本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，尤其是一種教學(xué)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的發(fā)展技術(shù)越來越快，甚至有的領(lǐng)域的機(jī)器人已進(jìn)入社會(huì)進(jìn)行服務(wù)，通過機(jī)器人進(jìn)行教學(xué)同樣是一個(gè)重要的研究課題，機(jī)器人的存儲(chǔ)能力較高，可融合多領(lǐng)域知識(shí)，使用者使用過程可方便進(jìn)行查找和分析?，F(xiàn)有的教學(xué)機(jī)器人中，其功能單一，對(duì)于使用者來說，只能進(jìn)行讀取信息來使用，不能進(jìn)行寫入，其交互能力差；采用顯示屏顯示的教學(xué)機(jī)器人中，不能根據(jù)不同使用者而調(diào)整顯示屏高度或角度，降低使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在針對(duì)上述的情況，提供一種使用方便、增強(qiáng)交互效果、使用體驗(yàn)好的教學(xué)機(jī)器人。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種教學(xué)機(jī)器人，包括控制主機(jī)，所述的控制主機(jī)上端活動(dòng)設(shè)有投影儀，所述的控制主機(jī)下端設(shè)有支撐腳，該支撐腳下端設(shè)有底座，該控制主機(jī)兩側(cè)均設(shè)有擺動(dòng)裝置，所述的控制主機(jī)前端設(shè)有攝像頭，所述的擺動(dòng)裝置包括臂架，所述的臂架前端固定設(shè)有豎架，該豎架內(nèi)設(shè)有氣缸，所述的氣缸下端與移動(dòng)架連接，所述的移動(dòng)架前端通過連接塊與觸摸顯示屏連接，所述的觸摸顯示屏兩側(cè)均設(shè)有寫入裝置，所述的支撐腳上設(shè)有多個(gè)USB插口。

上述的一種教學(xué)機(jī)器人中，所述的豎架后端固定設(shè)有與移動(dòng)架相平行的滑軌，所述的滑軌與移動(dòng)架相配合。

上述的一種教學(xué)機(jī)器人中，所述的臂架通過轉(zhuǎn)動(dòng)器與控制主機(jī)連接。

上述的一種教學(xué)機(jī)器人中，所述的支撐腳兩側(cè)均設(shè)有揚(yáng)聲器。

上述的一種教學(xué)機(jī)器人中，所述的寫入裝置包括磁吸座，所述的磁吸座上設(shè)有電磁壓感筆。

上述的一種教學(xué)機(jī)器人中，所述的所述的控制主機(jī)上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，控制主機(jī)通過該旋轉(zhuǎn)座與投影儀連接。

上述的一種教學(xué)機(jī)器人中，所述的控制主機(jī)包括檢測(cè)模塊、控制模塊，所述的控制模塊分別與無線模塊、收發(fā)模塊和顯示模塊連接，所述的無線模塊和收發(fā)模塊均與存儲(chǔ)模塊連接。

上述的一種教學(xué)機(jī)器人中，所述的顯示模塊與觸摸顯示屏和投影儀連接。

上述的一種教學(xué)機(jī)器人中，所述的檢測(cè)模塊與攝像頭相連接。

本實(shí)用新型采用上述的結(jié)構(gòu)后，可通過觸摸顯示屏與投影儀同步播放，甚至通過電磁壓感筆在觸摸顯示屏上進(jìn)行寫入做題，增強(qiáng)使用者與機(jī)器人之間的交互效果；可通過攝像頭檢測(cè)使用者的使用情況，自動(dòng)通過氣缸控制觸摸顯示屏的高度，臂架可通過轉(zhuǎn)動(dòng)器調(diào)整角度，方便不同身高的使用者，使用方便；收發(fā)模塊可通過無線模塊進(jìn)行發(fā)送課題或接受課題，與揚(yáng)聲器相配合，可大大增強(qiáng)教學(xué)效果；投影儀可通過旋轉(zhuǎn)座改變投影位置，不需要機(jī)器人整體移動(dòng)，大大增強(qiáng)使用體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖3是本實(shí)用新型的控制框圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1和圖2所示的一種教學(xué)機(jī)器人，包括控制主機(jī)4，所述的控制主機(jī)4上端活動(dòng)設(shè)有投影儀1，該投影儀1前端設(shè)有投影鏡頭2，該控制主機(jī)4上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)座3，控制主機(jī)4通過該旋轉(zhuǎn)座3與投影儀1連接，所述的控制主機(jī)4下端設(shè)有支撐腳9，所述的支撐腳9兩側(cè)均設(shè)有揚(yáng)聲器17，該支撐腳9下端設(shè)有底座，該控制主機(jī)4兩側(cè)均設(shè)有擺動(dòng)裝置，所述的控制主機(jī)4前端設(shè)有攝像頭18，所述的擺動(dòng)裝置包括臂架5，所述的臂架5通過轉(zhuǎn)動(dòng)器15與控制主機(jī)4連接，所述的臂架5前端固定設(shè)有豎架6，該豎架6內(nèi)設(shè)有氣缸，所述的氣缸下端與移動(dòng)架10連接，所述的豎架6后端固定設(shè)有與移動(dòng)架10相平行的滑軌16，所述的滑軌16與移動(dòng)架10相配合，所述的移動(dòng)架10前端通過連接塊11與觸摸顯示屏7連接，所述的觸摸顯示屏7兩側(cè)均設(shè)有寫入裝置8，所述的寫入裝置8包括磁吸座12，所述的磁吸座12上設(shè)有電磁壓感筆13，所述的支撐腳9上設(shè)有多個(gè)USB插口14。

本實(shí)用新型可通過觸摸顯示屏與投影儀同步播放，甚至通過電磁壓感筆在觸摸顯示屏上進(jìn)行寫入做題，增強(qiáng)使用者與機(jī)器人之間的交互效果；可通過攝像頭檢測(cè)使用者的使用情況，自動(dòng)通過氣缸控制觸摸顯示屏的高度，臂架可通過轉(zhuǎn)動(dòng)器調(diào)整角度，方便不同身高的使用者，使用方便。

如圖3所示，所述的控制主機(jī)4包括控制模塊19，所述的控制模塊19分別與檢測(cè)模塊20、無線模塊21、收發(fā)模塊22和顯示模塊23連接，所述的無線模塊21和收發(fā)模塊22均與存儲(chǔ)模塊24連接，所述的顯示模塊23與觸摸顯示屏7和投影儀1連接，所述的檢測(cè)模塊20與攝像頭18相連接。

所述的顯示模塊23分別與投影儀1和觸摸顯示屏7連接，通過控制模塊可分別控制投影儀1和觸摸顯示屏7的顯示情況，所述的存儲(chǔ)模塊24可通過USB插口14和無線模塊21進(jìn)行接收存儲(chǔ)活或發(fā)送信息。