織布機教具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種織布機教具，由前往后分別為卷曲機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、開口機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)，所述卷曲機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、開口機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)分別由電機控制，并均與控制板相連；所述引緯機構(gòu)設(shè)置在開口機構(gòu)的兩側(cè)，引緯機構(gòu)做左右運動把緯紗布置在梭口中；所述打緯機構(gòu)做前后運動，把梭口處的緯紗推向織口與經(jīng)紗交織形成織物；所述卷曲機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，卷曲機構(gòu)卷取織好的織物，送經(jīng)機構(gòu)將經(jīng)紗送出。相對與現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明有以下優(yōu)點：①產(chǎn)品小型化，便于在教學(xué)過程中移動；②可直觀觀察織布機的開口機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、卷曲機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)五大機的運動情況。
【專利說明】織布機教具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種教具，具體涉及一種織布機教具。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前教學(xué)所用織布機機器存在體積大、搬運困難、機構(gòu)運動不宜直觀觀察、各機構(gòu)無法單獨運動等問題，這嚴(yán)重影響了學(xué)生對紡織機械的理解與學(xué)習(xí)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種織布機教具，解決了現(xiàn)有教學(xué)用織布機機器存在體積大、搬運困難、機構(gòu)運動不宜直觀觀察、各機構(gòu)無法單獨運動的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種織布機教具，由前往后分別為卷曲機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、開口機構(gòu)、和送經(jīng)機構(gòu)，所述卷曲機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、開口機構(gòu)、和送經(jīng)機構(gòu)分別由電機控制，并均與控制板相連；所述開口機構(gòu)包括選綜裝置和提綜裝置，所述選綜裝置根據(jù)織物組織選擇所要提升的綜框，所述提綜裝置提升所選擇的綜框，使綜框上的經(jīng)紗上下分開形成梭口 ；所述引緯機構(gòu)設(shè)置在開口機構(gòu)的兩側(cè)，引緯機構(gòu)做左右運動把緯紗布置在梭口中；所述打緯機構(gòu)做前后運動，把梭口處的緯紗推向織口與經(jīng)紗交織形成織物；所述卷曲機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，卷曲機構(gòu)卷取織好的織物，送經(jīng)機構(gòu)將經(jīng)紗送出。
[0005]所述選綜裝置由電機1、支架1、支架I1、蝸輪1、蝸桿1、紋釘和紋板構(gòu)成；所述電機I固定在支架I上，支架I固定在支架II中間，所述蝸桿I與電機I輸出軸端相連，蝸輪I固定在紋板上；所述電機I轉(zhuǎn)速為669r/min，蝸輪I為Z=40的直齒輪，所述紋釘固定在紋板的卡槽上，且可以變換位置與拆卸，所述的紋板采用八音盒的音筒設(shè)計而成，由一根直徑為4mm的光軸支撐，光軸穿過支架II，光軸與支架II為間隙配合。
[0006]所述提綜裝置由支架I1、電機I1、輪系1、絲杠、螺母、提綜桿、綜框和平衡桿構(gòu)成；所述電機II固定在支架II的上部，電機II與電機I的轉(zhuǎn)動方向一致；所述螺母為兩個且分別固定在平衡桿的兩端，所述兩個螺母通過螺口分別套設(shè)在絲杠上，絲杠與電機II輸出軸端相連；所述輪系I位于支架II上，電機II的頂部，支架II位于電機II與輪系I的中間，螺母隨著絲杠的轉(zhuǎn)動做上下運動，提升綜框。
[0007]所述電機II與電機I的間距為90-100mm ;絲杠長度為200_220mm，兩個絲杠的間距為 90-100mm。
[0008]所述綜框的數(shù)量為四片，相鄰綜框間的間距為1.5mm;每片綜框與提綜桿的一端相連，所述提綜桿的另一端設(shè)有拉刀。
[0009]電機II轉(zhuǎn)速為669r/min，所述平衡桿長度為90mm，所述輪系在支架II的上方，電機II的下方,使平衡桿兩端的運動速度相同；所述綜框為長285mm,寬270mm,厚15mm,每個綜框中芽八條綜絲，每個綜絲的間距為30mm ;所述提綜桿長210mm，拉刀長20mm。
[0010]所述引緯機構(gòu)包括電機II1、支架II1、引緯桿、導(dǎo)軌1、齒輪I和紆子；所述支架III為兩個且固定在開口機構(gòu)的兩側(cè)，所述電機III固定在支架III上，電機III為四個且轉(zhuǎn)動方向一致，所述齒輪I為四個且分別與電機III相連，齒輪I分別分布在導(dǎo)軌I上且均高出導(dǎo)軌I水平面6mm ;所述導(dǎo)軌I有兩條且分別設(shè)在兩個支架III上，兩導(dǎo)軌I的高度相同；所述的支架III有兩個，固定在開口機構(gòu)的兩側(cè)，兩支架III的間距為290mm。
[0011]所述引緯桿由桿I和齒條I構(gòu)成，齒條I固定在桿I的上方且齒條集中分布在桿I的中間，所述紆子通過與桿I相連的光桿與引緯桿接觸，所述紆子與光桿為間隙配合，所述光桿的長度為90mm且固定在引緯桿上，電機III驅(qū)動齒輪I，然后通過齒輪I齒條I的嚙合把動力傳輸給弓I緯桿，弓I緯桿做橫向往復(fù)運動，把紆子上的經(jīng)紗引入梭口 ；所述電機III的轉(zhuǎn)速為107r/min,所述引纟韋桿長度為500mm,齒條長度為420mm,導(dǎo)軌I的高度為203mm,兩導(dǎo)軌的距離為290mm ;齒輪I為齒數(shù)Z=20的直齒輪；所述光桿的長度是90mm,固定在引緯桿上，紆子長度為8_，與光桿為間隙配合。
[0012]所述打緯機構(gòu)包括電機IV、筘帽、鋼筘、輪系II和導(dǎo)軌II ;所述電機IV固定在筘帽上，所述鋼筘固定在筘帽的下方，輪系II固定在筘帽的上部，在筘帽的兩端分布有四個齒輪，每側(cè)各兩個，所述導(dǎo)軌II由桿II和齒條II構(gòu)成，齒條II固定在桿II的上方；電機IV通過齒輪間的傳遞把動力傳給輪系II，通過輪系II內(nèi)齒輪與齒條的嚙合驅(qū)動打緯機構(gòu)運動；所述電機IV的轉(zhuǎn)速為669r/min，有四個齒輪Z=20的分布在筘帽的兩端，每側(cè)各兩個，其間距為390mm ;所述導(dǎo)軌的長度為330mm,兩軌道的間距為390mm。
[0013]所述卷取機構(gòu)包括電機V、輪系II1、支架IV、導(dǎo)布輥和后梁；所述電機V固定在支架IV前端右側(cè)上，所述輪系III固定在電機V后端的支架IV上，輪系III包括蝸輪II和蝸桿II，電機V輸出端與蝸桿II連接；所述導(dǎo)布輥由兩根羅拉I和羅拉II組成，所述羅拉I和羅拉II位于支架IV的中部，高出地面125_，羅拉和支架IV之間為間隙配合，輪系III中的蝸輪II與位于前端的羅拉I上的齒輪II嚙合，電機V驅(qū)動蝸輪II和蝸桿II把動力傳遞到導(dǎo)布輥上。
[0014]所述電機V的轉(zhuǎn)速為669r/min，蝸輪II為Z=20的直齒輪，所述對輥羅拉由尼龍棒、羅拉皮、兩個光桿、兩個齒輪構(gòu)成；所述的尼龍棒的長度為300mm,直徑為30mm ;所述的羅拉皮厚度為Imm ;所述的光桿長度為60mm,直徑為4mm ;所述的光桿深入尼龍棒30mm,所述光桿與尼龍棒為過盈配合；所述齒輪為z=20的直齒輪；所述后梁由長度為300mm，直徑為30mm的塑料棒構(gòu)成,所述后梁與羅拉的距離為90mm ;所述兩個羅拉的中心距為31.4mm所述羅拉起著導(dǎo)出織物的作用。
[0015]所述送經(jīng)機構(gòu)的送經(jīng)方式為積極送經(jīng)；送經(jīng)機構(gòu)包括電機V1、輪系IV、支架V、對輥羅拉1、對輥羅拉I1、經(jīng)軸和胸梁；所述電機VI固定在支架V后端右側(cè)立柱上，輪系IV固定在電機VI前端的支架V上，所述輪系IV由蝸輪III和蝸桿III組成，電機VI輸出端與蝸桿III連接；所述羅拉固定在輪系IV上方的支架V上，羅拉與支架V為間隙配合，輪系IV中的蝸桿III與一對羅拉上靠近經(jīng)軸的對輥羅拉II上的齒輪III嚙合，電機VI通過蝸輪III與蝸桿III驅(qū)動對輥羅拉送出經(jīng)紗。
[0016]所述電機VI的轉(zhuǎn)速為669r/min，蝸輪III為Z=20的直齒輪，所述羅拉由尼龍棒、羅拉皮、兩個光桿、兩個齒輪構(gòu)成，所述尼龍棒的長度為300mm,直徑為30mm,所述羅拉皮厚度為Imm,所述光桿長度為60mm,直徑為4mm,所述光桿深入尼龍棒30mm,所述光桿與尼龍棒為過盈配合；所述齒輪III為z=20的直齒輪，所述經(jīng)軸固定在支架V上，由長度為300mm，直徑為30mm的塑料棒構(gòu)成，所述的胸梁固定在支架V上，由長度為300mm,直徑為30mm的塑料棒構(gòu)成；所述的兩個羅拉的中心距為
31.4mm ;所述的經(jīng)軸與胸梁的距離為120mm，羅拉與胸梁的距離為70mm。
[0017]所述控制板位于送經(jīng)機構(gòu)的右側(cè)、與支架V的間距為45mm，并與開口機構(gòu)的支架II相連，其主要作用是控制整個織布機教具中所有電機的運行。
[0018]相對與現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明有以下優(yōu)點:①產(chǎn)品小型化，便于在教學(xué)過程中移動可直觀觀察織布機的開口機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、卷曲機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)五大機的運動情況；③開口機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、卷曲機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)五大機構(gòu)既可協(xié)調(diào)運動也可各自單獨運動；④本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有教學(xué)用織布機機器存在體積大、搬運困難、機構(gòu)運動不宜直觀觀察、各機構(gòu)無法單獨運動的問題；使紡織機械和機械原理相結(jié)合，提高了教師的教學(xué)質(zhì)量以及激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，符合國家卓越工程師培養(yǎng)教育計劃。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面對本說明書各附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
圖1為本織布機教具教具主視圖位置圖；
圖2為本織布機教具教具左視圖位置圖；
圖3為本織布機教具教具俯視圖位置圖；
圖4為本織布機教具開口機構(gòu)提綜裝置機構(gòu)簡圖；
圖5為本織布機教具開口機構(gòu)示意圖；
圖6為本織布機教具的引緯機構(gòu)示意圖；
圖7為本織布機教具的打緯機構(gòu)俯視圖；
圖8為本織布機教具的打緯機構(gòu)左視圖；
圖9為本織布機教具的卷取機構(gòu)示意圖；
圖10為本織布機教具的送經(jīng)機構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、卷取機構(gòu)，2、引緯機構(gòu)，3、打緯機構(gòu)，4、選綜裝置，5、提綜裝置，6、開口機構(gòu)，7、送經(jīng)機構(gòu)，8、電機I，9、電機II，10、輪系I，11、支架II，12、支架I，13、紋板，14、蝸輪I，15、紋釘，16、蝸桿I，17、螺母，18、平衡桿，19、絲杠，20、拉刀，21、提綜桿，22、綜框，23、綜絲，24、齒輪I，25、導(dǎo)軌I，26、支架III，27、電機III，28、引緯桿，29、紆子，30、光桿，31、桿I，
32、齒條I，33、電機IV，34、導(dǎo)軌 II，35、輪系 II，36、筘帽，37、齒條 II，38、桿 II，39、鋼筘，40、電機乂，41、支架~，42、導(dǎo)布輥，42-1、羅拉I，42-2、羅拉11，43、后梁，44、輪系111，45、蝸桿II，46、齒輪II，48、蝸輪II，49、胸梁，50、支架V，50-1、電機支架，51-1、對輥羅拉I，51_2、對輥羅拉II，52、經(jīng)軸，53、電機VI，54、輪系IV，55、蝸桿III，56、齒輪III，57、蝸輪III，58、控制板。

【具體實施方式】
[0021]實施例1
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8、圖9和圖10所示本實施例織布機教具，由前往后分別為卷曲機構(gòu)1、引緯機構(gòu)2、打緯機構(gòu)3、開口機構(gòu)6和送經(jīng)機構(gòu)7，所述卷曲機構(gòu)1、引緯機構(gòu)2、打緯機構(gòu)3、開口機構(gòu)6和送經(jīng)機構(gòu)7分別由電機控制，并均與控制板58相連；所述開口機構(gòu)6包括選綜裝置4和提綜裝置5 ；
所述選綜裝置由電機I 8、支架I 12、支架II 11、蝸輪I 14、蝸桿I 16、紋釘15和紋板13構(gòu)成；所述電機I 8固定在支架I 12上，支架I 12固定在支架II 11中間，所述蝸桿I 16與電機I 8輸出軸端相連，蝸輪I 14固定在紋板13上；所述電機I轉(zhuǎn)速為669r/min，蝸輪I為Z=40的直齒輪，所述紋釘固定在紋板的卡槽上，且可以變換位置與拆卸，所述的紋板采用八音盒的音筒設(shè)計而成，由一根直徑為4mm的光軸支撐，光軸穿過支架II，光軸與支架II為間隙配合；
所述提綜裝置5由支架II 11、電機II 9、輪系I 10、絲杠19、螺母17、提綜桿21、綜框22和平衡桿18構(gòu)成；所述電機II 9固定在支架II 11的上部，電機II 9與電機I 8的轉(zhuǎn)動方向一致；所述螺母為兩個且分別固定在平衡桿的兩端，所述兩個螺母通過螺口分別套設(shè)在絲杠19上，絲杠19與電機II 9輸出軸端相連；所述輪系I 10位于支架II上、電機II 9的頂部，支架II位于電機II與輪系I的中間，螺母隨著絲杠的轉(zhuǎn)動做上下運動，提升綜框22 ；
所述電機II與電機I的間距為90mm ;絲杠長度為200mm，兩個絲杠的間距為90mm ;所述綜框的數(shù)量為四片，相鄰綜框間的間距為1.5mm ;每片綜框與提綜桿的一端相連，所述提綜桿的另一端設(shè)有拉刀20 ;所述選綜裝置4根據(jù)織物組織選擇所要提升的綜框，所述提綜裝置5提升所選擇的綜框，使綜框上的經(jīng)紗上下分開形成梭口 ；
所述引緯機構(gòu)2包括電機III 27、支架III 26、引緯桿28、導(dǎo)軌I 25、齒輪I 24和紆子29 ;所述支架III 26為兩個且固定在開口機構(gòu)6的兩側(cè)，所述電機III 27固定在支架III 26上，電機III為四個且轉(zhuǎn)動方向一致，所述齒輪I為四個且分別與電機III相連，齒輪I分別分布在導(dǎo)軌I 25上且均高出導(dǎo)軌I水平面6mm ;所述導(dǎo)軌I有兩條且分別設(shè)在兩個支架III上，兩導(dǎo)軌I的高度相同；所述的支架III有兩個，固定在開口機構(gòu)的兩側(cè)，兩支架III的間距為290mm ；
所述引緯桿由桿I 31和齒條I 32構(gòu)成，齒條I固定在桿I的上方且齒條集中分布在桿I的中間，所述紆子29通過與桿I相連的光桿30與引緯桿28接觸，所述紆子29與光桿為間隙配合，所述光桿的長度為90mm且固定在引緯桿上，電機III驅(qū)動齒輪I，然后通過齒輪I齒條I的嚙合把動力傳輸給引緯桿，引緯桿做橫向往復(fù)運動，把紆子上的經(jīng)紗引入梭口，所述引緯機構(gòu)2設(shè)置在開口機構(gòu)6的兩側(cè)，引緯機構(gòu)2做左右運動把緯紗布置在梭口中；所述電機III的轉(zhuǎn)速為107r/min,所述引纟韋桿長度為500mm,齒條長度為420mm,導(dǎo)軌I的高度為203mm,兩導(dǎo)軌的距離為290mm ;齒輪I為齒數(shù)Z=20的直齒輪；所述光桿的長度是90mm，固定在引緯桿上，紆子長度為8mm，與光桿為間隙配合；
所述打緯機構(gòu)3包括電機IV 33、筘帽36、鋼筘39、輪系II 35和導(dǎo)軌II 34 ;所述電機IV固定在筘帽上，所述鋼筘固定在筘帽的下方，輪系II固定在筘帽的上部，在筘帽的兩端分布有四個齒輪35-1，每側(cè)各兩個，所述導(dǎo)軌II由桿II 38和齒條II 37構(gòu)成，齒條II固定在桿II的上方；電機IV通過齒輪間的傳遞把動力傳給輪系II，通過輪系II內(nèi)齒輪與齒條的嚙合驅(qū)動打緯機構(gòu)運動，所述打緯機構(gòu)3做前后運動，把梭口處的緯紗推向織口與經(jīng)紗交織形成織物；所述電機IV的轉(zhuǎn)速為669r/min，有四個齒輪Z=20的分布在筘帽的兩端，每側(cè)各兩個，其間距為390mm ;所述導(dǎo)軌的長度為330mm，兩軌道的間距為390mm ；
所述卷取機構(gòu)包括電機V 40、輪系III 44、支架IV 41、導(dǎo)布輥42和后梁43 ;所述電機V固定在支架IV前端右側(cè)上，所述輪系III固定在電機V后端的支架IV上，輪系III包括蝸輪II 48和蝸桿II 45，電機V輸出端與蝸桿II連接；所述導(dǎo)布輥42由兩根羅拉I 42-1和羅拉II 42-2組成，所述羅拉I和羅拉II位于支架IV的中部，高出地面125mm，羅拉和支架IV之間為間隙配合，輪系III 44中的蝸輪II 48與位于前端的羅拉I 42-1上的齒輪II 46嚙合，電機
V40驅(qū)動蝸輪II和蝸桿II把動力傳遞到導(dǎo)布輥42上；所述電機V的轉(zhuǎn)速為669r/min，蝸輪II為Z=20的直齒輪，所述對輥羅拉由尼龍棒、羅拉皮、兩個光桿、兩個齒輪構(gòu)成；所述的尼龍棒的長度為300mm,直徑為30mm ;所述的羅拉皮厚度為Imm ;所述的光桿長度為60mm,直徑為4mm ;所述的光桿深入尼龍棒30mm，所述光桿與尼龍棒為過盈配合；所述齒輪為z=20的直齒輪；所述后梁由長度為300mm，直徑為30mm的塑料棒構(gòu)成，所述后梁與羅拉的距離為90mm ;所述兩個羅拉的中心距為31.4mm所述羅拉起著導(dǎo)出織物的作用；
所述送經(jīng)機構(gòu)的送經(jīng)方式為積極送經(jīng)；送經(jīng)機構(gòu)包括電機VI 53、輪系IV 54、支架V 50、對輥羅拉I 51-1、對輥羅拉II 51-2、經(jīng)軸52和胸梁49 ;所述電機VI固定在支架V后端右側(cè)立柱50-1上，輪系IV固定在電機VI前端的支架V上，所述輪系IV由蝸輪III 57和蝸桿III 55組成，電機VI輸出端與蝸桿III連接；所述羅拉固定在輪系IV上方的支架V上，羅拉與支架V為間隙配合，輪系IV中的蝸桿III與一對羅拉上靠近經(jīng)軸的對輥羅拉II 51-2上的齒輪III 56嚙合，電機VI通過蝸輪III與蝸桿III驅(qū)動對輥羅拉送出經(jīng)紗；所述卷曲機構(gòu)I和送經(jīng)機構(gòu)7做旋轉(zhuǎn)運動，卷曲機構(gòu)I卷取織好的織物，送經(jīng)機構(gòu)7將經(jīng)紗送出；
所述電機VI的轉(zhuǎn)速為669r/min，蝸輪III為Z=20的直齒輪,所述羅拉由尼龍棒、羅拉皮、兩個光桿、兩個齒輪構(gòu)成，所述尼龍棒的長度為300mm,直徑為30mm,所述羅拉皮厚度為1mm，所述光桿長度為60mm,直徑為4mm,所述光桿深入尼龍棒30mm,所述光桿與尼龍棒為過盈配合；所述齒輪III為z=20的直齒輪，
所述經(jīng)軸固定在支架V上，由長度為300mm，直徑為30mm的塑料棒構(gòu)成，所述的胸梁固定在支架V上，由長度為300mm,直徑為30mm的塑料棒構(gòu)成；所述的兩個羅拉的中心距為31.4mm ;所述的經(jīng)軸與胸梁的距離為120mm，羅拉與胸梁的距離為70mm。
[0022]所述控制板位于送經(jīng)機構(gòu)的右側(cè)、與支架V的間距為45mm，并與開口機構(gòu)的支架II相連，其主要作用是控制整個織布機教具中所有電機的運行。
[0023]本織布機教具的所有控制部分均由慧魚控制板程序控制。
[0024]本織布機教具不局限于本實施例，任何在本多動能織布機教具披露的技術(shù)范圍內(nèi)的等同構(gòu)思或者改變，均列為本發(fā)明的保護范圍。
實施例2
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示本實施例織布機教具，由前往后分別為卷曲機構(gòu)1、引緯機構(gòu)2、打緯機構(gòu)3、開口機構(gòu)6和送經(jīng)機構(gòu)7，所述卷曲機構(gòu)
1、引緯機構(gòu)2、打緯機構(gòu)3、開口機構(gòu)6和送經(jīng)機構(gòu)7分別由電機控制，并均與控制板58相連；所述開口機構(gòu)6包括選綜裝置4和提綜裝置5 ；
所述選綜裝置由電機I 8、支架I 12、支架II 11、蝸輪I 14、蝸桿I 16、紋釘15和紋板13構(gòu)成；所述電機I 8固定在支架I 12上，支架I 12固定在支架II 11中間，所述蝸桿I 16與電機I 8輸出軸端相連，蝸輪I 14固定在紋板13上；所述電機I轉(zhuǎn)速為669r/min，蝸輪I為Z=40的直齒輪，所述紋釘固定在紋板的卡槽上，且可以變換位置與拆卸，所述的紋板采用八音盒的音筒設(shè)計而成，由一根直徑為4mm的光軸支撐，光軸穿過支架II，光軸與支架II為間隙配合；
所述提綜裝置5由支架II 11、電機II 9、輪系I 10、絲杠19、螺母17、提綜桿21、綜框22和平衡桿18構(gòu)成；所述電機II 9固定在支架II 11的上部，電機II 9與電機I 8的轉(zhuǎn)動方向一致；所述螺母為兩個且分別固定在平衡桿的兩端，所述兩個螺母通過螺口分別套設(shè)在絲杠19上，絲杠19與電機II 9輸出軸端相連；所述輪系I 10位于支架II上、電機II 9的頂部，支架II位于電機II與輪系I的中間，螺母隨著絲杠的轉(zhuǎn)動做上下運動，提升綜框22 ；
所述電機II與電機I的間距為10mm ;絲杠長度為220臟，兩個絲杠的間距為10mm ;所述綜框的數(shù)量為四片，相鄰綜框間的間距為1.5mm ;每片綜框與提綜桿的一端相連，所述提綜桿的另一端設(shè)有拉刀20 ;所述選綜裝置4根據(jù)織物組織選擇所要提升的綜框，所述提綜裝置5提升所選擇的綜框，使綜框上的經(jīng)紗上下分開形成梭口 ；
所述引緯機構(gòu)2包括電機III 27、支架III 26、引緯桿28、導(dǎo)軌I 25、齒輪I 24和紆子29 ;所述支架III 26為兩個且固定在開口機構(gòu)6的兩側(cè)，所述電機III 27固定在支架III 26上，電機III為四個且轉(zhuǎn)動方向一致，所述齒輪I為四個且分別與電機III相連，齒輪I分別分布在導(dǎo)軌I 25上且均高出導(dǎo)軌I水平面6mm ;所述導(dǎo)軌I有兩條且分別設(shè)在兩個支架III上，兩導(dǎo)軌I的高度相同；所述的支架III有兩個，固定在開口機構(gòu)的兩側(cè)，兩支架III的間距為290mm ；
所述引緯桿由桿I 31和齒條I 32構(gòu)成，齒條I固定在桿I的上方且齒條集中分布在桿I的中間，所述紆子29通過與桿I相連的光桿30與引緯桿28接觸，所述紆子29與光桿為間隙配合，所述光桿的長度為90mm且固定在引緯桿上，電機III驅(qū)動齒輪I，然后通過齒輪I齒條I的嚙合把動力傳輸給引緯桿，引緯桿做橫向往復(fù)運動，把紆子上的經(jīng)紗引入梭口，所述引緯機構(gòu)2設(shè)置在開口機構(gòu)6的兩側(cè)，引緯機構(gòu)2做左右運動把緯紗布置在梭口中；所述電機III的轉(zhuǎn)速為107r/min,所述引纟韋桿長度為500mm,齒條長度為420mm,導(dǎo)軌I的高度為203mm,兩導(dǎo)軌的距離為290mm ;齒輪I為齒數(shù)Z=20的直齒輪；所述光桿的長度是90mm，固定在引緯桿上，紆子長度為8mm，與光桿為間隙配合；
所述打緯機構(gòu)3包括電機IV 33、筘帽36、鋼筘39、輪系II 35和導(dǎo)軌II 34 ;所述電機IV固定在筘帽上，所述鋼筘固定在筘帽的下方，輪系II固定在筘帽的上部，在筘帽的兩端分布有四個齒輪35-1，每側(cè)各兩個，所述導(dǎo)軌II由桿II 38和齒條II 37構(gòu)成，齒條II固定在桿II的上方；電機IV通過齒輪間的傳遞把動力傳給輪系II，通過輪系II內(nèi)齒輪與齒條的嚙合驅(qū)動打緯機構(gòu)運動，所述打緯機構(gòu)3做前后運動，把梭口處的緯紗推向織口與經(jīng)紗交織形成織物；所述電機IV的轉(zhuǎn)速為669r/min，有四個齒輪Z=20的分布在筘帽的兩端，每側(cè)各兩個，其間距為390mm ;所述導(dǎo)軌的長度為330mm，兩軌道的間距為390mm ；
所述卷取機構(gòu)包括電機V 40、輪系III 44、支架IV 41、導(dǎo)布輥42和后梁43 ;所述電機V固定在支架IV前端右側(cè)上，所述輪系III固定在電機V后端的支架IV上，輪系III包括蝸輪II 48和蝸桿II 45，電機V輸出端與蝸桿II連接；所述導(dǎo)布輥42由兩根羅拉I 42-1和羅拉
II42-2組成，所述羅拉I和羅拉II位于支架IV的中部，高出地面125mm，羅拉和支架IV之間為間隙配合，輪系III 44中的蝸輪II 48與位于前端的羅拉I 42-1上的齒輪II 46嚙合，電機
V40驅(qū)動蝸輪II和蝸桿II把動力傳遞到導(dǎo)布輥42上；所述電機V的轉(zhuǎn)速為669r/min，蝸輪II為Z=20的直齒輪，所述對輥羅拉由尼龍棒、羅拉皮、兩個光桿、兩個齒輪構(gòu)成；所述的尼龍棒的長度為300mm,直徑為30mm ;所述的羅拉皮厚度為Imm ;所述的光桿長度為60mm,直徑為4mm ;所述的光桿深入尼龍棒30mm，所述光桿與尼龍棒為過盈配合；所述齒輪為z=20的直齒輪；所述后梁由長度為300mm，直徑為30mm的塑料棒構(gòu)成，所述后梁與羅拉的距離為90mm ;所述兩個羅拉的中心距為31.4mm所述羅拉起著導(dǎo)出織物的作用；
所述送經(jīng)機構(gòu)的送經(jīng)方式為積極送經(jīng)；送經(jīng)機構(gòu)包括電機VI 53、輪系IV 54、支架V 50、對輥羅拉I 51-1、對輥羅拉II 51-2、經(jīng)軸52和胸梁49 ;所述電機VI固定在支架V后端右側(cè)立柱50-1上，輪系IV固定在電機VI前端的支架V上，所述輪系IV由蝸輪III 57和蝸桿III 55組成，電機VI輸出端與蝸桿III連接；所述羅拉固定在輪系IV上方的支架V上，羅拉與支架V為間隙配合，輪系IV中的蝸桿III與一對羅拉上靠近經(jīng)軸的對輥羅拉II 51-2上的齒輪III 56嚙合，電機VI通過蝸輪III與蝸桿III驅(qū)動對輥羅拉送出經(jīng)紗；所述卷曲機構(gòu)I和送經(jīng)機構(gòu)7做旋轉(zhuǎn)運動，卷曲機構(gòu)I卷取織好的織物，送經(jīng)機構(gòu)7將經(jīng)紗送出；
所述電機VI的轉(zhuǎn)速為669r/min，蝸輪III為Z=20的直齒輪,所述羅拉由尼龍棒、羅拉皮、兩個光桿、兩個齒輪構(gòu)成，所述尼龍棒的長度為300mm,直徑為30mm,所述羅拉皮厚度為1mm，所述光桿長度為60mm,直徑為4mm,所述光桿深入尼龍棒30mm,所述光桿與尼龍棒為過盈配合；所述齒輪III為z=20的直齒輪，
所述經(jīng)軸固定在支架V上，由長度為300mm，直徑為30mm的塑料棒構(gòu)成，所述的胸梁固定在支架V上，由長度為300mm,直徑為30mm的塑料棒構(gòu)成；所述的兩個羅拉的中心距為31.4mm ;所述的經(jīng)軸與胸梁的距離為120mm，羅拉與胸梁的距離為70mm。
[0025]所述控制板位于送經(jīng)機構(gòu)的右側(cè)、與支架V的間距為45mm，并與開口機構(gòu)的支架II相連，其主要作用是控制整個織布機教具中所有電機的運行。
[0026]本織布機教具的所有控制部分均由慧魚控制板程序控制。
[0027]本發(fā)明織布機教具的工作過程如下:
在織布機教具開口機構(gòu)中，由電機I 8驅(qū)動蝸桿I 16運動，蝸輪I 14帶動紋板13轉(zhuǎn)動。紋板上的紋釘15則頂住提綜桿21，提綜桿上的拉刀20勾住平衡桿18。電機II 9啟動，動力通過輪系I 10、絲杠19和螺母17傳遞，使平衡桿上下運動。平衡桿則帶動提綜桿，綜框22便隨著提綜桿做上下運動，形成梭口。
[0028]在織布機教具引緯機構(gòu)中，由電機III 27帶動齒輪I 24轉(zhuǎn)動，與齒輪嚙合的齒條導(dǎo)軌125驅(qū)動引緯桿28往復(fù)穿越梭口，梭子上的緯線圈在齒條導(dǎo)軌125上來回運動，使緯線不斷地被引入梭口，形成織布的時的經(jīng)線緯線交織。
[0029]在織布機教具打緯機構(gòu)中，由電機IV 33驅(qū)動輪系II 35轉(zhuǎn)動，齒輪帶動同軸的齒輪在導(dǎo)軌II 34上運動。而另一側(cè)的齒輪則帶動同軸的齒輪運動，在經(jīng)過齒輪多次傳動后，兩側(cè)齒輪傳動方向一致，這樣打緯機構(gòu)就能平行的進行打緯運動，將引入的緯線推向織口，形成一小段織物組織。
[0030]在織布機教具卷取機構(gòu)中，運動時由電機V 40發(fā)出的動力通過齒輪組傳遞到蝸桿II 45上，蝸桿II 45帶動蝸輪II 48轉(zhuǎn)動，蝸輪II 48與導(dǎo)布輥42上的齒輪II 46嚙合，使同軸的導(dǎo)布輥轉(zhuǎn)動，然后兩個羅拉通過齒輪的嚙合，進行平穩(wěn)勻速的轉(zhuǎn)動，達到導(dǎo)出織物的作用。
[0031]在織布機教具送經(jīng)機構(gòu)中，采用了主動送經(jīng)的方式，運動時由電機VI 53通過輪系
IV54的傳動把動力傳到蝸桿III 55上，蝸桿III 55運動并帶動同軸的蝸輪III 57轉(zhuǎn)動，這時，與蝸輪同軸的對輥羅拉II 51-2做同方向的勻速轉(zhuǎn)動，把經(jīng)軸52上的經(jīng)線適量的送入織布機中，保證整個織布過程的持續(xù)進行。
[0032]本織布機教具不局限于本實施例，任何在本多動能織布機教具披露的技術(shù)范圍內(nèi)的等同構(gòu)思或者改變，均列為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種織布機教具，由前往后分別為卷曲機構(gòu)(I)、引緯機構(gòu)(2)、打緯機構(gòu)(3)、開口機構(gòu)(6)和送經(jīng)機構(gòu)(7)，其特征在于:所述卷曲機構(gòu)(I)、引緯機構(gòu)(2)、打緯機構(gòu)(3)、開口機構(gòu)(6 )和送經(jīng)機構(gòu)(7 )分別由電機控制，并均與控制板(58 )相連；所述開口機構(gòu)(6 )包括選綜裝置(4)和提綜裝置(5)，所述選綜裝置(4)根據(jù)織物組織選擇所要提升的綜框，所述提綜裝置(5)提升所選擇的綜框，使綜框上的經(jīng)紗上下分開形成梭口 ；所述引緯機構(gòu)(2)設(shè)置在開口機構(gòu)(6 )的兩側(cè)，弓I緯機構(gòu)(2 )做左右運動把緯紗布置在梭口中；所述打緯機構(gòu)(3)做前后運動，把梭口處的緯紗推向織口與經(jīng)紗交織形成織物；所述卷曲機構(gòu)(I)和送經(jīng)機構(gòu)(7 )做旋轉(zhuǎn)運動，卷曲機構(gòu)(I)卷取織好的織物，送經(jīng)機構(gòu)(7 )將經(jīng)紗送出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織布機教具，其特征在于:所述選綜裝置由電機I(8)、支架I(12)、支架II (11)、蝸輪I (14)、蝸桿I (16)、紋釘(15)和紋板(13)構(gòu)成；所述電機I(8)固定在支架I (12)上，支架I (12)固定在支架II (11)中間，所述蝸桿I (16)與電機I(8)輸出軸端相連，蝸輪I (14)固定在紋板(13)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織布機教具，其特征在于:所述提綜裝置(5)由支架II(11)、電機II (9)、輪系I (10)、絲杠(19)、螺母(17)、提綜桿(21)、綜框(22)和平衡桿(18)構(gòu)成；所述電機II O)固定在支架II (11)的上部，電機II (9)與電機I (8)的轉(zhuǎn)動方向一致；所述螺母為兩個且分別固定在平衡桿的兩端，所述兩個螺母通過螺口分別套設(shè)在絲杠(19)上，絲杠(19)與電機II (9)輸出軸端相連；所述輪系I (10)位于支架II上、電機II (9)的頂部，支架II位于電機II與輪系I的中間，螺母隨著絲杠的轉(zhuǎn)動做上下運動，提升綜框(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的織布機教具，其特征在于:所述電機II與電機I的間距為90-100mm ;絲杠長度為200-220mm，兩個絲杠的間距為90_100_。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的織布機教具，其特征在于:所述綜框的數(shù)量為四片，相鄰綜框間的間距為1.5mm ;每片綜框與提綜桿的一端相連，所述提綜桿的另一端設(shè)有拉刀(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的織布機教具，其特征在于:所述引緯機構(gòu)(2)包括電機III(27)、支架III (26)、引緯桿(28)、導(dǎo)軌I (25)、齒輪I (24)和紆子(29);所述支架111(26)為兩個且固定在開口機構(gòu)(6)的兩側(cè)，所述電機111(27)固定在支架III(26)上，電機III為四個且轉(zhuǎn)動方向一致，所述齒輪I為四個且分別與電機III相連，齒輪I分別分布在導(dǎo)軌I(25)上且均高出導(dǎo)軌I水平面6mm ;所述導(dǎo)軌I有兩條且分別設(shè)在兩個支架III上，兩導(dǎo)軌I的高度相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的織布機教具，其特征在于:所述引緯桿由桿I(31) 和齒條I (32)構(gòu)成，齒條I固定在桿I的上方且齒條集中分布在桿I的中間，所述紆子(29)通過與桿I相連的光桿(30)與引緯桿(28)接觸，所述紆子(29)與光桿為間隙配合，所述光桿的長度為90mm且固定在引緯桿上，電機III驅(qū)動齒輪I，然后通過齒輪I齒條I的嚙合把動力傳輸給弓I緯桿，弓I緯桿做橫向往復(fù)運動，把紆子上的經(jīng)紗引入梭口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的織布機教具，其特征在于:所述打緯機構(gòu)(3)包括電機IV(33)、筘帽(36)、鋼筘(39)、輪系II (35)和導(dǎo)軌II (34);所述電機IV固定在筘帽上，所述鋼筘固定在筘帽的下方，輪系II固定在筘帽的上部，在筘帽的兩端分布有四個齒輪(35-1)，每側(cè)各兩個，所述導(dǎo)軌II由桿II (38)和齒條II (37)構(gòu)成，齒條II固定在桿II的上方；電機IV通過齒輪間的傳遞把動力傳給輪系II，通過輪系II內(nèi)齒輪與齒條的嚙合驅(qū)動打緯機構(gòu)運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的織布機教具，其特征在于:所述卷取機構(gòu)包括電機V(40)、輪系III (44)、支架IV (41)、導(dǎo)布輥(42)和后梁(43);所述電機V固定在支架IV前端右側(cè)上，所述輪系III固定在電機V后端的支架IV上，輪系III包括蝸輪II (48)和蝸桿II (45)，電機V輸出端與蝸桿II連接；所述導(dǎo)布輥(42)由兩根羅拉I (42-1)和羅拉II (42-2)組成，所述羅拉I和羅拉II位于支架IV的中部，高出地面125mm，羅拉和支架IV之間為間隙配合，輪系III(44)中的蝸輪II (48)與位于前端的羅拉I (42-1)上的齒輪II (46)嚙合，電機V (40)驅(qū)動蝸輪II和蝸桿II把動力傳遞到導(dǎo)布輥(42 )上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的織布機教具，其特征在于:所述送經(jīng)機構(gòu)的送經(jīng)方式為積極送經(jīng)；送經(jīng)機構(gòu)包括電機VI (53)、輪系IV (54)、支架V (50)、對輥羅拉I (51-1)、對輥羅拉II (51-2)、經(jīng)軸(52)和胸梁(49);所述電機VI固定在支架V后端右側(cè)立柱(50-1)上，輪系IV固定在電機VI前端的支架V上，所述輪系IV由蝸輪III (57)和蝸桿III (55)組成，電機VI輸出端與蝸桿III連接；所述羅拉固定在輪系IV上方的支架V上，羅拉與支架V為間隙配合，輪系IV中的蝸桿III與一對羅拉上靠近經(jīng)軸的對棍羅拉II (51-2)上的齒輪III (56)哨合，電機VI通過蝸輪III與蝸桿III驅(qū)動對輥羅拉送出經(jīng)紗。
【文檔編號】G09B19/00GK104131394SQ201410319198
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】付曉莉, 張偉杰, 楊樹峰, 車江寧, 劉群, 陳建龍, 宋楠, 錢自勇, 廖永豪, 劉江波 申請人:中原工學(xué)院