聯(lián)合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數(shù)選擇的教具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于教具領(lǐng)域，特別是涉及到一種聯(lián)合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數(shù)選擇的教具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代教育的優(yōu)勢就在于它能更好的將理論與實際相結(jié)合進(jìn)行教學(xué)，然而，對于工科學(xué)生特別是機械類的學(xué)生來說，這一優(yōu)勢體現(xiàn)的卻體現(xiàn)不那么明顯。因為如果把教學(xué)和實物結(jié)合起來，教師就必須帶著學(xué)生在工廠進(jìn)行授課，不僅路途遙遠(yuǎn)，而且大型機械操作起來也不方便，不能一一進(jìn)行演示。同時，隨著當(dāng)代教學(xué)課堂的豐富，一些常見的機械類教具也越來越常見，例如拖拉機整車教具、桑塔納透明汽車模型教具，但是目前還沒有關(guān)于聯(lián)合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及其參數(shù)選擇教具，而在農(nóng)業(yè)機械學(xué)的課堂教學(xué)上，聯(lián)合收割機的結(jié)構(gòu)原理工作過程一直都是教學(xué)的重點。
[0003]綜上所述，設(shè)計一款聯(lián)合收割機撥禾輪運動教具是十分有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所需要解決的技術(shù)問題是:提供一種適用于農(nóng)業(yè)機械學(xué)課堂教學(xué)的聯(lián)合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數(shù)選擇的教具，用來解決在農(nóng)業(yè)機械學(xué)的課堂教學(xué)上，無法把聯(lián)合收割機的結(jié)構(gòu)原理工作過程與實物結(jié)合起來的技術(shù)問題。
[0005]聯(lián)合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數(shù)選擇的教具，其特征是:包括有軸1、軸I1、軸II1、底板、車輪、行走電動機、升降電動機、畫筆孔、撥禾輪、塔輪1、塔輪I1、撥禾輪支架、扶禾器、畫筆盤、12V直流電源，所述軸I和軸II分別通過軸承與底板連接；所述車輪數(shù)量為4個，其中兩個分別固定在軸I的兩端，另外兩個分別固定在軸II的兩端；所述行走電動機固定安裝在底板上，行走電動機通過同步帶與軸II連接；所述升降電動機通過支架固定安裝在底板的上部，升降電動機通過螺栓與兩撥禾輪支架之間的軸連接；行走電動機和升降電動機均通過導(dǎo)線與12V直流電源連接；所述撥禾輪通過軸承與軸III連接，撥禾輪上設(shè)置有均勻分布的6根撥禾桿；所述塔輪I通過軸承固定在軸II的一側(cè)頂端，并且塔輪I的大輪位于外側(cè)，塔輪I通過傳動帶與塔輪II連接；所述塔輪II通過軸承固定在軸III的一側(cè)頂端，與塔輪I同側(cè)，并且塔輪II的大輪位于內(nèi)側(cè)；所述撥禾輪支架的數(shù)量為2個，且對稱分布在軸II和軸III的兩端，撥禾輪支架的一端與軸II連接，另一端與軸III連接，撥禾輪支架上設(shè)置有定位孔；所述扶禾器通過軸承與軸II連接，扶禾器的兩側(cè)均設(shè)置有定位孔，扶禾器的定位孔通過螺栓與撥禾輪支架的定位孔連接；所述畫筆盤與撥禾輪同軸連接，畫筆盤上設(shè)置有畫筆孔；所述畫筆孔數(shù)量為6個，并且與撥禾輪上的6根撥禾桿一一對應(yīng)，畫筆孔內(nèi)插有畫筆；所述12V直流電源固定安裝在底板上。
[0006]所述塔輪I和塔輪II均由4個直徑不同的塔輪片由小到大組成。
[0007]撥禾輪支架設(shè)置的定位孔數(shù)量為3個。
[0008]有益效果:本實用新型是運用于農(nóng)業(yè)機械學(xué)課堂教學(xué)的原創(chuàng)機械實體模型，能很好的描述谷物聯(lián)合收割機撥禾輪的工作過程及運動軌跡曲線，能展示撥禾輪工作時撥板的復(fù)合運動，能進(jìn)行撥板高低位置的調(diào)整；能進(jìn)行工作原理和運動軌跡分析，是學(xué)生能快速、全面理解、掌握所學(xué)課程內(nèi)容；幫助同學(xué)理解其工作原理和運動軌跡，能展示撥禾輪正常工作的條件，提高學(xué)生的實際操作能力。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0010]圖1是本實用新型聯(lián)合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數(shù)選擇的教具的俯視圖。
[0011]圖2是本實用新型聯(lián)合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數(shù)選擇的教具的側(cè)視圖。
[0012]圖3是本實用新型聯(lián)合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數(shù)選擇的教具在撥禾速比λ = vb/vm= I的情況下繪制的撥禾輪運動軌跡圖，其中Vb代表撥禾輪選擇的切向速度，Vm代表本教具的前進(jìn)速度。
[0013]圖4是本實用新型聯(lián)合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數(shù)選擇的教具在撥禾速比λ = Vb/Vm〈l的情況下繪制的撥禾輪運動軌跡圖。
[0014]圖5是本實用新型聯(lián)合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數(shù)選擇的教具在撥禾速比λ = Vb/Vm>l的情況下繪制的撥禾輪運動軌跡圖。
[0015]圖6是本實用新型聯(lián)合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數(shù)選擇的教具的電路控制原理圖。
[0016]圖1和圖2中:1為有軸1、2為軸I1、3為軸111、4為底板、5為車輪、6為行走電動機、7為升降電動機、8為畫筆孔、9為撥禾輪、10為塔輪1、11為塔輪I1、12為撥禾輪支架、13為扶禾器、14為畫筆盤、15為12V直流電源。
【具體實施方式】
[0017]由圖1和圖2可知聯(lián)合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數(shù)選擇的教具，包括有軸I 1、軸II 2、軸III 3、底板4、車輪5、行走電動機6、升降電動機7、畫筆孔8、撥禾輪9、塔輪I 10、塔輪II 11、撥禾輪支架12、扶禾器13、畫筆盤14、12V直流電源15。其中底板4、車輪5、行走電動機6構(gòu)成行走部分，行走電動機6和軸II 2之間用同步帶傳動，行走電動機6可以控制前進(jìn)后退；底板4上安裝有支架，支架上安裝升降電動機7，可以控制撥禾輪9的升降，描述谷物聯(lián)合收割機撥禾輪的工作過程；由一根皮帶、塔輪I 10和塔輪II 11構(gòu)成的傳動系統(tǒng)，可以調(diào)節(jié)不同的撥禾速比，實現(xiàn)撥禾輪在不同的撥禾速比下轉(zhuǎn)動，通過插在畫筆孔8內(nèi)的畫筆在紙上繪制出撥禾輪的運動軌跡曲線，展示出撥禾輪工作時撥板的復(fù)合運動，幫助同學(xué)理解其工作原理和運動軌跡。本教具運用于農(nóng)業(yè)機械學(xué)的課堂教學(xué)，能使同學(xué)形象的了解撥禾輪的工作過程，實際操作機具前進(jìn)后退，高低位置調(diào)整，進(jìn)行工作原理和運動軌跡分析，快速、全面理解、掌握所學(xué)課程內(nèi)容；同時，提高學(xué)生的實際操作能力。
[0018]由圖3可知，教具在撥禾速比λ = VX= I的情況下繪制的運動軌跡是標(biāo)準(zhǔn)的擺線。
[0019]由圖4可知，教具在撥禾速比λ = Vb/Vffl<l的情況下繪制的運動軌跡是短擺線。
[0020]由圖5可知，教具在撥禾速比λ = Vb/Vffl>l的情況下繪制的運動軌跡是余擺線。
[0021]通過圖3、4、5繪制的運動軌跡圖對比得出結(jié)論，只有在撥禾速比λ = Vb/Vm>l的情況下繪制的余擺線，才是符合撥禾輪實際工作的。
[0022]由圖6可知:教具采用12V直流電源15提供動力，手動開關(guān)控制電路的開、閉狀況，升降電動機7內(nèi)的兩個直流電動機無級變速，正反轉(zhuǎn)開關(guān)實現(xiàn)撥禾輪的升降。工作過程如下:行走電動機6控制行走部分，當(dāng)開關(guān)打到I檔位時，小車前進(jìn)，當(dāng)開關(guān)打到2檔位時，小車后退，可變電阻用來控制前進(jìn)后退的速度；右邊的升降電動機7控制撥禾輪的升降，開關(guān)打到I檔位時，撥禾輪上升，2檔位時，撥禾輪下降，可變電阻用來控制升降的速度。
【主權(quán)項】
1.聯(lián)合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數(shù)選擇的教具，其特征是:包括有軸I (1)、軸II (2)、軸III (3)、底板(4)、車輪(5)、行走電動機(6)、升降電動機(7)、畫筆孔(8)、撥禾輪(9)、塔輪I (10)、塔輪II (11)、撥禾輪支架(12)、扶禾器(13)、畫筆盤(14)、12V直流電源(15)，所述軸I (I)和軸II⑵分別通過軸承與底板⑷連接；所述車輪(5)數(shù)量為4個，其中兩個分別固定在軸I (I)的兩端，另外兩個分別固定在軸II (2)的兩端；所述行走電動機(6)固定安裝在底板(4)上，行走電動機(6)通過同步帶與軸II (2)連接；所述升降電動機(7)通過支架固定安裝在底板(4)的上部，升降電動機(7)通過螺栓與兩撥禾輪支架(12)之間的軸連接；行走電動機(6)和升降電動機(7)均通過導(dǎo)線與12V直流電源(15)連接；所述撥禾輪(9)通過軸承與軸III (3)連接，撥禾輪(9)上設(shè)置有均勻分布的6根撥禾桿；所述塔輪I (10)通過軸承固定在軸II (2)的一側(cè)頂端，并且塔輪I (10)的大輪位于外側(cè)，塔輪I (10)通過傳動帶與塔輪II (11)連接；所述塔輪II (11)通過軸承固定在軸III (3)的一側(cè)頂端，與塔輪I (10)同側(cè)，并且塔輪II (11)的大輪位于內(nèi)側(cè)；所述撥禾輪支架(12)的數(shù)量為2個，且對稱分布在軸II⑵和軸III (3)的兩端，撥禾輪支架(12)的一端與軸II (2)連接，另一端與軸III (3)連接，撥禾輪支架(12)上設(shè)置有定位孔；所述扶禾器(13)通過軸承與軸II (2)連接，扶禾器(13)的兩側(cè)均設(shè)置有定位孔，扶禾器(13)的定位孔通過螺栓與撥禾輪支架(12)的定位孔連接；所述畫筆盤(14)與撥禾輪(9)同軸連接，畫筆盤(14)上設(shè)置有畫筆孔⑶；所述畫筆孔⑶數(shù)量為6個，并且與撥禾輪(9)上的6根撥禾桿一一對應(yīng)，畫筆孔(8)內(nèi)插有畫筆；所述12V直流電源(15)固定安裝在底板(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數(shù)選擇的教具，其特征是:所述塔輪I (10)和塔輪II (11)均由4個直徑不同的塔輪片由小到大組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數(shù)選擇的教具，其特征是:撥禾輪支架(12)設(shè)置的定位孔數(shù)量為3個。
【專利摘要】本實用新型是能夠演示聯(lián)合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數(shù)選擇的教具，屬于教具領(lǐng)域。其特征在于：包括有軸Ⅰ、軸Ⅱ、軸Ⅲ、底板、車輪、行走電動機、升降電動機、畫筆孔、撥禾輪、塔輪Ⅰ、塔輪Ⅱ、撥禾輪支架、扶禾器、畫筆盤、12V直流電源。本教具可以調(diào)節(jié)不同的撥禾速比，通過畫筆在紙上繪制出撥禾輪的運動軌跡曲線。展示出撥禾輪工作時撥板的復(fù)合運動，幫助同學(xué)理解其工作原理和運動軌跡。本教具運用于農(nóng)業(yè)機械學(xué)的課堂教學(xué)，能使同學(xué)形象的了解撥禾輪的工作過程，實際操作機具前進(jìn)后退，高低位置調(diào)整，進(jìn)行工作原理和運動軌跡分析，快速、全面理解、掌握所學(xué)課程內(nèi)容；同時，提高學(xué)生的實際操作能力。
【IPC分類】G09B25-02
【公開號】CN204375324
【申請?zhí)枴緾N201520029671
【發(fā)明人】張洪建, 張學(xué)東, 李晶晶, 田佳航, 王和平, 王朝
【申請人】吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年1月16日