專(zhuān)利名稱(chēng)：電液負(fù)載模擬器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于模擬飛行器舵面所受空氣動(dòng)力矩、克服多余力的電液負(fù)載模擬器。
負(fù)載模擬器是模擬飛行器在飛行過(guò)程中舵面所受空氣動(dòng)力矩的加載裝置，是典型的被動(dòng)式力伺服系統(tǒng)。多余力是由于被加載對(duì)象主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在加載馬達(dá)(油缸)兩負(fù)載腔產(chǎn)生強(qiáng)迫流量，從而產(chǎn)生強(qiáng)迫壓力，由強(qiáng)迫壓力產(chǎn)生的輸出力就是多余力，多余力的存在嚴(yán)重影響加載精度和系統(tǒng)頻寬。多余力是被加載對(duì)象轉(zhuǎn)速的函數(shù)，被加載對(duì)象的速度越高多余力的值就越大。因而，克服多余力是負(fù)載模擬器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，現(xiàn)有克服負(fù)載模擬器多余力主要從硬件上采取措施克服多余力，如對(duì)加載馬達(dá)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、雙閥補(bǔ)償方案、彈簧板校正方案等，雖然對(duì)克服多余力都有一定效果，但都存在一定的缺陷，仍不能滿(mǎn)足實(shí)際要求。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種改進(jìn)的能克服多余力的電液負(fù)載模擬器，提高負(fù)載模擬器的加載精度和地面加載實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案在負(fù)載模擬器的加載馬達(dá)與機(jī)座之間引入一位置同步補(bǔ)償馬達(dá)，當(dāng)承載對(duì)象運(yùn)動(dòng)時(shí)，同步馬達(dá)一舵機(jī)同步運(yùn)動(dòng)使得加載馬達(dá)轉(zhuǎn)角接近于零，從而消除了作用在加載馬達(dá)上的位置擾動(dòng)，達(dá)到了克服多余力的目的。因加載馬達(dá)的工作轉(zhuǎn)角接近于零，也使加載馬達(dá)的容腔減小，所以加載系統(tǒng)的頻寬也得到提高。
本實(shí)用新型的實(shí)施對(duì)于提高負(fù)載模擬器的加載精度，提高地面加載實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性有重要的技術(shù)價(jià)值和實(shí)際意義，并可以推廣到飛機(jī)舵面加載及艦船舵面加載實(shí)驗(yàn)中，因此有廣泛的社會(huì)意義。
下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型具體說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1機(jī)座，2電位計(jì)，3傳感器架，4電液伺服閥，5同步馬達(dá)，6緊固環(huán)，7連接器，8聯(lián)軸器，9連軸器，10電位計(jì)，11加載馬達(dá)，12電液伺服閥，13緊固環(huán)，14軸承，15輔助支承套，16扭矩傳感器，17慣量盤(pán)，18緊固環(huán)，19對(duì)象馬達(dá)，20電液伺服閥，21傳感器架，22電位計(jì)。
如
圖1所示本實(shí)用新型包括由機(jī)座(1)、加載馬達(dá)(11)、對(duì)象馬達(dá)(19)及傳感器架(3、21)組成，其特征是在機(jī)座(1)與加載馬達(dá)(11)之間引入位置同步補(bǔ)償馬達(dá)(5)，在同步馬達(dá)(5)、加載馬達(dá)(11)、對(duì)象馬達(dá)(19)上裝有電液伺服閥(4、12、20)及配置有電位計(jì)(2、10、22)，同步馬達(dá)(5)與加載馬達(dá)(11)之間通過(guò)由緊固環(huán)(6)、連接器(7)、聯(lián)軸器(8)及連軸器(9)相互嵌裝聯(lián)接，加載馬達(dá)(11)與對(duì)象馬達(dá)(19)之間由緊固環(huán)(13、18)、軸承(14)、輔助支承套(15)、扭矩傳感器(16)及慣量盤(pán)(17)相互嵌裝聯(lián)接。當(dāng)承載對(duì)象運(yùn)動(dòng)時(shí)，同步馬達(dá)(5)與被加載對(duì)象(舵機(jī))同步運(yùn)動(dòng)，使得加載馬達(dá)(11)轉(zhuǎn)角接近于零，從而消除了作用在加載馬達(dá)(11)上的位置擾動(dòng)，達(dá)到克服多余力的要求，因加載馬達(dá)(11)的工作轉(zhuǎn)角比普通加載馬達(dá)可大大減少(可降低90％)，這樣使加載馬達(dá)(11)的容腔也減小，從而提高了加載系統(tǒng)的頻寬。
權(quán)利要求1.一種電液負(fù)載模擬器，它由機(jī)座(1)、加載馬達(dá)(11)、對(duì)象馬達(dá)(19)及傳感器架(3、21)組成，其特征是在機(jī)座(1)與加載馬達(dá)(11)之間引入位置同步馬達(dá)(5)，在同步馬達(dá)(5)、加載馬達(dá)(11)、對(duì)象馬達(dá)(19)上裝有電液伺服閥(4、12、20)及配置有電位計(jì)(2、10、22)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于模擬飛行器舵面所受空氣動(dòng)力矩、克服多余力的電液負(fù)載模擬器。它由機(jī)座、加載馬達(dá)、對(duì)象馬達(dá)及傳感器架組成，其特征是在機(jī)座與加載馬達(dá)之間引入位置同步馬達(dá)，使同步馬達(dá)與被加載對(duì)象同步運(yùn)動(dòng)，使通常由加載馬達(dá)來(lái)承擔(dān)的位置運(yùn)動(dòng)和加載分別由同步馬達(dá)和加載馬達(dá)來(lái)承擔(dān)，加載馬達(dá)只需承擔(dān)加載任務(wù)，作用在加載馬達(dá)上的位置擾動(dòng)接近于零，從而消除多余力的影響和加載系統(tǒng)頻寬得到提高。提高了負(fù)載模擬器的加載精度和地面加載實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G09B9/02GK2225705SQ9520154
公開(kāi)日1996年4月24日 申請(qǐng)日期1995年1月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年1月28日
發(fā)明者劉慶和, 張立勛, 吳盛林, 李尚義, 趙克定, 王安敏 申請(qǐng)人:劉慶和