本發(fā)明屬于舵機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種恒定直線負載模擬裝置。

背景技術(shù)：

隨著飛行器系統(tǒng)向超聲速、大射程和高精度不斷發(fā)展，直線電動舵機要求具有更大的輸出力、更快的運動速度、更準確的定位精度、更小的空間布局，由舵機體積微小、環(huán)境試驗箱空間不足等因素的限制，舵機的加載裝置需要在小空間內(nèi)，在舵機快速作動的情況下提供精確、穩(wěn)定的直線負載。而目前還沒有一種直線力加載設(shè)備能夠用來模擬測試舵機的動作的精確性和穩(wěn)定程度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題為：目前還沒有一種直線力加載設(shè)備能夠用來模擬測試舵機的動作的精確性和穩(wěn)定程度。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下所述：

一種恒定直線負載模擬裝置，包括：蓋板、螺桿旋轉(zhuǎn)基座、螺桿旋轉(zhuǎn)銷、底板、第一定位塊、限位塊、轉(zhuǎn)向桿定位銷、轉(zhuǎn)向桿、彈簧固定器、彈簧、螺母、螺桿和緊釘螺母；

其特征在于：所述底板為平板狀，所述螺桿旋轉(zhuǎn)基座固定安裝于所述底板上；螺桿旋轉(zhuǎn)基座具有底座和上框；所述底座通過螺釘固定安裝于底板之上，上框與底座固定連接；所述上框為缺少上邊框的矩形框狀，在所述上框的下邊框上設(shè)置有銷孔；蓋板通過螺釘安裝于所述上框上方，蓋板和上框共同構(gòu)成完整的矩形框，蓋板上也設(shè)置有銷孔，所述蓋板上的銷孔與所述上框 下邊框上的銷孔共軸線；蓋板和上框共同構(gòu)成的矩形框中安裝有螺桿旋轉(zhuǎn)銷；

所述螺桿旋轉(zhuǎn)銷為立方體形狀，上下兩個端面上均設(shè)置有銷；上下兩個端面上的兩個銷分別插入蓋板和上框下邊框的銷孔中，使得螺桿旋轉(zhuǎn)銷能夠定位并能在繞上下兩個端面上的銷轉(zhuǎn)動；所述上框的兩個側(cè)邊框共同構(gòu)成了對螺桿旋轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動的限位；所述螺桿旋轉(zhuǎn)銷的中心設(shè)置有通孔，螺桿從所述通孔中穿過并平行于底板設(shè)置；所述螺桿的外表面具有外螺紋，一端設(shè)置有限位裝置，用于限制螺桿沿所述螺桿旋轉(zhuǎn)銷中心的通孔朝向進入底板上方的方向運動；所述螺桿的另一端安裝有螺母；所述螺母還與彈簧的一端固定連接，彈簧的另一端上安裝有彈簧固定器；所述彈簧固定器和螺母與底板上表面之間的距離相同，使得彈簧的軸向平行于底板上表面；

在底板上還固定安裝有緊釘螺母，所述緊釘螺母為圓柱狀，其上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向桿定位銷；轉(zhuǎn)向桿通過轉(zhuǎn)向桿定位銷安裝于緊釘螺母上端；所述轉(zhuǎn)向桿具有呈一字排布的兩臂，在兩臂的接合處設(shè)置有孔，轉(zhuǎn)向桿定位銷穿過兩臂接合處的孔，使得轉(zhuǎn)向桿能夠繞轉(zhuǎn)向桿定位銷轉(zhuǎn)動；在轉(zhuǎn)向桿定位銷上還設(shè)置有鎖緊裝置，用于限制轉(zhuǎn)向桿在轉(zhuǎn)向桿定位銷軸向上的移動；

限位塊固定安裝于底板之上，并靠近轉(zhuǎn)向桿，用于將轉(zhuǎn)向桿繞轉(zhuǎn)向桿定位銷的轉(zhuǎn)動限制在一定范圍內(nèi)；所述限位塊具有兩個側(cè)塊和一個上連接塊，兩個側(cè)塊分別位于轉(zhuǎn)向桿的兩側(cè)，兩個側(cè)塊通過上連接塊鏈接為一體，上連接塊上設(shè)置有孔，轉(zhuǎn)向桿定位銷插入上連接塊上的孔中；

所述轉(zhuǎn)向桿一條臂的末端與彈簧固定器鉸接，另一條臂的末端設(shè)置有鉸接裝置，使用時能夠與舵機鉸接；

所述第一定位塊固定安裝于底板之上，用于固定安裝舵機；

所述舵機具有前端鉸耳和后端鉸耳，所述后端鉸耳與第一定位塊鉸接，所述前端鉸耳鉸接于轉(zhuǎn)向桿一條臂的末端，在彈簧的自然狀態(tài)下，所述舵機的輸出軸的軸向與轉(zhuǎn)向桿的兩臂所成直線垂直；所述第一定位塊的設(shè)置位置 使得彈簧在拉伸時能夠為舵機提供拉力負載。

優(yōu)選的，在底板上還設(shè)置有第二定位塊，用于固定安裝舵機；所述舵機的后端鉸耳能夠與第一定位塊鉸接，前端鉸耳鉸接于轉(zhuǎn)向桿一條臂的末端，在彈簧的自然狀態(tài)下，所述舵機的輸出軸的軸向與轉(zhuǎn)向桿的兩臂所成直線垂直；所述第二定位塊的設(shè)置位置使得彈簧在拉伸時能夠為舵機提供壓力負載。

優(yōu)選的，所述底板上設(shè)置有鏤空，用于減輕重量。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明利用彈簧的伸長量與所受拉伸力的大小成正比、直線力輸出平穩(wěn)、可靠性高等特性，通過螺紋自鎖將彈簧伸長量固定，結(jié)合多個單自由度關(guān)節(jié)保證直線力的方向變換，具有正反兩方向力的輸出，為直線型舵機提供正反兩方向的直線模擬載荷，能夠滿足舵機動作的精確性和穩(wěn)定程度測試。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為螺桿旋轉(zhuǎn)基座組成示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)向桿安裝示意圖；

其中，1-蓋板，2-螺桿旋轉(zhuǎn)基座，21-底座，22-上框，3-螺桿旋轉(zhuǎn)銷，4-底板，51-第一定位塊，52-第二定位塊，6-舵機，7-限位塊，8-轉(zhuǎn)向桿定位銷，9-轉(zhuǎn)向桿，10-彈簧固定器，11-彈簧，12-螺母，13-螺桿，14-緊釘螺母。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的一種恒定直線負載模擬裝置進行詳細說明。

實施例1

如圖1所示，本發(fā)明的恒定直線負載模擬裝置具有底板4，所述底板4為平板狀，其上設(shè)置有鏤空，用于減輕重量。所述底板4上固定安裝有螺桿旋轉(zhuǎn)基座2。

螺桿旋轉(zhuǎn)基座2如圖2所示，其具有底座21和上框22。所述底座21通過螺釘固定安裝于底板4之上，上框22與底座21固定連接。所述上框22為缺少上邊框的矩形框狀，在所述上框22的下邊框上設(shè)置有銷孔。蓋板1通過螺釘安裝于所述上框22上方，蓋板1和上框22共同構(gòu)成完整的矩形框，蓋板1上也設(shè)置有銷孔，所述蓋板1上的銷孔與所述上框22下邊框上的銷孔共軸線。

蓋板1和上框22共同構(gòu)成的矩形框中安裝有螺桿旋轉(zhuǎn)銷3。所述螺桿旋轉(zhuǎn)銷3為立方體形狀，上下兩個端面上均設(shè)置有銷。上下兩個端面上的兩個銷分別插入蓋板1和上框22下邊框的銷孔中，使得螺桿旋轉(zhuǎn)銷3能夠定位并能在繞上下兩個端面上的銷轉(zhuǎn)動。所述上框22的兩個側(cè)邊框共同構(gòu)成了對螺桿旋轉(zhuǎn)銷3轉(zhuǎn)動的限位。所述螺桿旋轉(zhuǎn)銷3的中心設(shè)置有通孔，螺桿13從所述通孔中穿過并平行于底板4設(shè)置。所述螺桿13的外表面具有外螺紋，一端設(shè)置有限位裝置，用于限制螺桿13沿所述螺桿旋轉(zhuǎn)銷3中心的通孔朝向進入底板4上方的方向運動；所述螺桿13的另一端安裝有螺母12。所述螺母12還與彈簧11的一端固定連接，彈簧11的另一端上安裝有彈簧固定器10。所述彈簧固定器10和螺母12與底板4上表面之間的距離相同，使得彈簧11的軸向平行于底板4上表面。

在底板4上還固定安裝有緊釘螺母14，如圖3所示，所述緊釘螺母14為圓柱狀，其上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向桿定位銷8。轉(zhuǎn)向桿9通過轉(zhuǎn)向桿定位銷8安裝于緊釘螺母14上端。所述轉(zhuǎn)向桿9具有呈一字排布的兩臂，在兩臂的接合處設(shè)置有孔，轉(zhuǎn)向桿定位銷8穿過兩臂接合處的孔，使得轉(zhuǎn)向桿9能夠繞轉(zhuǎn)向桿定位銷8轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)向桿定位銷8上還設(shè)置有鎖緊裝置，用于限制轉(zhuǎn)向桿9在轉(zhuǎn)向桿定位銷8軸向上的移動。

限位塊7固定安裝于底板4之上，并靠近轉(zhuǎn)向桿9，用于將轉(zhuǎn)向桿9繞轉(zhuǎn)向桿定位銷8的轉(zhuǎn)動限制在一定范圍內(nèi)。所述限位塊7具有兩個側(cè)塊和一 個上連接塊，兩個側(cè)塊分別位于轉(zhuǎn)向桿9的兩側(cè)，兩個側(cè)塊通過上連接塊鏈接為一體，上連接塊上設(shè)置有孔，轉(zhuǎn)向桿定位銷8插入上連接塊上的孔中。

所述轉(zhuǎn)向桿9一條臂的末端與彈簧固定器10鉸接，另一條臂的末端設(shè)置有鉸接裝置，使用時能夠與舵機6鉸接。

第一定位塊51固定安裝于底板4之上，用于固定安裝舵機6。

所述舵機6具有前端鉸耳和后端鉸耳，所述后端鉸耳與第一定位塊51鉸接，所述前端鉸耳鉸接于轉(zhuǎn)向桿9一條臂的末端，在彈簧11的自然狀態(tài)下，所述舵機6的輸出軸的軸向與轉(zhuǎn)向桿9的兩臂所成直線垂直。所述第一定位塊51的設(shè)置位置使得彈簧11在拉伸時能夠為舵機6提供拉力負載。

實施例2

如圖1所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，在底板4上還設(shè)置有第二定位塊52，也用于固定安裝舵機6。所述舵機6的后端鉸耳能夠與第一定位塊51鉸接，前端鉸耳鉸接于轉(zhuǎn)向桿9一條臂的末端，在彈簧11的自然狀態(tài)下，所述舵機6的輸出軸的軸向與轉(zhuǎn)向桿9的兩臂所成直線垂直。所述第二定位塊52的設(shè)置位置使得彈簧11在拉伸時能夠為舵機6提供壓力負載。

本發(fā)明的裝置在使用時，旋轉(zhuǎn)螺母12，使得螺母12沿螺桿13的軸向向旋出底板4上方的方向移動，螺母12的移動使得彈簧11拉伸，螺母12停止旋轉(zhuǎn)后由于螺紋具有自鎖功能，螺母12與螺桿13自鎖，不再發(fā)生相對移動，彈簧11拉伸時產(chǎn)生恒定拉力通過轉(zhuǎn)向桿9將力反向，為舵機6提供直線拉力/壓力負載。