信息呈現(xiàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于在空間中呈現(xiàn)圖形信息的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]下述專利文獻(xiàn)I以及2中記載了一種通過對屏幕或天棚照射激光，從而將圖形信息呈獻(xiàn)給觀察者的技術(shù)。在這些技術(shù)中，通過使用2軸的電流鏡(力'/PA/^歹一，Galvano-mirror)掃描激光，從而能夠描繪任意的圖形(例如，符號或文字)。
[0003]但是，在這些技術(shù)中，存在難以描繪比照射對象物體(例如，屏幕)的大小還大的圖形的問題。
[0004]另一方面，已知被稱為所謂視覺殘留發(fā)光器(A— f歹彳夕，persistence ofvis1n lighter)的技術(shù)(參照下述專利文獻(xiàn)3)。這是通過使光源以高速向特定方向移動(dòng)，從而使用余像(殘像，Af t er image)效果對觀察者呈現(xiàn)圖形的技術(shù)。
[0005]但是，在視覺殘留發(fā)光器中，光源自身在既定的軌跡上通過。因此，若考慮對光源的供電，則對于光源通過的軌跡存在相當(dāng)?shù)南拗疲浣Y(jié)果，能夠通過視覺殘留發(fā)光器進(jìn)行的表現(xiàn)也存在限制。此外，在視覺殘留發(fā)光器中，原理上很難在不具有光源的任意物體上進(jìn)行描繪。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:特開平4-51011號公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:特開2005-118226號公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)3:特開2012-137681號公報(bào)
[0011]非專利文獻(xiàn)
[0012]非專利文獻(xiàn)1: K.0kumura，H.0ku and M.1shikawa: ^High-Speed GazeController for Millisecond-order Pan/tilt Camera",Proc.0f IEEE Int'I Conf.0nRobotics and Automat1n,pp.6186.6191(201I).

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明要解決的課題
[0014]本發(fā)明鑒于上述情況而完成。本發(fā)明的主要目的在于，通過對在并非已知的軌跡上移動(dòng)的物體上照射光，從而能夠顯示比物體大的圖像的裝置。
[0015]用于解決課題的手段
[0016]用于解決上述課題的手段可以如以下的項(xiàng)目這樣記載。
[0017](項(xiàng)目I)
[0018]一種信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，包括物體追蹤部和描繪部，
[0019]上述物體追蹤部構(gòu)成為，以朝向移動(dòng)的物體的方式控制視線方向，
[0020]上述描繪部構(gòu)成為，通過在沿著上述視線方向的方向上射出光線，從而對上述物體的表面照射上述光線，
[0021]通過對上述物體的表面照射的上述光線的余像，從而呈現(xiàn)在大于上述物體的面積的范圍內(nèi)描繪的信息。
[0022](項(xiàng)目2)
[0023]如項(xiàng)目I所述的信息呈現(xiàn)裝置，
[0024]上述物體追蹤部包括圖像傳感器、處理部、視線方向控制部，
[0025]上述圖像傳感器構(gòu)成為，取得上述物體的圖像，
[0026]上述處理部構(gòu)成為，基于上述物體的圖像取得上述物體的位置，
[0027]上述視線方向控制部構(gòu)成為，以朝向上述物體的位置的方式，控制從上述圖像傳感器向上述物體的視線方向。
[0028](項(xiàng)目3)
[0029]如項(xiàng)目I或2所述的信息呈現(xiàn)裝置，
[0030]上述描繪部包括光源和掃描部，
[0031]上述光源構(gòu)成為，發(fā)出上述光線，
[0032]上述掃描部構(gòu)成為，通過變更上述光線的方向，從而控制上述光線對于上述物體的照射位置。
[0033](項(xiàng)目4)
[0034]如項(xiàng)目3所述的信息呈現(xiàn)裝置，
[0035]上述掃描部構(gòu)成為，對應(yīng)于上述物體的移動(dòng)速度，在以觀察者的注視點(diǎn)為中心的視角的0°?3°的范圍內(nèi)進(jìn)行上述掃描，以完成必要的信息的呈現(xiàn)。
[0036](項(xiàng)目5)
[0037]如項(xiàng)目3或4所述的信息呈現(xiàn)裝置，
[0038]上述光源為激光源。
[0039](項(xiàng)目6)
[0040]如項(xiàng)目3?5的任何一項(xiàng)所述的信息呈現(xiàn)裝置，
[0041]上述光源構(gòu)成為，能夠獨(dú)立發(fā)出RGB中至少二色的光。
[0042](項(xiàng)目7)
[0043]如項(xiàng)目I?6的任何一項(xiàng)所述的信息呈現(xiàn)裝置，
[0044]還包括半透明反射鏡，
[0045]上述半透明反射鏡被插入到從上述物體追蹤部到上述物體的視線的途中，
[0046]且構(gòu)成為，上述光線通過上述半透明反射鏡向與上述視線同軸的方向送出。
[0047](項(xiàng)目8)
[0048]一種信息呈現(xiàn)方法，包括以下步驟:
[0049 ] (a)以朝向移動(dòng)的物體的方式控制視線方向的步驟；
[0050](b)通過在沿著上述視線方向的方向上射出光線，從而對上述物體的表面照射上述光線的步驟;以及
[0051](C)通過對上述物體的表面照射的上述光線的余像，從而對觀察者呈現(xiàn)在大于上述物體的面積的范圍內(nèi)描繪的信息的步驟。
[0052]用于執(zhí)行該方法的計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在適當(dāng)?shù)挠涗浗橘|(zhì)(例如，⑶一ROM或DVD盤這樣的光學(xué)記錄介質(zhì)、硬盤或軟盤這樣的磁記錄介質(zhì)、或者M(jìn)O盤這樣的光磁記錄介質(zhì))中。該計(jì)算機(jī)程序可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等通信線路被傳輸。
[0053]發(fā)明效果
[0054]根據(jù)本發(fā)明，通過物體追蹤部追蹤移動(dòng)物體，并且對該物體上照射光，從而通過余像效果能夠顯示比物體大的圖像。
【附圖說明】
[0055]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式中的信息呈現(xiàn)裝置的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0056]圖2是用于說明圖1的裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0057 ]圖3是用于表示圖1的裝置的顯示例的說明圖。
[0058]圖4是用于表示圖1的裝置的顯示例的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明的一實(shí)施方式的信息呈現(xiàn)裝置。
[0060](本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu))
[0061]本實(shí)施方式的信息呈現(xiàn)裝置包括物體追蹤部1、描繪部2、半透明反射鏡3(參照圖
Do
[0062]物體追蹤部I構(gòu)成為，以朝向移動(dòng)的物體10(參照圖1)的方式控制視線方向。更具體地說，本實(shí)施方式的物體追蹤部I包括圖像傳感器11、處理部12、視線方向控制部13。而且，該物體追蹤部I包括圖像傳感器用的瞳傳送光學(xué)系統(tǒng)14。另外，在圖1中，通過點(diǎn)劃線記載了視線111。
[0063]圖像傳感器11構(gòu)成為，使用經(jīng)由視線方向控制部13、半透明反射鏡3、瞳傳送光學(xué)系統(tǒng)14而從物體1入射的光線束，取得物體1的圖像。
[0064]處理部12構(gòu)成為，使用由圖像傳感器11得到的物體的圖像，取得物體的位置。處理部12例如可以通過個(gè)人計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)程序的組合來安裝。但是，作為處理部12，例如也可以通過云計(jì)算而經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)揮其功能。處理部12包括輸出部121。本實(shí)施方式的輸出部121輸出對視線方向控制部13的控制信號，以使視線方向朝向由處理部12得到的物體1的位置。
[0065]視線方向控制部13構(gòu)成為，以朝向物體10的位置的方式，控制從圖像傳感器11向物體10的視線方向。更具體地說，本實(shí)施方式的視線方向控制部13構(gòu)成為，使用2個(gè)電流鏡131、132來控制視線方向。各電流鏡131、132以在互相垂直的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)為中心，能夠通過追蹤用的驅(qū)動(dòng)部133在正反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，這里，垂直不必實(shí)際交叉，也可以是沿著軸的方向矢量之間的內(nèi)積為O。此外，這里，垂直不是數(shù)學(xué)上的嚴(yán)格的意義，只要能夠發(fā)揮所希望的功能，也允許少許的誤差。驅(qū)動(dòng)部133被輸入來自輸出部121的控制信號。
[0066]瞳傳送光學(xué)系統(tǒng)14構(gòu)成為，將圖像傳感器11的瞳位置傳送到電流鏡131、132的附近，例如兩者之間。
[0067]上述物體追蹤部I中的上述以外的結(jié)構(gòu)可以是與本發(fā)明者們的上述非專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)基本上相同的結(jié)構(gòu)，所以省略物體追蹤部I的進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0068]描繪部2構(gòu)成為，通過對沿著從圖像傳感器11向物體10的視線方向的方向射出光線，從而對物體10的表面照射光線。更具體地說，本實(shí)施方式的描繪部2包括光源21、掃描部22、瞳傳送光學(xué)系統(tǒng)23。
[0069]光源21構(gòu)成為，發(fā)出光線211(圖1中用實(shí)線表示)。作為本實(shí)施方式的光源21，使用激光源。光源21的發(fā)光定時(shí)在本實(shí)施方式中由處理部12控制。
[0070]掃描部22構(gòu)成為，通過變更光線211的方向，從而控制光線211對于物體10的照射位置。由此，在本實(shí)施方式中，通過照射到物體10的表面的光線的余像，從而呈現(xiàn)以比物體10的面積更大的范圍內(nèi)描繪的信息。
[0071 ]更具體地說，本實(shí)施方式的掃描部22包括2個(gè)掃描用的電流鏡221、222和描繪用的驅(qū)動(dòng)部223。這些電流鏡221、222與上述視線方向控制用的電流鏡131、132同樣，以在互相垂直的方向上延伸的2軸為中心，能夠通過描繪用的驅(qū)動(dòng)部223獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部223構(gòu)成為，經(jīng)由輸出部121取得由處理部12生成的控制信號。本實(shí)施方式的掃