一種機電氣一體化教學裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機電氣一體化教學裝置，包括試驗臺、零件輸送組件、氣動機器人組件、二維移動平臺組件和導線接插組件及管路安裝組件，所述的零件輸送組件包括送料盒和滑道，設(shè)置在送料盒和滑道下方的輸送支撐架，在滑道的端部設(shè)置有撥叉、微型氣缸和零件材質(zhì)檢測傳感器；所述的氣動機器人組件包括機器人氣爪、機器人氣缸、機器人連接支撐架和機器人行程開關(guān)；所述二維移動平臺組件包括移動平臺、導軌、滑塊、滑塊驅(qū)動器和導軌行程開關(guān)，所述移動平臺上設(shè)置有儲料盒，所述儲料盒的位置與撥叉的位置相對應(yīng)。本實用新型中儲料盒通過驅(qū)動器驅(qū)動滑塊而帶動，可實現(xiàn)多個位置停留儲存多種材料；同時還可以增加了學生參與程度，模擬工廠實際情況。
【專利說明】一種機電氣一體化教學裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是一種教學用實驗、實訓設(shè)備，尤其是一種機電氣一體化教學
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，公知用于電氣教學的實驗臺，大多是針對驗證理論教學的簡單電工、電子基本電路的實驗；而用于機械教學的實驗臺，大多也是針對驗證理論教學的簡單基本氣路實驗。上述教學實驗臺所能完成的實驗與生產(chǎn)實際脫節(jié)，不能如實反映實際的生產(chǎn)過程，故其存在的不足是不能作為職業(yè)技術(shù)教育培訓使用。近年來出現(xiàn)的相關(guān)類似裝置與真實工業(yè)級結(jié)構(gòu)差別很大，不切合實際教學，容易使學生產(chǎn)生疑惑。其不足是機械部分設(shè)計不夠典型、實用；電氣設(shè)計太集成化，學生的參與力不足。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種機電氣一體化教學臺的技術(shù)方案。該方案針對大專院校、職業(yè)院校的技能培訓需要，可以培養(yǎng)學生PLC編程、機器人控制技術(shù)、氣動技術(shù)的實際應(yīng)用能力。
[0004]本方案是通過如下技術(shù)措施實現(xiàn)的:一種機電氣一體化教學裝置，包括試驗臺和設(shè)置在試驗臺上的零件輸送組件、氣動機器人組件、二維移動平臺組件和導線接插組件及管路安裝組件，所述的零件輸送組件包括送料盒和滑道，設(shè)置在送料盒和滑道下方的輸送支撐架，在滑道的端部設(shè)置有撥叉、微型氣缸和零件材質(zhì)檢測傳感器；所述的氣動機器人組件包括機器人氣爪、機器人氣缸、機器人連接支撐架和機器人行程開關(guān)；所述二維移動平臺組件包括移動平臺、導軌、滑塊、滑塊驅(qū)動器和導軌行程開關(guān)，所述移動平臺上設(shè)置有儲料盒，所述儲料盒的位置與撥叉的位置相對應(yīng)。
[0005]優(yōu)選地，所述的導線接插組件及管路安裝組件用于連接氣動閥、氣缸及PLC。
[0006]該種結(jié)構(gòu)可以增加本實用新型的自動化程度。
[0007]優(yōu)選地，所述撥叉設(shè)置在微動氣缸上；所述的儲料盒通過滑塊驅(qū)動器驅(qū)動滑塊而帶動，所述滑塊驅(qū)動器為電機、氣缸、液壓缸中的一種。
[0008]該種結(jié)構(gòu)可以保證微動氣缸對撥叉推動的穩(wěn)定可靠性；同時可以保證驅(qū)動器驅(qū)動滑塊而帶動儲料盒的穩(wěn)定可靠性。
[0009]優(yōu)選地，所述的導線接插組件及管路安裝組件是兩端接插，所述的氣動機器人組件設(shè)置有護欄及機器人氣爪防撞機構(gòu)。
[0010]該種結(jié)構(gòu)方便導線的接插和管路的安裝；同時對氣動機器人組件得到很好的保護。
[0011]優(yōu)選地，所述滑道端部的檢測傳感器為材質(zhì)檢測傳感器、重量傳感器或顏色傳感器中的一種。
[0012]該種結(jié)構(gòu)使得檢測方式種類多樣。
[0013]優(yōu)選地，所述儲料盒由M*N個料斗組成，其中M為3-10，N為3-10。
[0014]該種結(jié)構(gòu)使得儲料盒可在X方向與Y方向可分別停留M個位置和N個位置。
[0015]本方案的有益效果是:本實用新型中儲料盒可根據(jù)不同類型，通過控制換向閥，通過驅(qū)動器(電機、氣缸、液壓缸)驅(qū)動滑塊而帶動，可實現(xiàn)多種控制方式；該裝置設(shè)置了導線接插及管路安裝組件，增加了學生參與程度，較大程度的模擬工廠實際情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型中滑道端部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型中管路安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，I為試驗臺，2為送料盒，3為滑道，4為輸送支撐架，5為撥叉，6為微型氣缸，7為移動平臺，8為儲料盒，9為導線接插組件，10為管路安裝組件，11為氣動機器人組件，12為護欄，13為機器人氣爪，14為機器人氣缸，15為機器人支撐架，16為機器人行程開關(guān)，17為滑塊，18為導軌行程開關(guān)，19為導軌，20為滑塊驅(qū)動器。

【具體實施方式】
[0020]為了清楚的說明本方案的技術(shù)特點，下面結(jié)合附圖，通過一個具體實例，對本方案進行詳細闡述。
[0021]如圖1-3所示，本方案的機電氣一體化教學裝置，包括試驗臺I和設(shè)置在試驗臺I上的零件輸送組件、氣動機器人組件、二維移動平臺組件和導線接插組件9及管路安裝組件10，零件輸送組件包括送料盒2和滑道3，設(shè)置在送料盒2和滑道3下方的輸送支撐架4，在滑道3的端部設(shè)置有撥叉5、微型氣缸6和檢測傳感器；氣動機器人組件11包括機器人氣爪13、機器人氣缸14、機器人連接支撐架15和機器人行程開關(guān)16 ;二維移動平臺組件包括移動平臺7、導軌19、滑塊17、滑塊驅(qū)動器20和導軌行程開關(guān)18，移動平臺7上設(shè)置有儲料盒8，儲料盒8的位置與撥叉5的位置相對應(yīng)。導線接插組件9及管路安裝組件10用于連接氣動閥、氣缸及PLC。撥叉5設(shè)置在微動氣缸6上；儲料盒8通過滑塊驅(qū)動器20驅(qū)動滑塊17而帶動，滑塊驅(qū)動器20為氣缸。導線接插組件9及管路安裝組件10是兩端接插，氣動機器人組件11 一側(cè)設(shè)置有護欄12及機器人氣爪防撞機構(gòu)。滑道3端部設(shè)置的檢測傳感器為材質(zhì)檢測傳感器。儲料盒8由3*3個料斗組成；儲料盒8在X方向與Y方向可分別停留3個位置，儲料盒8可實現(xiàn)9個位置的停留。
[0022]在本實施例中，使用時，先確定相應(yīng)的控制模式，然后通過導線接插組件和管路安裝組件連接氣動閥、氣缸及PLC，本裝置開始工作，當供料檢測傳感器檢測到送料盒中有物料時，氣動機器人組件開始工作，機器人氣爪在機器人氣缸的驅(qū)動下夾持物料移動到滑道上，材料檢測傳感器判斷物料材料屬性，二維移動平臺組件將儲料盒移動到對應(yīng)的位置，微型氣缸開始工作，推動撥叉將物料推進儲料盒對應(yīng)的料斗中。
【權(quán)利要求】
1.一種機電氣一體化教學裝置，包括試驗臺和設(shè)置在試驗臺上的零件輸送組件、氣動機器人組件、二維移動平臺組件和導線接插組件及管路安裝組件，其特征是:所述的零件輸送組件包括送料盒和滑道，設(shè)置在送料盒和滑道下方的輸送支撐架，在滑道的端部設(shè)置有撥叉、微型氣缸和檢測傳感器；所述的氣動機器人組件包括機器人氣爪、機器人氣缸、機器人連接支撐架和機器人行程開關(guān)；所述二維移動平臺組件包括移動平臺、導軌、滑塊、滑塊驅(qū)動器和導軌行程開關(guān)，所述移動平臺上設(shè)置有儲料盒，所述儲料盒的位置與撥叉的位置相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電氣一體化教學裝置，其特征是:所述的導線接插組件及管路安裝組件用于連接氣動閥、氣缸及PLC。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電氣一體化教學裝置，其特征是:所述撥叉設(shè)置在微動氣缸上；所述的儲料盒通過滑塊驅(qū)動器驅(qū)動滑塊而帶動，所述滑塊驅(qū)動器為電機、氣缸、液壓缸中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機電氣一體化教學裝置，其特征是:所述的導線接插組件及管路安裝組件是兩端接插，所述的氣動機器人組件一側(cè)設(shè)置有護欄及機器人氣爪防撞機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電氣一體化教學裝置，其特征是:所述滑道端部設(shè)置的檢測傳感器為材質(zhì)檢測傳感器、重量傳感器或顏色傳感器中的一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電氣一體化教學裝置，其特征是:所述儲料盒由M*N個料斗組成，其中M為3-10，N為3-10。
【文檔編號】G09B25/02GK204066584SQ201420440772
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】荊學東, 姜健, 張建國, 李森, 張孔正 申請人:杭州恒瑞教學設(shè)備有限公司