虛擬注射手模型的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種虛擬注射手模型：模擬了靜脈注射的過程，實(shí)現(xiàn)了三自由度六方向的操作。本發(fā)明的機(jī)械機(jī)構(gòu)包括底座部分和注射部分。底座部分：轉(zhuǎn)軸在底座中心孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，限位塊和旋轉(zhuǎn)電位器在轉(zhuǎn)軸的軸頭一側(cè)同軸安裝，限位塊作為水平方向旋轉(zhuǎn)的限位，旋轉(zhuǎn)電位器為水平旋轉(zhuǎn)方向的角度反饋；底座的兩側(cè)裝有連接板，連接板將整個(gè)虛擬注射手模型與機(jī)殼固定。注射部分：推桿在推桿架滑孔中滑動(dòng)，推桿連接直線電位器和針孔，直線電位器作為注射進(jìn)針深度的反饋元件，針孔是連接注射器的連接件；推桿架以半軸和旋轉(zhuǎn)電位器旋桿為軸，固定在支架上，旋轉(zhuǎn)電位器為豎直角度反饋；電磁鐵為針頭穿透血管的刺破感的模擬。從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)注射過程，及血管刺破感的模擬。
【專利說明】虛擬注射手模型

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)教學(xué)儀器領(lǐng)域，尤其涉及一種虛擬注射模型。

【背景技術(shù)】
[0002] 深入的了解手背靜脈的解剖位置、熟練掌握手背靜脈注射技術(shù)是臨床護(hù)理的基 礎(chǔ)，對(duì)于初學(xué)者而言，僅僅圖片和文字的學(xué)習(xí)不足以掌握此項(xiàng)技能，而臨床上不允許在病人 身上進(jìn)行大量練習(xí)，更不便于學(xué)生的課堂學(xué)習(xí)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決上述問題，提供一種形象逼真，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，反應(yīng)真實(shí)，可用于教學(xué)的虛擬注 射手模型是本發(fā)明的目的。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用的技術(shù)方案是： 虛擬主射手模型，包括：底座部分和注射部分。其特征在于：所述的底座部分，由底座、 轉(zhuǎn)軸、連接板、限位塊、旋轉(zhuǎn)電位器等組成；底座設(shè)有中心孔，通過軸承使轉(zhuǎn)軸在底座中心孔 中能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注射器的水平轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)軸的軸頭設(shè)有限位塊和旋轉(zhuǎn)電位器，通過限位 塊和底座的實(shí)體干涉限制注射器的最大水平擺動(dòng)角度，通過旋轉(zhuǎn)電位器反饋針頭刺入的水 平角度；底座兩側(cè)裝有連接板，連接板將整個(gè)虛擬注射手模型與機(jī)殼固定； 所述的注射部分，由支架、半軸、推桿、推桿架、電磁鐵、旋轉(zhuǎn)電位器和直線電位器等組 成；推桿架設(shè)有滑孔，通過滑動(dòng)軸承使推桿在推桿架中能夠自由滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注射器的直線進(jìn) 針；推桿上連接有直線電位器，通過推桿帶動(dòng)直線電位器撥片運(yùn)動(dòng)，反饋針頭刺入的深淺； 推桿架以半軸和旋轉(zhuǎn)電位器旋桿為心軸，固定在支架上，使得推桿架能夠相對(duì)支架自由轉(zhuǎn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注射器的堅(jiān)直轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電位器用以反饋針頭刺入的堅(jiān)直角度；注射部分通過推桿 與機(jī)殼的實(shí)體干涉，來限制注射器堅(jiān)直擺動(dòng)的最大角度；推桿下部設(shè)有電磁鐵，電磁鐵的磁 極與推桿小間隙配合，通過信號(hào)的控制，來模擬針頭穿透血管的刺破感。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0005] 圖1為本發(fā)明的虛擬注射手模型的外觀示意圖。
[0006] 圖2為本發(fā)明的虛擬注射手模型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007] 其中，01為連接板，02為旋轉(zhuǎn)電位器，03為定位片，04為限位塊，05為卡圈，06為 軸承，07為底座，08為轉(zhuǎn)軸，09為支架，10為阻尼，11為半軸，12為推桿架，13為滑動(dòng)軸承， 14為推桿，15為直線電位器,16為固定板,17為固定片，18為電磁鐵,19為針孔。

【具體實(shí)施方式】
[0008] 以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明虛擬主射手模型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0009] 請(qǐng)參閱圖2所示，底座部分：圖2中01~08零件組成，其中底座07和轉(zhuǎn)軸08是底 座部分的核心零件。底座07的中心有臺(tái)階孔，其中置入軸承06,通過軸承06使其與轉(zhuǎn)軸 08配合，通過卡圈05與底座06臺(tái)階孔的孔肩進(jìn)行軸向限位；轉(zhuǎn)軸08在底座06的中心孔 內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過底座07與轉(zhuǎn)軸08的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了注射器在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)軸08的軸 頭設(shè)有限位塊04和旋轉(zhuǎn)電位器02 (水平)，限位塊04、電位器02 (水平）旋桿和轉(zhuǎn)軸08同 軸安裝，通過螺釘將其固定在一起；限位塊04隨轉(zhuǎn)軸08轉(zhuǎn)動(dòng)，通過限位塊04和底座07的 實(shí)體干涉，限制了虛擬注射手模型水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度的最大值；定位片03通過螺釘與底座07固 定在一起，旋轉(zhuǎn)電位器02 (水平）固定在定位片03上，從而使旋轉(zhuǎn)電位器02 (水平)與底座 07相對(duì)固定；旋轉(zhuǎn)電位器02 (水平)是信號(hào)反饋裝置，將轉(zhuǎn)軸08的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)， 反饋于系統(tǒng)；連接板01通過螺釘固定在底座07上，底座部分通過連接板01與外殼固定。
[0010] 注射部分：圖2中09~19零件組成，其中推桿架12、推桿14和電磁鐵18是注射部 分的核心零件。推桿架12的中部有滑孔，其中置入滑動(dòng)軸承13,通過滑動(dòng)軸承13使其與 推桿14配合；推桿14在推桿架12的滑孔內(nèi)滑動(dòng)，通過推桿14與推桿架12的相對(duì)滑動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)了注射器的直線進(jìn)針；推桿14前端通過螺紋與針孔19連接，針孔19用以連接注射器； 推桿14后端開長(zhǎng)孔，與直線電位器15的撥片連接；推桿架12底部裝有固定板16,通過螺 釘固定；固定板16中間開槽，固定板16上裝有直線電位器15,通過固定板16開槽的長(zhǎng)度， 對(duì)直線電位器15的撥片進(jìn)行行程限制，進(jìn)而間接限制了推桿14的行程；直線電位器15是 信號(hào)反饋裝置，將推桿14的位置轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，反饋于系統(tǒng)；推桿架12的右側(cè)裝有固定片 17,固定片17上裝有電磁鐵18,電磁鐵18的磁極與推桿14小間隙配合，電磁鐵18是模擬 針頭穿過血管時(shí)的刺破感的零件； 推桿架12和半軸11、旋轉(zhuǎn)電位器12旋桿通過螺釘固定在一起，推桿架12以半軸11和 旋轉(zhuǎn)電位器02 (堅(jiān)直）的旋桿為軸，固定在支架09上，通過推桿架12與支架09的相對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了注射器在鉛垂平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)電位器02 (堅(jiān)直）固定在支架09上，旋轉(zhuǎn)電位 器02 (堅(jiān)直)是信號(hào)反饋裝置，將推桿架12的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，反饋于系統(tǒng)；半軸11 的軸頭設(shè)有阻尼10,通過阻尼10與支架09的摩擦，使注射器在鉛垂平面旋轉(zhuǎn)的過程中能夠 隨時(shí)停在某一角度；支架09通過螺釘與底座部分的轉(zhuǎn)軸08連接。
[〇〇11] 最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù) 方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本 發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1. 虛擬注射手模型，包括底座部分和注射部分，其特征在于所述的底座部分由底座 (07) 、轉(zhuǎn)軸（08)、連接板（01)、限位塊（04)、旋轉(zhuǎn)電位器（02)(水平)等組成；所述的注射部 分由支架（09)、半軸（11)、推桿（14)、推桿架（12)、電磁鐵（18)、旋轉(zhuǎn)電位器（02)(堅(jiān)直） 和直線電位器（15)等組成。
2. 如權(quán)利要求1所述的虛擬注射手模型，其特征在于所述的底座（07)設(shè)有中心孔，且 中心孔為臺(tái)階孔，所述的中心孔置壓入軸承（06)與轉(zhuǎn)軸（08)配合；所述的轉(zhuǎn)軸（08)的軸 頭設(shè)有卡圈（05)，通過卡圈（05)和所述的底座（07)中心孔的臺(tái)階對(duì)轉(zhuǎn)軸（08)進(jìn)行軸向限 位。
3. 如權(quán)利要求1所述的虛擬注射手模型，其特征在于所述的轉(zhuǎn)軸（08)的軸頭設(shè)有限 位塊（04)和旋轉(zhuǎn)電位器（02)(水平)，所述的限位塊（04)、旋轉(zhuǎn)電位器（02)(水平)的旋桿 和轉(zhuǎn)軸（08)同軸固定安裝。
4. 如權(quán)利要求1所述的虛擬注射手模型，其特征在于所述的底座（07)與定位片（03) 通過螺釘固定，旋轉(zhuǎn)電位器（02)(水平）固定在定位片（03)上；所述的底座（07)通過連接 板（01)與機(jī)殼固定。
5. 如權(quán)利要求1所述的虛擬注射手模型，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)電位器（02)(水平） 是信號(hào)反饋裝置，將轉(zhuǎn)軸（08)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，反饋于系統(tǒng)。
6. 如權(quán)利要求1所述的虛擬注射手模型，其特征在于所述的推桿架（12)的中部設(shè)有滑 孔，其中置入滑動(dòng)軸承（13)，滑動(dòng)軸承（13)與推桿（14)配合，推桿（14)在推桿架（12)的 滑孔內(nèi)滑動(dòng)；所述的推桿（14)前端通過螺紋與針孔（19)連接，推桿（14)后端開長(zhǎng)孔與直 線電位器（15)的撥片連接，所述的針孔（19)用以連接注射器。
7. 如權(quán)利要求1所述的虛擬注射手模型，其特征在于所述的推桿架（12)底部與固定板 (16)固定，固定板（16)上裝有直線電位器（15);所述的固定板（16)中間開槽，通過槽的長(zhǎng) 度，對(duì)直線電位器（15)的最大行程進(jìn)行限制。
8. 如權(quán)利要求1所述的虛擬注射手模型，其特征在于所述的直線電位器（15)是信號(hào)反 饋裝置，將推桿（14)的位置轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，反饋于系統(tǒng)。
9. 如權(quán)利要求1所述的虛擬注射手模型，其特征在于所述的推桿架（12)的右側(cè)裝有固 定片（17)，固定片（17)上裝有電磁鐵（18)，電磁鐵（18)的磁極與推桿（14)小間隙配合。
10. 如權(quán)利要求1所述的虛擬注射手模型，其特征在于所述的推桿架（12)和半軸 (11)、旋轉(zhuǎn)電位器（02)(堅(jiān)直）的旋桿通過螺釘固定在一起，推桿架（12)以半軸（11)和旋 轉(zhuǎn)電位器（02)(堅(jiān)直）的旋桿為軸，固定在支架（09)上；所述的旋轉(zhuǎn)電位器（02)(堅(jiān)直） 固定在支架上。
11. 如權(quán)利要求1所述的虛擬注射手模型，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)電位器（02)(堅(jiān)直） 是信號(hào)反饋裝置，將推桿架（12)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，反饋于系統(tǒng)。
12. 如權(quán)利要求1所述的虛擬注射手模型，其特征在于所述的半軸（11)的軸頭設(shè)有阻 尼（10)，阻尼（10)與支架（09)存在靜摩擦，所述的支架（09)通過螺釘與底座部分的轉(zhuǎn)軸 (08) 連接。
【文檔編號(hào)】G09B23/28GK104112385SQ201310139895
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月22日
【發(fā)明者】王文超, 梁天顥, 孫鵬飛 申請(qǐng)人:北京醫(yī)?？萍加邢薰?br>