本實用新型涉及平臺領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)置有安全防護(hù)系統(tǒng)的模擬平臺。

背景技術(shù)：

一、模擬平臺在專業(yè)訓(xùn)練和娛樂行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了好多年，但是以往的技術(shù)主要是通過缸體的往復(fù)運(yùn)動原理使平臺實現(xiàn)空間擺動效果，讓體驗者有一種空間運(yùn)動的感覺，也有部分產(chǎn)品通過空間部分維度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動實現(xiàn)模擬效果，但由于運(yùn)動幅度有限，加上空間維度缺失，導(dǎo)致體驗效果無法與真實效果比擬，達(dá)不到真實模擬效果，市場需求有一款產(chǎn)品可以同時體驗空間全維度模擬效果；

二、現(xiàn)代專業(yè)訓(xùn)練平臺由于缺乏真實效果，訓(xùn)練員更多的把注意力集中在畫面當(dāng)中，而缺乏因空間運(yùn)動變化而產(chǎn)生的正常生理反應(yīng)，導(dǎo)致實際駕駛過程當(dāng)中出現(xiàn)因身心不適應(yīng)導(dǎo)致的不良反應(yīng)，加大安全隱患，所以需要一款產(chǎn)品可以在真實駕駛之前起到全身心最大程度地訓(xùn)練效果，降低實際操作中的風(fēng)險與意外的代價；

三、目前市面上衍生出來的一維或二維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動平臺，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計存在缺陷，在使用周期長及負(fù)重大的極端情況下容易出現(xiàn)疲勞或損壞等情況，給體驗者安全帶來很大隱患；

四、市場上現(xiàn)有產(chǎn)品不能匹配各類資源，無法實現(xiàn)資源、應(yīng)用和游戲的自由添加功能，使產(chǎn)品的拓展性無法提高，給體驗者的體驗效果大打折扣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種體驗效果更佳的設(shè)置有安全防護(hù)系統(tǒng)的模擬平臺。

所述設(shè)置有安全防護(hù)系統(tǒng)的模擬平臺，包括可旋轉(zhuǎn)的底座,所述底座上方設(shè)置有支架,所述支架通過與其連接的可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的環(huán)形梁與主駕駛艙連接,所述主駕駛艙上方設(shè)置有自動門，所述自動門與所述主駕駛艙連接處設(shè)置有電磁感應(yīng)鎖，所述主駕駛艙內(nèi)桌椅上設(shè)置有安全帶，所述主駕駛艙內(nèi)底部設(shè)置有緊急制動拉桿，所述底座四個角處還設(shè)置有紅外感應(yīng)器，所述主駕駛艙內(nèi)還設(shè)置有控制裝置，所述電磁感應(yīng)鎖、安全帶、緊急制動拉桿及紅外感應(yīng)器分別通過與其連接的傳感器與所述控制裝置連接，所述控制裝置分別與所述底座、支架及環(huán)形梁連接。

做為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主駕駛艙內(nèi)沿水平方向設(shè)置有一條A軸，所述A軸一端與所述環(huán)形梁連接，另一端與所述主駕駛艙的端部連接，所述主駕駛艙可通過A軸360度旋轉(zhuǎn)；所述環(huán)形梁上沿水平方向與所述A軸垂直設(shè)置有一條B軸,所述B軸的兩端分別與所述支架連接,所述環(huán)形梁帶動主駕駛艙可沿B軸360度旋轉(zhuǎn)；所述底座底部幾何中心設(shè)置有一條C軸,所述底部可沿C軸360度旋轉(zhuǎn),所述主駕駛艙內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)分別與所述A、B、C軸連接。

所述A軸的一端設(shè)置有與控制系統(tǒng)連接的伺服電機(jī)及行星減速機(jī)。

所述B軸的一端設(shè)置有與控制系統(tǒng)連接的伺服電機(jī)及齒輪減速機(jī)。

所述C軸的一端設(shè)置有與控制系統(tǒng)連接的軸采用伺服電機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)及齒輪傳動結(jié)構(gòu)。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：

本實用新型實施例一種設(shè)置有安全防護(hù)系統(tǒng)的模擬平臺，設(shè)置了四套防護(hù)措施，四個環(huán)節(jié)均為獨(dú)立反饋，如觸發(fā)其中一個或一個以上信號，平臺會立即作出停止或復(fù)位操作，確保體驗者與外部人員的安全；通過系統(tǒng)程序每隔30ms實時獲取場景空間三維坐標(biāo)，并傳送給控制系統(tǒng)，控制A、B、C三軸進(jìn)行獨(dú)立聯(lián)動旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，提高實時體驗效果，避免延時所帶來的效果不佳等情況，讓效果更加專業(yè)化。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體視圖；

圖2為本實用新型實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本實用新型實施例如圖1、2、3所示，模擬平臺，包括可旋轉(zhuǎn)的底座4,底座4上方設(shè)置有支架1,支架1通過與其連接的可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的環(huán)形梁2與主駕駛艙3連接,主駕駛艙3內(nèi)沿水平方向設(shè)置有一條A軸10，A軸10一端與環(huán)形梁2連接，另一端主駕駛艙3的端部連接，主駕駛艙3可通過A軸360度旋轉(zhuǎn)；環(huán)形梁2上沿水平方向與所述A軸垂直設(shè)置有一條B軸11,B軸11的兩端分別與支架1連接,環(huán)形梁2帶動主駕駛艙3可沿B軸360度旋轉(zhuǎn)；所述底座底部幾何中心設(shè)置有一條C軸12,底部可沿C軸360度旋轉(zhuǎn),主駕駛艙內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)分別與所述A、B、C軸連接；A軸為連接主駕駛艙與環(huán)形梁結(jié)構(gòu)，提供主駕駛艙支撐及A軸方向上360度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；B軸為連接環(huán)形梁與底座結(jié)構(gòu)，提供主駕駛艙支撐及B軸方向上360度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；C軸12為底座主體結(jié)構(gòu)，提供整體支撐及整體360度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；A、B、C三軸均為平衡對稱結(jié)構(gòu)設(shè)計，在負(fù)重與非負(fù)重情況下均保證重心與幾何中心重合，避免懸臂單邊受力所帶來的結(jié)構(gòu)受力不均，也避免了因旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的中心偏移情況，消除安全隱患；

主駕駛艙3上方設(shè)置有自動門5，自動門5與主駕駛艙連接處設(shè)置有電磁感應(yīng)鎖6，主駕駛艙3內(nèi)桌椅上設(shè)置有安全帶7，主駕駛艙3內(nèi)底部設(shè)置有緊急制動拉桿8，底座4四個角處還設(shè)置有紅外感應(yīng)器9，主駕駛艙內(nèi)還設(shè)置有控制裝置，電磁感應(yīng)鎖、安全帶、緊急制動拉桿及紅外感應(yīng)器分別通過與其連接的傳感器與所述控制裝置連接，所述控制裝置分別與所述底座、支架及環(huán)形梁連接；

此產(chǎn)品設(shè)置了四套防護(hù)措施，電磁感應(yīng)鎖會實時給電氣系統(tǒng)反饋信息，如未鎖上，平臺無法啟動，若在運(yùn)動過程中開鎖，平臺會立即停止運(yùn)動；六點(diǎn)安全帶會實時給電氣系統(tǒng)反饋信息，如未扣上，平臺無法啟動，若在運(yùn)動過程中松扣，平臺立即停止運(yùn)動；人員在體驗過程中出現(xiàn)緊急或不適情況，可拉動緊急制動拉桿或外部工作人員觸發(fā)復(fù)位按鈕，平臺會進(jìn)行復(fù)位操作；由四個紅外感應(yīng)器將平臺包圍在安全輻射區(qū)內(nèi)，感應(yīng)器會實時給電氣系統(tǒng)反饋信息，如輻射區(qū)內(nèi)有障礙物，平臺無法啟動，若在運(yùn)動過程中有障礙物進(jìn)入，平臺立即停止運(yùn)動；四個環(huán)節(jié)均為獨(dú)立反饋，如觸發(fā)其中一個或一個以上信號，平臺會立即作出停止或復(fù)位操作，確保體驗者與外部人員的安全；

動力與傳動：如圖一以所示，A軸采用伺服電機(jī)+行星減速機(jī)二級模式；B軸采用伺服電機(jī)+齒輪減速機(jī)二級模式；C軸采用伺服電機(jī)+渦輪蝸桿減速機(jī)+齒輪傳動三級模式；簡化傳動級數(shù)，減少因級數(shù)繁瑣所帶來的延時與壽命減少情況，各軸動力與傳動系統(tǒng)在選擇上充分考慮專業(yè)操控者的極端使用環(huán)境，將機(jī)械反應(yīng)時間控制在100ms以內(nèi)，在保證各軸的轉(zhuǎn)速匹配上，也保證安全級別；

外觀與內(nèi)部布局：如圖一、二、三所示，整體外觀采用流線型設(shè)計，更具時代感及科技感，前端與內(nèi)部設(shè)有安全防護(hù)系統(tǒng)，增強(qiáng)體驗者舒適感，內(nèi)部采用與真實戰(zhàn)斗機(jī)1：1布局樣式，讓體驗者更真實視覺效果；

軟件及控制系統(tǒng)：通過系統(tǒng)程序每隔30ms實時獲取場景空間三維坐標(biāo)，并傳送給控制系統(tǒng)，控制A、B、C三軸進(jìn)行獨(dú)立聯(lián)動旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，提高實時體驗效果，避免延時所帶來的效果不佳等情況，讓效果更加專業(yè)化；

功能：如圖一，體驗者通過側(cè)面扶梯爬上，駕駛艙頂蓋自動打開，體驗者進(jìn)入座艙，根據(jù)安全要求系上安全帶，啟動按鈕，頂蓋自動鎖上，體驗者通過操控?fù)u桿選擇合適場景及機(jī)型，并開始程序，通過各種操控動作，實現(xiàn)場景畫面與機(jī)器平臺動作的實時配合，場景結(jié)束后，體驗者按下開門按鈕，頂蓋自動打開，解除安全帶，從側(cè)面扶梯爬下，離開機(jī)器平臺；

技術(shù)效果：1、艙體內(nèi)外均設(shè)有緊急按鈕，如出現(xiàn)特殊情況體驗者或管理者可按下進(jìn)行終止操作，機(jī)器周邊也設(shè)有安全電子圍欄，如有任何物體進(jìn)入安全范圍內(nèi)，機(jī)器會及時停止運(yùn)動，避免發(fā)生人員事故；2、機(jī)械延時100ms+軟件系統(tǒng)50ms，延時時間在人體的正常反應(yīng)時間內(nèi)，實時效果更加好；3、可根據(jù)客戶需求進(jìn)行程序或游戲定制開發(fā)，匹配不同層次人員的需求，以保證資源的豐富性。

以上所揭露的僅為本實用新型一種較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。