一種書(shū)籍自動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于辦公機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種書(shū)籍自動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]訂書(shū)機(jī)是一種將多頁(yè)紙裝訂在一起的裝置，書(shū)籍也需要利用訂書(shū)機(jī)進(jìn)行裝訂?，F(xiàn)有的訂書(shū)機(jī)包括支架座、機(jī)芯組件、上蓋，裝訂時(shí)，紙張置于機(jī)芯組件與支架座之間，通過(guò)上蓋下壓機(jī)芯組件中的壓釘板將訂書(shū)釘壓出，訂書(shū)釘穿過(guò)紙張?jiān)谥Ъ茏尼敳壅蹚澓罂墼诩垙埳贤瓿裳b訂。
[0003]目前所用的訂書(shū)機(jī)，只能裝訂較薄的書(shū)籍，頁(yè)數(shù)較多的書(shū)籍大部分使用膠裝，而膠裝的書(shū)籍易發(fā)生散頁(yè)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有訂書(shū)釘裝訂的書(shū)籍牢固。進(jìn)行大批量書(shū)籍裝訂時(shí)，使用普通訂書(shū)機(jī)手動(dòng)裝訂或膠裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種書(shū)籍自動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)，解決較厚書(shū)籍無(wú)法裝訂冋題，提尚書(shū)籍裝訂效率。
[0005]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種書(shū)籍自動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)，包括機(jī)頭、機(jī)架、導(dǎo)軌、支撐桿和輸出桿，其特征是還包括曲柄、電動(dòng)機(jī)、連桿、擺桿、推桿、托盤(pán)，曲柄與電動(dòng)機(jī)直接連接，曲柄、連桿和輸出桿鉸接，擺桿和支撐桿分別鉸接于機(jī)架，擺桿和推桿鉸接，支撐桿和輸出桿鉸接，輸出桿中間開(kāi)槽，銷軸穿過(guò)輸出桿的槽將導(dǎo)軌與輸出桿連接，導(dǎo)軌固定于機(jī)架，機(jī)頭固定于導(dǎo)軌，托盤(pán)和推桿鉸接，托盤(pán)在水平導(dǎo)軌的引導(dǎo)下只作水平運(yùn)動(dòng)；裝訂書(shū)籍時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲柄作圓周運(yùn)動(dòng)，曲柄推動(dòng)輸出桿運(yùn)動(dòng)，輸出桿帶動(dòng)導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，利用機(jī)構(gòu)的急回特性，導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)時(shí)具有較快的速度，帶動(dòng)機(jī)頭對(duì)書(shū)籍進(jìn)行裝訂；輸送書(shū)籍時(shí)，曲柄帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)擺桿繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，推桿將托盤(pán)推出或拉回。
[0007]上述一種書(shū)籍自動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)，其特征是導(dǎo)軌為滾珠直線方導(dǎo)軌。
[0008]上述一種書(shū)籍自動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)，其特征是導(dǎo)軌為滾柱直線圓導(dǎo)軌，圓柱形導(dǎo)軌上開(kāi)孔，銷軸同時(shí)穿過(guò)圓柱形導(dǎo)軌上的孔和輸出桿上的槽后用開(kāi)口銷卡住。
[0009]工作時(shí)，將待裝訂書(shū)籍置于托盤(pán)上，開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)關(guān)系，推桿將托盤(pán)拉回至機(jī)頭的正下方，利用機(jī)構(gòu)的急回特性，機(jī)頭以較快的速度壓向書(shū)籍，完成裝訂動(dòng)作，隨后在導(dǎo)軌的帶動(dòng)下，機(jī)頭向上運(yùn)動(dòng)，推桿將托盤(pán)推出，完成一本書(shū)的裝訂工作。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]利用機(jī)構(gòu)的急回特性，機(jī)頭將訂書(shū)釘壓穿書(shū)籍，使訂書(shū)機(jī)可以裝訂任意厚度的書(shū)籍；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭和托盤(pán)的運(yùn)動(dòng)，機(jī)頭和托盤(pán)協(xié)同運(yùn)動(dòng)，托盤(pán)自動(dòng)將書(shū)籍拉入與推出，實(shí)現(xiàn)了書(shū)籍裝訂的自動(dòng)化，提高了裝訂效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型送書(shū)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0015]圖中，1-曲柄，2-電動(dòng)機(jī)，3-連桿，4-擺桿，5-推桿，6-托盤(pán)，7_機(jī)頭，8_銷軸，9-機(jī)架，10-導(dǎo)軌，11-支撐桿和12-輸出桿。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型三個(gè)最佳實(shí)施例。
[0017]實(shí)施例一
[0018]如圖1所示，曲柄I與電動(dòng)機(jī)2直接連接，電動(dòng)機(jī)2為普通伺服電機(jī)，電動(dòng)機(jī)2與曲柄I之間通過(guò)普通平鍵傳遞動(dòng)力；曲柄1、連桿3和輸出桿12鉸接于同一銷軸；擺桿4和支撐桿11分別鉸接于機(jī)架9 ;擺桿4和推桿5鉸接；支撐桿11和輸出桿12鉸接；輸出桿12開(kāi)槽；導(dǎo)軌10為滾珠直線方導(dǎo)軌；銷軸8焊接在導(dǎo)軌10上；銷軸8穿過(guò)輸出桿12的槽將導(dǎo)軌10和輸出桿12連接；導(dǎo)軌10的滑塊固定于機(jī)架9 ;機(jī)頭7固定于導(dǎo)軌10 ;托盤(pán)6和推桿5鉸接；鉸接處均采用普通銷軸進(jìn)行鉸接，利用普通潤(rùn)滑油潤(rùn)滑；曲柄和各桿件的材料為普通碳鋼。
[0019]如圖1所示，進(jìn)行書(shū)籍裝訂時(shí)，將待裝訂書(shū)籍置于托盤(pán)6上，開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2，推桿5將待裝訂書(shū)籍拉回到機(jī)頭7的正下方，利用機(jī)構(gòu)的急回特性，機(jī)頭7在導(dǎo)軌10的帶動(dòng)下以較快的速度沖向待裝訂書(shū)籍，在沖壓的過(guò)程中，機(jī)頭7內(nèi)的訂書(shū)釘穿透書(shū)籍，并與托盤(pán)6接觸后彎曲扣壓在書(shū)籍上，完成裝訂。
[0020]如圖2所示，一本書(shū)籍裝訂完成后，電動(dòng)機(jī)2繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)頭7在導(dǎo)軌10的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，推桿5將書(shū)籍推出，取走裝訂完的書(shū)籍后，將待裝訂書(shū)籍放置在托盤(pán)6上，進(jìn)行下一本書(shū)籍的裝訂。
[0021 ] 如圖3所示，書(shū)籍自動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，曲柄1、輸出桿12和支撐桿11構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；輸出桿12、銷軸8和導(dǎo)軌10構(gòu)成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，利用該機(jī)構(gòu)的急回特性對(duì)書(shū)籍進(jìn)行裝訂；曲柄1、連桿3和擺桿4構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)；擺桿4、推桿5和托盤(pán)6構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，利用該機(jī)構(gòu)將書(shū)籍推出或拉回。
[0022]實(shí)施例二
[0023]電動(dòng)機(jī)2為小型舵機(jī)，曲柄I與電動(dòng)機(jī)2的舵盤(pán)用螺釘固定在一起。其他同實(shí)施例一。
[0024]實(shí)施例三
[0025]導(dǎo)軌10為滾柱直線圓導(dǎo)軌，圓柱形導(dǎo)軌沿徑向開(kāi)通孔，銷軸8同時(shí)穿過(guò)圓柱形導(dǎo)軌上的孔和輸出桿12上的槽后用開(kāi)口銷卡住，起到傳遞輸出桿12和導(dǎo)軌10之間動(dòng)力的作用。其他同實(shí)施例一。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種書(shū)籍自動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)，包括機(jī)頭[7]、機(jī)架[9]、導(dǎo)軌[10]、支撐桿[11]和輸出桿[12]，其特征是還包括曲柄[1]、電動(dòng)機(jī)[2]、連桿[3]、擺桿[4]、推桿[5]、托盤(pán)[6];曲柄[I]與電動(dòng)機(jī)[2]直接連接，曲柄[1]、連桿[3]和輸出桿[12]鉸接，擺桿[4]和支撐桿[11]分別鉸接于機(jī)架[9]，擺桿[4]和推桿[5]鉸接，支撐桿[11]和輸出桿[12]鉸接，銷軸[8]穿過(guò)輸出桿[12]的槽，導(dǎo)軌[10]通過(guò)銷軸[8]與輸出桿[12]連接，導(dǎo)軌[10]固定于機(jī)架[9]，機(jī)頭[7]固定于導(dǎo)軌[10]，托盤(pán)[6]和推桿[5]鉸接；裝訂書(shū)籍時(shí)，電動(dòng)機(jī)[2]帶動(dòng)曲柄[I]作圓周運(yùn)動(dòng)，曲柄[I]推動(dòng)輸出桿[12]運(yùn)動(dòng)，輸出桿[12]帶動(dòng)導(dǎo)軌[10]做直線運(yùn)動(dòng)，利用機(jī)構(gòu)的急回特性，導(dǎo)軌[10]向下運(yùn)動(dòng)時(shí)具有較快的速度，帶動(dòng)機(jī)頭[7]對(duì)書(shū)籍進(jìn)行裝訂；輸送書(shū)籍時(shí)，電動(dòng)機(jī)[2]帶動(dòng)曲柄[I]作圓周運(yùn)動(dòng)，曲柄[I]帶動(dòng)連桿[3]運(yùn)動(dòng)，連桿[3]帶動(dòng)擺桿[4]繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿[4]帶動(dòng)推桿[5]運(yùn)動(dòng)，推桿[5]將托盤(pán)[6]推出或拉回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種書(shū)籍自動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)，其特征是導(dǎo)軌[10]為滾珠直線方導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種書(shū)籍自動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)，其特征是導(dǎo)軌[10]為滾柱直線圓導(dǎo)軌，圓柱形導(dǎo)軌上開(kāi)孔，銷軸[8]同時(shí)穿過(guò)圓柱形導(dǎo)軌上的孔和輸出桿[12]上的槽后用開(kāi)口銷卡住。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于辦公機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種書(shū)籍自動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)。包括機(jī)頭、機(jī)架、導(dǎo)軌、支撐桿和輸出桿，其特征是還包括曲柄、電動(dòng)機(jī)、連桿、擺桿、推桿、托盤(pán)；曲柄與電動(dòng)機(jī)直接連接，曲柄、連桿和輸出桿鉸接，擺桿和支撐桿分別鉸接于機(jī)架，擺桿和推桿鉸接，支撐桿和輸出桿鉸接，輸出桿中間開(kāi)槽，銷軸穿過(guò)輸出桿的槽將導(dǎo)軌與輸出桿連接，導(dǎo)軌固定于機(jī)架，機(jī)頭固定于導(dǎo)軌，托盤(pán)和推桿鉸接。工作時(shí)，將待裝訂書(shū)籍置于托盤(pán)上，開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)關(guān)系，推桿將托盤(pán)拉回至機(jī)頭的正下方，利用機(jī)構(gòu)的急回特性，機(jī)頭以較快的速度壓向書(shū)籍，完成裝訂動(dòng)作。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了書(shū)籍裝訂的自動(dòng)化，提高了裝訂效率。
【IPC分類】B42B5-08, B42B5-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204309423
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420799422
【發(fā)明人】薛鋼, 劉延俊, 羅華清, 張募群, 賈瑞
【申請(qǐng)人】山東大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月15日