一種飛行員個(gè)人輔助系統(tǒng)中的集成式手操縱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種飛行員個(gè)人輔助系統(tǒng)中的集成式手操縱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行員個(gè)人輔助設(shè)備是一種低成本、基于單臺(tái)計(jì)算機(jī)平臺(tái)的多人、網(wǎng)絡(luò)化訓(xùn)練設(shè)備，其主要功能是:根據(jù)航空兵訓(xùn)練和作戰(zhàn)需求，完成飛行員武器系統(tǒng)和機(jī)載設(shè)備操作程序訓(xùn)練、戰(zhàn)前任務(wù)預(yù)演訓(xùn)練、戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境熟悉訓(xùn)練、戰(zhàn)術(shù)對(duì)抗訓(xùn)練、戰(zhàn)法演練等任務(wù)，增強(qiáng)飛行員戰(zhàn)斗意識(shí)、自信心和對(duì)各種威脅的應(yīng)對(duì)能力，提高航空兵部隊(duì)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)條件下的空空、空面作戰(zhàn)能力。艦載飛機(jī)飛行員個(gè)人輔助設(shè)備用于艦載飛機(jī)上艦后在艦載環(huán)境下形成飛行員單機(jī)及多機(jī)聯(lián)網(wǎng)虛擬訓(xùn)練環(huán)境，滿足艦載機(jī)飛行員基本操作程序訓(xùn)練、武器使用程序訓(xùn)練、特情處置訓(xùn)練、編隊(duì)和對(duì)抗訓(xùn)練等基本訓(xùn)練需求，也適用于其他艦載飛機(jī)空勤人員的改裝訓(xùn)練、技術(shù)恢復(fù)訓(xùn)練及技術(shù)保持訓(xùn)練，可在飛機(jī)全壽命周期內(nèi)使用。
[0003]飛行員個(gè)人輔助設(shè)備中的集成式手操縱裝置主要為了滿足艦載機(jī)飛行員個(gè)人輔助訓(xùn)練時(shí)對(duì)飛機(jī)操縱的手操縱人感需求，主要實(shí)現(xiàn)了橫向、縱向?qū)崿F(xiàn)帶力感位移，除配平功能采用數(shù)字配平外所有開關(guān)、按鈕、扳機(jī)等功能與機(jī)上一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種飛行員個(gè)人輔助設(shè)備中的集成式手操縱
目.ο
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種飛行員個(gè)人輔助設(shè)備中的集成式手操縱裝置，其特征為:所述操縱裝置包括駕駛桿手柄1，駕駛桿手柄外套2，設(shè)備支架3，橫、縱向運(yùn)動(dòng)分離機(jī)構(gòu)4，縱向向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，縱向彈簧載荷機(jī)構(gòu)6，橫向彈簧載荷機(jī)構(gòu)7，橫向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8 ;其中，駕駛桿手柄I安裝在橫、縱向運(yùn)動(dòng)分離機(jī)構(gòu)4中的連接件9上，連接件9的另一端與駕駛桿搖臂10相連，駕駛桿搖臂10的一個(gè)支臂上安裝有萬向接頭11，萬向接頭11與縱向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的縱向連桿18相連；駕駛桿搖臂10的另一個(gè)支臂與軸型萬向接頭14的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端連接，軸型萬向接頭14的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端連接在軸承座12上，軸承座12由兩個(gè)固定支座13通過螺栓連接在設(shè)備支架3中的頂部安裝板17上；軸型萬向接頭14的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端安裝在軸支座16上，軸支座16通過螺栓固定在頂部安裝板17上，軸型萬向接頭14上安裝有橫向搖臂15，與橫向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8中的橫向連桿25相連，在縱向向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中，縱向連桿18—端與駕駛桿搖臂10連接，另一端與縱向力臂調(diào)節(jié)搖臂19連接，縱向力臂調(diào)節(jié)搖臂19的另一支臂與縱向彈簧載荷機(jī)構(gòu)6的活動(dòng)端連接，縱向彈簧載荷機(jī)構(gòu)6的固定端通過縱向載荷支座20固定在設(shè)備支架3的底部安裝板上，縱向力臂調(diào)節(jié)搖臂19的轉(zhuǎn)軸安裝在縱向安裝座20上，縱向安裝座20利用螺栓固定在設(shè)備支架3上，扇形齒輪副22的一個(gè)齒輪安裝在縱向力臂調(diào)節(jié)搖臂19的轉(zhuǎn)軸上與其隨動(dòng)，另一個(gè)齒輪安裝在縱向角位移傳感器21上，在橫向向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8中，橫向連桿25 —端與橫向搖臂15連接，另一端與橫向力臂調(diào)節(jié)搖臂27連接，橫向力臂調(diào)節(jié)搖臂27的另一支臂與橫向彈簧載荷機(jī)構(gòu)7的活動(dòng)端連接；縱向彈簧載荷機(jī)構(gòu)7的固定端通過橫向載荷支座30固定在設(shè)備支架3的底部安裝板上，橫向力臂調(diào)節(jié)搖臂27的轉(zhuǎn)軸安裝在橫向安裝座26上，橫向安裝座26利用螺栓固定在設(shè)備支架3上，橫向扇形齒輪副28的一個(gè)齒輪安裝在橫向力臂調(diào)節(jié)搖臂27的轉(zhuǎn)軸上與其隨動(dòng)，另一個(gè)齒輪安裝在橫向角位移傳感器29上。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:在不縮減運(yùn)動(dòng)行程、不影響任務(wù)功能的前提下，對(duì)手操縱人感裝置實(shí)現(xiàn)了集成化、小型化與簡(jiǎn)易化，降低了設(shè)備制造成本與安裝難度。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明飛行員個(gè)人輔助設(shè)備中的集成式手操縱裝置的基本組成圖。
[0008]圖2是本發(fā)明飛行員個(gè)人輔助設(shè)備中的集成式手操縱裝置的橫、縱向運(yùn)動(dòng)分離機(jī)構(gòu)組成圖。
[0009]圖3是本發(fā)明飛行員個(gè)人輔助設(shè)備中的集成式手操縱裝置的縱向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成圖。
[0010]圖4是本發(fā)明飛行員個(gè)人輔助設(shè)備中的集成式手操縱裝置的彈簧載荷機(jī)構(gòu)組成圖。
[0011]其中，1-駕駛桿手柄、2-駕駛桿手柄外套、3-設(shè)備支架、4-橫、縱向運(yùn)動(dòng)分離機(jī)構(gòu)、5-縱向向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、6-縱向彈簧載荷機(jī)構(gòu)、7-橫向彈簧載荷機(jī)構(gòu)、8-橫向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、9-連接件、10-駕駛桿搖臂、11-萬向接頭、12-軸承座、13-固定支座、14-軸型萬向接頭、15-橫向搖臂、16-軸支座、17-頂部安裝板、18-縱向連桿、19-縱向力臂調(diào)節(jié)搖臂、20-縱向安裝座、21-縱向角位移傳感器、22-縱向扇形齒輪副、23-縱向限位調(diào)節(jié)螺母、24-縱向載荷支座、25-連桿、26-橫向安裝座、27-橫向力臂調(diào)節(jié)搖臂、28-扇形齒輪副、29-橫向角位移傳感器、30-橫向載荷支座、31-橫向限位調(diào)節(jié)螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]參見圖1，一種飛行員個(gè)人輔助設(shè)備中的集成式手操縱裝置，包括駕駛桿手柄1、駕駛桿手柄外套2、設(shè)備支架3、橫、縱向運(yùn)動(dòng)分離機(jī)構(gòu)4、縱向向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、縱向彈簧載荷機(jī)構(gòu)6、橫向彈簧載荷機(jī)構(gòu)7、橫向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8。
[0014]參見圖2、圖3、圖4，駕駛桿手柄I安裝在橫、縱向運(yùn)動(dòng)分離機(jī)構(gòu)4中的連接件9上，連接件9的另一端與駕駛桿搖臂10相連，駕駛桿搖臂10的一個(gè)支臂上安裝有萬向接頭11，萬向接頭11與縱向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的縱向連桿18相連；駕駛桿搖臂10的另一個(gè)支臂與軸型萬向接頭14的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端連接。軸型萬向接頭14的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端連接在軸承座12上，軸承座12由兩個(gè)固定支座13通過螺栓連接在設(shè)備支架3中的頂部安裝板17上；軸型萬向接頭14的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端安裝在軸支座16上，軸支座16通過螺栓固定在頂部安裝板17上。軸型萬向接頭14上安裝有橫向搖臂15，與橫向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8中的橫向連桿25相連。通過此種機(jī)構(gòu)，在駕駛桿搖臂10圍繞縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，萬向接頭11通過縱向連桿18將縱向運(yùn)動(dòng)傳遞給縱向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，并且不會(huì)帶動(dòng)橫向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的運(yùn)動(dòng)；同理，在駕駛桿搖臂10圍繞橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也不會(huì)帶動(dòng)縱向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了橫、縱向運(yùn)動(dòng)的分離。
[0015]參見圖3，在縱向向手操縱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中，縱向連桿18 —端與駕駛桿搖臂10連接，另一端與縱向力臂調(diào)節(jié)搖臂19連接。縱向力臂調(diào)節(jié)搖臂19有調(diào)節(jié)縱向力臂的功能，它的另一支臂與縱向彈簧載荷機(jī)構(gòu)6的活動(dòng)端連接?？v向彈簧載荷機(jī)構(gòu)6的固定端通過縱向載荷支座2