本發(fā)明涉及通用航空/直升機運營支持領(lǐng)域，尤其涉及一種針對直升機應(yīng)急救援任務(wù)的訓(xùn)練方法和系統(tǒng)，應(yīng)用于我國航空應(yīng)急救援體系建設(shè)。

背景技術(shù)：

目前，國外在危險或難以復(fù)現(xiàn)的任務(wù)訓(xùn)練方面大多采用虛擬仿真技術(shù)進行訓(xùn)練，形成了一些專業(yè)訓(xùn)練軟件，比較成熟的有：美國的先進災(zāi)難處理仿真(ADMS)訓(xùn)練系統(tǒng)，和荷蘭的3D虛擬環(huán)境事件指揮訓(xùn)練(RescueSim)仿真平臺。但這些軟件是針對地面救援和指揮人員所開發(fā)的訓(xùn)練程序，沒有涉及空中救援以及機組人員的協(xié)同訓(xùn)練。

在國內(nèi)，應(yīng)急救援訓(xùn)練體系建設(shè)剛剛起步，僅有一些面向公眾的災(zāi)難體驗、安全教育等方面具有簡單交互功能的仿真軟件，遠遠不能滿足一線救援人員的訓(xùn)練需求，針對性不高、專業(yè)化程度較低。隨著直升機在我國應(yīng)急救援領(lǐng)域中的作用越來越重要，專業(yè)訓(xùn)練方法及手段缺乏的問題暴露出來，所以，針對直升機一線救援機組成員，建立一套救援任務(wù)訓(xùn)練方法將具有重要的意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種針對直升機應(yīng)急救援任務(wù)的訓(xùn)練方法和系統(tǒng)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種針對直升機應(yīng)急救援任務(wù)的訓(xùn)練系統(tǒng)，包括機組客戶端和教員客戶端，所述機組客戶端至少包括：主駕駛客戶端、副駕駛客戶端、第一操作員客戶端和第二操作員客戶端，所述機組客戶端用于運行訓(xùn)練考核子系統(tǒng)，所述主駕駛客戶端用于以主駕駛視角運行訓(xùn)練考核子系統(tǒng)，進行主駕駛的虛擬飛行駕駛訓(xùn)練；所述副駕駛客戶端用于以副駕駛視角運行訓(xùn)練考核子系統(tǒng)，進行副駕駛的虛擬飛行駕駛訓(xùn)練；所述第一操作員客戶端用于以第一操作員視角運行訓(xùn)練考核子系統(tǒng)，進行虛擬救援設(shè)備操作訓(xùn)練；所述第二操作員客戶端用于以第二操作員視角運行訓(xùn)練考核子系統(tǒng)，進行虛擬救援設(shè)備操作訓(xùn)練；所述教員客戶端包括想定客戶端、監(jiān)控客戶端和評估客戶端，所述想定客戶端用于運行任務(wù)想定子系統(tǒng)和導(dǎo)教控制子系統(tǒng)，所述監(jiān)控客戶端用于運行態(tài)勢顯示子系統(tǒng)，所述評估客戶端用于運行效能評估子系統(tǒng)；

所述任務(wù)想定子系統(tǒng)用于實現(xiàn)任務(wù)編輯、任務(wù)發(fā)布和任務(wù)想定庫功能，教員通過調(diào)用所述任務(wù)想定子系統(tǒng)進行任務(wù)種類、設(shè)備、難度的編輯，發(fā)布并存儲至任務(wù)想定庫中，等待調(diào)用；

所述導(dǎo)教控制子系統(tǒng)用于實現(xiàn)任務(wù)與角色管理、過程控制和特情設(shè)定功能，教員通過調(diào)用所述任務(wù)想定子系統(tǒng)發(fā)布的任務(wù)設(shè)定文件，開啟訓(xùn)練程序，管理機組信息，還用于在訓(xùn)練過程中實時編輯訓(xùn)練難度，控制訓(xùn)練進程以及設(shè)定任務(wù)特情；

所述訓(xùn)練考核子系統(tǒng)用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步、任務(wù)解析、協(xié)同仿真交互、仿真數(shù)據(jù)輸出庫功能，用于使用多用戶實時交互程序完成所述機組客戶端的數(shù)據(jù)同步，并將所述導(dǎo)教控制子系統(tǒng)調(diào)用的任務(wù)文件進行可視化解析，完成場景、模型、交互程序的搭建和仿真交互數(shù)據(jù)的同步，為機組成員展開協(xié)同操作，同時記錄訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸出至仿真數(shù)據(jù)輸出庫，等待調(diào)用；

所述態(tài)勢顯示子系統(tǒng)用于實現(xiàn)三維全景態(tài)勢、二維數(shù)據(jù)態(tài)勢和態(tài)勢回放功能，通過實時接收所述訓(xùn)練考核子系統(tǒng)的同步數(shù)據(jù)，搭建可視化的三維全景，進行訓(xùn)練態(tài)勢監(jiān)控，搭建可視化的二維圖表，將任務(wù)執(zhí)行指標(biāo)數(shù)據(jù)直觀化，還用于隨時調(diào)用所述訓(xùn)練考核子系統(tǒng)記錄的仿真數(shù)據(jù)文件，建立三維訓(xùn)練全景和二維圖表數(shù)據(jù)的回放顯示，為教員評估考核提供參考；

所述效能評估子系統(tǒng)用于實現(xiàn)算法分析庫、專家打分、學(xué)員成績和學(xué)員信息庫功能，針對不同任務(wù)指標(biāo)將相應(yīng)的評估算法輸入至算法分析庫中，通過分析所述訓(xùn)練考核子系統(tǒng)記錄的仿真數(shù)據(jù)形成系統(tǒng)評分，還用于建立專家評分機制，將可量化的指標(biāo)考核與經(jīng)驗、特情處理能力考核相結(jié)合，得出最終成績，還用于將機組、機組成員訓(xùn)練信息存儲至學(xué)員信息庫中，為實際救援和針對性訓(xùn)練提供依據(jù)。

一種針對直升機應(yīng)急救援任務(wù)的訓(xùn)練方法，利用上述訓(xùn)練系統(tǒng)，包括如下步驟：

S1，教員運行任務(wù)想定子系統(tǒng)，選擇訓(xùn)練任務(wù)，設(shè)定訓(xùn)練參數(shù)，并發(fā)布任務(wù)想定文件；

S2，教員運行導(dǎo)教控制子系統(tǒng)，調(diào)用所述任務(wù)想定文件，注冊受訓(xùn)機組信息，建立導(dǎo)教控制子系統(tǒng)、訓(xùn)練考核子系統(tǒng)和態(tài)勢顯示子系統(tǒng)所在客戶端的連接，準(zhǔn)備開始訓(xùn)練；

S3，機組成員運行所述訓(xùn)練考核子系統(tǒng)，并通過各自的客戶端解析訓(xùn)練任務(wù)，同步數(shù)據(jù)，開始訓(xùn)練；

S4，教員運行所述態(tài)勢顯示子系統(tǒng)，同步數(shù)據(jù)，開始訓(xùn)練監(jiān)控；

S5，教員通過所述導(dǎo)教控制子系統(tǒng)對訓(xùn)練過程中的救援難度、特情進行實時管理；主駕駛客戶端和副駕駛客戶端進行虛擬飛行駕駛訓(xùn)練，第一操作員客戶端和第二操作員客戶端進行虛擬救援設(shè)備操作訓(xùn)練，并通過所述訓(xùn)練考核子系統(tǒng)自動記錄仿真數(shù)據(jù)；

S6，訓(xùn)練結(jié)束，教員通過所述導(dǎo)教控制子系統(tǒng)結(jié)束訓(xùn)練；

S7，教員運行效能評估子系統(tǒng)，調(diào)用機組訓(xùn)練仿真數(shù)據(jù)，由該系統(tǒng)對客觀指標(biāo)進行分析，得出系統(tǒng)評分，同時，教員通過所述態(tài)勢顯示子系統(tǒng)進行訓(xùn)練回放，對主觀指標(biāo)做出評估，得出專家評分，所述效能評估子系統(tǒng)綜合所述系統(tǒng)評分和專家評分，得到具有可參考價值的機組訓(xùn)練成績，為后續(xù)訓(xùn)練和任務(wù)執(zhí)行提供技術(shù)支持。

優(yōu)選地，S1中，所述訓(xùn)練參數(shù)包括：訓(xùn)練機型、設(shè)備、場景和災(zāi)難情況。

優(yōu)選地，S7中，所述客觀指標(biāo)包括可量化數(shù)據(jù)，所述主觀指標(biāo)包括經(jīng)驗性行為、應(yīng)急處理能力和協(xié)同效率。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的針對直升機應(yīng)急救援任務(wù)的訓(xùn)練系統(tǒng)和方法，可以實現(xiàn)針對直升機一線救援機組成員的仿真訓(xùn)練，解決了直升機在我國航空應(yīng)急救援體系建設(shè)中訓(xùn)練手段缺乏的問題。另外，本發(fā)明實施例提供的訓(xùn)練系統(tǒng)和方法，不再局限于機械操作的訓(xùn)練，而是通過突出表現(xiàn)飛行特性，搭建機組環(huán)境，著重訓(xùn)練中的協(xié)同能力，更加關(guān)注應(yīng)急救援流程，訓(xùn)練機組成員在不同災(zāi)難情況下的標(biāo)準(zhǔn)處置操作——包括在復(fù)雜環(huán)境中直升機的位置、救援人員出入倉流程、救援設(shè)備操作流程、救援對象臨時處置流程等，以及面對突發(fā)狀況下機組成員的應(yīng)急處置能力，實現(xiàn)了救援人員從任務(wù)規(guī)劃、協(xié)同訓(xùn)練到效能評估的完整、專業(yè)的訓(xùn)練流程；并且通過專業(yè)的效能評估技術(shù)，為機組成員形成科學(xué)的訓(xùn)練指導(dǎo)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的直升機應(yīng)急救援任務(wù)訓(xùn)練系統(tǒng)。

圖中，各符號的含義如下：

①主駕駛客戶端，以主駕駛視角運行訓(xùn)練考核子系統(tǒng)；②副駕駛客戶端，以副駕駛視角運行訓(xùn)練考核子系統(tǒng)；③第一操作員客戶端，以第一操作員視角運行訓(xùn)練考核子系統(tǒng)；④第二操作員客戶端，以第二操作員視角運行訓(xùn)練考核子系統(tǒng)；⑤想定客戶端，運行任務(wù)想定子系統(tǒng)和導(dǎo)教控制子系統(tǒng)；⑥監(jiān)控客戶端，運行態(tài)勢顯示子系統(tǒng)；⑦評估客戶端，運行效能評估子系統(tǒng)。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例一

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種針對直升機應(yīng)急救援任務(wù)的訓(xùn)練系統(tǒng)，包括機組客戶端和教員客戶端，所述機組客戶端至少包括：主駕駛客戶端、副駕駛客戶端、第一操作員客戶端和第二操作員客戶端，所述機組客戶端用于運行訓(xùn)練考核子系統(tǒng)，所述主駕駛客戶端用于以主駕駛視角運行訓(xùn)練考核子系統(tǒng)，進行主駕駛的虛擬飛行駕駛訓(xùn)練；所述副駕駛客戶端用于以副駕駛視角運行訓(xùn)練考核子系統(tǒng)，進行副駕駛的虛擬飛行駕駛訓(xùn)練；所述第一操作員客戶端用于以第一操作員視角運行訓(xùn)練考核子系統(tǒng)，進行虛擬救援設(shè)備操作訓(xùn)練；所述第二操作員客戶端用于以第二操作員視角運行訓(xùn)練考核子系統(tǒng)，進行虛擬救援設(shè)備操作訓(xùn)練；所述教員客戶端包括想定客戶端、監(jiān)控客戶端和評估客戶端，所述想定客戶端用于運行任務(wù)想定子系統(tǒng)和導(dǎo)教控制子系統(tǒng)，所述監(jiān)控客戶端用于運行態(tài)勢顯示子系統(tǒng)，所述評估客戶端用于運行效能評估子系統(tǒng)；所述任務(wù)想定子系統(tǒng)用于實現(xiàn)任務(wù)編輯、任務(wù)發(fā)布和任務(wù)想定庫功能，教員通過調(diào)用所述任務(wù)想定子系統(tǒng)進行任務(wù)種類、設(shè)備、難度的編輯，發(fā)布并存儲至任務(wù)想定庫中，等待調(diào)用；

所述導(dǎo)教控制子系統(tǒng)用于實現(xiàn)任務(wù)與角色管理、過程控制和特情設(shè)定功能，教員通過調(diào)用所述任務(wù)想定子系統(tǒng)發(fā)布的任務(wù)設(shè)定文件，開啟訓(xùn)練程序，管理機組信息，還用于在訓(xùn)練過程中實時編輯訓(xùn)練難度，控制訓(xùn)練進程以及設(shè)定任務(wù)特情；

所述訓(xùn)練考核子系統(tǒng)用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步、任務(wù)解析、協(xié)同仿真交互、仿真數(shù)據(jù)輸出庫功能，用于使用多用戶實時交互程序完成所述機組客戶端的數(shù)據(jù)同步，并將所述導(dǎo)教控制子系統(tǒng)調(diào)用的任務(wù)文件進行可視化解析，完成場景、模型、交互程序的搭建和仿真交互數(shù)據(jù)的同步，為機組成員展開協(xié)同操作，同時記錄訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸出至仿真數(shù)據(jù)輸出庫，等待調(diào)用；

所述態(tài)勢顯示子系統(tǒng)用于實現(xiàn)三維全景態(tài)勢、二維數(shù)據(jù)態(tài)勢和態(tài)勢回放功能，通過實時接收所述訓(xùn)練考核子系統(tǒng)的同步數(shù)據(jù)，搭建可視化的三維全景，進行訓(xùn)練態(tài)勢監(jiān)控，搭建可視化的二維圖表，將任務(wù)執(zhí)行指標(biāo)數(shù)據(jù)直觀化，還用于隨時調(diào)用所述訓(xùn)練考核子系統(tǒng)記錄的仿真數(shù)據(jù)文件，建立三維訓(xùn)練全景和二維圖表數(shù)據(jù)的回放顯示，為教員評估考核提供參考；

所述效能評估子系統(tǒng)用于實現(xiàn)算法分析庫、專家打分、學(xué)員成績和學(xué)員信息庫功能，針對不同任務(wù)指標(biāo)將相應(yīng)的評估算法輸入至算法分析庫中，通過分析所述訓(xùn)練考核子系統(tǒng)記錄的仿真數(shù)據(jù)形成系統(tǒng)評分，還用于建立專家評分機制，將可量化的指標(biāo)考核與經(jīng)驗、特情處理能力考核相結(jié)合，得出最終成績，還用于將機組、機組成員訓(xùn)練信息存儲至學(xué)員信息庫中，為實際救援和針對性訓(xùn)練提供依據(jù)。

在實際使用中，機組客戶端的硬件主要由虛擬現(xiàn)實頭盔、顯示屏和高性能電腦組成，同時，機組客戶端搭載訓(xùn)練考核子系統(tǒng)，與硬件設(shè)備共同組成一線救援機組訓(xùn)練環(huán)境；教員客戶端由顯示屏和高性能電腦組成。

本發(fā)明實施例提供的訓(xùn)練系統(tǒng)，其硬件環(huán)境可快速搭建，不需要特殊場地，便捷化程度高；機組客戶端可根據(jù)訓(xùn)練機型的不同，實時增減機組各角色客戶端，可兼容大量救援直升機機型，通用化情況好。

機組客戶端搭載訓(xùn)練考核子系統(tǒng)，與硬件設(shè)備共同組成一線救援機組訓(xùn)練環(huán)境，該環(huán)境的系統(tǒng)軟件可以搭建多個虛擬災(zāi)難場景和提供多款救援機型，客戶端硬件可以提供沉浸式體驗，可根據(jù)機型的不同搭建相應(yīng)的機組環(huán)境。該環(huán)境開發(fā)的飛行動力學(xué)模型和環(huán)境模型搭配飛行模擬硬件設(shè)備，為主、副駕駛客戶端提供救援任務(wù)飛行特性訓(xùn)練，而該環(huán)境開發(fā)的救援設(shè)備和災(zāi)難特性模型，為操作員客戶端提供救援實施訓(xùn)練，該環(huán)境針對不同角色客戶端開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行程序，包括直升機控制、機艙出入、應(yīng)急處置、動作手勢等交互操作，為訓(xùn)練機組提供了協(xié)同能力訓(xùn)練和應(yīng)急救援流程訓(xùn)練。

本發(fā)明實施例提供的訓(xùn)練系統(tǒng)，其軟件環(huán)境，可以創(chuàng)建森林救火、地震救援、醫(yī)療救援等多種不同的基本應(yīng)急救援場景，可擴展性強。

其中，任務(wù)想定子系統(tǒng)是整套仿真訓(xùn)練軟件的起始模塊，是設(shè)定任務(wù)模式、訓(xùn)練點、考核難度的過程，在運行過程中共用效能評估子系統(tǒng)的學(xué)員信息庫，識別同組學(xué)員信息，記錄不同機組信息，并在效能評估過程中更新學(xué)員信息庫。

導(dǎo)教控制子系統(tǒng)、訓(xùn)練考核子系統(tǒng)、態(tài)勢顯示子系統(tǒng)是整套仿真訓(xùn)練軟件的主體訓(xùn)練模塊，在運行過程中，三個子系統(tǒng)在不同客戶端上同時運行，導(dǎo)教控制子系統(tǒng)建立連接并負責(zé)管理訓(xùn)練進程，訓(xùn)練考核子系統(tǒng)負責(zé)協(xié)同訓(xùn)練和同步、存儲數(shù)據(jù)，態(tài)勢顯示子系統(tǒng)負責(zé)監(jiān)控全景和數(shù)據(jù)指標(biāo)。

效能評估子系統(tǒng)是整套仿真訓(xùn)練軟件的結(jié)論模塊，在運行過程中，需要更新任務(wù)想定子系統(tǒng)編輯的訓(xùn)練機組信息，分析訓(xùn)練考核子系統(tǒng)記錄的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，調(diào)用態(tài)勢顯示子系統(tǒng)進行訓(xùn)練回放，三部分功能協(xié)作得出評估結(jié)論。

因此，采用本發(fā)明提供的上述訓(xùn)練系統(tǒng)，可以實現(xiàn)針對直升機一線救援機組成員的仿真訓(xùn)練，解決了直升機在我國航空應(yīng)急救援體系建設(shè)中訓(xùn)練手段缺乏的問題。

目前，利用虛擬仿真技術(shù)開發(fā)的訓(xùn)練產(chǎn)品大致分為兩類，一類是利用桌面計算機進行的救援訓(xùn)練系統(tǒng)，此類系統(tǒng)在歐美國家已經(jīng)形成較為成熟的產(chǎn)品，訓(xùn)練對象主要針對救援指揮人員或地面一線救援人員；另一類是利用飛行模擬器進行的飛行訓(xùn)練系統(tǒng)，此類系統(tǒng)專注于飛行訓(xùn)練，訓(xùn)練目的是提高飛行員和機組成員對某型飛機的操作熟練水平。而本發(fā)明實施例提供的訓(xùn)練系統(tǒng)，不再局限于機械操作的訓(xùn)練，而是突出表現(xiàn)飛行特性訓(xùn)練，搭建機組環(huán)境，著重協(xié)同能力的訓(xùn)練，更加關(guān)注應(yīng)急救援流程的訓(xùn)練，訓(xùn)練機組成員在不同災(zāi)難情況下的標(biāo)準(zhǔn)處置操作——包括在復(fù)雜環(huán)境中直升機的位置、救援人員出入倉流程、救援設(shè)備操作流程、救援對象臨時處置流程等，以及面對突發(fā)狀況下機組成員的應(yīng)急處置能力；并且通過專業(yè)的效能評估技術(shù)，為機組成員形成科學(xué)的訓(xùn)練指導(dǎo)。

所以，采用本發(fā)明實施例提供的針對直升機應(yīng)急救援任務(wù)的訓(xùn)練系統(tǒng)，為直升機機組救援人員提供了應(yīng)急救援任務(wù)仿真訓(xùn)練環(huán)境，實現(xiàn)了救援人員從任務(wù)規(guī)劃、協(xié)同訓(xùn)練到效能評估的完整、專業(yè)的訓(xùn)練流程。

實施例二

本發(fā)明實施例提供了一種針對直升機應(yīng)急救援任務(wù)的訓(xùn)練方法，利用實施例一所述的訓(xùn)練系統(tǒng)，包括如下步驟：

S1，教員運行任務(wù)想定子系統(tǒng)，選擇訓(xùn)練任務(wù)，設(shè)定訓(xùn)練參數(shù)，并發(fā)布任務(wù)想定文件；

S2，教員運行導(dǎo)教控制子系統(tǒng)，調(diào)用所述任務(wù)想定文件，注冊受訓(xùn)機組信息，建立導(dǎo)教控制子系統(tǒng)、訓(xùn)練考核子系統(tǒng)和態(tài)勢顯示子系統(tǒng)所在客戶端的連接，準(zhǔn)備開始訓(xùn)練；

S3，機組成員運行所述訓(xùn)練考核子系統(tǒng)，并通過各自的客戶端解析訓(xùn)練任務(wù)，同步數(shù)據(jù)，開始訓(xùn)練；

S4，教員運行所述態(tài)勢顯示子系統(tǒng)，同步數(shù)據(jù)，開始訓(xùn)練監(jiān)控；

S5，教員通過所述導(dǎo)教控制子系統(tǒng)對訓(xùn)練過程中的救援難度、特情進行實時管理；主駕駛客戶端和副駕駛客戶端進行虛擬飛行駕駛訓(xùn)練，第一操作員客戶端和第二操作員客戶端進行虛擬救援設(shè)備操作訓(xùn)練，并通過所述訓(xùn)練考核子系統(tǒng)自動記錄仿真數(shù)據(jù)；

S6，訓(xùn)練結(jié)束，教員通過所述導(dǎo)教控制子系統(tǒng)結(jié)束訓(xùn)練；

S7，教員運行效能評估子系統(tǒng)，調(diào)用機組訓(xùn)練仿真數(shù)據(jù)，由該系統(tǒng)對客觀指標(biāo)進行分析，得出系統(tǒng)評分，同時，教員通過所述態(tài)勢顯示子系統(tǒng)進行訓(xùn)練回放，對主觀指標(biāo)做出評估，得出專家評分，所述效能評估子系統(tǒng)綜合所述系統(tǒng)評分和專家評分，得到具有可參考價值的機組訓(xùn)練成績，為后續(xù)訓(xùn)練和任務(wù)執(zhí)行提供技術(shù)支持。

其中，針對直升機應(yīng)急救援任務(wù)的訓(xùn)練系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)和功能在實施例一中已經(jīng)進行了詳述，在此不再贅述。

S1中，所述訓(xùn)練參數(shù)包括：訓(xùn)練機型、設(shè)備、場景和災(zāi)難情況。

如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的，訓(xùn)練參數(shù)還可以根據(jù)仿真訓(xùn)練任務(wù)的具體情況由教員進行選擇和設(shè)定。

S7中，所述客觀指標(biāo)包括可量化數(shù)據(jù)，所述主觀指標(biāo)包括經(jīng)驗性行為、應(yīng)急處理能力和協(xié)同效率。

如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的，根據(jù)不同的訓(xùn)練目的，可以選擇其他的客觀指標(biāo)和主觀指標(biāo)。

具體實施例：

本發(fā)明實施例提供了一種針對直升機應(yīng)急救援任務(wù)的訓(xùn)練方法和系統(tǒng)，能夠完成“森林救火”、“地震救援”、“醫(yī)療救援”三種典型災(zāi)難場景的直升機救援訓(xùn)練，現(xiàn)以直升機“森林救火”任務(wù)為例對該方法和系統(tǒng)進行說明，在實際訓(xùn)練過程中，可以通過如下步驟進行實施：

第一步，教員打開想定客戶端，進行森林救火任務(wù)的訓(xùn)練設(shè)定，選擇“森林救火”任務(wù)、選擇機型、選擇任務(wù)地圖，并設(shè)定著火點、火災(zāi)大小、救援時間等參數(shù)，完成后發(fā)布成數(shù)據(jù)文件，等待調(diào)用；

第二步，教員通過想定客戶端建立一個局域網(wǎng)，調(diào)用森林救火數(shù)據(jù)文件建立一個虛擬操作組，并將主駕駛、副駕駛、操作員等姓名、角色信息輸入到系統(tǒng)中，準(zhǔn)備開始訓(xùn)練；

第三步，受訓(xùn)人員根據(jù)自己的角色分配進入各自的操作位置，登入虛擬操作組內(nèi)，佩戴虛擬現(xiàn)實頭盔，開始訓(xùn)練；

第四步，開始訓(xùn)練后，駕駛員負責(zé)駕駛直升機飛行，控制航線、火場上空的飛行高度、風(fēng)速以及油耗信息，操作員負責(zé)操作滅火設(shè)備，控制取水、灑水和滅火流程，過程中，雙方需要及時溝通，保證飛機的安全和救援的效率；

訓(xùn)練過程中的所有操作都通過監(jiān)控客戶端進行監(jiān)控，監(jiān)控的信息包括第三視角三維畫面——飛行情況、火災(zāi)情況，以及油耗、滅火面積、灑水面積等二維可視化表格；

同時，教員通過導(dǎo)教控制子系統(tǒng)可以觀察到機組的飛行軌跡、并能夠?qū)崟r設(shè)定風(fēng)力、火情等突發(fā)情況的設(shè)定，以鍛煉機組在森林救火過程中的應(yīng)急處理能力；

第五步，在滅火成功或超時失敗的情況下，教員通過導(dǎo)教控制子系統(tǒng)結(jié)束訓(xùn)練，并生成機組森林滅火任務(wù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)文件，自動記錄機組信息和訓(xùn)練信息；

第六步，教員打開評估客戶端，調(diào)用機組森林滅火任務(wù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)文件，分析機組訓(xùn)練過程中的飛行高度、速度、滅火面積、灑水量等參數(shù)，給出系統(tǒng)評分，教員通過回放訓(xùn)練記錄，評估機組的飛行路線、機組間的溝通情況、安全意識、以及火災(zāi)、風(fēng)力增強的情況下的應(yīng)急處理能力，給出專家評分。在森林滅火任務(wù)中，本方法設(shè)定系統(tǒng)評分占總比分的40％，專家評分占總比分的60％，系統(tǒng)綜合兩種評分，得出該機組在森林救火任務(wù)上的最終成績。

通過本實施例反復(fù)多次的訓(xùn)練，同一機組就會形成一個可視化的訓(xùn)練水平曲線圖，為實際森林救火任務(wù)和后期訓(xùn)練提供參考。

通過采用本發(fā)明公開的上述技術(shù)方案，得到了如下有益的效果：本發(fā)明提供的針對直升機應(yīng)急救援任務(wù)的訓(xùn)練系統(tǒng)和方法，可以實現(xiàn)針對直升機一線救援機組成員的仿真訓(xùn)練，解決了直升機在我國航空應(yīng)急救援體系建設(shè)中訓(xùn)練手段缺乏的問題。另外，本發(fā)明實施例提供的訓(xùn)練系統(tǒng)和方法，不再局限于機械操作的訓(xùn)練，而是通過突出表現(xiàn)飛行特性，搭建機組環(huán)境，著重訓(xùn)練中的協(xié)同能力，更加關(guān)注應(yīng)急救援流程，訓(xùn)練機組成員在不同災(zāi)難情況下的標(biāo)準(zhǔn)處置操作——包括在復(fù)雜環(huán)境中直升機的位置、救援人員出入倉流程、救援設(shè)備操作流程、救援對象臨時處置流程等，以及面對突發(fā)狀況下機組成員的應(yīng)急處置能力，實現(xiàn)了救援人員從任務(wù)規(guī)劃、協(xié)同訓(xùn)練到效能評估的完整、專業(yè)的訓(xùn)練流程；并且通過專業(yè)的效能評估技術(shù)，為機組成員形成科學(xué)的訓(xùn)練指導(dǎo)。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。

本領(lǐng)域人員應(yīng)該理解的是，上述實施例提供的方法步驟的時序可根據(jù)實際情況進行適應(yīng)性調(diào)整，也可根據(jù)實際情況并發(fā)進行。

上述實施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于計算機設(shè)備可讀取的存儲介質(zhì)中，用于執(zhí)行上述各實施例方法所述的全部或部分步驟。所述計算機設(shè)備，例如：個人計算機、服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、智能移動終端、智能家居設(shè)備、穿戴式智能設(shè)備、車載智能設(shè)備等；所述的存儲介質(zhì)，例如：RAM、ROM、磁碟、磁帶、光盤、閃存、U盤、移動硬盤、存儲卡、記憶棒、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲、網(wǎng)絡(luò)云存儲等。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護范圍。