用于力矩模擬及測(cè)試的負(fù)載模擬器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種負(fù)載模擬器，尤其涉及一種用于力矩模擬及測(cè)試的負(fù)載模擬器。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行模擬器產(chǎn)品測(cè)試時(shí)，需要模擬實(shí)際工作環(huán)境為其施加負(fù)載力，用以考核產(chǎn)品的各項(xiàng)性能指標(biāo)是否符合設(shè)計(jì)、使用要求。負(fù)載模擬器有多種類型，按加載元件的不同，分為電液式負(fù)載模擬器、電動(dòng)式負(fù)載模擬器和機(jī)械式負(fù)載模擬器等型式。其中，電液式負(fù)載模擬器工作頻率高、輸出能力強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，維護(hù)費(fèi)用高；電動(dòng)式負(fù)載模擬器具有小信號(hào)跟蹤能力強(qiáng)、加載分辨率高的特點(diǎn)，一般適合小載荷工作；機(jī)械式負(fù)載模擬器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，雖然不能跟蹤氣動(dòng)載荷，但它能夠提供一定的阻力或阻力矩，在小回路仿真試驗(yàn)環(huán)境中應(yīng)用較為廣泛。
[0003]機(jī)械式負(fù)載模擬器一般通過(guò)彈性元件變形產(chǎn)生的彈性力來(lái)模擬工作負(fù)荷，目前使用的機(jī)械式負(fù)載模擬器在開(kāi)展飛行模擬器產(chǎn)品的環(huán)境試驗(yàn)時(shí)，存在可靠性差及雙向不對(duì)稱等問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種用于力矩模擬及測(cè)試的負(fù)載模擬器，解決傳統(tǒng)機(jī)械式負(fù)載模擬器存在的可靠性差、雙向不對(duì)稱問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種用于力矩模擬及測(cè)試的負(fù)載模擬器，包括用于接地的固定座，所述固定座的中部?jī)?nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于傳遞力矩的中心接頭，外表面向內(nèi)凹陷且位于凹陷處的兩端設(shè)有固定孔，所述固定座的兩端向內(nèi)翻折形成高度與中心接頭相等的凸起平臺(tái)，所述中心接頭上均布設(shè)有四個(gè)連接孔，所述凸起平臺(tái)上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)連接孔，所述中心接頭和凸起平臺(tái)通過(guò)連接孔連接有扭桿，所述扭桿另一端連接有用于將扭桿串行聯(lián)接，并最終與固定座、中心接頭形成并行聯(lián)接的鉸接頭，所述鉸接頭上也對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)連接孔。
[0007]進(jìn)一步的，所述扭桿與鉸接頭連接方式為圓柱面過(guò)盈連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述扭桿為可產(chǎn)生扭矩負(fù)載的彈性元件。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在傳遞扭矩時(shí)采用圓柱面過(guò)盈結(jié)合方式連接，有效減少了扭桿與鉸接頭之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了負(fù)載模擬器整體的精剛度，解決傳統(tǒng)機(jī)械式負(fù)載模擬器存在的可靠性差、雙向不對(duì)稱問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0011]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的俯視圖；
[0014]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1_固定座，11-固定孔，12-凸起平臺(tái)，2-中心接頭，3-扭桿，4-鉸接頭，5-連接孔。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0016]參照?qǐng)D1和圖2所示，一種用于力矩模擬及測(cè)試的負(fù)載模擬器，包括用于接地的固定座I，所述固定座I的中部?jī)?nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于傳遞力矩的中心接頭2，外表面向內(nèi)凹陷且位于凹陷處的兩端設(shè)有固定孔11，所述固定座I的兩端向內(nèi)翻折形成高度與中心接頭相等的凸起平臺(tái)12，所述中心接頭2上均布設(shè)有四個(gè)連接孔5，所述凸起平臺(tái)12上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)連接孔5，所述中心接頭2和凸起平臺(tái)12通過(guò)連接孔2連接有扭桿3，所述扭桿3另一端連接有用于將扭桿3串行聯(lián)接，并最終與固定座1、中心接頭(2)形成并行聯(lián)接的鉸接頭4，所述鉸接頭4上也對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)連接孔5。
[0017]進(jìn)一步的，上述扭桿3與鉸接頭4連接方式為圓柱面過(guò)盈連接。
[0018]進(jìn)一步的，上述扭桿3為可產(chǎn)生扭矩負(fù)載的彈性元件。
[0019]本實(shí)施例的工作原理如下:
[0020]工作時(shí)，中心接頭2繞著固定座I中心軸軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，凸起平臺(tái)12限制兩側(cè)扭桿3的運(yùn)動(dòng)，各扭桿3之間相互連接、相互影響；在固定座I中心，中心接頭2的扭轉(zhuǎn)直接帶動(dòng)扭桿3發(fā)生彎曲，扭轉(zhuǎn)變形最大、受力也最大，這主要是疊加了彎曲變形產(chǎn)生復(fù)合彎扭所致，為此，本實(shí)用新型在傳遞扭矩時(shí)采用圓柱面過(guò)盈結(jié)合方式連接，有效減少了扭桿3與鉸接頭4之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了負(fù)載模擬器整體的精剛度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于力矩模擬及測(cè)試的負(fù)載模擬器，其特征在于:包括用于接地的固定座(1)，所述固定座(I)的中部?jī)?nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于傳遞力矩的中心接頭(2)，外表面向內(nèi)凹陷且位于凹陷處的兩端設(shè)有固定孔(11)，所述固定座(I)的兩端向內(nèi)翻折形成高度與中心接頭相等的凸起平臺(tái)(12)，所述中心接頭(2)上均布設(shè)有四個(gè)連接孔(5)，所述凸起平臺(tái)(12)上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)連接孔(5)，所述中心接頭(2)和凸起平臺(tái)(12)通過(guò)連接孔(2)連接有扭桿(3)，所述扭桿(3)另一端連接有用于將扭桿(3)串行聯(lián)接，并最終與固定座(1)、中心接頭(2)形成并行聯(lián)接的鉸接頭(4)，所述鉸接頭(4)上也對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)連接孔(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于力矩模擬及測(cè)試的負(fù)載模擬器，其特征在于:所述扭桿(3)與鉸接頭(4)連接方式為圓柱面過(guò)盈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于力矩模擬及測(cè)試的負(fù)載模擬器，其特征在于:所述扭桿(3)為可產(chǎn)生扭矩負(fù)載的彈性元件。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于力矩模擬及測(cè)試的負(fù)載模擬器，包括用于接地的固定座，所述固定座的中部?jī)?nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于傳遞力矩的中心接頭，外表面向內(nèi)凹陷且位于凹陷處的兩端設(shè)有固定孔，所述固定座的兩端向內(nèi)翻折形成高度與中心接頭相等的凸起平臺(tái)，所述中心接頭上均布設(shè)有四個(gè)連接孔，所述凸起平臺(tái)上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)連接孔，所述中心接頭和凸起平臺(tái)通過(guò)連接孔連接有扭桿，所述扭桿另一端連接有用于將扭桿串行聯(lián)接，并最終與固定座、中心接頭形成并行聯(lián)接的鉸接頭，所述鉸接頭上也對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)連接孔。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在傳遞扭矩時(shí)采用圓柱面過(guò)盈結(jié)合方式連接，有效減少了扭桿與鉸接頭之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了負(fù)載模擬器整體的精剛度。
【IPC分類】G01D21-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204421941
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520112158
【發(fā)明人】章禮華
【申請(qǐng)人】安慶師范學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日