一種仿人形機構(gòu)展示平臺的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種機械設計類課程用教具，具體涉及一種仿人形機構(gòu)展示平臺。
【背景技術】
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[0002]在學習機械設計類課程的時候，最重要的部分是機構(gòu)與機械傳動，它是所有機械設計的基礎。其中包含有平面連桿機構(gòu)，凸輪機構(gòu)，齒輪傳動，蝸桿傳動，輪系，帶傳動等。
[0003]為了直觀地展示機構(gòu)運動原理，教師經(jīng)常會用到教學教具，分為三類:
[0004]1、簡單單件教具。這些教具形式單一，僅能展現(xiàn)單一機構(gòu)的運動原理；
[0005]2、由教師自制的多種機構(gòu)組合演示裝置。能直觀展示多種傳動機構(gòu)，但形式較為簡陋，不夠吸引學生的興趣，也無法推廣至全國機械設計課堂進行演示；
[0006]3、實驗室用傳動展示柜。市場上現(xiàn)有許多相關傳動展示產(chǎn)品，都是以展示柜的形式呈現(xiàn)多種傳動機構(gòu)，如上海百?？平逃邢薰镜摹?JC-10機械傳動陳列柜”。這些展示柜以機構(gòu)的類型劃分展示區(qū)域，如連桿展示區(qū)、凸輪展示區(qū)、齒輪展示區(qū)等等。
[0007]以上現(xiàn)有的機械設計類課程教具大多形式單一，不便推廣；即使是融合了多種機構(gòu)的傳動展示柜類產(chǎn)品，仍無法擺脫形式教條，無法客觀地展示機構(gòu)應用原理、不便搬運的缺陷。
[0008]為了在機械設計類課堂上，激發(fā)同學們對傳動機構(gòu)的興趣與學習熱情，使課堂氣氛更加活躍，就需要設計一個具備趣味性，全面性，而且能幫助同學聯(lián)系這些機構(gòu)在實際中的作用的演示教具。如果得到合適的使用，教具就能起到畫龍點睛的作用，并且如果能讓學生親自動手操作它的話，近距離地觀察它的原理，可以更好地理解課本上講述的知識點，很多時候還可以激發(fā)學生的想象力。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0009]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供了一種仿人形機構(gòu)展示平臺。
[0010]為達到上述目的，本發(fā)明采用如下的技術方案予以實現(xiàn):
[0011]一種仿人形機構(gòu)展示平臺，包括胸腔模塊、頭部模塊、左臂模塊、右臂模塊和腿部模塊；其中，頭部模塊設置在胸腔模塊的頂部，左臂模塊和右臂模塊分別設置在胸腔模塊左右兩側(cè)，腿部模塊設置在胸腔模塊的底部。
[0012]本發(fā)明進一步的改進在于:胸腔模塊包括胸腔上面板，以及安裝在胸腔上面板左右兩側(cè)的胸腔左側(cè)面板和胸腔右側(cè)面板；胸腔模塊內(nèi)還左右對稱設置有與胸腔上面板的內(nèi)壁相連的胸腔左側(cè)固定板和胸腔右側(cè)固定板，以及用于將胸腔左側(cè)固定板和胸腔右側(cè)固定板內(nèi)側(cè)相連的胸腔中間固定板。
[0013]本發(fā)明進一步的改進在于:胸腔上面板的前后兩側(cè)安裝有胸腔前面板和胸腔后面板。
[0014]本發(fā)明進一步的改進在于:頭部模塊包括頭部上面板和頭部下面板，以及安裝在頭部上面板和頭部下面板前后兩側(cè)的頭部前面板和頭部后面板，頭部前面板上開設有左右眼孔和嘴巴孔，頭部下面板下方設置有頸部套筒，且頸部套筒安裝在胸腔上面板上；
[0015]頭部模塊還包括頭部電機，其安裝在胸腔中間固定板的下方，頭部電機的輸出軸穿過胸腔中間固定板后通過頭部聯(lián)軸器與頭部縱軸的一端相連，頭部縱軸的另一端依次穿過胸腔上面板、頸部套筒及頭部下面板后伸入至頭部模塊內(nèi)部；頭部縱軸的中間套裝有頭部凸輪；在頭部前面板的嘴巴孔處設置有頭部舌頭，頭部凸輪的周向與頭部舌頭的一端接觸，在頭部電機帶動頭部縱軸旋轉(zhuǎn)時，頭部凸輪通過連接于頭部舌頭和頭部下面板之間的彈簧帶動頭部舌頭的另一端在嘴巴孔處伸縮；
[0016]頭部縱軸的伸出端設置有頭部縱軸錐齒輪，頭部縱軸錐齒輪與頭部橫軸一端的頭部橫軸錐齒輪外嚙合，頭部橫軸的另一端設置有頭部橫軸齒輪；
[0017]左眼軸固定件和右眼軸固定件左右對稱固定在頭部上面板下方，左眼軸的一端與左眼軸固定件活動連接，其另一端與左眼孔活動連接，左眼軸上設置有左眼齒輪，右眼軸的一端與右眼軸固定件活動連接，其另一端與右眼孔活動連接，右眼軸上設置有右眼齒輪，且頭部橫軸齒輪分別與左眼齒輪和右眼齒輪外嗤合。
[0018]本發(fā)明進一步的改進在于:在頭部上面板和頭部下面板的左右兩側(cè)安裝有頭部左側(cè)面板和頭部右側(cè)面板；頭部縱軸的中間通過頭部縱軸鍵套裝有頭部凸輪；頭部縱軸通過固定在頭部后面板上的頭部縱軸固定件固定，且頭部縱軸與頭部縱軸固定件之間活動連接；在頭部前面板的嘴巴孔處通過頭部舌頭固定件設置有頭部舌頭；頭部橫軸的中間通過固定在頭部上面板下方的頭部橫軸固定件固定，且頭部橫軸與頭部橫軸固定件之間活動連接；頭部橫軸的另一端通過頭部橫軸鍵設置有頭部橫軸齒輪；左眼軸上通過左眼鍵設置有左眼齒輪；右眼軸上通過右眼鍵設置有右眼齒輪；
[0019]在頭部下面板與頭部凸輪之間的頭部縱軸上套裝有頭部縱軸下套筒，在頭部縱軸固定件與頭部縱軸錐齒輪之間的頭部縱軸上套裝有頭部縱軸上套筒，在頭部橫軸齒輪與頭部前面板之間的頭部橫軸上套裝有頭部橫軸套筒，在左眼齒輪與頭部前面板之間的左眼軸上套裝有左眼軸套筒，在右眼齒輪與頭部前面板之間的右眼軸上套裝有右眼軸套筒。
[0020]本發(fā)明進一步的改進在于:左臂模塊包括左臂上面板和設置在左臂上面板下方左右兩側(cè)的左臂左面板和左臂右面板，左臂右面板安裝在胸腔左側(cè)面板上；
[0021]左臂模塊還包括左臂電機，其安裝在胸腔左側(cè)固定板的右側(cè)，左臂電機的輸出軸穿過胸腔左側(cè)固定板后通過左臂聯(lián)軸器與左臂輸入軸的一端相連，左臂輸入軸的另一端依次穿過胸腔左側(cè)面板、左臂右面板及左臂左面板，左臂輸入軸上設置有左臂輸入軸齒輪；左臂輸入軸的下方依次設置有左臂中間軸、左臂輸出軸及左臂固定軸，左臂中間軸的左右兩端分別與左臂左面板和左臂右面板之間活動連接，左臂中間軸上設置有左臂中間軸齒輪和左臂中間軸同步帶輪，左臂輸出軸的一端與左臂右面板之間活動連接，其另一端伸出至左臂左面板的左側(cè)，左臂輸出軸上設置有左臂輸出軸同步帶輪，左臂固定軸的左右兩端分別與左臂左面板和左臂右面板之間活動連接；左臂輸入軸齒輪與左臂中間軸齒輪之間外嚙合，左臂中間軸同步帶輪與左臂輸出軸同步帶輪之間通過左臂同步帶傳動；左臂輸出軸的左側(cè)與第二左臂連桿的一端相連，第二左臂連桿的另一端與第一左臂連接軸的一端相連，第一左臂連接軸的另一端與第三左臂連接桿的一端相連，第三左臂連接桿的另一端與第二左臂連接軸的一端相連，第二左臂連接軸的另一端與第一左臂連桿的一端相連，第一左臂連桿的另一端與左臂固定軸的中間相連。
[0022]本發(fā)明進一步的改進在于:右臂模塊包括右臂上面板和設置在右臂上面板下方左右兩側(cè)的右臂左面板和右臂右面板，右臂左面板安裝在胸腔右側(cè)面板上；
[0023]右臂模塊還包括右臂電機，其安裝在胸腔右側(cè)固定板的左側(cè)，右臂電機的輸出軸穿過胸腔右側(cè)固定板后通過右臂聯(lián)軸器與右臂輸入軸的一端相連，右臂輸入軸的另一端依次穿過胸腔右側(cè)面板、右臂左面板及右臂右面板，右臂輸入軸上設置有右臂輸入軸齒輪；右臂輸入軸的下方依次設置有右臂中間軸和右臂輸出軸，右臂中間軸的左右兩端分別與右臂左面板和右臂右面板之間活動連接，右臂中間軸上設置有右臂中間軸齒輪和右臂中間軸同步帶輪，右臂輸出軸的一端與右臂左面板之間活動連接，其另一端伸出至右臂右面板的右偵U，右臂輸出軸上設置有右臂輸出軸同步帶輪；右臂輸入軸齒輪與右臂中間軸齒輪之間外嚙合，右臂中間軸同步帶輪與右臂輸出軸同步帶輪之間通過右臂同步帶傳動；右臂輸出軸的右側(cè)與第一右臂連桿的一端相連，第一右臂連桿的另一端與第一右臂連接軸的相連，第一右臂連接軸的左右兩端分別與右臂凹槽板的一端和第二右臂連桿的一端相連，右臂凹槽板的另一端設置有導向槽，第二右臂連桿的另一端與第二右臂連接軸的一端相連，第二右臂連接軸的另一端設置在右臂凹槽板另一端上的導向槽內(nèi)。
[0024]本發(fā)明進一步的改進在于:腿部模塊包括左腿和右腿，其中，
[0025]右腿包括呈“7型”的右腿右側(cè)面板，以及設置在右腿右側(cè)面板左側(cè)的右腿左側(cè)面板，右腿通過右腿右側(cè)面板的頂部固定在胸腔前面板和胸腔后面板上，右腿左側(cè)面板和右腿右側(cè)面板的下方對稱設置有四個右腿從動輪；
[0026]左腿包括呈“7型”的左腿右側(cè)面板，以及設置在左腿右側(cè)面板左側(cè)的左腿左側(cè)面板，左腿通過左腿右側(cè)面板的頂部固定在胸腔前面板和胸腔后面板上；
[0027]左腿還包括腿部電機，其安裝在右腿左側(cè)面板的右側(cè)，腿部電機的輸出軸穿過右腿左側(cè)面板后通過腿部聯(lián)軸器與左腿輸入軸的一端相連，左腿輸入軸的另一端依次穿過左腿右側(cè)面板和左腿左側(cè)面板，左腿輸入軸上設置有左腿輸入軸齒輪，左腿輸入軸的下方依次設置有左腿變速軸、左腿中間軸、左腿過渡軸和左腿輸出軸，左腿變速軸、左腿中間軸及左腿過渡軸的左右兩端分別與左