一種畫面切換控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種畫面切換控制方法及系統(tǒng)。包括以下步驟：預(yù)先將教室劃分為N個區(qū)域，其中，N≥2且N為正整數(shù)并且預(yù)先設(shè)置相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值；若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，按照第一策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。根據(jù)本發(fā)明提供的畫面切換控制方法及系統(tǒng)，一方面能讓學生看清楚教師的每一個動作，提高學生上課的質(zhì)量和感受；另一方面提高了跟蹤效率，不會因為教師的小幅擺動而隨意跟蹤，最大程度上保護學生的視力；另外，實現(xiàn)了跟蹤效果的平滑與流暢。
【專利說明】一種畫面切換控制方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于跟蹤控制領(lǐng)域，尤其涉及一種畫面切換控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)過檢索可知， 申請人:天津師范大學于2010年04月13日申請了一篇:申請?zhí)柎a201010144826.7，專利名稱為教師講課的運動目標實時跟蹤錄課裝置的專利，采用數(shù)字信號處理器對目標檢測跟蹤算法進行處理，可以應(yīng)用于教師教學過程中，實時跟蹤其講課，而且能夠外接視頻服務(wù)器對教師的教學過程進行現(xiàn)場錄制的教師講課的運動目標實時跟蹤錄課裝置，裝置在硬件結(jié)構(gòu)上，從功能的角度可劃分為以下幾個部分:圖像數(shù)據(jù)采集模塊、DSP數(shù)據(jù)處理與存儲模塊、地址鎖存譯碼模塊、云臺控制模塊以及圖像數(shù)據(jù)輸出模塊。
[0003]上述方案存在的問題為，攝像頭隨著老師的運動而運動，將會導(dǎo)致畫面移動太過頻繁而產(chǎn)生抖動，嚴重影響學生的視力及教學質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提供一種畫面切換控制方法及系統(tǒng)，以解決上述問題。
[0005]本發(fā)明提供一種畫面切換控制方法。上述方法包括以下步驟:
[0006]預(yù)先將教室劃分為N個區(qū)域，其中，N彡2且N為正整數(shù)并且預(yù)先設(shè)置相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值；
[0007]若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，按照第一策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
[0008]本發(fā)明還提供一種畫面切換控制方法。上述方法包括以下步驟:
[0009]預(yù)先將教室劃分為NI個初始界定區(qū)域，在相鄰區(qū)域之間的邊界線附近預(yù)先劃分N2個靈活邊界區(qū)域；其中，NI彡2且NI為正整數(shù)，N2彡I且N2為正整數(shù)；
[0010]若運動對象從當前區(qū)域進入靈活邊界區(qū)域并跨越當前區(qū)域與相鄰區(qū)域之間的邊界線時，觸發(fā)計數(shù)器開始計數(shù)，若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)時，按照第二策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
[0011]本發(fā)明還提供一種畫面切換控制系統(tǒng)，包括:配置模塊、策略控制模塊、跟蹤控制模塊；配置模塊通過策略控制模塊與跟蹤控制模塊相連；
[0012]配置模塊，用于預(yù)先將教室劃分為NI個初始界定區(qū)域，在相鄰區(qū)域之間的邊界線附近預(yù)先劃分N2個靈活邊界區(qū)域；還用于預(yù)先設(shè)置相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值；并將區(qū)域劃分結(jié)果及設(shè)置的相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值通知策略控制模塊；
[0013]策略控制模塊，用于接收配置模塊發(fā)送的區(qū)域劃分結(jié)果及設(shè)置的相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值；還用于當運動對象從當前區(qū)域進入靈活邊界區(qū)域并跨越當前區(qū)域與相鄰區(qū)域之間的邊界線時，觸發(fā)計數(shù)器開始計數(shù)，若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)時，按照第二策略，向跟蹤控制模塊下發(fā)對運動對象的跟蹤控制指令；
[0014]跟蹤控制模塊，用于根據(jù)策略控制模塊下發(fā)的跟蹤控制指令，對運動對象進行跟蹤控制。
[0015]相較于先前技術(shù)，根據(jù)本發(fā)明提供的畫面切換控制方法及系統(tǒng)，一方面能讓學生看清楚教師的每一個動作，提高學生上課的質(zhì)量和感受；另一方面提高了跟蹤效率，不會因為教師的小幅擺動而隨意跟蹤，最大程度上保護學生的視力；另外，實現(xiàn)了跟蹤效果的平滑與流暢。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1所示為本發(fā)明實施例1的畫面切換控制方法流程圖；
[0018]圖2所示為本發(fā)明實施例2的畫面切換控制示意圖；
[0019]圖3所示為本發(fā)明實施例3的畫面切換控制示意圖；
[0020]圖4所示為本發(fā)明實施例4的畫面切換控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0021]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0022]本發(fā)明提供了一種畫面切換控制方法，包括以下步驟:
[0023]預(yù)先將教室劃分為N個區(qū)域，其中，N彡2且N為正整數(shù)并且預(yù)先設(shè)置相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值；
[0024]若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，按照第一策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
[0025]其中，若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，按照預(yù)設(shè)策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制的過程為:
[0026]若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，當進入相鄰區(qū)域的面積與當前區(qū)域的面積的比值大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的橫向閾值，則觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
[0027]其中，若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，按照預(yù)設(shè)策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制的過程為:
[0028]若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，在相鄰區(qū)域停留的時間大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的時間閾值，則觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
[0029]其中，若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，按照預(yù)設(shè)策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制的過程為:
[0030]若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，當進入相鄰區(qū)域的面積與當前區(qū)域的面積的比值大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的橫向閾值且若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，在相鄰區(qū)域停留的時間大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的時間閾值，則觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
[0031]其中，確定相鄰區(qū)域關(guān)系度的方法是指:周期內(nèi)教師在該相鄰區(qū)域之間往來的次數(shù)，若超過界定值，則將該相鄰區(qū)域關(guān)系度界定為重要；反之，則將該相鄰區(qū)域關(guān)系度界定為一般。
[0032]本發(fā)明還提供一種畫面切換控制方法，包括以下步驟:
[0033]預(yù)先將教室劃分為NI個初始界定區(qū)域，在相鄰區(qū)域之間的邊界線附近預(yù)先劃分N2個靈活邊界區(qū)域；其中，NI彡2且NI為正整數(shù)，N2彡I且N2為正整數(shù)；
[0034]預(yù)先設(shè)置相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值；
[0035]若運動對象從當前區(qū)域進入靈活邊界區(qū)域并跨越當前區(qū)域與相鄰區(qū)域之間的邊界線時，觸發(fā)計數(shù)器開始計數(shù)，若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)時，按照第二策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
[0036]其中，若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)時，按照第二策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制的過程為:
[0037]若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)的面積與當前區(qū)域的面積的比值大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的橫向閾值，則觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
[0038]其中，若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)時，按照第二策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制的過程為:
[0039]若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)停留的時間大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的時間閾值，則觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
[0040]其中，若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)時，按照第二策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制的過程為:
[0041 ] 若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)的面積與當前區(qū)域的面積的比值大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的橫向閾值且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)停留的時間大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的時間閾值，則觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
[0042]本發(fā)明還提供一種畫面切換控制系統(tǒng)，包括配置模塊、策略控制模塊、跟蹤控制模塊；配置模塊通過策略控制模塊與跟蹤控制模塊相連；
[0043]配置模塊，用于預(yù)先將教室劃分為NI個初始界定區(qū)域，在相鄰區(qū)域之間的邊界線附近預(yù)先劃分N2個靈活邊界區(qū)域；還用于預(yù)先設(shè)置相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值；并將區(qū)域劃分結(jié)果及設(shè)置的相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值通知策略控制模塊；
[0044]策略控制模塊，用于接收配置模塊發(fā)送的區(qū)域劃分結(jié)果及設(shè)置的相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值；還用于當運動對象從當前區(qū)域進入靈活邊界區(qū)域并跨越當前區(qū)域與相鄰區(qū)域之間的邊界線時，觸發(fā)計數(shù)器開始計數(shù)，若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)時，按照第二策略，向跟蹤控制模塊下發(fā)對運動對象的跟蹤控制指令；
[0045]跟蹤控制模塊，用于根據(jù)策略控制模塊下發(fā)的跟蹤控制指令，對運動對象進行跟蹤控制。
[0046]圖1所示為本發(fā)明實施例1的畫面切換控制方法流程圖，包括以下步驟:
[0047]步驟101:預(yù)先將教室劃分為N個區(qū)域，其中，N彡2且N為正整數(shù)。如圖2所示，預(yù)先將整個教室劃分為3個區(qū)域，A區(qū)域、B區(qū)域、C區(qū)域。
[0048]步驟102:預(yù)先設(shè)置相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值，如表I所示:
[0049]表1:相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值
[0050]
相鄰區(qū)域I相鄰區(qū)域關(guān)系度I橫向閾值I時間閾值
Pl、P2 WM50%0.5 秒
P3、P4 —般60%HF
[0051]其中，確定相鄰區(qū)域關(guān)系度的方法包括:周期內(nèi)教師在該相鄰區(qū)域之間往來的次數(shù)，若超過界定值(例如:3次)，則將該相鄰區(qū)域關(guān)系度界定為重要；反之，則將該相鄰區(qū)域關(guān)系度界定為一般。
[0052]如圖2所示，若周期內(nèi)(例如:1分鐘內(nèi))教師在A區(qū)域、C區(qū)域之間往來4次，超過界定值3，則A區(qū)域、C區(qū)域關(guān)系度界定為重要；若周期內(nèi)(例如:1分鐘內(nèi))教師在A區(qū)域、B區(qū)域之間往來I次，小于界定值3，則A區(qū)域、B區(qū)域關(guān)系度界定為一般。
[0053]此時，表I中的對應(yīng)關(guān)系更新為:
[0054]
相鄰區(qū)域I相鄰區(qū)域關(guān)系度~I橫向閾值I時間閾值
~ MW50%0.5 秒
aTb60%TlF
[0055]其中，步驟101、步驟102之間并無時間上的先后順序，可以同時執(zhí)行。
[0056]步驟103:若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，當進入相鄰區(qū)域的面積與當前區(qū)域的面積的比值大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的橫向閾值或
[0057]若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，在相鄰區(qū)域停留的時間大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的時間閾值
[0058]或者若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，當進入相鄰區(qū)域的面積與當前區(qū)域的面積的比值大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的橫向閾值且若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，在相鄰區(qū)域停留的時間大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的時間閾值，則觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
[0059]如圖2所示，教師從當前A區(qū)域跨越與相鄰B區(qū)域之間邊界線I進入相鄰B區(qū)域后，當進入相鄰B區(qū)域的面積(即BI區(qū)域的面積)與當前A區(qū)域的面積的比值大于A、B區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的橫向閾值60%
[0060]或者教師從當前A區(qū)域跨越與相鄰B區(qū)域之間邊界線I進入相鄰B區(qū)域后，在相鄰B區(qū)域停留的時間大于A、B區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的時間閾值I秒；
[0061]或者
[0062]教師從當前A區(qū)域跨越與相鄰B區(qū)域之間邊界線I進入相鄰B區(qū)域后，當進入相鄰B區(qū)域的面積(即BI區(qū)域的面積)與當前A區(qū)域的面積的比值大于A、B區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的橫向閾值60%且教師從當前A區(qū)域跨越與相鄰B區(qū)域之間邊界線I進入相鄰B區(qū)域后，在相鄰B區(qū)域停留的時間大于A、B區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的時間閾值I秒；
[0063]則觸發(fā)跟蹤控制攝像機對教師進行跟蹤拍攝。
[0064]圖2所示為本發(fā)明實施例2的畫面切換控制方法流程圖，包括以下步驟:
[0065]步驟201:預(yù)先將教室劃分為NI個初始界定區(qū)域，其中，NI > 2且NI為正整數(shù)。如圖3所示，預(yù)先將整個教室劃分為3個區(qū)域，A區(qū)域、B區(qū)域、C區(qū)域。
[0066]在相鄰區(qū)域之間的邊界線附近預(yù)先劃分N2個靈活邊界區(qū)域，其中，N2 > I且N2為正整數(shù)。如圖3所示，在相鄰區(qū)域A、B的邊界線I附近預(yù)先劃分靈活邊界區(qū)域D，在相鄰區(qū)域A、C的邊界線2附近預(yù)先劃分靈活邊界區(qū)域E。
[0067]預(yù)先設(shè)置相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值，具體介紹參考表I的描述。
[0068]102:若運動對象從當前區(qū)域進入靈活邊界區(qū)域并跨越當前區(qū)域與相鄰區(qū)域之間的邊界線時，觸發(fā)計數(shù)器開始計數(shù)，若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)的面積與當前區(qū)域的面積的比值大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的橫向閾值
[0069]或者運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)停留的時間大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的時間閾值；
[0070]或者運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)的面積與當前區(qū)域的面積的比值大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的橫向閾值且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)停留的時間大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的時間閾值；則觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
[0071]其中，每跨越一次當前區(qū)域與相鄰區(qū)域之間的邊界線，則計數(shù)器加I。
[0072]結(jié)合表I和圖3，說明如下:
[0073]如圖3所示，教師從A區(qū)域先進入靈活邊界區(qū)域即D區(qū)域中的D2區(qū)域，然后跨越A區(qū)域與B區(qū)域之間的邊界線1，進入Dl區(qū)域，此時觸發(fā)計數(shù)器開始計數(shù)(加I)，若在教師再從Dl區(qū)域跨越邊界線I進入D2區(qū)域，則計數(shù)器再次加I，若在預(yù)設(shè)10秒內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值為2，小于預(yù)設(shè)值3并且教師在B區(qū)域與D區(qū)域重疊的一側(cè)即Dl區(qū)域，若Dl區(qū)域與A區(qū)域的面積的比值大于A區(qū)域與B區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的橫向閾值60%或者教師在Dl區(qū)域停留的時間大于A區(qū)域與B區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的時間閾值I秒或者
[0074]Dl區(qū)域與A區(qū)域的面積的比值大于A區(qū)域與B區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的橫向閾值60%且教師在Dl區(qū)域停留的時間大于A區(qū)域與B區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的時間閾值I秒，則觸發(fā)跟蹤控制攝像機對教師進行跟蹤拍攝。
[0075]圖4所示為本發(fā)明實施例4的畫面切換控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，包括:配置模塊、策略控制模塊、跟蹤控制模塊；配置模塊通過策略控制模塊與跟蹤控制模塊相連；
[0076]配置模塊，用于預(yù)先將教室劃分為NI個初始界定區(qū)域，在相鄰區(qū)域之間的邊界線附近預(yù)先劃分N2個靈活邊界區(qū)域；還用于預(yù)先設(shè)置相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值；并將區(qū)域劃分結(jié)果及設(shè)置的相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值通知策略控制模塊；
[0077]策略控制模塊，用于接收配置模塊發(fā)送的區(qū)域劃分結(jié)果及設(shè)置的相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值；還用于當運動對象從當前區(qū)域進入靈活邊界區(qū)域并跨越當前區(qū)域與相鄰區(qū)域之間的邊界線時，觸發(fā)計數(shù)器開始計數(shù)，若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)時，按照第二策略，向跟蹤控制模塊下發(fā)對運動對象的跟蹤控制指令；
[0078]跟蹤控制模塊，用于根據(jù)策略控制模塊下發(fā)的跟蹤控制指令，對運動對象進行跟蹤控制。
[0079]另外，在本實施例具體實現(xiàn)的方案中，配置模塊、策略控制模塊、跟蹤控制模塊中的任意兩種模塊或者三種模塊可以全部集成到一個硬件設(shè)備中。
[0080]相較于先前技術(shù)，根據(jù)本發(fā)明提供的畫面切換控制方法及系統(tǒng)，一方面能讓學生看清楚教師的每一個動作，提高學生上課的質(zhì)量和感受；另一方面提高了跟蹤效率，不會因為教師的小幅擺動而隨意跟蹤，最大程度上保護學生的視力；另外，實現(xiàn)了跟蹤效果的平滑與流暢。
[0081]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種畫面切換控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 預(yù)先將教室劃分為N個區(qū)域，其中，N ^2且N為正整數(shù)并且預(yù)先設(shè)置相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值； 若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，按照第一策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，按照預(yù)設(shè)策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制的過程為: 若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，當進入相鄰區(qū)域的面積與當前區(qū)域的面積的比值大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的橫向閾值，則觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，按照預(yù)設(shè)策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制的過程為: 若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，在相鄰區(qū)域停留的時間大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的時間閾值，則觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，按照預(yù)設(shè)策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制的過程為: 若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，當進入相鄰區(qū)域的面積與當前區(qū)域的面積的比值大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的橫向閾值且若運動對象從當前區(qū)域跨越與相鄰區(qū)域之間的邊界線，進入相鄰區(qū)域后，在相鄰區(qū)域停留的時間大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的時間閾值，則觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 確定相鄰區(qū)域關(guān)系度的方法是指:周期內(nèi)教師在該相鄰區(qū)域之間往來的次數(shù)，若超過界定值，則將該相鄰區(qū)域關(guān)系度界定為重要；反之，則將該相鄰區(qū)域關(guān)系度界定為一般。
6.一種畫面切換控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 預(yù)先將教室劃分為NI個初始界定區(qū)域，在相鄰區(qū)域之間的邊界線附近預(yù)先劃分N2個靈活邊界區(qū)域；其中，NI彡2且NI為正整數(shù)，N2彡I且N2為正整數(shù)； 預(yù)先設(shè)置相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值； 若運動對象從當前區(qū)域進入靈活邊界區(qū)域并跨越當前區(qū)域與相鄰區(qū)域之間的邊界線時，觸發(fā)計數(shù)器開始計數(shù)，若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)時，按照第二策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于:若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)時，按照第二策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制的過程為: 若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)的面積與當前區(qū)域的面積的比值大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的橫向閾值，則觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于:若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)時，按照第二策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制的過程為: 若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)停留的時間大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的時間閾值，則觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于:若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)時，按照第二策略，觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制的過程為: 若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)的面積與當前區(qū)域的面積的比值大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的橫向閾值且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)停留的時間大于當前區(qū)域與相鄰區(qū)域關(guān)系度對應(yīng)的時間閾值；則觸發(fā)跟蹤控制設(shè)備對運動對象進行跟蹤控制。
10.一種畫面切換控制系統(tǒng)，其特征在于，包括配置模塊、策略控制模塊、跟蹤控制模塊；配置模塊通過策略控制模塊與跟蹤控制模塊相連； 配置模塊，用于預(yù)先將教室劃分為NI個初始界定區(qū)域，在相鄰區(qū)域之間的邊界線附近預(yù)先劃分N2個靈活邊界區(qū)域；還用于預(yù)先設(shè)置相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值；并將區(qū)域劃分結(jié)果及設(shè)置的相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值通知策略控制模塊； 策略控制模塊，用于接收配置模塊發(fā)送的區(qū)域劃分結(jié)果及設(shè)置的相鄰區(qū)域關(guān)系度及對應(yīng)的橫向閾值及時間閾值；還用于當運動對象從當前區(qū)域進入靈活邊界區(qū)域并跨越當前區(qū)域與相鄰區(qū)域之間的邊界線時，觸發(fā)計數(shù)器開始計數(shù)，若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，計數(shù)器中的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)值并且運動對象在相鄰區(qū)域與靈活邊界區(qū)域重疊的一側(cè)時，按照第二策略，向跟蹤控制模塊下發(fā)對運動對象的跟蹤控制指令； 跟蹤控制模塊，用于根據(jù)策略控制模塊下發(fā)的跟蹤控制指令，對運動對象進行跟蹤控制。
【文檔編號】G09B5/06GK104167115SQ201410334660
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】沈玉將, 董曉宏, 孫雷, 張 雄 申請人:蘇州闊地網(wǎng)絡(luò)科技有限公司