所述海拔數(shù)據(jù)已經(jīng)基于與所述位置對(duì)應(yīng)的海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，基于由在所述位置處或接近所述位置的傳感器檢測(cè)的檢測(cè)信息來估計(jì)所述海拔數(shù)據(jù)。發(fā)明的有益效果根據(jù)如上該的本發(fā)明，可以提高海拔數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的整體圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的導(dǎo)航終端的外觀。圖3示出了在導(dǎo)航終端上顯示的信息提供屏幕的另一個(gè)例子。圖4解釋在海拔數(shù)據(jù)與實(shí)際海拔之間存在差別的情況。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的導(dǎo)航終端的結(jié)構(gòu)的框圖。圖6解釋根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的導(dǎo)航終端附近的坐標(biāo)系統(tǒng)。圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的海拔估計(jì)服務(wù)器的結(jié)構(gòu)的框圖。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的海拔估計(jì)服務(wù)器從傳感器信息確定上/下的方法。圖9是在其中指示加速度變化的曲線圖與指示基于該曲線圖確定的上/下的海拔曲線圖相關(guān)聯(lián)的圖。圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的海拔估計(jì)服務(wù)器的操作處理的流程圖。圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的導(dǎo)航終端的結(jié)構(gòu)的框圖。圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的導(dǎo)航終端的外觀。圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的導(dǎo)航終端的結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。注意在這個(gè)說明書和附圖中，功能和結(jié)構(gòu)基本相同的組成部件由相同標(biāo)號(hào)進(jìn)行指示，并且對(duì)這些組成部件的重復(fù)解釋被省去。另外，將按照下面順序描述本發(fā)明。1.第一實(shí)施例2.第二實(shí)施例3.第三實(shí)施例4.總結(jié)可通過多種形式(例如，以上條目的“1.第一實(shí)施例”到“3.第三實(shí)施例”)實(shí)現(xiàn)本文所述的根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)。另外，根據(jù)每個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航終端10-2或10-3或者海拔估計(jì)服務(wù)器60包括(I)估計(jì)單元(海拔估計(jì)單元620和海拔估計(jì)單元151)，使用由移動(dòng)路線上的傳感器檢測(cè)的檢測(cè)信息估計(jì)移動(dòng)路線上的位置的海拔數(shù)據(jù)；以及(2)校正單元(海拔校正單元630和海拔校正單元152)，基于由估計(jì)單元估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)校正被設(shè)置為與移動(dòng)路線上的位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)?！?.第一實(shí)施例>在第一實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的海拔估計(jì)設(shè)備應(yīng)用于海拔估計(jì)服務(wù)器60。另外，導(dǎo)航終端10-1用作移動(dòng)終端。在下文中，將描述根據(jù)第一實(shí)施例的包括海拔估計(jì)服務(wù)器60和導(dǎo)航終端10-1的導(dǎo)航系統(tǒng)。1-1.導(dǎo)航系統(tǒng)的略述(整體結(jié)構(gòu))
圖1示出了根據(jù)第一實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。如圖1所示，根據(jù)第一實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)包括附連到自行車50的導(dǎo)航終端10-1和海拔估計(jì)服務(wù)器60，其中，導(dǎo)航終端10-1和海拔估計(jì)服務(wù)器60經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)40彼此連接。如圖1所示，例如通過個(gè)人導(dǎo)航裝置(PND)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航終端10-1。另外，如圖1所示，導(dǎo)航終端10-1通過用于自行車的支架13附連到自行車50的車把51。優(yōu)選的是，附連位置是當(dāng)在用戶騎自行車50的同時(shí)觀看導(dǎo)航終端10-1的顯示單元12時(shí)用戶的眼睛在小范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。導(dǎo)航終端10-1具有指引到目的地的路線的導(dǎo)航功能。例如，當(dāng)用戶騎自行車50時(shí)，導(dǎo)航終端10-1可以通過選擇良好條件的道路指引路線。另外，導(dǎo)航終端10-1可以通過沿其例如汽車的車輛不可以通行的道路的指引搜索路線作為路線候選。另外，導(dǎo)航終端10-1可以顯示關(guān)于自行車的行駛速度、行駛距離、卡路里消耗等等的信息。此外，導(dǎo)航終端10-1可具有多個(gè)操作模式(除了執(zhí)行用于自行車行駛的路線指引的自行車模式以外，還包括車載模式和步行模式)。另外，根據(jù)本實(shí)施例的導(dǎo)航終端10-1向海拔估計(jì)服務(wù)器60輸出在自行車的行駛期間檢測(cè)的傳感器信息，并且獲取在海拔估計(jì)服務(wù)器60中校正的海拔數(shù)據(jù)。(導(dǎo)航終端的外觀)接下來，將參照?qǐng)D2描述導(dǎo)航終端10-1的外觀。圖2示出了顯示信息提供屏幕的導(dǎo)航終端10-1的外觀。如圖2所示，導(dǎo)航終端10-1的外殼通過可附連到自行車的車把的支架13由自行車進(jìn)行固定。導(dǎo)航終端10-1易于附連到支架13或從支架13拆卸。另外，導(dǎo)航終端10-1設(shè)置有顯示單元12，顯示單元12顯示包括用于通過其前表面提供多種類型的信息的信息提供屏幕的圖像。導(dǎo)航終端10-1具有獲取它自身的當(dāng)前位置信息的功能，并且存儲(chǔ)從海拔估計(jì)服務(wù)器60獲取的地圖數(shù)據(jù)和海拔數(shù)據(jù)。因此，如圖2所示，導(dǎo)航終端10-1可以在顯示單元12上顯示地圖屏幕121和海拔屏幕122，其中，地圖屏幕121顯示在地圖上疊加的當(dāng)前位置信息，海拔屏幕122通過曲線圖顯示路線的海拔的變化。(針對(duì)信息提供屏幕)接下來，將參照?qǐng)D3描述在根據(jù)本實(shí)施例的導(dǎo)航終端10-1上顯示的信息提供屏幕。圖3示出了在導(dǎo)航終端10-1上顯示的信息提供屏幕的另一個(gè)例子。如圖3所示，信息提供屏幕包括地圖屏幕121和海拔屏幕122。地圖屏幕121是在其上路線指引信息顯示210和自行車圖標(biāo)211疊加在地圖上的屏幕。導(dǎo)航終端10-1使用地圖屏幕121執(zhí)行路線指引。另外，在包圍圖3所示的自行車圖標(biāo)211的圓圈上顯示的箭頭212指示目的地的方向。另外，海拔屏幕122包括當(dāng)前位置圖標(biāo)213、指示海拔的變化的海拔曲線圖215和坡度信息顯示217。通過海拔曲線圖215，導(dǎo)航終端10-1可以向用戶提供要經(jīng)過的道路是否平坦或者上坡或下坡的坡度是否嚴(yán)重的信息。另外，圖3所示的坡度信息顯示217指示坡度為1%的上坡路從當(dāng)前位置開始持續(xù)408米。基于海拔數(shù)據(jù)產(chǎn)生海拔屏幕122。這里，由于預(yù)先通過激光測(cè)量或圖像測(cè)量獲取海拔數(shù)據(jù)，所以可能沒有正確地計(jì)算諸如橋或高架結(jié)構(gòu)的建筑物的高度。例如，如圖4所示，作為跨河建設(shè)的橋的海拔數(shù)據(jù)，水面的高度可被錯(cuò)誤地計(jì)算。在這種情況下，由于實(shí)際具有拱形的傾斜的橋在海拔屏幕或3D地圖屏幕上被顯示為導(dǎo)航終端10-1中的平坦道路，所以用戶可感覺不便。另外，當(dāng)實(shí)際海拔與海拔數(shù)據(jù)不同時(shí)，導(dǎo)航終端10-1難于根據(jù)坡度準(zhǔn)確執(zhí)行路線搜索。關(guān)于此，在根據(jù)本實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)中，海拔估計(jì)服務(wù)器60基于在行駛期間由導(dǎo)航終端10-1實(shí)際獲取的傳感器信息校正海拔數(shù)據(jù)，從而提高海拔數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。至此，已經(jīng)描述了根據(jù)本實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的略述。接下來，將分別描述組成導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航終端10-1和海拔估計(jì)服務(wù)器60。1-2.導(dǎo)航終端的結(jié)構(gòu)圖5是示出根據(jù)本實(shí)施例的導(dǎo)航終端10-1的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖5所示，導(dǎo)航終端10-1主要包括顯示單元12、存儲(chǔ)單元102、操作單元104、聲音輸出單元106、連接接口單元108、通信單元109和導(dǎo)航功能單元110。導(dǎo)航功能單元110包括GPS天線112、Z軸陀螺儀傳感器114、Y軸陀螺儀傳感器115、三軸加速度傳感器116、地磁傳感器117、大氣壓力傳感器118、GPS處理部分132、角度計(jì)算部分134、位置計(jì)算部分136、速度計(jì)算部分138、姿態(tài)角度檢測(cè)部分140、方位計(jì)算部分142、高度計(jì)算部分144和控制部分150。如圖5所示，導(dǎo)航終端10_1包括多種傳感器(GPS天線112、Z軸陀螺儀傳感器114、Y軸陀螺儀傳感器115、三軸加速度傳感器116、地磁傳感器117和大氣壓力傳感器118)。然而，根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航終端不限于圖5所示的結(jié)構(gòu)。例如，導(dǎo)航終端可具有這些傳感器中的至少一個(gè)。例如，顯示單元12是用于輸出在其中指示當(dāng)前位置的信息疊加在地圖數(shù)據(jù)上的屏幕的顯示裝置。例如，顯示單元12還可以是顯示裝置(例如，液晶顯示器(IXD)或有機(jī)電致發(fā)光(EL)顯示器)。存儲(chǔ)單元102是用于存儲(chǔ)用于操作導(dǎo)航終端10-1的程序、地圖數(shù)據(jù)、海拔數(shù)據(jù)等等的存儲(chǔ)介質(zhì)。根據(jù)本實(shí)施例的存儲(chǔ)單元102存儲(chǔ)從海拔估計(jì)服務(wù)器60獲取的地圖數(shù)據(jù)和海拔數(shù)據(jù)。此外，例如，顯示單元102還可以是存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括閃存ROM(或閃存存儲(chǔ)器)、可電擦除可編程ROM (EEPR0M)、可擦除可編程ROM (EPROM)等等的非易失性存儲(chǔ)器，包括硬盤、盤形磁盤等的磁盤，包括緊湊盤(⑶)、可記錄數(shù)字多功能盤(DVD-R)、藍(lán)光盤(BD，注冊(cè)商標(biāo))等等的光盤或磁光(MO)盤。操作單元104接收用戶的操作指令并且向?qū)Ш焦δ軉卧?10輸出它的操作內(nèi)容。例如，用戶的操作指令可包括目的地的設(shè)置、地圖的放大和縮小、聲音指引設(shè)置、屏幕顯示設(shè)置等等。操作單元104還可以是與顯示單元12設(shè)置成一體的觸摸屏。另外，操作單元104還可以是與顯示單元12分開設(shè)置的物理結(jié)構(gòu)(例如，按鈕、開關(guān)或控制桿)。另外，操作單元104還可以是用于檢測(cè)指示從遙控器發(fā)送的用戶的操作指令的信號(hào)的信號(hào)接收單元。聲音輸出單兀106是用于輸出聲音數(shù)據(jù)的輸出裝置，并且例如可以是揚(yáng)聲器、耳機(jī)、頭戴耳機(jī)等等。聲音輸出單元106例如輸出關(guān)于導(dǎo)航的聲音指引。用戶不用觀看顯示單元12而通過聆聽聲音指引就可以識(shí)別要進(jìn)行行駛的路線。另外，根據(jù)本實(shí)施例的聲音輸出單元106可以通過聲音輸出關(guān)于由自行車50從當(dāng)前位置進(jìn)行旅行的路線的坡度信息。連接接口單元108是用于連接速度傳感器72和節(jié)奏傳感器70的接口。連接接口單元108接收從速度傳感器72輸出的速度脈沖信號(hào)，并且將接收的信息輸入控制部分150。另外，連接接口單元108接收從節(jié)奏傳感器70輸出的節(jié)奏脈沖信號(hào)，并且將接收的信息輸入到控制部分150。
通信單元109是與海拔估計(jì)服務(wù)器60的接口，并且具有用于向海拔估計(jì)服務(wù)器60發(fā)送信息的發(fā)送單元和用于從海拔估計(jì)服務(wù)器60接收信息的接收單元的功能。例如，通信單元109向海拔估計(jì)服務(wù)器60發(fā)送在自行車的行駛期間由導(dǎo)航終端10-1的各個(gè)傳感器檢測(cè)的信息。另外，通信單元109從海拔估計(jì)服務(wù)器60獲取地圖數(shù)據(jù)和海拔數(shù)據(jù)。GPS天線112可以從多個(gè)GPS衛(wèi)星接收GPS信號(hào)，并且將接收的GPS信號(hào)輸入到GPS處理部分132。此外，接收的GPS信號(hào)包括指示GPS衛(wèi)星的軌道的軌道數(shù)據(jù)、信號(hào)接收時(shí)間等等。GPS處理部分132基于從GPS天線112輸入的多個(gè)GPS信號(hào)計(jì)算指示導(dǎo)航終端10-1的當(dāng)前位置的位置信息，并且將計(jì)算的位置信息提供給控制部分150。具體地講，GPS處理部分132從通過對(duì)多個(gè)GPS信號(hào)進(jìn)行解調(diào)獲得的軌道數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)GPS衛(wèi)星的位置，并且從GPS信號(hào)的發(fā)送時(shí)間與接收時(shí)間之間的差計(jì)算從每個(gè)GPS衛(wèi)星到導(dǎo)航終端10-1的距離。然后，GPS處理部分132基于計(jì)算的每個(gè)GPS衛(wèi)星的位置和計(jì)算的從每個(gè)GPS衛(wèi)星到導(dǎo)航終端10-1的距離計(jì)算當(dāng)前三維位置。除了使用GPS天線112和GPS處理部分132的絕對(duì)位置獲取功能以外，導(dǎo)航功能單元110具有使用各種傳感器的相對(duì)位置獲取功能。關(guān)于相對(duì)位置的信息還可以用于不能獲得絕對(duì)位置的情形，即導(dǎo)航終端10-1位于不能接收GPS信號(hào)的位置的情形。另外，關(guān)于相對(duì)位置的信息還可與關(guān)于絕對(duì)位置的信息進(jìn)行組合。Z軸陀螺儀傳感器114具有檢測(cè)偏航速度Oz作為電壓值的功能，偏航速度Oz是當(dāng)導(dǎo)航終端10-1沿彎曲道路行進(jìn)時(shí)繞Z軸的旋轉(zhuǎn)角變化的速度(角速度)。例如，Z軸陀螺儀傳感器114以50Hz的采樣頻率檢測(cè)偏航速度，并且將指示檢測(cè)的偏航速度的數(shù)據(jù)輸入到角度計(jì)算部分134。此外，如圖6所示，Z軸對(duì)應(yīng)于豎直方向。X軸對(duì)應(yīng)于導(dǎo)航終端10-1的行駛方向，Y軸對(duì)應(yīng)于與X軸垂直的水平方向。角度計(jì)算部分134通過用采樣周期(例如，O. 02秒)乘以從Z軸陀螺儀傳感器114輸入的偏航速度Oz來計(jì)算當(dāng)導(dǎo)航終端10-1沿彎曲道路行進(jìn)時(shí)的角度T，并且將由角度T指示的角度數(shù)據(jù)輸入到位置計(jì)算部分136。Y軸陀螺儀傳感器115具有檢測(cè)俯仰速度Oy作為電壓值的功能，俯仰速度Oy是繞Y軸的角速度。例如，Y軸陀螺儀傳感器115以50Hz的頻率檢測(cè)俯仰速度，并且將指示檢測(cè)的俯仰速度的數(shù)據(jù)輸入到速度計(jì)算部分138。三軸加速度傳感器116具有分別檢測(cè)沿X軸的加速度Ax、沿Y軸的加速度Ay和沿Z軸的加速度Az作為電壓值的功能。例如，三軸加速度傳感器116以50Hz的采樣頻率檢測(cè)加速度Ax、加速度Ay和加速度Az，并且將指示檢測(cè)的加速度的數(shù)據(jù)輸入到速度計(jì)算部分138和姿態(tài)角度檢測(cè)部分140。例如，速度計(jì)算部分138通過將從三軸加速度傳感器116輸入的沿Z軸的加速度Az除以從Y軸陀螺儀傳感器115輸入的俯仰速度Oy而每秒50次地計(jì)算相對(duì)行駛方向的速度V，并且將計(jì)算的速度V輸入到位置計(jì)算部分136。位置計(jì)算部分136具有基于由速度計(jì)算部分138計(jì)算的速度V和由位置計(jì)算部分136計(jì)算的角度T來計(jì)算關(guān)于當(dāng)前位置的位置信息的功能。具體地講，位置計(jì)算部分136基于速度V和角度T計(jì)算先前計(jì)算的位置與當(dāng)前位置之間的變化。然后，位置計(jì)算部分136從該變化和先前計(jì)算的位置計(jì)算關(guān)于當(dāng)前位置的位置信息，并且將關(guān)于當(dāng)前位置的位置信息提供給控制部分150。姿態(tài)角度檢測(cè)部分140通過基于從三軸加速度傳感器116輸入的加速度數(shù)據(jù)K、A^PAz執(zhí)行預(yù)定的姿態(tài)角度檢測(cè)處理產(chǎn)生指示導(dǎo)航終端10-1的姿態(tài)角度的姿態(tài)角度數(shù)據(jù)，并且將姿態(tài)角度數(shù)據(jù)輸入到方位計(jì)算部分142。地磁傳感器117分別檢測(cè)X、Y和Z軸方向上的地磁Mx、My和Mz作為電壓值。地磁傳感器117將檢測(cè)的地磁數(shù)據(jù)Mx、My和Mz輸入到方位計(jì)算部分142。方位計(jì)算部分142對(duì)從地磁傳感器117輸入的地磁數(shù)據(jù)Mx、My和Mz執(zhí)行預(yù)定的校正處理，并且基于校正的地磁數(shù)據(jù)和從姿態(tài)角度檢測(cè)部分140輸入的姿態(tài)角度數(shù)據(jù)產(chǎn)生指示導(dǎo)航終端10-1的方位的方位數(shù)據(jù)。方位計(jì)算部分142將產(chǎn)生的方位數(shù)據(jù)提供給控制部分 150。S卩，地磁傳感器117、三軸加速度傳感器116、姿態(tài)角度檢測(cè)部分140和方位計(jì)算部分142用作所謂的電子羅盤并且產(chǎn)生方位數(shù)據(jù)。當(dāng)主要在從支架13拆卸以后使用導(dǎo)航終端10-1時(shí)(例如，當(dāng)導(dǎo)航終端10-1用于步行時(shí))，控制部分150可以使用方位數(shù)據(jù)向用戶提供根據(jù)導(dǎo)航終端10-1的方向進(jìn)行顯示的地圖數(shù)據(jù)。此外，當(dāng)導(dǎo)航終端10-1應(yīng)用于車載模式時(shí)，控制部分150可以將來自自己自行車位置的路線的地圖數(shù)據(jù)上的道路與自己自行車位置進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并且基于地圖的方位根據(jù)導(dǎo)航終端10-1的方向向用戶提供地圖數(shù)據(jù)?；蛘?，控制部分150可以從獲取的GPS方位計(jì)算導(dǎo)航終端10-1的方向，并且根據(jù)導(dǎo)航終端10-1的方向向用戶提供地圖數(shù)據(jù)。大氣壓力傳感器118具有檢測(cè)周圍大氣壓力作為電壓值的功能。例如,大氣壓力傳感器118以50Hz的采樣頻率檢測(cè)大氣壓力，并且將檢測(cè)的大氣壓力數(shù)據(jù)提供給高度計(jì)算部分144。

高度計(jì)算部分144基于從大氣壓力傳感器118輸入的大氣壓力數(shù)據(jù)計(jì)算導(dǎo)航終端10-1的高度，并且將計(jì)算的高度數(shù)據(jù)提供給控制部分150。基于這種結(jié)構(gòu)，控制部分150可以獲取來自GPS處理部分132或位置計(jì)算部分136的當(dāng)前位置信息、來自方位計(jì)算部分142的導(dǎo)航終端10-1的方位和來自高度計(jì)算部分144的導(dǎo)航終端10-1的高度。這里，控制部分150可以原樣使用關(guān)于獲取的位置的信息。然而，控制部分150還可執(zhí)行各種校正處理。例如，校正處理的典型例子可包括地圖匹配處理。地圖匹配處理使用地圖信息以校正位置信息的誤差。通過地圖匹配處理，從位置信息的變化搜索地圖上的對(duì)應(yīng)道路，估計(jì)正確位置信息，并且基于估計(jì)校正位置信息。在下文中，將描述控制部分150的詳細(xì)功能結(jié)構(gòu)?？刂撇糠?50主要具有指引到設(shè)置為目的地的點(diǎn)的路線的導(dǎo)航功能。為了執(zhí)行導(dǎo)航功能，控制部分150具有獲取當(dāng)前位置信息的功能、校正獲取的位置信息的功能、基于由操作單元104執(zhí)行的操作信息獲取指定點(diǎn)的位置信息的功能、基于地圖信息搜索路線的功能、等等。然后，控制部分150基于搜索的路線和獲取的位置信息指引用戶到達(dá)目的地。此外，根據(jù)本實(shí)施例的控制部分150可以基于海拔數(shù)據(jù)在考慮路線的坡度的情況下執(zhí)行路線搜索。例如，控制部分150可以執(zhí)行排除傾斜道路的路線搜索、為訓(xùn)練的目的通過向傾斜道路增加優(yōu)先級(jí)執(zhí)行的路線搜索、等等。另外，控制部分150具有切換導(dǎo)航終端10-1的操作模式的操作模式切換功能。例如，控制部分150獲取關(guān)于針對(duì)顯示操作模式項(xiàng)的操作模式選擇屏幕的用戶的操作的信息，并且基于操作信息切換導(dǎo)航終端10-1的操作模式。這里，可選擇的操作模式包括當(dāng)導(dǎo)航終端10-1安裝在汽車中時(shí)選擇的車載模式、當(dāng)導(dǎo)航終端10-1安裝在自行車中時(shí)選擇的自行車模式、當(dāng)用戶步行時(shí)選擇的步行模式、等等。另外，控制部分150具有顯示在顯示單元12上顯示的顯示屏幕的內(nèi)容的顯示控制功能。例如，當(dāng)導(dǎo)航終端10-1在自行車模式下操作時(shí)，控制部分150例如可以使得顯示圖2或圖3所示的海拔屏幕122。另外，根據(jù)本實(shí)施例的控制部分150將在行駛期間由各種傳感器(GPS天線112、Z軸陀螺儀傳感器114、Y軸陀螺儀傳感器115、三軸加速度傳感器116、地磁傳感器117和大氣壓力傳感器)檢測(cè)的信息從通信單元109發(fā)送到海拔估計(jì)服務(wù)器60。如上所述，導(dǎo)航終端10-1向海拔估計(jì)服務(wù)器60發(fā)送在行駛期間由各個(gè)傳感器檢測(cè)的信息。另外，導(dǎo)航終端10-1基于地圖數(shù)據(jù)和從海拔估計(jì)服務(wù)器60獲取的海拔數(shù)據(jù)產(chǎn)生信息提供屏幕，并且在顯示單元12上顯示信息提供屏幕。使用包括在由導(dǎo)航終端10-1進(jìn)行顯示的信息提供屏幕中的海拔屏幕執(zhí)行路線指引，從而導(dǎo)航終端10-1可根據(jù)路線的海拔執(zhí)行路線指引。接下來，將描述向?qū)Ш浇K端10-1提供海拔數(shù)據(jù)的海拔估計(jì)服務(wù)器60。1-3.海拔估計(jì)服務(wù)器(結(jié)構(gòu))圖7是示出根據(jù)本實(shí)施例的海拔估計(jì)服務(wù)器60的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖7所示，海拔估計(jì)服務(wù)器60包括通信單元610、海拔估計(jì)單元620、海拔校正單元630和存儲(chǔ)單元640。通信單元610是與多個(gè)導(dǎo)航終端10-1的接口，并且具有作為用于向多個(gè)導(dǎo)航終端10-1發(fā)送信息的發(fā)送單元和用于從多個(gè)導(dǎo)航終端10-1接收信息的接收單元的功能。例如，通信單元610從導(dǎo)航終端10-1接收在自行車的行駛期間由各種傳感器檢測(cè)的信息。通信單元610向海拔估計(jì)單元620發(fā)送從導(dǎo)航終端10-1接收的各種傳感器的信息。另外，通信單元610向?qū)Ш浇K端10-1發(fā)送存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元640中的地圖數(shù)據(jù)641和海拔數(shù)據(jù)642。海拔估計(jì)單元620基于從通信單元610輸出的各種傳感器的信息估計(jì)海拔數(shù)據(jù)。具體地講，海拔估計(jì)單元620基于各種傳感器的信息確定路線的海拔的變化(上/下)，并且計(jì)算上/下的點(diǎn)的海拔數(shù)據(jù)作為校正值。在下文中，將參照?qǐng)D8描述每個(gè)傳感器中的詳細(xì)上/下確定方法。圖8示出了傳感器類型、可從傳感器獲取的信息和從信息確定上/下的方法。可從圖8中所示的傳感器類型“GPS”獲取的信息包括由設(shè)置在如上所述的導(dǎo)航終端10-1內(nèi)的GPS處理部分132計(jì)算的三維位置信息。因此，海拔估計(jì)單元620基于包括在三維位置信息中的海拔數(shù)據(jù)確定上/下，并且計(jì)算上/下的點(diǎn)的校正值。然而，因?yàn)橛捎贕PS天線112的接收情況會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)幾米的誤差，所以海拔估計(jì)單元620可基于三維位置信息確定大致上/下，并且計(jì)算校正值。另外，可從圖8中所示的傳感器類型“加速度傳感器”獲取的信息包括指示由設(shè)置在如上所述的導(dǎo)航終端10-1中的三軸加速度傳感器116檢測(cè)的加速度的數(shù)據(jù)。因此，海拔估計(jì)單元620每次從指示加速度的數(shù)據(jù)提取指示速度的變化和加速度的變化的曲線的坡度的變化，并且計(jì)算上/下的點(diǎn)的校正值。例如，海拔估計(jì)單元620可基于速度的變化確定上/下，即確定速度增加的點(diǎn)為下坡路，確定速度下降的點(diǎn)為上坡路。此外，海拔估計(jì)單元620還可基于指示加速度的變化的曲線的坡度確定上/下，即確定加速度曲線在正方向上變化的點(diǎn)為下坡路，確定加速度曲線在負(fù)方向上變化的點(diǎn)為上坡路。此外，海拔估計(jì)單元620可從加速度的大小估計(jì)坡度的大小。例如，當(dāng)正方向上的加速度較大時(shí)，海拔估計(jì)單元620可估計(jì)道路是具有陡峭運(yùn)動(dòng)路線的下坡路，當(dāng)負(fù)方向上的加速度較大時(shí)，海拔估計(jì)單元620可估計(jì)道路是具有陡峭運(yùn)動(dòng)路線的上坡路。在下文中，將參照?qǐng)D9描述基于指示加速度的變化的曲線的坡度的上/下確定，在圖9中，指示Z方向上的加速度的變化的曲線已經(jīng)與指示基于該曲線確定的上/下的海拔曲線進(jìn)行關(guān)聯(lián)。因?yàn)榇_定由于加速度具有正值所以在圖9的上部所示的加速度曲線的從tl到t2的運(yùn)動(dòng)路線具有下降坡度，所以與在圖9的下部所示的海拔曲線對(duì)應(yīng)的從點(diǎn)Pl到點(diǎn)P2的運(yùn)動(dòng)路線被確定為下坡路。另外，還基于如圖9的下部所示的加速度的大小的變化估計(jì)下坡路的坡度的變化。另外，因?yàn)榇_定由于加速度較小所以在圖9的上部所示的加速度曲線的從t2到t3的運(yùn)動(dòng)路線的坡度是0，所以與在圖9的下部所示的海拔曲線對(duì)應(yīng)的從點(diǎn)P2到P3的運(yùn)動(dòng)路線被確定為平坦路線。另外，由于確定因?yàn)榧铀俣染哂胸?fù)值所以在圖9的上部所示的加速度曲線的從t3到t4的運(yùn)動(dòng)路線具有上升坡度，所以與在圖9的下部所示的海拔曲線對(duì)應(yīng)的從點(diǎn)P3到點(diǎn)P4的運(yùn)動(dòng)路線被確定為上坡路。另外，還基于在圖9的下部所示的加速度的大小的變化估計(jì)上坡路的坡度的變化。返回圖8，將描述基于可從傳感器類型“陀螺儀”獲取的信息的上/下確定方法?？蓮膫鞲衅黝愋汀巴勇輧x”獲取的信息包括由設(shè)置在導(dǎo)航終端10-1中的Z軸陀螺儀傳感器114檢測(cè)的繞Z軸的角速度數(shù)據(jù)和由如上所述的Y軸陀螺儀傳感器115檢測(cè)的繞Y軸的角速度數(shù)據(jù)。因此，海拔估計(jì)單元620基于角速度數(shù)據(jù)的變化確定上/下，并且計(jì)算上/下的點(diǎn)的校正值。例如，當(dāng)角速度的變化較大時(shí)，海拔估計(jì)單元620可確定上/下，即確定道路是上坡路，這是因?yàn)楣烙?jì)用戶腳踏自行車并且自行車的車身晃動(dòng)。其間，當(dāng)角速度的變化較小時(shí)，海拔估計(jì)單元620可確定上/下，即確定道路是下坡路，這是因?yàn)楣烙?jì)自行車的車身穩(wěn)定。另外，可從在圖8中所示的傳感器類型“地磁傳感器”獲取的信息包括指示如上所述由方位計(jì)算部分142基于由設(shè)置在導(dǎo)航終端10-1中的地磁傳感器117檢測(cè)的地磁數(shù)據(jù)計(jì)算的導(dǎo)航終端10-1的方位的方位數(shù)據(jù)。因此，海拔估計(jì)單元620基于方位的變化確定上/下，并且計(jì)算具有上/下的點(diǎn)的校正值。例如，當(dāng)方位的變化較大時(shí)，海拔估計(jì)單元620可確定上/下，即確定道路是上坡路，這是因?yàn)楣烙?jì)用戶腳踏自行車并且自行車的車身晃動(dòng)。其間，當(dāng)方位的變化較小時(shí)，海拔估計(jì)單元620可確定上/下，即確定道路是下坡路，這是因?yàn)楣烙?jì)自行車的車身穩(wěn)定。此外，海拔估計(jì)單元620還可以從由加速度傳感器、陀螺儀傳感器、地磁傳感器等等獲取的信息的周期性變化估計(jì)坡度的大小。例如，用戶在上坡路上腳踏自行車的周期或者當(dāng)用戶腳踏自行車時(shí)的自行車的車身的晃動(dòng)的程度被認(rèn)為依賴于上坡路的坡度。更具體地講，當(dāng)上坡路的坡度陡峭時(shí)用戶腳踏自行車的周期增大，并且當(dāng)上山路的坡度陡峭時(shí)用戶腳踏自行車時(shí)的自行車的車身的晃動(dòng)的程度增大。因此，海拔估計(jì)單元620還可以基于由加速度傳感器、陀螺儀傳感器、地磁傳感器等等獲取的周期、振幅的大小等等信息估計(jì)坡度的大小。這里，當(dāng)在由加速度傳感器、陀螺儀傳感器、地磁傳感器等等獲取的信息的周期性變化與坡度的大小之間建立已知關(guān)系時(shí)，海拔估計(jì)單元620還可以通過周期性變化的模式匹配估計(jì)坡度的大小。另外，可從圖8中所示的傳感器類型“大氣壓力傳感器”獲取的信息包括指示如上所述由高度計(jì)算部分144基于由設(shè)置在導(dǎo)航終端10-1中的大氣壓力傳感器118檢測(cè)的大氣壓力數(shù)據(jù)計(jì)算的導(dǎo)航終端10-1的高度的高度數(shù)據(jù)。因此，海拔估計(jì)單元620基于高度數(shù)據(jù)確定上/下，并且計(jì)算具有上/下的點(diǎn)的校正值。如上所述，海拔估計(jì)單元620基于各個(gè)傳感器的信息確定上/下，并且計(jì)算具有上/下的點(diǎn)的校正值。這里，海拔估計(jì)單元620可僅僅使用一個(gè)傳感器，或者還可以使用各個(gè)傳感器中的一些的組合。另外，海拔估計(jì)單元620可以通過學(xué)習(xí)在從其獲取正確海拔的點(diǎn)(例如，人工輸入正確海拔的點(diǎn))獲取的傳感器信息來提高估計(jì)的準(zhǔn)確度。例如，當(dāng)新獲取的傳感器信息的變化與從其獲取正確海拔的點(diǎn)附近的傳感器信息的變化匹配并且這兩個(gè)變化彼此一致或者彼此相似時(shí)，海拔估計(jì)單元620還可估計(jì)從其新獲取傳感器信息的點(diǎn)附近的坡度與從其獲取正確海拔的點(diǎn)附近的坡度一致或相似。然后，海拔估計(jì)單元620將計(jì)算的點(diǎn)的校正值輸出到海拔估計(jì)單元630。海拔校正單元630從存儲(chǔ)單元640提取已經(jīng)由海拔估計(jì)單元620確定為具有上/下的部分的海拔數(shù)據(jù)。然后，海拔校正單元630將提取的海拔數(shù)據(jù)與由海拔估計(jì)單元620計(jì)算的校正值進(jìn)行比較，并且當(dāng)在它們之間存在差別時(shí)基于校正值校正海拔數(shù)據(jù)。例如，海拔校正單元630可以用校正值替代海拔數(shù)據(jù)，或者還可以將海拔數(shù)據(jù)校正成海拔數(shù)據(jù)與校正值之間的值。存儲(chǔ)單元640是用于存儲(chǔ)用于操作海拔估計(jì)服務(wù)器60的程序、地圖數(shù)據(jù)641、海拔數(shù)據(jù)642等等的存儲(chǔ)介質(zhì)。此外，例如，存儲(chǔ)單元640還可以是諸如包括閃存ROM (或閃存存儲(chǔ)器)、EEPROM、EPROM等等的非易失性存儲(chǔ)器、包括硬盤、盤型磁盤等等的磁盤、包括⑶、DVD-R、BD (注冊(cè)商標(biāo))等等的光盤或MO盤的存儲(chǔ)介質(zhì)。(操作處理)接下來，將參照?qǐng)D10描述海拔估計(jì)服務(wù)器60的操作處理。圖10是示出根據(jù)本實(shí)施例的海拔估計(jì)服務(wù)器60的操作處理的流程圖。如圖10所示，在步驟S170中，海拔估計(jì)單元620從已經(jīng)從導(dǎo)航終端10-1接收各個(gè)傳感器的信息的通信單元610獲取各個(gè)傳感器的信息。在步驟S172中，海拔估計(jì)單元620基于獲取的傳感器信息確定海拔的上/下，并且計(jì)算用于校正具有上/下的點(diǎn)的海拔的校正值。海拔估計(jì)單元620將上/下確定結(jié)果和校正值輸出到海拔校正單元630。在步驟S174中，海拔校正單元630根據(jù)從海拔估計(jì)單元620輸出的上/下確定結(jié)果從存儲(chǔ)單元640獲取上/下部分的海拔數(shù)據(jù)。在步驟S176中，海拔校正單元630將從存儲(chǔ)單元640獲取的海拔數(shù)據(jù)與從海拔估計(jì)單元620輸出的校正值進(jìn)行比較。當(dāng)在海拔數(shù)據(jù)與校正值之間存在差別時(shí)，處理過程進(jìn)入步驟S178。其間，當(dāng)在海拔數(shù)據(jù)與校正值之間沒有差別時(shí)，處理過程結(jié)束。在步驟S178中，海拔校正單元630基于校正值校正海拔數(shù)據(jù)。例如，將描述校正如圖4所示的跨河而建的橋的海拔的情況。首先，例如，海拔估計(jì)服務(wù)器60的海拔估計(jì)單元620基于當(dāng)自行車50沿橋運(yùn)行時(shí)由附連到自行車50的導(dǎo)航終端10-1的傳感器檢測(cè)的信息計(jì)算橋的中心位置處的校正值，并且將計(jì)算的校正值輸出到海拔校正單元630。海拔校正單元630將從海拔估計(jì)單元620輸出的校正值與從存儲(chǔ)單元640獲取的橋的海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。當(dāng)如圖4所示存在海拔差時(shí)，海拔校正單元630例如用校正值替代橋的中心位置處的海拔數(shù)據(jù)，并且校正該海拔數(shù)據(jù)。這樣，由海拔估計(jì)服務(wù)器60校正的海拔數(shù)據(jù)用于路線指引，從而導(dǎo)航終端10-1可以在3D地圖屏幕上顯示與實(shí)際橋相似的具有拱形的上/下的橋，或者在海拔屏幕上顯示具有拱形的上/下的海拔曲線。如上所述，依據(jù)根據(jù)第一實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)，海拔估計(jì)服務(wù)器60基于從導(dǎo)航終端10-1獲取的傳感器信息估計(jì)海拔值并且校正海拔數(shù)據(jù)，從而提高海拔數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。此外，海拔估計(jì)服務(wù)器60可以從多個(gè)導(dǎo)航終端10-1獲取傳感器信息，并且校正海拔數(shù)據(jù)。在這種情況下，例如，海拔估計(jì)服務(wù)器60可以將傳感器信息的各個(gè)校正值的均值與海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且當(dāng)在它們之間存在差別時(shí)用均值替代海拔數(shù)據(jù)。另外，多個(gè)導(dǎo)航終端10-1連接到海拔估計(jì)服務(wù)器60，從而在多個(gè)導(dǎo)航終端10-1之間共享高準(zhǔn)確度的海拔數(shù)據(jù)。<2.第二實(shí)施例>接下來，將描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的海拔估計(jì)設(shè)備。在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，海拔估計(jì)設(shè)備應(yīng)用于導(dǎo)航終端10-2。另外，導(dǎo)航終端10-2由個(gè)人導(dǎo)航裝置(PND)實(shí)現(xiàn)。在下文中，將參照?qǐng)D11描述根據(jù)本實(shí)施例的導(dǎo)航終端10-2的結(jié)構(gòu)。圖11是示出根據(jù)本實(shí)施例的導(dǎo)航終端10-2的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖11所示，導(dǎo)航終端10-2主要包括顯示單元12、存儲(chǔ)單元102、操作單元104、聲音輸出單元106、連接接口單元108和導(dǎo)航功能單元110。導(dǎo)航功能單元110包括GPS天線112、Z軸陀螺儀傳感器114、Y軸陀螺儀傳感器115、三軸加速度傳感器116、地磁傳感器117、大氣壓力傳感器118、GPS處理部分132、角度計(jì)算部分134、位置計(jì)算部分136、速度計(jì)算部分138、姿態(tài)角度檢測(cè)部分140、方位計(jì)算部分142、高度計(jì)算部分144和控制部分150。在下文中，將描述導(dǎo)航終端10-2的結(jié)構(gòu)。存儲(chǔ)單元102是用于存儲(chǔ)用于操作導(dǎo)航終端10-2的程序、海拔數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)等等的存儲(chǔ)介質(zhì)?？刂撇糠?50包括海拔估計(jì)單元151和海拔校正單元152。海拔估計(jì)單元151基于各個(gè)傳感器的信息確定上/下，并且計(jì)算具有上/下的點(diǎn)的校正值，這與根據(jù)第一實(shí)施例的海拔估計(jì)單元620類似。另外，海拔校正單元152將由海拔估計(jì)單元151計(jì)算的校正值與從存儲(chǔ)單元102獲取的海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且當(dāng)存在海拔差時(shí)校正海拔數(shù)據(jù)，這與根據(jù)第一實(shí)施例的海拔校正單元630類似。由于其它結(jié)構(gòu)與參照?qǐng)D5描述的結(jié)構(gòu)相同，所以省去了它們的詳細(xì)描述。如上所述，依據(jù)根據(jù)第二實(shí)施例的導(dǎo)航終端10-2，海拔估計(jì)單元151基于在行駛期間由導(dǎo)航終端10-2的傳感器檢測(cè)的信息估計(jì)海拔值，并且由海拔校正單元152校正海拔數(shù)據(jù)，從而提高了存儲(chǔ)在導(dǎo)航終端10-2中的海拔數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度?！?.第三實(shí)施例(對(duì)移動(dòng)電話的應(yīng)用例子)>接下來，將描述根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的海拔估計(jì)設(shè)備。在本發(fā)明的第三實(shí)施例中，海拔估計(jì)設(shè)備應(yīng)用到可作為蜂窩電話終端進(jìn)行操作的導(dǎo)航終端10-3。圖12示出了顯示從海拔數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)生的路線指引屏幕的導(dǎo)航終端10-3的外觀。如圖12所示，導(dǎo)航終端10-3由蜂窩電話終端實(shí)現(xiàn)，并且主要包括顯示單元302、操作單元304和揚(yáng)聲器324。另外，與導(dǎo)航終端10-1類似，導(dǎo)航終端10_3可通過支架附連到自行車50。
在下文中，將參照?qǐng)D13描述導(dǎo)航終端10-3的結(jié)構(gòu)。圖13是示出根據(jù)本實(shí)施例的導(dǎo)航終端10-3的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖13所示，導(dǎo)航終端10-3主要包括導(dǎo)航功能單元110、顯示單元302、操作單元304、存儲(chǔ)單元308、蜂窩電話功能單元310和整體控制單元334。蜂窩電話功能單元310連接到顯示單元302、操作單元304和存儲(chǔ)單元308。此外，圖13示意性示出了導(dǎo)航終端10-3。然而，顯示單元302、操作單元304和存儲(chǔ)單元308還連接到導(dǎo)航功能單元110。由于已經(jīng)參照?qǐng)D5詳細(xì)描述了導(dǎo)航功能單元110的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，所以它的描述將被省去。蜂窩電話功能單元310被設(shè)置為執(zhí)行呼叫功能、電子郵件功能等等，并且包括通信天線312、麥克風(fēng)314、編碼器316、發(fā)送/接收單元320、揚(yáng)聲器324、解碼器326和蜂窩電話控制單元330。麥克風(fēng)314收集聲音并且輸出聲音信號(hào)。在蜂窩電話控制單兀330的控制之下，編碼器316對(duì)從麥克風(fēng)314輸入的聲音信號(hào)執(zhí)行數(shù)字轉(zhuǎn)換、編碼等等，并且將聲音數(shù)據(jù)輸出到發(fā)送/接收單元320。發(fā)送/接收單元320根據(jù)預(yù)定方案對(duì)從編碼器316輸入的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，并且以無線方式通過通信天線312將調(diào)制的數(shù)據(jù)發(fā)送到蜂窩電話的基站。另外，發(fā)送/接收單元320對(duì)在通信天線312中接收的無線電信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以獲取聲音數(shù)據(jù)，并且將聲音數(shù)據(jù)輸出到解碼器326。在蜂窩電話控制單元330的控制之下，解碼器326對(duì)從發(fā)送/接收單元320輸入的聲音數(shù)據(jù)執(zhí)行解碼、模擬轉(zhuǎn)換等等，并且將聲音信號(hào)輸出到揚(yáng)聲器324。揚(yáng)聲器324基于從解碼器326提供的聲音信號(hào)輸出聲音。另外，當(dāng)接收到電子郵件時(shí)，蜂窩電話控制單元330將接收的數(shù)據(jù)從發(fā)送/接收單元320提供給解碼器326，并且使得解碼器326對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。然后，蜂窩電話控制單元330將通過解碼獲取的電子郵件數(shù)據(jù)輸出到顯示單元302，從而使得電子郵件數(shù)據(jù)在顯示單元302上進(jìn)行顯示，并且將電子郵件數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)單元308上。另外，當(dāng)發(fā)送電子郵件時(shí)，蜂窩電話控制單元330使得通過操作單元304輸入的電子郵件數(shù)據(jù)由編碼器316進(jìn)行編碼，并且以無線方式通過發(fā)送/接收單元320和通信天線312發(fā)送的編碼的數(shù)據(jù)。整體控制單元334控制上述的蜂窩電話功能單元310和導(dǎo)航功能單元110。例如，當(dāng)在導(dǎo)航功能單元Iio正執(zhí)行導(dǎo)航功能的過程中接收到來電呼叫時(shí)，整體控制單元334暫時(shí)將導(dǎo)航功能切換到要由蜂窩電話功能單元310執(zhí)行的呼叫功能。在呼叫結(jié)束以后，整體控制單元334可以使得導(dǎo)航功能單元110恢復(fù)導(dǎo)航功能。<4.總結(jié)〉如上所述，依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的海拔估計(jì)設(shè)備，基于在行駛期間由傳感器檢測(cè)的信息估計(jì)海拔值并且對(duì)海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，從而提高海拔數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。因此，可以降低實(shí)際運(yùn)動(dòng)路線的坡度與在導(dǎo)航終端10上進(jìn)行顯示的海拔信息之間的差別，并且提高根據(jù)運(yùn)動(dòng)路線的坡度的路線搜索的準(zhǔn)確度。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，可根據(jù)設(shè)計(jì)要求和其它因素構(gòu)思多種變型、組合、子組合和替代，只要它們位于權(quán)利要求及其等同的范圍內(nèi)即可。例如，在本說明書中闡述的海拔估計(jì)服務(wù)器60的處理中的每個(gè)步驟不一定必須按照如在圖10中所示的流程圖闡述的順序按時(shí)間序列進(jìn)行執(zhí)行。例如，海拔估計(jì)服務(wù)器60的處理中的每個(gè)步驟可以按照與如流程圖闡述的順序不同的順序進(jìn)行執(zhí)行，或者可以并行方式進(jìn)行執(zhí)行。另外，諸如嵌入在導(dǎo)航終端10-1、海拔估計(jì)服務(wù)器60、導(dǎo)航終端10-2和導(dǎo)航終端10-3中的中央處理單元(CPU)、ROM、隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)等等的硬件還可由用于表現(xiàn)出與導(dǎo)航終端10-1、海拔估計(jì)服務(wù)器60、導(dǎo)航終端10-2和導(dǎo)航終端10-3的上述部件的功能等效的功能的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行建立。另外，還提供了記錄有該計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)。該記錄介質(zhì)例如包括磁盤、光盤、磁光盤、閃存等等。另外，例如，可通過網(wǎng)絡(luò)而不用記錄介質(zhì)傳送計(jì)算機(jī)程序。另外，在圖5、圖7、圖11和圖13的功能框圖中所示的功能塊由硬件進(jìn)行構(gòu)造，從而可通過該硬件執(zhí)行一系列處理。此外，本發(fā)明還可以被構(gòu)造如下(I) 一種信息處理設(shè)備，包括處理器，該處理器基于由在一定位置處或接近該位置的傳感器檢測(cè)的檢測(cè)信息來獲取與所述位置對(duì)應(yīng)的估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)；以及基于估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)校正與所述位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)。(2)根據(jù)(I)的信息處理設(shè)備，還包括接口，從另一個(gè)信息處理設(shè)備接收檢測(cè)信
肩、O(3)根據(jù)(I)的信息處理設(shè)備，還包括接口，由處理器進(jìn)行控制以向遠(yuǎn)離信息處理設(shè)備的信息處理設(shè)備發(fā)送校正的海拔數(shù)據(jù)。(4)根據(jù)(I)的信息處理設(shè)備，其中，檢測(cè)信息是由在所述位置處或接近該位置的加速度傳感器檢測(cè)的加速度數(shù)據(jù)。(5)根據(jù)(4)的信息處理設(shè)備，其中，處理器基于加速度數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化來估計(jì)海拔數(shù)據(jù)。(6)根據(jù)(5)的信息處理設(shè)備，其中，當(dāng)加速度數(shù)據(jù)的變化指示加速度下降時(shí)，處理器估計(jì)海拔為更高；當(dāng)加速度數(shù)據(jù)的變化指示加速度增大時(shí)，處理器估計(jì)海拔為更低。(7)根據(jù)(I)的信息處理設(shè)備，其中，檢測(cè)信息是角速度數(shù)據(jù)。(8)根據(jù)(7)的信息處理設(shè)備，其中，處理器基于角速度數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化來估計(jì)海拔數(shù)據(jù)。(9)根據(jù)(8)的信息處理設(shè)備，其中，當(dāng)角速度的變化指示角速度增大時(shí)，處理器估計(jì)海拔為更高；當(dāng)角速度的變化指示角速度減小時(shí)，處理器估計(jì)海拔為更低。( 10)根據(jù)(I)的信息處理設(shè)備，其中，檢測(cè)信息是由在所述位置處或接近該位置的地磁傳感器檢測(cè)的方位數(shù)據(jù)。(11)根據(jù)(10)的信息處理設(shè)備，其中，處理器基于方位數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化估計(jì)海拔數(shù)據(jù)。(12)根據(jù)(11)的信息處理設(shè)備，其中，當(dāng)方位數(shù)據(jù)指示方位隨時(shí)間的較大變化時(shí)，處理器估計(jì)海拔為更高；當(dāng)方位數(shù)據(jù)指示方位隨時(shí)間的較小變化時(shí)，處理器估計(jì)海拔為更低。( 13 )根據(jù)(I)的信息處理設(shè)備，其中，信息處理設(shè)備是個(gè)人導(dǎo)航裝置。(14)根據(jù)(13)的信息處理設(shè)備，還包括顯示器；以及揚(yáng)聲器，其中處理器被構(gòu)造為基于校正的海拔數(shù)據(jù)控制顯示器顯示導(dǎo)航信息并且控制揚(yáng)聲器輸出能聽見的指令。(15)根據(jù)(I)的信息處理設(shè)備，其中，信息處理裝置是移動(dòng)電話終端，并且處理器使移動(dòng)電話終端在導(dǎo)航模式與呼叫模式之間切換。(16)—種信息處理設(shè)備，包括處理器，該處理器基于由在一定位置處或接近該位置的傳感器檢測(cè)的檢測(cè)信息來估計(jì)與所述位置對(duì)應(yīng)的海拔數(shù)據(jù)；以及基于估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)計(jì)算與所述位置關(guān)聯(lián)的海拔校正信息。(17) 一種信息處理設(shè)備，包括處理器，確定信息處理設(shè)備的位置；傳感器，檢測(cè)與信息處理設(shè)備對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信息；接口，向基于檢測(cè)信息估計(jì)與所述位置對(duì)應(yīng)的海拔數(shù)據(jù)并且基于估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)校正存儲(chǔ)的與所述位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)的另一個(gè)信息處理設(shè)備發(fā)送所述位置和檢測(cè)信息。(18) —種信息處理設(shè)備,包括處理器，確定信息處理設(shè)備的位置；接口，向另一個(gè)信息處理設(shè)備發(fā)送所述位置并且從另一個(gè)設(shè)備接收與所述位置對(duì)應(yīng)的海拔數(shù)據(jù)，所述海拔數(shù)據(jù)已經(jīng)基于與所述位置對(duì)應(yīng)的海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，基于由在所述位置處或接近所述位置的傳感器檢測(cè)的檢測(cè)信息來估計(jì)所述海拔數(shù)據(jù)。(19) 一種信息處理系統(tǒng),包括第一信息處理設(shè)備，包括處理器，確定信息處理設(shè)備的位置；傳感器，檢測(cè)與信息處理設(shè)備對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信息；以及接口，向第二信息處理設(shè)備發(fā)送所述位置和檢測(cè)信息；以及第二信息處理設(shè)備，包括處理器，基于從第一信息處理設(shè)備接收的檢測(cè)信息來估計(jì)所述位置的海拔數(shù)據(jù)，并且基于估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)校正存儲(chǔ)的與所述位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)。(20) 一種信息處理系統(tǒng),包括第一信息處理設(shè)備，包括處理器，確定信息處理設(shè)備的位置；以及第一接口，向第二信息處理設(shè)備發(fā)送所述位置；以及第二信息處理設(shè)備，包括處理器，基于由在所述位置處或接近所述位置的傳感器檢測(cè)的檢測(cè)信息來估計(jì)與所述位置對(duì)應(yīng)的海拔數(shù)據(jù)，并且基于估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)校正與所述位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)；以及第二接口，向第一信息處理設(shè)備發(fā)送校正的與所述位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)。另外，本發(fā)明還可以被構(gòu)造如下(I) 一種海拔估計(jì)設(shè)備，包括估計(jì)單元，使用由傳感器在運(yùn)動(dòng)路線上檢測(cè)的檢測(cè)信息估計(jì)運(yùn)動(dòng)路線上的位置的海拔數(shù)據(jù)；以及校正單元，基于由估計(jì)單元估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)校正已經(jīng)設(shè)置為與運(yùn)動(dòng)路線上的位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)。(2)根據(jù)(I)的海拔估計(jì)設(shè)備，還包括接收單元，接收來自多個(gè)移動(dòng)終端的檢測(cè)信息，所述檢測(cè)信息由多個(gè)移動(dòng)終端的傳感器進(jìn)行檢測(cè)，其中，估計(jì)單元基于從多個(gè)移動(dòng)終端接收的、與運(yùn)動(dòng)路線相關(guān)的檢測(cè)信息估計(jì)運(yùn)動(dòng)路線上的位置的海拔數(shù)據(jù)。( 3 )根據(jù)(I)或(2 )的海拔估計(jì)設(shè)備，還包括存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)設(shè)置為與各個(gè)位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)，其中，當(dāng)由估計(jì)單元估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的運(yùn)動(dòng)路線上的位置的海拔數(shù)據(jù)不同時(shí)，校正單元校正存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的海拔數(shù)據(jù)。
(4)根據(jù)(I)到(3)中的任何一個(gè)的海拔估計(jì)設(shè)備，還包括發(fā)送單元，向移動(dòng)終端發(fā)送存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的海拔數(shù)據(jù)。(5)根據(jù)(I )到(4)中的任何一個(gè)的海拔估計(jì)設(shè)備，其中，估計(jì)單元基于檢測(cè)信息的周期性變化估計(jì)運(yùn)動(dòng)路線的海拔的變化,并且基于海拔的變化的估計(jì)結(jié)果來估計(jì)海拔數(shù)據(jù)。(6)根據(jù)(5)的海拔估計(jì)設(shè)備，其中，估計(jì)單元基于檢測(cè)信息的振幅的大小或周期的長度估計(jì)運(yùn)動(dòng)路線的海拔的變化。(7)根據(jù)(I)的海拔估計(jì)設(shè)備，還包括傳感器；以及存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)設(shè)置為與各個(gè)位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)，其中，當(dāng)由估計(jì)單元估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的運(yùn)動(dòng)路線上的位置的海拔數(shù)據(jù)不同時(shí)，校正單元校正存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的運(yùn)動(dòng)路線的海拔數(shù)據(jù)。(8)根據(jù)(7)的海拔估計(jì)設(shè)備，其中，估計(jì)單元基于檢測(cè)信息的周期性變化估計(jì)海拔的變化，并且基于海拔的變化的估計(jì)結(jié)果來估計(jì)海拔數(shù)據(jù)。(9)根據(jù)(8)的海拔估計(jì)設(shè)備，其中，估計(jì)單元基于檢測(cè)信息的振幅的大小或周期的長度估計(jì)運(yùn)動(dòng)路線的海拔的變化。(10)根據(jù)(7)到(9)的任何一個(gè)的海拔估計(jì)設(shè)備，還包括顯示控制單元，基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的海拔數(shù)據(jù)控制運(yùn)動(dòng)路線的坡度的顯示。(11)根據(jù)(7)到(10)的任何一個(gè)的海拔估計(jì)設(shè)備，還包括導(dǎo)航功能單元，使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的海拔數(shù)據(jù)執(zhí)行導(dǎo)航。(12) 一種海拔估計(jì)方法，包括基于關(guān)于運(yùn)動(dòng)路線的海拔的檢測(cè)信息估計(jì)運(yùn)動(dòng)路線上的位置的海拔數(shù)據(jù)，所述檢測(cè)信息由傳感器在運(yùn)動(dòng)路線上進(jìn)行檢測(cè)；以及基于估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)校正已經(jīng)設(shè)置為與運(yùn)動(dòng)路線上的位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)。(13) 一種使得計(jì)算機(jī)用作以下單元的程序，這些單元包括海拔估計(jì)單元，基于關(guān)于運(yùn)動(dòng)路線的海拔的檢測(cè)信息估計(jì)運(yùn)動(dòng)路線上的位置的海拔數(shù)據(jù)，所述檢測(cè)信息由傳感器在運(yùn)動(dòng)路線上進(jìn)行檢測(cè)；以及校正單元，基于海拔估計(jì)單元估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)校正已經(jīng)設(shè)置為與運(yùn)動(dòng)路線上的位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)。[標(biāo)號(hào)列表]10-1、10-2、10-3 導(dǎo)航終端102存儲(chǔ)單元12 顯示單元104操作單元106聲音輸出單兀108連接接口單元109通信單元110導(dǎo)航功能單元112 GPS 天線
114Z軸陀螺儀傳感器115Y軸陀螺儀傳感器116三軸加速度傳感器117地磁傳感器118大氣壓力傳感器132GPS處理部分134角度計(jì)算部分136位置計(jì)算部分138速度計(jì)算部分140姿態(tài)角度檢測(cè)部分142方位計(jì)算部分144高度計(jì)算部分150控制部分151海拔估計(jì)單元152海拔校正單元40網(wǎng)絡(luò)50自行車60海拔估計(jì)服務(wù)器610通信單元620海拔估計(jì)單元630海拔校正單元640存儲(chǔ)單元641地圖數(shù)據(jù)642海拔數(shù)據(jù)
權(quán)利要求
1.一種信息處理設(shè)備,包括 處理器，該處理器 基于由在一定位置處或接近該位置的傳感器檢測(cè)的檢測(cè)信息來獲取與所述位置對(duì)應(yīng)的估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)；以及 基于估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)校正與所述位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，還包括 接口，從另一個(gè)信息處理設(shè)備接收檢測(cè)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，還包括 接口，由處理器進(jìn)行控制以向遠(yuǎn)離信息處理設(shè)備的信息處理設(shè)備發(fā)送校正的海拔數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，檢測(cè)信息是由在所述位置處或接近該位置的加速度傳感器檢測(cè)的加速度數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理設(shè)備，其中，處理器基于加速度數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化來估計(jì)海拔數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理設(shè)備，其中，當(dāng)加速度數(shù)據(jù)的變化指示加速度下降時(shí)，處理器估計(jì)海拔為更高；當(dāng)加速度數(shù)據(jù)的變化指示加速度增大時(shí)，處理器估計(jì)海拔為更低。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，檢測(cè)信息是角速度數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息處理設(shè)備，其中，處理器基于角速度數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化來估計(jì)海拔數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息處理設(shè)備，其中，當(dāng)角速度的變化指示角速度增大時(shí)，處理器估計(jì)海拔為更高；當(dāng)角速度的變化指示角速度減小時(shí)，處理器估計(jì)海拔為更低。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，檢測(cè)信息是由在所述位置處或接近該位置的地磁傳感器檢測(cè)的方位數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的信息處理設(shè)備，其中，處理器基于方位數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化估計(jì)海拔數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的信息處理設(shè)備，其中，當(dāng)方位數(shù)據(jù)指示方位隨時(shí)間的較大變化時(shí)，處理器估計(jì)海拔為更高；當(dāng)方位數(shù)據(jù)指示方位隨時(shí)間的較小變化時(shí)，處理器估計(jì)海拔為更低。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，信息處理設(shè)備是個(gè)人導(dǎo)航裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的信息處理設(shè)備，還包括 顯不器；以及 揚(yáng)聲器，其中 處理器被構(gòu)造為基于校正的海拔數(shù)據(jù)控制顯示器顯示導(dǎo)航信息并且控制揚(yáng)聲器輸出能聽見的指令。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，信息處理裝置是移動(dòng)電話終端，并且處理器使移動(dòng)電話終端在導(dǎo)航模式與呼叫模式之間切換。
16.—種信息處理設(shè)備,包括 處理器，該處理器基于由在一定位置處或接近該位置的傳感器檢測(cè)的檢測(cè)信息來估計(jì)與所述位置對(duì)應(yīng)的海拔數(shù)據(jù)；以及 基于估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)計(jì)算與所述位置關(guān)聯(lián)的海拔校正信息。
17.—種信息處理設(shè)備,包括 處理器，確定信息處理設(shè)備的位置； 傳感器，檢測(cè)與信息處理設(shè)備對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信息； 接口，向基于檢測(cè)信息估計(jì)與所述位置對(duì)應(yīng)的海拔數(shù)據(jù)并且基于估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)校正存儲(chǔ)的與所述位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)的另一個(gè)信息處理設(shè)備發(fā)送所述位置和檢測(cè)信息。
18.—種信息處理設(shè)備,包括 處理器，確定信息處理設(shè)備的位置； 接口，向另一個(gè)信息處理設(shè)備發(fā)送所述位置并且從另一個(gè)設(shè)備接收與所述位置對(duì)應(yīng)的海拔數(shù)據(jù)，所述海拔數(shù)據(jù)已經(jīng)基于與所述位置對(duì)應(yīng)的海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，基于由在所述位置處或接近所述位置的傳感器檢測(cè)的檢測(cè)信息來估計(jì)所述海拔數(shù)據(jù)。
19.一種信息處理系統(tǒng),包括 第一信息處理設(shè)備，包括 處理器，確定信息處理設(shè)備的位置； 傳感器，檢測(cè)與信息處理設(shè)備對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信息；以及 接口，向第二信息處理設(shè)備發(fā)送所述位置和檢測(cè)信息；以及 第二信息處理設(shè)備，包括 處理器，基于從第一信息處理設(shè)備接收的檢測(cè)信息來估計(jì)所述位置的海拔數(shù)據(jù)，并且基于估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)校正存儲(chǔ)的與所述位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)。
20.—種信息處理系統(tǒng),包括 第一信息處理設(shè)備，包括 處理器，確定信息處理設(shè)備的位置；以及 第一接口，向第二信息處理設(shè)備發(fā)送所述位置；以及第二信息處理設(shè)備，包括 處理器，基于由在所述位置處或接近所述位置的傳感器檢測(cè)的檢測(cè)信息來估計(jì)與所述位置對(duì)應(yīng)的海拔數(shù)據(jù)，并且基于估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)校正與所述位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)；以及第二接口，向第一信息處理設(shè)備發(fā)送校正的與所述位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種信息處理設(shè)備，該信息處理設(shè)備基于由一定位置處或接近位置處的傳感器檢測(cè)的檢測(cè)信息獲取估計(jì)的與位置對(duì)應(yīng)的海拔數(shù)據(jù)；以及基于估計(jì)的海拔數(shù)據(jù)校正與位置關(guān)聯(lián)的海拔數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G09B29/10GK103069469SQ201280002378
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者鈴野聰志 申請(qǐng)人:索尼公司