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      眼外肌多肌肉協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)測試設(shè)備及其測試方法

      文檔序號(hào):40348817發(fā)布日期:2024-12-18 13:26閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種眼外肌多肌肉協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)測試設(shè)備,其特征在于,包括眼球托、固定支架、牽拉電機(jī)、角速度傳感器和力傳感器;

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種眼外肌多肌肉協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)測試設(shè)備,其特征在于,所述的眼球托與眼球的眼球壁通過具有生物兼容性的膠水或機(jī)械夾具連接,眼球托為通過3d打印制造的半圓或劣??;所述的眼球托的內(nèi)側(cè)面與眼球的形狀相互配合。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種眼外肌多肌肉協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)測試設(shè)備,其特征在于,所述的固定支架上設(shè)置有卡口,所述的卡口用于穿過眼外肌并對(duì)眼外肌實(shí)施限位。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種眼外肌多肌肉協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)測試設(shè)備,其特征在于,所述的卡口分別設(shè)置于固定支架的上側(cè)、下側(cè)、左側(cè)、右側(cè)以及右上側(cè)和右下側(cè),用于分別穿過上直肌、下直肌、內(nèi)直肌、外直肌以及上斜肌和下斜肌。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種眼外肌多肌肉協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)測試設(shè)備,其特征在于,所述的牽拉電機(jī)設(shè)置有6個(gè),分別用于牽拉上直肌、下直肌、內(nèi)直肌、外直肌、上斜肌和下斜肌。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種眼外肌多肌肉協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)測試設(shè)備,其特征在于,所述的牽拉電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種眼外肌多肌肉協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)測試設(shè)備,其特征在于,所述的牽拉繩為鋼纜或鋼絲。

      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種眼外肌多肌肉協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)測試設(shè)備,其特征在于,所述的角速度傳感器包括陀螺儀,所述的力傳感器包括微力傳感器。

      9.一種如權(quán)利要求1-8任一所述的眼外肌多肌肉協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)測試設(shè)備的測試方法,其特征在于,基于眼球的旋轉(zhuǎn)角度獲取各條眼外肌施加的力,眼球的力平衡方程:

      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種眼外肌多肌肉協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)測試設(shè)備的測試方法,其特征在于,獲取若干組(δli,fi)數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)擬合獲得眼外肌的彈性剛度系數(shù)。


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種眼外肌多肌肉協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)測試設(shè)備及其測試方法,包括眼球托、固定支架、牽拉電機(jī)、角速度傳感器和力傳感器;眼球托用于放置眼球,且眼球托跟隨眼球旋轉(zhuǎn);固定支架與眼球托活動(dòng)連接;牽拉電機(jī)通過牽拉繩與眼球的眼外肌連接;角速度傳感器設(shè)置于眼球托上,用于測定眼球的旋轉(zhuǎn)角度;力傳感器設(shè)置于牽拉繩上,用于測定眼外肌的施力大小。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)中在眼外肌力量測量和模擬、預(yù)測斜視手術(shù)效果方面仍缺乏足夠的精確度的不足,本方案實(shí)現(xiàn)了更精確、定量的方法來測量和控制眼外肌的力量和運(yùn)動(dòng),以輔助手術(shù)的實(shí)施,從而最終改善斜視及其他相關(guān)眼部疾病的治療效果。

      技術(shù)研發(fā)人員:程榮山,蔡宗遠(yuǎn),劉湍,李琳,陳墨馨,王晙華,舒琴,黎曉靜,楊雪峰
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海交通大學(xué)
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/17
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