本實用新型涉及模擬訓練技術領域，尤其涉及一種光纖陀螺捷聯(lián)慣導設備模擬訓練裝置。

背景技術：

慣導設備主要由箱體組件、臺體組件和電路組件組成，能夠自主地為載體提供方位基準，測量姿態(tài)信息，實時提供位置信息。在課程教學中，為了培養(yǎng)學員維修能力，設置了電路檢測和故障排除等實訓科目，一旦裝備損壞，就無法進行正常教學，嚴重影響了學員維修能力的培養(yǎng)。目前，慣導設備數(shù)量少，開展實裝教學比較困難，裝備一旦損壞即無法開展操作使用模擬訓練、模擬在線信號檢測、典型故障排除、模擬考核等技能訓練，教學效果低，不有利于學員裝備維修能力的快速形成。

技術實現(xiàn)要素：

基于以上現(xiàn)有技術的不足，本實用新型所解決的技術問題在于提供一種光纖陀螺捷聯(lián)慣導設備模擬訓練裝置，降低慣導設備的損壞率，豐富課堂教學手段，提升教學效果，有利于學員裝備維修能力的快速形成。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種光纖陀螺捷聯(lián)慣導設備模擬訓練裝置，包括底座轉臺、安裝在所述底座轉臺上的實物模型、控制電路板和操控設備，所述實物模型的第一插座通過電纜與操控設備相連，所述底座轉臺通過電纜與所述操控設備相連，所述底座轉臺上安裝有驅(qū)動電機、陀螺儀和加速度計，所述操控設備包括計算機和模擬顯控臺，所述實物模型包括透明外殼和位于所述透明外殼內(nèi)的裝配構件，所述控制電路板包括電源板、用于采集驅(qū)動電機、陀螺儀和加速度計的輸出信號的采集板、用于接收所述采集板的電機控制信號的電機驅(qū)動板、與所述計算機電性連接的計算機電路板、與所述模擬顯控臺連接的屏幕顯示電路板。

作為上述技術方案的優(yōu)選實施方式，本實用新型實施例提供的光纖陀螺捷聯(lián)慣導設備模擬訓練裝置進一步包括下列技術特征的部分或全部：

作為上述技術方案的改進，所述底座轉臺具有兩個軸向的旋轉自由度。

作為上述技術方案的改進，所述底座轉臺的下方安裝有電源模塊和姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器通過電纜與所述實物模型的第二插座連接。

作為上述技術方案的改進，在本實用新型的一個實施例中，所述電源模塊內(nèi)部安裝有兩個直流26V開關電源，電源模塊的后面板上開兩個孔，一個孔安裝交流220V電源線插座，另一個孔安裝散熱風扇；電源模塊的前面板開三個孔，分別用于安裝電源開關、指示燈和插座。

作為上述技術方案的改進，在本實用新型的一個實施例中，所述電源模塊通過電纜與所述實物模型的第三插座相連。

優(yōu)選地，在本實用新型的一個實施例中，所述模擬顯控臺的下部位置設有上下兩排指示燈，上排指示燈從左至右依次為報警燈、接收燈和發(fā)送燈；下排指示燈從左至右依次為總電源指示燈、慣導電源指示燈和計算機指示燈；所述模擬顯控臺的上部嵌入有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏與所述計算機通過VGA接口進行連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的技術方案具有如下有益效果：本實用新型的光纖陀螺捷聯(lián)慣導設備模擬訓練裝置采用底座轉臺、實物模型、控制電路板和操控設備，各部件間采用電纜連接，結構簡單，設計合理，使用安全，操作簡單，便于進行光纖陀螺捷聯(lián)慣導設備的模擬訓練，整合各類慣導設備模擬訓練裝置，采用無線網(wǎng)絡技術，建立慣導設備網(wǎng)絡化教學體系，豐富教學手段，激發(fā)學員學習積極性，提高人才培養(yǎng)效果。本實用新型的模擬訓練裝置可在無實裝條件下，開展操作使用模擬訓練、模擬在線信號檢測、典型故障排除、模擬考核等技能訓練，豐富實訓教學手段，提高教學效果，有利于學員裝備維修能力的快速形成。并且能夠開展該慣導設備的操作使用、電路檢測、故障維修、模擬考核等訓練科目，降低裝備損壞，豐富課堂教學手段，提升教學效果。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下結合優(yōu)選實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的光纖陀螺捷聯(lián)慣導設備模擬訓練裝置結構示意圖。

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的光纖陀螺捷聯(lián)慣導設備模擬訓練裝置的模擬顯控臺的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式，其作為本說明書的一部分，通過實施例來說明本實用新型的原理，本實用新型的其他方面、特征及其優(yōu)點通過該詳細說明將會變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標號來表示。

如圖1所示，為本實用新型優(yōu)選實施例光纖陀螺捷聯(lián)慣導設備模擬訓練裝置的結構示意圖，包括底座轉臺10、安裝在所述底座轉臺10上的實物模型20、控制電路板和操控設備30，所述底座轉臺10具有兩個軸向的旋轉自由度。所述實物模型20的第一插座21通過電纜與操控設備30相連，所述底座轉臺10通過電纜與所述操控設備30相連，所述底座轉臺10上安裝有驅(qū)動電機、陀螺儀和加速度計，所述操控設備30包括計算機31和模擬顯控臺32，所述實物模型20包括透明外殼和位于所述透明外殼內(nèi)的裝配構件，所述控制電路板包括電源板、用于采集驅(qū)動電機、陀螺儀和加速度計的輸出信號的采集板、用于接收所述采集板的電機控制信號的電機驅(qū)動板、與所述計算機電性連接的計算機電路板、與所述模擬顯控臺連接的屏幕顯示電路板。本實用新型的光纖陀螺捷聯(lián)慣導設備模擬訓練裝置在分析實際裝備的結構組成和工作原理的基礎上，建立裝備結構動態(tài)模型，設計制作實物模型，按照零件加工、部件制作、構件裝配的次序進行加工裝配，確保實物模型外形設計與實際裝備一致，外殼為透明材質(zhì)，內(nèi)部結構清晰可見，便于學員進行觀察和學習。本實用新型的模擬訓練裝置的主控部分用計算機31實現(xiàn)，用于完成操作使用教學、演示電路原理以及對整個裝置進行控制，模擬顯控臺32模擬顯控臺外觀。

具體地，所述底座轉臺10的下方安裝有電源模塊40和姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器通過電纜與所述實物模型20的第二插座22連接。

在本實用新型的一實施例中，所述電源模塊40內(nèi)部安裝有兩個直流26V開關電源，電源模塊40的后面板上開兩個孔，一個孔安裝交流220V電源線插座，另一個孔安裝散熱風扇；電源模塊40的前面板開三個孔，分別用于安裝電源開關、指示燈和插座，且所述電源模塊40通過電纜與所述實物模型20的第三插座23相連。

在本實用新型實施例的技術方案中，所述模擬顯控臺32的下部位置設有上下兩排指示燈，上排指示燈從左至右依次為報警燈、接收燈和發(fā)送燈；下排指示燈從左至右依次為總電源指示燈、慣導電源指示燈和計算機指示燈；所述模擬顯控臺32的上部嵌入有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏與所述計算機31通過VGA接口進行連接。

本實用新型對慣導的操作通過模擬顯控臺32實現(xiàn)，模擬顯控臺32的外觀如圖2所示。在模擬顯控臺32上按下相應按鈕，可以完成對慣導的設置與控制。在實訓裝置中，完全模擬操作使用的界面，并通過驅(qū)動電機，模擬操作過程中慣導設備相應的動作，操作使用需要實現(xiàn)的功能與步驟主要包括：

(1)按下總電源，對應指示燈亮；

(2)自動運行，顯示顯控臺主界面；

(3)按下慣導電源，對應指示燈亮，界面顯示“正在啟動”，5分鐘后，顯示“啟動完畢”；

(4)在顯控臺主界面按F1進入集結準備界面；

(5)在集結準備界面按F2進入裝定坐標界面；

(6)在裝定坐標界面輸入所處位置的坐標，按確認鍵裝定，返回顯控臺主界面；

(7)重復(4)；

(8)在集結準備界面按F3進入慣導尋北界面；

(9)按確認鍵，顯示慣導尋北界面，6min后，自動切換到慣導導航界面；

(10)數(shù)據(jù)讀取。

本實用新型的光纖陀螺捷聯(lián)慣導設備模擬訓練裝置采用底座轉臺10、實物模型20、控制電路板和操控設備30，各部件間采用電纜連接，結構簡單，設計合理，使用安全，操作簡單，便于進行光纖陀螺捷聯(lián)慣導設備的模擬訓練，整合各類慣導設備模擬訓練裝置，采用無線網(wǎng)絡技術，建立慣導設備網(wǎng)絡化教學體系，豐富教學手段，激發(fā)學員學習積極性，提高人才培養(yǎng)效果。本實用新型的模擬訓練裝置可在無實裝條件下，開展操作使用模擬訓練、模擬在線信號檢測、典型故障排除、模擬考核等技能訓練，豐富實訓教學手段，提高教學效果，有利于學員裝備維修能力的快速形成。并且能夠開展該慣導設備的操作使用、電路檢測、故障維修、模擬考核等訓練科目，降低裝備損壞，豐富課堂教學手段，提升教學效果。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和變動，這些改進和變動也視為本實用新型的保護范圍。