自動(dòng)清潔黑板的制作方法
【專利摘要】自動(dòng)清潔黑板，包括黑板和軌道盒，黑板包括第一板體、與第一板體水平相鄰的第二板體、與第一板體豎直相鄰的第三板體，第一板體、第二板體和第三板體的一端分別設(shè)有第一移動(dòng)部，第一板體、第二板體和第三板體均可沿第一移動(dòng)部左右移動(dòng)；第一板體、第二板體和第三板體的外側(cè)分別設(shè)有第二移動(dòng)部，第一板體、第二板體和第三板體均可沿第二移動(dòng)部上下移動(dòng)和前后移動(dòng)；第一板體、第二板體和第三板體的背面分別設(shè)有用于在移動(dòng)時(shí)相互清潔的刷板部。本發(fā)明的黑板可自動(dòng)清潔，方便好用，且可阻擋粉塵在擦除過(guò)程飄散到使用者面前，有利于使用者的身體健康。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)清潔黑板

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)清潔黑板。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的黑板仍然需要老師們手動(dòng)擦除字跡，不僅費(fèi)力，且飄揚(yáng)的粉筆灰會(huì)嚴(yán)重影響師生的身體健康。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的黑板仍然需要手動(dòng)擦除字跡的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種自動(dòng)清潔黑板。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]自動(dòng)清潔黑板，包括黑板和圍繞在其周圍的軌道盒，所述黑板架設(shè)在所述軌道盒上，所述的黑板包括第一板體、與第一板體水平相鄰的第二板體、與第一板體豎直相鄰的第三板體，所述的第一板體、第二板體和第三板體的一端分別設(shè)有第一移動(dòng)部，所述的第一板體、第二板體和第三板體均可沿所述的第一移動(dòng)部左右移動(dòng)；所述第一板體、第二板體和第三板體的外側(cè)分別設(shè)有第二移動(dòng)部，所述的第一板體、第二板體和第三板體均可沿所述的第二移動(dòng)部上下移動(dòng)和前后移動(dòng)；所述的第一板體、第二板體和第三板體的背面分別設(shè)有用于在移動(dòng)時(shí)相互清潔的刷板部；
[0006]所述的第一移動(dòng)部包括架設(shè)在軸承座上的第一絲桿，所述第一絲桿的一端與第一電機(jī)連接，所述第一絲桿上設(shè)有連接模塊，所述第一絲桿貫穿所述連接模塊上的安裝通孔；
[0007]所述連接模塊包括開(kāi)有安裝通孔的連接塊，所述連接塊在安裝通孔的兩側(cè)還開(kāi)有固定桿通孔，用于限制連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)的固定桿貫穿所述固定桿通孔，所述固定桿的兩端固定在軌道盒上，所述連接塊的連接面設(shè)有第一電磁鐵；
[0008]所述第一移動(dòng)部上的連接模塊的第一電磁鐵分別與所述第一板體的上端、第二板體的上端和第三板體的下端連接；
[0009]所述的第二移動(dòng)部包括與第二電機(jī)連接的豎直絲桿和與第三電機(jī)連接的水平絲桿，所述水平絲桿通過(guò)連接模塊與所述豎直絲桿連接，所述豎直絲桿通過(guò)連接模塊與插板連接；
[0010]所述水平絲桿貫穿連接模塊上的安裝通孔，所述水平絲桿上的連接模塊的第一電磁鐵與所述豎直絲桿的底端連接，所述豎直絲桿貫穿連接模塊上的安裝通孔，所述豎直絲桿上的連接模塊的第一電磁鐵與所述插板連接，所述插板與黑板相鄰的一側(cè)設(shè)有插桿，所述第一板體、第二板體和第三板體的外側(cè)分別設(shè)有插孔，所述插桿貫穿所述插孔；
[0011]所述的刷板部包括一端垂直固定在黑板背面的支柱，所述支柱的另一端與轉(zhuǎn)臂鉸接，所述轉(zhuǎn)臂的短端與黑板相鄰的一面設(shè)有第二電磁鐵，黑板的背面與所述第二電磁鐵相對(duì)應(yīng)處設(shè)有鐵塊，所述轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)端底面通過(guò)伸縮彈簧與黑板的背面連接，所述轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)端頂面設(shè)有用于擦除字跡的海綿帶；
[0012]所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)分別與外部電源連接并設(shè)有開(kāi)關(guān)；所述的第一電磁鐵和第二電磁鐵分別與外部電源連接并設(shè)有開(kāi)關(guān)。
[0013]所述第一板體、第二板體和第三板體的底端均設(shè)有用于收集粉筆灰的敞口收集抽屜。
[0014]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:(I)黑板的各個(gè)板體均可自由移動(dòng)，在需要擦除其上的字跡時(shí)，只需將該塊板體移至相鄰板體的后面，則在該塊板體的移動(dòng)過(guò)程中，相鄰板體上的刷板部就可順勢(shì)擦除該塊板體上的字跡了，方便好用，且在前面一塊板體的遮擋作用下，粉塵在擦除過(guò)程中就不會(huì)直接飄散，有利于使用者的身體健康。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖2是本發(fā)明的刷板部的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖3是本發(fā)明的連接模塊的結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖4是本發(fā)明的連接模塊的連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖

【具體實(shí)施方式】
[0019]參照附圖，自動(dòng)清潔黑板，包括黑板I和圍繞在其周圍的軌道盒7，所述黑板I架設(shè)在所述軌道盒7上，所述的黑板I包括第一板體11、與第一板體11水平相鄰的第二板體12、與第一板體11豎直相鄰的第三板體13,所述的第一板體11、第二板體12和第三板體13的一端分別設(shè)有第一移動(dòng)部3，所述的第一板體11、第二板體12和第三板體13均可沿所述的第一移動(dòng)部3左右移動(dòng)；所述第一板體11、第二板體12和第三板體13的外側(cè)分別設(shè)有第二移動(dòng)部5，所述的第一板體11、第二板體12和第三板體13均可沿所述的第二移動(dòng)部5上下移動(dòng)和前后移動(dòng)；所述的第一板體11、第二板體12和第三板體13的背面分別設(shè)有用于在移動(dòng)時(shí)相互清潔的刷板部2 ；
[0020]所述的第一移動(dòng)部3包括架設(shè)在軸承座32上的第一絲桿31，所述第一絲桿31的一端與第一電機(jī)連接，所述第一絲桿31上設(shè)有連接模塊4，所述第一絲桿31貫穿所述連接模塊4上的安裝通孔411 ；
[0021]所述連接模塊4包括開(kāi)有安裝通孔411的連接塊41，所述連接塊41在安裝通孔411的兩側(cè)還開(kāi)有固定桿通孔412，用于限制連接塊41轉(zhuǎn)動(dòng)的固定桿43貫穿所述固定桿通孔412，所述固定桿43的兩端固定在軌道盒7上，所述連接塊41的連接面設(shè)有第一電磁鐵42 ；
[0022]所述第一移動(dòng)部3上的連接模塊4的第一電磁鐵42分別與所述第一板體11的上端、第二板體12的上端和第三板體13的下端連接；
[0023]所述的第二移動(dòng)部5包括與第二電機(jī)連接的豎直絲桿51和與第三電機(jī)連接的水平絲桿52，所述水平絲桿52通過(guò)連接模塊4與所述豎直絲桿51連接，所述豎直絲桿51通過(guò)連接模塊4與插板6連接；
[0024]所述水平絲桿52貫穿連接模塊4上的安裝通孔411，所述水平絲桿52上的連接模塊4的第一電磁鐵42與所述豎直絲桿51的底端連接，所述豎直絲桿51貫穿連接模塊4上的安裝通孔411，所述豎直絲桿51上的連接模塊4的第一電磁鐵42與所述插板6連接，所述插板6與黑板I相鄰的一側(cè)設(shè)有插桿61,所述第一板體11、第二板體12和第三板體13的外側(cè)分別設(shè)有插孔14，所述插桿61貫穿所述插孔14 ；
[0025]所述的刷板部2包括一端垂直固定在黑板I背面的支柱25，所述支柱25的另一端與轉(zhuǎn)臂21鉸接，所述轉(zhuǎn)臂21的短端與黑板I相鄰的一面設(shè)有第二電磁鐵23，黑板I的背面與所述第二電磁鐵23相對(duì)應(yīng)處設(shè)有鐵塊26，所述轉(zhuǎn)臂21的長(zhǎng)端底面通過(guò)伸縮彈簧24與黑板I的背面連接，所述轉(zhuǎn)臂21的長(zhǎng)端頂面設(shè)有用于擦除字跡的海綿帶22 ；
[0026]所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)分別與外部電源連接并設(shè)有開(kāi)關(guān)；所述的第一電磁鐵42和第二電磁鐵23分別與外部電源連接并設(shè)有開(kāi)關(guān)。
[0027]所述第一板體11、第二板體12和第三板體13的底端均設(shè)有用于收集粉筆灰的敞口收集抽屜。
[0028]所述的敞口收集抽屜為插在第一板體11、第二板體12和第三板體13底部的收集槽內(nèi)的抽屜，由于收集抽屜可以從收集槽內(nèi)自由抽出，可方便清理收集的粉筆灰。
[0029]所述第一板體11、第二板體12和第三板體13均由插在自身插孔14內(nèi)的插桿61固定在插板6上。
[0030]所述連接模塊4上的固定桿43的兩端固定在軌道盒7上，以避免連接塊41會(huì)隨著絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]為擦除干凈黑板I上的字跡,第一板體11、第二板體12和第三板體13上的刷板部2的海綿帶22的長(zhǎng)度要與第一板體11、第二板體12和第三板體13的邊長(zhǎng)一致,而第一板體11、第二板體12和第三板體13可優(yōu)選為正方形。
[0032]所述的第一電機(jī)、所述的第二電機(jī)和所述的第三電機(jī)各自設(shè)有啟動(dòng)其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)，從而可以控制所連接的絲桿的移動(dòng)方向。
[0033]黑板I的外框由能被磁鐵吸引的金屬材料制作，通過(guò)控制第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)來(lái)控制是否與第一板體11、第二板體12和第三板體13的連接，在啟動(dòng)與第一絲桿31、水平絲桿52或豎直絲桿51連接的電機(jī)時(shí)，也要同時(shí)開(kāi)啟同與該絲桿連接的連接模塊4上的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)，從而可以帶動(dòng)與之相連的板體同步移動(dòng)。
[0034]以第一板體11與第二板體12左右相鄰(其中第一板體11在左邊)，第一板體11與第三板體13上下相鄰(其中第一板體11在上面)為例簡(jiǎn)述自動(dòng)清潔第一板體11的操作過(guò)程:
[0035]第一板體11上的字跡既可由第二板體12擦除又可由第三板體13擦除。
[0036]1、利用第二板體12擦除第一板體11上的字跡的操作過(guò)程如下:
[0037](I)第一板體11向后退:
[0038]啟動(dòng)第一板體11上的第二移動(dòng)部5:當(dāng)?shù)谌姍C(jī)、水平絲桿52及豎直絲桿51上的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，隨著水平絲桿52的向后移動(dòng)，連接模塊4帶動(dòng)豎直絲桿51向后退，豎直絲桿51又帶動(dòng)第一板體11向后退，當(dāng)退到第一板體11的正面與第二板體12背面的刷板部2相貼合時(shí)，停止第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039](2)將第一板體11向右水平移動(dòng):
[0040]啟動(dòng)第一板體11上的第一移動(dòng)部3:第一移動(dòng)部3的第一電機(jī)和第一絲桿31上的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，隨著第一絲桿31的向右移動(dòng)，連接模塊4帶動(dòng)第一板體11向右移動(dòng)，插在第一板體11側(cè)面插孔11內(nèi)的插桿61隨之抽出，此時(shí)開(kāi)啟第二板體12背面的刷板部2，調(diào)節(jié)刷板部2使其海綿帶22與第一板體11正面相貼合，則在第一板體11向右移動(dòng)的過(guò)程中，海綿帶22順勢(shì)擦除第一板體11上的字跡，且在第二板體12的遮擋作用下，粉塵在擦除過(guò)程中不會(huì)直接飄散到前面，有利于老師和學(xué)生的身體健康。
[0041]所述的刷板部2的電磁鐵23通電后，電磁鐵23能吸引第一板體11背面的鐵塊26，使得轉(zhuǎn)臂21的長(zhǎng)端翹起去滿足兩塊板體之間的間距，且在伸縮彈簧24的調(diào)節(jié)作用下使得海綿帶22能更好的貼合第一板體11的正面，從而很好的擦出字跡。
[0042]伸縮彈簧24還能起到穩(wěn)固所述轉(zhuǎn)臂21長(zhǎng)端的作用。
[0043](3)第一板體11字跡擦除后，第二板體12左移:
[0044]啟動(dòng)第二板體12上的第一移動(dòng)部3:第一移動(dòng)部3的第一電機(jī)和相應(yīng)的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，隨著第一絲桿31的向左移動(dòng)，連接模塊4帶動(dòng)第二板體12向左移動(dòng)，插在第二板體12側(cè)面插孔14內(nèi)的插桿61隨之抽出，。
[0045](4)第一板體11前移:
[0046]啟動(dòng)第一板體11上的第二移動(dòng)部5:第二移動(dòng)部5的第三電機(jī)和相應(yīng)的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，隨著水平絲桿52的向前移動(dòng)，連接模塊4帶動(dòng)豎直絲桿51向前移動(dòng)，豎直絲桿51又帶動(dòng)第一板體11向前移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝话弩w11和第二板體12平齊時(shí)，停止第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]2、利用第三板體13擦除第一板體11上的字跡，操作過(guò)程如下:
[0048](I)將第一板體11向后退:
[0049]啟動(dòng)第一板體11上的第二移動(dòng)部5:第二移動(dòng)部5上的第三電機(jī)和相應(yīng)的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，隨著水平絲桿52的向后移動(dòng)，連接模塊4帶動(dòng)豎直絲桿51向后退，豎直絲桿51又帶動(dòng)第一板體11向后退，當(dāng)退到第一板體11的正面與第三板體13背面的刷板部2相貼合時(shí)，停止第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050](2)將第一板體11向下移動(dòng):
[0051]啟動(dòng)第一板體11上的第二移動(dòng)部5:第二移動(dòng)部5的第二電機(jī)和相應(yīng)的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，隨著豎直絲桿51的向下移動(dòng)，連接模塊4帶動(dòng)第一板體11向下移動(dòng)，此時(shí)開(kāi)啟第三板體13背面的刷板部2，調(diào)節(jié)刷板部2使其海綿帶22與第一板體11的正面完全貼合，則在第一板體11向下移動(dòng)的過(guò)程中，海綿帶22順勢(shì)擦除所述第一板體11上的字跡，且在第三板體13的遮擋作用下，粉塵在擦除過(guò)程中不會(huì)直接飄散到前面，有利于老師和學(xué)生的身體健康。
[0052](3)字跡擦除后，第三板體13上移:
[0053]啟動(dòng)第三板體13上的第二移動(dòng)部5:第二移動(dòng)部5的第二電機(jī)和相應(yīng)的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，隨著豎直絲桿51的向上移動(dòng)，連接模塊4帶動(dòng)第三板體13向上移動(dòng)。
[0054](4)第一板體11前移:
[0055]啟動(dòng)第一板體11上的第二移動(dòng)部5:第二移動(dòng)部5的第三電機(jī)和相應(yīng)的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，隨著水平絲桿52的向前移動(dòng)，連接模塊4帶動(dòng)豎直絲桿51向前移動(dòng)，豎直絲桿51又帶動(dòng)第一板體11向前移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝话弩w11與第三板體13平齊時(shí)，停止第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056]3、同理，可以將第二板體12向左移動(dòng)，利用第一板體11上設(shè)置的刷板部2來(lái)擦除第二板體12上的字跡:
[0057](I)第二板體12向后退:
[0058]啟動(dòng)第二板體12上的第二移動(dòng)部5:第二移動(dòng)部5的第三電機(jī)、水平絲桿52上及豎直絲桿51上的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，隨著水平絲桿52的向后移動(dòng)，連接模塊4帶動(dòng)豎直絲桿51向后退，豎直絲桿51又帶動(dòng)第二板體11向后退，當(dāng)退到第二板體12的正面與第一板體11背面的刷板部2相貼合時(shí)，停止第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0059](2)將第二板體12向左水平移動(dòng):
[0060]啟動(dòng)第二板體12上的第一移動(dòng)部3:第一移動(dòng)部3的第一電機(jī)和第一絲桿31上的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，隨著第一絲桿31的向左移動(dòng)，連接模塊4帶動(dòng)第二板體12向左移動(dòng)，插在第二板體12側(cè)面插孔11內(nèi)的插桿61隨之抽出，此時(shí)開(kāi)啟第一板體11背面的刷板部2，調(diào)節(jié)刷板部2使其海綿帶22與第二板體12正面相貼合，則在第二板體12向左移動(dòng)的過(guò)程中，海綿帶22順勢(shì)擦除第二板體12上的字跡，且在第一板體11的遮擋作用下，粉塵在擦除過(guò)程中不會(huì)直接飄散到前面，有利于老師和學(xué)生的身體健康。
[0061](3)第二板體12字跡擦除后，第一板體11右移:
[0062]啟動(dòng)第一板體11上的第一移動(dòng)部3:第一移動(dòng)部3上的第一電機(jī)和相應(yīng)的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，隨著第一絲桿31的向右移動(dòng)，連接模塊4帶動(dòng)第一板體11向右移動(dòng)，插在第一板體11側(cè)面插孔14內(nèi)的插桿61隨之抽出。
[0063](4)第二板體12前移:
[0064]啟動(dòng)第二板體12上的第二移動(dòng)部5:第二移動(dòng)部5上的第三電機(jī)和相應(yīng)的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，隨著水平絲桿52的向前移動(dòng)，連接模塊4帶動(dòng)豎直絲桿51向前移動(dòng)，豎直絲桿51又帶動(dòng)第二板體12向前移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙弩w12和第一板體11平齊時(shí)，停止第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0065]4、同理,還可以將第三板體13向上移動(dòng),利用第一板體11上設(shè)置的刷板部2來(lái)擦除第三板體13上的字跡:
[0066](I)將第三板體13向后退:
[0067]啟動(dòng)第三板體13上的第二移動(dòng)部5:第二移動(dòng)部5上的第三電機(jī)和相應(yīng)的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，隨著水平絲桿52的向后移動(dòng)，連接模塊4帶動(dòng)豎直絲桿51向后退，豎直絲桿51又帶動(dòng)第一板體11向后退，當(dāng)退到第三板體13的正面與第一板體11背面的刷板部2相貼合時(shí)，停止第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0068](3)將第三板體13向上移動(dòng):
[0069]啟動(dòng)第三板體13上的第二移動(dòng)部5:第二移動(dòng)部5的第二電機(jī)和相應(yīng)的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，隨著豎直絲桿51的向上移動(dòng)，連接模塊4帶動(dòng)第三板體13向上移動(dòng)，此時(shí)開(kāi)啟第一板體11背面的刷板部2，調(diào)節(jié)刷板部2使其海綿帶22與第三板體13的正面完全貼合，則在第三板體13向上移動(dòng)的過(guò)程中，海綿帶22順勢(shì)擦除所述第三板體13上的字跡，且在第一板體11的遮擋作用下，粉塵在擦除過(guò)程中不會(huì)直接飄散到前面，有利于老師和學(xué)生的身體健康。
[0070](3)字跡擦除后，第一板體11下移:
[0071]啟動(dòng)第一板體11上的第二移動(dòng)部5:第二移動(dòng)部5的第二電機(jī)和相應(yīng)的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，隨著豎直絲桿51的向下移動(dòng)，連接模塊4帶動(dòng)第一板體11向下移動(dòng)。
[0072](4)第三板體13前移:
[0073]啟動(dòng)第三板體13上的第二移動(dòng)部5:第二移動(dòng)部5的第三電機(jī)和相應(yīng)的第一電磁鐵42的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，隨著水平絲桿52的向前移動(dòng)，連接模塊4帶動(dòng)豎直絲桿51向前移動(dòng)，豎直絲桿51又帶動(dòng)第三板體13向前移動(dòng)，當(dāng)?shù)谌弩w13與第一板體11平齊時(shí)，停止第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0074]本說(shuō)明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的例舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)清潔黑板，包括黑板和圍繞在其周圍的軌道盒，所述黑板架設(shè)在所述軌道盒上，所述的黑板包括第一板體、與第一板體水平相鄰的第二板體、與第一板體豎直相鄰的第三板體，其特征在于:所述的第一板體、第二板體和第三板體的一端分別設(shè)有第一移動(dòng)部，所述的第一板體、第二板體和第三板體均可沿所述的第一移動(dòng)部左右移動(dòng)；所述第一板體、第二板體和第三板體的外側(cè)分別設(shè)有第二移動(dòng)部，所述的第一板體、第二板體和第三板體均可沿所述的第二移動(dòng)部上下移動(dòng)和前后移動(dòng)；所述的第一板體、第二板體和第三板體的背面分別設(shè)有用于在移動(dòng)時(shí)相互清潔的刷板部； 所述的第一移動(dòng)部包括架設(shè)在軸承座上的第一絲桿，所述第一絲桿的一端與第一電機(jī)連接，所述第一絲桿上設(shè)有連接模塊，所述第一絲桿貫穿所述連接模塊上的安裝通孔；所述連接模塊包括開(kāi)有安裝通孔的連接塊，所述連接塊在安裝通孔的兩側(cè)還開(kāi)有固定桿通孔，用于限制連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)的固定桿貫穿所述固定桿通孔，所述固定桿的兩端固定在軌道盒上，所述連接塊的連接面設(shè)有第一電磁鐵； 所述第一移動(dòng)部上的連接模塊的第一電磁鐵分別與所述第一板體的上端、第二板體的上端和第三板體的下端連接； 所述的第二移動(dòng)部包括與第二電機(jī)連接的豎直絲桿和與第三電機(jī)連接的水平絲桿，所述水平絲桿通過(guò)連接模塊與所述豎直絲桿連接，所述豎直絲桿通過(guò)連接模塊與插板連接；所述水平絲桿貫穿連接模塊上的安裝通孔，所述水平絲桿上的連接模塊的第一電磁鐵與所述豎直絲桿的底端連接，所述豎直絲桿貫穿連接模塊上的安裝通孔，所述豎直絲桿上的連接模塊的第一電磁鐵與所述插板連接，所述插板與黑板相鄰的一側(cè)設(shè)有插桿，所述第一板體、第二板體和第三板體的外側(cè)分別設(shè)有插孔，所述插桿貫穿所述插孔； 所述的刷板部包括一端垂直固定在黑板背面的支柱，所述支柱的另一端與轉(zhuǎn)臂鉸接，所述轉(zhuǎn)臂的短端與黑板相鄰的一面設(shè)有第二電磁鐵，黑板的背面與所述第二電磁鐵相對(duì)應(yīng)處設(shè)有鐵塊，所述轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)端底面通過(guò)伸縮彈簧與黑板的背面連接，所述轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)端頂面設(shè)有用于擦除字跡的海綿帶； 所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)分別與外部電源連接并設(shè)有開(kāi)關(guān)；所述的第一電磁鐵和第二電磁鐵分別與外部電源連接并設(shè)有開(kāi)關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔黑板，其特征在于:所述第一板體、第二板體和第三板體的底端均設(shè)有用于收集粉筆灰的敞口收集抽屜。
【文檔編號(hào)】B43L1/04GK104129205SQ201410334594
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】李玨輝, 曾文韜, 夏航 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)