達芬奇機器人系統(tǒng)培訓模具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種培訓模具，更具體說，涉及一種達芬奇機器人系統(tǒng)培訓模具。
【背景技術】
[0002]Da Vinci S四臂機器人系統(tǒng)(達芬奇機器人系統(tǒng))，該系統(tǒng)具有三維術野、精細操作、震顫過濾、較好的人體工學等優(yōu)點，在外科許多領域應用的可行性已達到證實。在肝膽胰外科，達芬奇機器人外科依據(jù)其優(yōu)勢更進一步擴大了腹腔鏡外科手術范圍。其代表的基于視覺外科的微創(chuàng)手術已經(jīng)在成為外科的主流，但是觸覺反饋的缺失對手術的準確性和安全性提出了嚴峻的挑戰(zhàn)，成為該手術開展的顧慮，尤其在解剖復雜變異多，涉及消化道重建的復雜膽道、胰腺疾病及侵犯血管的手術；盡管機器人術者經(jīng)過機器人專業(yè)培訓、考核、取得專業(yè)上崗證書，但有限的臺下培訓時間，遠遠不能滿足術者在機器人系統(tǒng)輔助下的吻合技術的要求，亟需實際訓練來提高手術效率和安全性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種結(jié)構合理，成本低，操作方便，培訓效果好的達芬奇機器人系統(tǒng)培訓模具。
[0004]這種達芬奇機器人系統(tǒng)培訓模具，包括底座、左固定管、右固定管、左軟管、右軟管和加壓袋；所述底座為盒體，內(nèi)設有存液空腔，外設有計時器；所述底座的左右兩側(cè)的上端面分別設有左固定管和右固定管，所述左固定管和右固定管為90°彎曲且相向而對；所述左固定管和右固定管相向而對的端口分別連接左軟管和右軟管，所述左軟管和右軟管兩端頭可以相互吻合；所述右固定管還通過輸液管連接到儲液袋，所述輸液管上設有閥門，所述儲液袋外包有加壓袋，所述加壓袋設有壓力表并通過充氣管連接加壓球，所述加壓球上設有泄壓閥。
[0005]作為優(yōu)選:所述左軟管和右軟管的管體上半部分為紅色，下半部分為藍色，中間設有中軸線。
[0006]作為優(yōu)選:所述底座長為25cm?30cm，寬為1cm?15cm，高度為4.0cm?5.0cm。
[0007]作為優(yōu)選:所述底座采用塑料材料。
[0008]作為優(yōu)選:所述左固定管和右固定管長為1cm?12cm、直徑為3mm，分別在5cm?6cm處相向折彎90°。
[0009]作為優(yōu)選:所述左固定管和右固定管采用彈簧鋼材料。
[0010]作為優(yōu)選:所述左軟管和右軟管長為1cm?12cm，直徑為3mm。
[0011]作為優(yōu)選:所述左軟管和右軟管采用硅膠材料。
[0012]本實用新型的有益效果是:該專利的硅膠管端端吻合，能最大限度地滿足術者模擬人體消化道重建及血管吻合技術；初次被培訓術者給予紅、蘭硅膠管端端吻合，能有效提高術者吻合時進針的準確性，帶有中軸的硅膠管能檢測吻合對合效果，帶有壓力顯示的加壓袋能檢測模擬人體正常血壓狀態(tài)下吻合口漏水狀況。底座內(nèi)設有存液空腔可接收漏水，外設有計時器限定記錄時間。通過單位時間內(nèi)實施同一手術操作，能迅速提高操作的精準度、熟練度。從而提高手術成功率，縮短麻醉時間和手術時間，降低患者手術并發(fā)癥的機率，減少治療費用。本發(fā)明結(jié)構合理，制作成本低，可重復使用。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型整體結(jié)構示意圖；
[0014]圖2為圖1的A部放大示意圖；
[0015]附圖標記說明:底座1、左固定管2、右固定管3、左軟管4、右軟管5、輸液管6、加壓袋7、儲液袋8、壓力表9、加壓球10、泄壓閥11、充氣管12、閥門13、紅色14、藍色15、中軸線16、計時器17。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步描述。雖然本實用新型將結(jié)合較佳實施例進行描述，但應知道，并不表示本實用新型限制在所述實施例中。相反，本實用新型將涵蓋可包含在有附后權利要求書限定的本實用新型的范圍內(nèi)的替換物、改進型和等同物。
[0017]如圖1至圖2所示，本實施例的這種達芬奇機器人系統(tǒng)培訓模具，包括底座1、左固定管2、右固定管3、左軟管4、右軟管5和加壓袋7 ;所述底座I為塑料盒體，內(nèi)設有存液空腔，外設有計時器17 ;所述底座I長為25cm?30cm，寬為1cm?15cm，高度為4.0cm?5.0cm。所述底座I的左右兩側(cè)的上端面分別設有采用彈簧鋼材料的左固定管2和右固定管3，所述左固定管2和右固定管3為90°彎曲且相向而對；所述左固定管2和右固定管3長為1cm?12cm、直徑為3mm，分別在5cm?6cm處相向折彎90。。所述左固定管2和右固定管3相向而對的端口分別連接硅膠材料的左軟管4和右軟管5，所述左軟管4和右軟管5長為1cm?12cm，直徑為3mm。所述左軟管4和右軟管5兩端頭可以相互吻合；所述左軟管4和右軟管5的管體上半部分為紅色14，下半部分為藍色15，中間設有中軸線16。所述右固定管3還通過輸液管6連接到儲液袋8，所述輸液管6上設有閥門13，所述儲液袋8外包有加壓袋7，所述加壓袋7設有壓力表9并通過充氣管12連接加壓球10，所述加壓球10上設有泄壓閥11。
[0018]使用時，該培訓吻合訓練的模具置于練習者術野內(nèi)，初次練習者從一側(cè)開始間斷吻合左軟管4和右軟管5，吻合時務必藍色15對藍色15、紅色14對紅色14，吻合完畢檢查中軸線16是否平行，并從輸液管6處用加壓袋7注入水，使用壓力大小:如檢測動脈吻合，則模擬人體收縮壓的大小注入水，如檢測靜脈吻合及消化道重建效果，則采用模擬人體靜脈壓及消化道壓力大小注入水，觀察左軟管4和右軟管5吻合口漏水情況，該模擬訓練3-5次后，改用沒有顏色標志的硅膠軟管，吻合完畢再次用同樣方法檢測。以此提高練習者在達芬奇機器人下的血管吻合及消化道重建技巧。
【主權項】
1.一種達芬奇機器人系統(tǒng)培訓模具，其特征在于:包括底座(I)、左固定管(2)、右固定管(3)、左軟管(4)、右軟管(5)和加壓袋(7);所述底座(I)為盒體，內(nèi)設有存液空腔，外設有計時器(17);所述底座(I)的左右兩側(cè)的上端面分別設有左固定管(2)和右固定管(3)，所述左固定管(2)和右固定管(3)為90°彎曲且相向而對；所述左固定管(2)和右固定管(3)相向而對的端口分別連接左軟管(4)和右軟管(5)，所述左軟管(4)和右軟管(5)兩端頭可以相互吻合；所述右固定管(3)還通過輸液管(6)連接到儲液袋(8)，所述輸液管(6)上設有閥門(13)，所述儲液袋(8)外包有加壓袋(7)，所述加壓袋(7)設有壓力表(9)并通過充氣管(12)連接加壓球(10)，所述加壓球(10)上設有泄壓閥(11)。
2.根據(jù)權利要求1所述的達芬奇機器人系統(tǒng)培訓模具，其特征在于:所述左軟管(4)和右軟管(5)的管體上半部分為紅色(14)，下半部分為藍色(15)，中間設有中軸線(16)。
3.根據(jù)權利要求1所述的達芬奇機器人系統(tǒng)培訓模具，其特征在于:所述底座(I)長為 25cm ?30cm，寬為 1cm ?15cm，高度為 4.0cm ?5.0cm0
4.根據(jù)權利要求1所述的達芬奇機器人系統(tǒng)培訓模具，其特征在于:所述底座(I)采用塑料材料。
5.根據(jù)權利要求1所述的達芬奇機器人系統(tǒng)培訓模具，其特征在于:所述左固定管(2)和右固定管⑶長為1cm?12cm、直徑為3mm，分別在5cm?6cm處相向折彎90。。
6.根據(jù)權利要求1所述的達芬奇機器人系統(tǒng)培訓模具，其特征在于:所述左固定管(2)和右固定管(3)采用彈簧鋼材料。
7.根據(jù)權利要求1所述的達芬奇機器人系統(tǒng)培訓模具，其特征在于:所述左軟管(4)和右軟管(5)長為1cm?12cm，直徑為3mm。
8.根據(jù)權利要求1所述的達芬奇機器人系統(tǒng)培訓模具，其特征在于:所述左軟管(4)和右軟管(5)采用硅膠材料。
【專利摘要】本實用新型公開了一種達芬奇機器人系統(tǒng)培訓模具，包括底座、左固定管、右固定管、左軟管、右軟管和加壓袋；所述底座為盒體，內(nèi)設有存液空腔，外設有計時器；所述底座的左右兩側(cè)的上端面分別設有左固定管和右固定管，所述左固定管和右固定管為°彎曲且相向而對；所述左固定管和右固定管相向而對的端口分別連接左軟管和右軟管，所述左軟管和右軟管兩端頭可以相互吻合；所述右固定管還通過輸液管連接到儲液袋，所述輸液管上設有閥門，所述儲液袋外包有加壓袋，所述加壓袋設有壓力表并通過充氣管連接加壓球，所述加壓球上設有泄壓閥。本實用新型的有益效果是：能最大限度地滿足術者模擬人體消化道重建及血管吻合技術。
【IPC分類】G09B23-28
【公開號】CN204576948
【申請?zhí)枴緾N201520107323
【發(fā)明人】喻曉芬, 王知非
【申請人】浙江省人民醫(yī)院
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年2月13日