一種模擬汽車的方向盤控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種模擬汽車的方向盤控制系統(tǒng)，包括方向盤、電機、傳感器、控制器及切換鍵，電機與方向盤齒輪連接，傳感器用于偵測方向盤的轉(zhuǎn)向角度及轉(zhuǎn)動力矩，所述控制器包括力反饋控制模塊及回中控制模塊，所述切換鍵用于開啟或關(guān)閉所述回中控制模塊。本實用新型通過增設(shè)切換鍵，可實現(xiàn)汽車模擬器的方向盤在自動回中與手動回中兩種工作模式下切換的功能，從而使駕駛者獲得更好的體驗以及確保該汽車模擬器起到鍛煉駕駛技術(shù)的作用。
【專利說明】一種模擬汽車的方向盤控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車模擬器領(lǐng)域，尤其涉及一種模擬汽車的方向盤控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今社會，學(xué)開車的人越來越多，而考駕照的難度也在逐年增大。汽車模擬器作為一種輔助學(xué)車的工具，給人們練習(xí)駕駛技術(shù)，以及體驗各種不同的汽車帶來了極大地幫助與樂趣。
[0003]上述汽車模擬器中包括回中控制系統(tǒng)，在駕駛者松手后，該回中控制系統(tǒng)用于將方向盤自動回中，從而方便操作。
[0004]然而，上述這種松手后方向盤自動回中的模擬方式會誤導(dǎo)初學(xué)者，長期練習(xí)下來，初學(xué)者不能掌握將方向盤準(zhǔn)確地回中的技巧，因而使得該汽車模擬器達不到應(yīng)有的練習(xí)效
果O
實用新型內(nèi)容
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種模擬汽車的方向盤控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)汽車模擬器的方向盤在自動回中與手動回中兩種工作模式下切換。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種模擬汽車的方向盤控制系統(tǒng)，包括方向盤、電機、傳感器、控制器及切換鍵，所述方向盤具有轉(zhuǎn)軸，所述電機的頂部與方向盤的轉(zhuǎn)軸齒輪連接；所述傳感器用于偵測方向盤的轉(zhuǎn)向角度及轉(zhuǎn)動力矩，并將該偵測信號傳送至控制器；所述控制器包括力反饋控制模塊及回中控制模塊，所述力反饋控制模塊用于對所述方向盤的轉(zhuǎn)動力矩信號進行處理并發(fā)送力反饋控制信號至所述電機，提供一個與方向盤轉(zhuǎn)動方向相反的作用力；所述回中控制模塊用于對所述方向盤的轉(zhuǎn)向角度信號進行處理并發(fā)送回中控制信號至所述電機，提供一個使方向盤回到初始位置的作用力；所述切換鍵與所述回中控制模塊連接，該切換鍵用于開啟或關(guān)閉所述回中控制模塊。
[0008]進一步地，所述切換鍵設(shè)置于方向盤上，優(yōu)選地，該切換鍵設(shè)置在汽車模擬器的喇叭鍵上。
[0009]如上所述，本實用新型一種模擬汽車的方向盤控制系統(tǒng)通過增設(shè)一切換鍵，可實現(xiàn)汽車模擬器的方向盤在自動回中與手動回中兩種工作模式下切換的功能，在高速行駛或賽車游戲時，選擇自動回中工作模式，可使駕駛者獲得較好的體驗；在初學(xué)駕車或者低速行駛時，切換為手動回中工作模式，可更加真實地模擬駕車的實際情況，減小初學(xué)者對自動回中的依賴性，進而提高駕駛者的駕駛技術(shù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種實施例的系統(tǒng)框圖。
[0011]其中:100、控制器；101、力反饋控制模塊；102、回中控制模塊；200、電機；300、方向盤；400、傳感器；500、切換鍵。
【具體實施方式】
[0012]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0013]請參閱圖1，其為本實用新型一種模擬汽車的方向盤控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖，其包括方向盤300、電機200、傳感器400、控制器100及切換鍵500，所述方向盤300具有轉(zhuǎn)軸(圖未示)，所述電機200的頂部與方向盤300的轉(zhuǎn)軸齒輪連接；所述傳感器400用于偵測方向盤300的轉(zhuǎn)向角度及轉(zhuǎn)動力矩，并將該偵測信號傳送至控制器100 ;所述控制器100包括力反饋控制模塊101及回中控制模塊102，所述力反饋控制模塊101用于對所述方向盤300的轉(zhuǎn)動力矩信號進行處理并發(fā)送力反饋控制信號至所述電機200，提供一個與方向盤300轉(zhuǎn)動方向相反的反饋力，該反饋力為瞬時作用力，用于模擬真實情境中打方向盤300時所受到的阻力；所述回中控制模塊102用于對所述方向盤300的轉(zhuǎn)向角度信號進行處理并發(fā)送回中控制信號至所述電機200，使其提供一個使方向盤300回到初始位置的回中力，該回中力為持續(xù)作用力，用于將偏轉(zhuǎn)了一定角度的方向盤300打正，回歸初始位置；所述切換鍵500與所述回中控制模塊102連接，該切換鍵500用于開啟或關(guān)閉所述回中控制模塊102。
[0014]在其中一個實施例中，所述切換鍵500設(shè)置于方向盤300上，優(yōu)選地，該切換鍵500設(shè)置在汽車模擬器的喇叭鍵上，并通過長按該喇叭鍵來實現(xiàn)觸發(fā)所述自動回中模式和手動回中模式的切換，從而達到開啟或者關(guān)閉所述回中控制模塊102的功能。
[0015]具體地，該汽車模擬器的上電默認模式為手動回中模式，在該模式下，方向盤300不具有自動回中的功能，即方向盤300在轉(zhuǎn)動的過程中一直受到電機200的反饋力，當(dāng)方向盤300轉(zhuǎn)動一定的角度時，控制器100不會對方向盤300進行回中操作；通過長按所述切換鍵500 (即長按喇叭鍵)可使汽車模擬器進入自動回中工作模式，此時，在控制器100的控制下，汽車模擬器將會切換到自動回中模式下工作；在轉(zhuǎn)動方向盤300的過程中仍然會一直受到電機200的反饋力；當(dāng)方向盤300轉(zhuǎn)動了一定的角度同時人手松開后，回中控制模塊102將控制電機200帶動方向盤300轉(zhuǎn)動而回到初始位置，從而完成自動回中的功能。
[0016]具體地，在一些特定的場合，如高速行駛或賽車游戲時，為了獲得更好的駕駛體驗，使用者可以選擇自動回中的工作模式；而在低速行駛或者初學(xué)者學(xué)習(xí)駕車技術(shù)的時候，則可以選擇手動回中工作模式，可更加真實地模擬駕車的實際情況，減小初學(xué)者對自動回中的依賴性，培養(yǎng)其手動回中的駕駛技能，從而切實地起到鍛煉初學(xué)者駕駛技能的效果。
[0017]值得一提地，上述實施例中將切換鍵500設(shè)置在原有汽車模擬器其他按鍵上的設(shè)計，可省去全新切換鍵500的設(shè)計及減少新的線路連接，從而可節(jié)省制造成本及提高裝配效率；當(dāng)然，還可以將切換鍵500與其他的按鍵設(shè)置于一起，只需給原有按鍵增加一種新的按壓方式，并以此對應(yīng)所述切換鍵500的按壓便可，如，還可設(shè)置為連續(xù)快速敲擊所述按鍵來實現(xiàn)切換。
[0018]綜上所述，本實用新型一種模擬汽車的方向盤控制系統(tǒng)通過增設(shè)一切換鍵500，可實現(xiàn)汽車模擬器的方向盤300在自動回中與手動回中兩種工作模式下切換的功能，在高速行駛或賽車游戲時，選擇自動回中工作模式，可使駕駛者獲得較好的體驗；在初學(xué)駕車或者低速行駛時，切換為手動回中工作模式，減小初學(xué)者對自動回中的依賴性，進而提高駕駛者的駕駛技術(shù)。[0019]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種模擬汽車的方向盤控制系統(tǒng)，其特征在于: 包括方向盤、電機、傳感器、控制器及切換鍵，所述方向盤具有轉(zhuǎn)軸，所述電機的頂部與方向盤的轉(zhuǎn)軸齒輪連接；所述傳感器用于偵測方向盤的轉(zhuǎn)向角度及轉(zhuǎn)動力矩，并將該偵測信號傳送至控制器；所述控制器包括力反饋控制模塊及回中控制模塊，所述力反饋控制模塊用于對所述方向盤的轉(zhuǎn)動力矩信號進行處理并發(fā)送力反饋控制信號至所述電機，提供一個與方向盤轉(zhuǎn)動方向相反的作用力；所述回中控制模塊用于對所述方向盤的轉(zhuǎn)向角度信號進行處理并發(fā)送回中控制信號至所述電機，提供一個使方向盤回到初始位置的作用力；所述切換鍵與所述回中控制模塊連接，該切換鍵用于開啟或關(guān)閉所述回中控制模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的模擬汽車的方向盤控制系統(tǒng)，其特征在于:所述切換鍵設(shè)置于方向盤上。
3.如權(quán)利要求2所述的模擬汽車的方向盤控制系統(tǒng)，其特征在于:所述切換鍵設(shè)置在汽車模擬器的喇叭鍵上。
【文檔編號】G09B9/04GK203706481SQ201420037825
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】江浩倫 申請人:廣州鉅東網(wǎng)絡(luò)科技有限公司