多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)設(shè)備，更具體地說，它涉及一種多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)滲透至各個(gè)領(lǐng)域，其應(yīng)用極其廣泛，企業(yè)對(duì)能夠完成工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維修的應(yīng)用型技術(shù)人才需求迫切。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)工作日益顯得重要，當(dāng)前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)還處于一個(gè)普及階段，教學(xué)儀器領(lǐng)域中缺乏針對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)的專用裝置。目前已有的相關(guān)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)布局單一、程序固化、不能通用、不能自主開發(fā)且價(jià)格昂貴。如果去工廠進(jìn)行實(shí)地學(xué)習(xí)又不現(xiàn)實(shí)，一般工廠只同意一般性參觀，因此需要設(shè)計(jì)專用的實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)，來不斷豐富基礎(chǔ)性的教學(xué)實(shí)驗(yàn)
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【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置，能夠讓學(xué)生學(xué)習(xí)并操作機(jī)器人模擬生產(chǎn)制造的過程，進(jìn)而能夠在畢業(yè)前，就能夠?qū)I(yè)機(jī)器人的控制及工作原理有一定的了解，提升學(xué)生的就業(yè)能力。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0005]—種多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置，包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)，實(shí)訓(xùn)臺(tái)的臺(tái)面上安裝有碼垛平臺(tái)、傳輸機(jī)構(gòu)、物料單元、機(jī)器人底座、立體倉庫、焊接變位機(jī)和控制面板，其中，機(jī)器人底座位于臺(tái)面的中間，立體倉庫位于臺(tái)面的右側(cè)，焊接變位機(jī)位于機(jī)器人的正前方，碼垛平臺(tái)位于機(jī)器人底座的左側(cè)，物料單元位于碼垛平臺(tái)的正前方，傳輸機(jī)構(gòu)位于物料單元和碼垛平臺(tái)之間，所述控制面板位于臺(tái)面的右下角，所述機(jī)器人底座上安裝有機(jī)器人，物料單元內(nèi)放有多種工件，實(shí)訓(xùn)臺(tái)的內(nèi)部設(shè)有機(jī)器人控制器和可編程控制器和動(dòng)力源裝置，所述控制面板和控制器以及可編程控制器電連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述物料單元包括若干立柱、安裝板、底座、若干豎擋、頂蓋和氣缸，所述安裝板通過所述立柱固定在臺(tái)面上，所述底座固定在所述安裝板上，所述底座的底部設(shè)有供工件放置并滑移的滑移腔，所述底座的頂部設(shè)有與滑移腔連通的開口，所述豎擋的一端固定在底座的頂部并沿開口的邊緣分布，所述頂蓋固定在所述豎擋的頂端，所述頂蓋設(shè)有與開口對(duì)應(yīng)的通槽，所述氣缸固定在所述底座上，所述氣缸用于將工件推出滑移腔，所述動(dòng)力源裝置為氣栗，氣缸通過氣管與氣栗連通，氣管上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥與控制器電連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括傳送帶、立柱、支撐板、編碼器和直流減速電機(jī)，所述傳送帶通過立柱安裝的臺(tái)面上，所述支撐板固定在臺(tái)面上，所述直流減速電機(jī)固定于支撐板上并與傳送帶傳動(dòng)連接，所述編碼器用于檢測直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0008]進(jìn)一步的，所述碼垛平臺(tái)包括型材架和頂板，所述頂板通過型材架固定在臺(tái)面上。
[0009]進(jìn)一步的，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的臺(tái)面由鋁型材鋪設(shè)而成。
[0010]進(jìn)一步的，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的底部安裝有不銹鋼緊固腳以及滾輪。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的前側(cè)設(shè)有若干抽屜。
[0012]進(jìn)一步的，所述控制器為PLC。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:1、結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，操作學(xué)習(xí)方便快捷，能夠更好地培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力；2、本實(shí)用新型采用了模塊化的設(shè)計(jì)，布局合理，層次分明，便于組裝、電路連接以及故障排查，且可擴(kuò)展性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為圖1中A部的放大圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型中物料單元的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]附圖標(biāo)記:1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)，2、碼垛平臺(tái)，21、型材架，22、頂板，3、傳輸機(jī)構(gòu)，31、傳送帶，32、立柱，33、支撐板，34、直流減速電機(jī)，4、物料單元，41、立柱，42、安裝板，43、底座，431、滑移腔，44、豎擋，45、頂蓋、451、通槽，46、氣缸，5、機(jī)器人底座，6、機(jī)器人，8、立體倉庫，9、焊接變位機(jī)，10、控制面板，101、臺(tái)面，102、不銹鋼緊固腳，103、滾輪，104、抽屜。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參照圖1至圖3對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0019]—種多功能機(jī)器人6實(shí)訓(xùn)裝置，包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)1，實(shí)訓(xùn)臺(tái)1的臺(tái)面101上安裝有碼垛平臺(tái)2、傳輸機(jī)構(gòu)3、物料單元4、機(jī)器人6底座543、立體倉庫8、焊接變位機(jī)9和控制面板10，其中，機(jī)器人6底座543位于臺(tái)面101的中間，立體倉庫8位于臺(tái)面101的右側(cè)，焊接變位機(jī)9位于機(jī)器人6的前方，碼垛平臺(tái)2位于機(jī)器人6底座543的左側(cè)，物料單元4位于碼垛平臺(tái)2的正前方，傳輸機(jī)構(gòu)3位于物料單元4和碼垛平臺(tái)2之間，控制面板10位于臺(tái)面101的右下角，機(jī)器人6底座543上安裝有機(jī)器人6，物料單元4內(nèi)放有多種工件，實(shí)訓(xùn)臺(tái)1的內(nèi)部設(shè)有機(jī)器人6控制器和可編程控制器和動(dòng)力源裝置，所述控制面板10和控制器以及可編程控制器電連接。本實(shí)施例中，控制器為PLC。
[0020]通過以上方案，學(xué)生在實(shí)訓(xùn)時(shí)，只需要在控制面板10上操作即可控制機(jī)器人6完成搬運(yùn)、碼垛、焊接和倉儲(chǔ)的功能。具體是，學(xué)生通過控制面板10控制焊接變位機(jī)9來拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置，然后由機(jī)器人6上安裝的焊槍來完成焊接工作。立體倉庫8用于存儲(chǔ)工件、物料等，機(jī)器人6將加工好的工件放在立體倉庫8內(nèi)，也可以從立體倉庫8內(nèi)取工件。
[0021 ] 參照圖3，物料單元4包括若干立柱4132、安裝板42、底座43、若干豎擋44、頂蓋45和氣缸46，安裝板42通過立柱4132固定在臺(tái)面101上，底座43固定在安裝板42上，底座43的底部設(shè)有供工件放置并滑移的滑移腔431，底座43的頂部設(shè)有與滑移腔431連通的開口，豎擋的一端固定在底座43的頂部并沿開口的邊緣分布，頂蓋45固定在豎擋44的頂端，頂蓋45設(shè)有與開口對(duì)應(yīng)的通槽451，氣缸46固定在底座43上，氣缸46用于將工件推出滑移腔431，動(dòng)力源裝置為氣栗，氣缸46通過氣管與氣栗連通，氣管上設(shè)置有電磁閥，電磁閥與控制器電連接。
[0022]參照圖2，所述傳輸機(jī)構(gòu)3包括傳送帶31、立柱4132、支撐板33、編碼器(圖中未示出)和直流減速電機(jī)34，所述傳送帶31通過立柱4132安裝的臺(tái)面101上，所述支撐板33固定在臺(tái)面101上，所述直流減速電機(jī)34固定于支撐板33上并與傳送帶31傳動(dòng)連接，所述編碼器用于檢測直流減速電機(jī)34的轉(zhuǎn)速。
[0023]參照圖1，碼垛平臺(tái)2包括型材架21和頂板22，頂板22通過型材架21固定在臺(tái)面101上，頂板22由Ρ0Μ材質(zhì)制成。學(xué)生可操控機(jī)器人6在頂板22上完成工件的碼垛過程，將工件從傳送線上搬運(yùn)至碼垛平臺(tái)2，通過對(duì)機(jī)器人6示教編程，可以進(jìn)行多組合碼垛排列方式；另外，碼垛平臺(tái)2即可作為碼垛平臺(tái)2，也可以作為裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，亦可用做原材料堆放平臺(tái)，根據(jù)實(shí)訓(xùn)的需要用于不同的功能。
[0024]以上方案中，碼垛平臺(tái)2、傳輸機(jī)構(gòu)3、物料單元4構(gòu)成了碼垛工作站，在操作時(shí)，從頂蓋45的通槽451處將方形的工件放入由豎擋圍成的井式料倉內(nèi)，然后由氣缸46將工件推到傳送帶31上，并由機(jī)器人6將工件搬運(yùn)到碼垛平臺(tái)2上，通過對(duì)機(jī)器人6示教編程，可以進(jìn)行多組合碼垛排列方式。
[0025]在一個(gè)實(shí)施例中，實(shí)訓(xùn)臺(tái)1的臺(tái)面101由鋁型材鋪設(shè)而成，構(gòu)成特有的T型槽，方便機(jī)械部件和電器元件的拆卸安裝，由于鋁型材的線條過于密集，不便于在附圖中呈現(xiàn)，因此，本實(shí)施例中未在圖中示出鋁型材；另外，實(shí)訓(xùn)臺(tái)1的底部安裝有不銹鋼緊固腳102以及滾輪103，便于移動(dòng)和固定實(shí)訓(xùn)臺(tái)1，實(shí)訓(xùn)臺(tái)1的前側(cè)設(shè)有若干抽屜104，方便放置各種元器件、工具和工件。
[0026]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置，其特征是，包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)，實(shí)訓(xùn)臺(tái)的臺(tái)面上安裝有碼垛平臺(tái)、傳輸機(jī)構(gòu)、物料單元、機(jī)器人底座、立體倉庫、焊接變位機(jī)和控制面板，其中，機(jī)器人底座位于臺(tái)面的中間，立體倉庫位于臺(tái)面的右側(cè)，焊接變位機(jī)位于機(jī)器人的前方，碼垛平臺(tái)位于機(jī)器人底座的左側(cè)，物料單元位于碼垛平臺(tái)的正前方，傳輸機(jī)構(gòu)位于物料單元和碼垛平臺(tái)之間，所述控制面板位于臺(tái)面的右下角，所述機(jī)器人底座上安裝有機(jī)器人，物料單元內(nèi)放有多種工件，實(shí)訓(xùn)臺(tái)的內(nèi)部設(shè)有機(jī)器人控制器和可編程控制器和動(dòng)力源裝置，所述控制面板和控制器以及可編程控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置，其特征是，所述物料單元包括若干立柱、安裝板、底座、若干豎擋、頂蓋和氣缸，所述安裝板通過所述立柱固定在臺(tái)面上，所述底座固定在所述安裝板上，所述底座的底部設(shè)有供工件放置并滑移的滑移腔，所述底座的頂部設(shè)有與滑移腔連通的開口，所述豎擋的一端固定在底座的頂部并沿開口的邊緣分布，所述頂蓋固定在所述豎擋的頂端，所述頂蓋設(shè)有與開口對(duì)應(yīng)的通槽，所述氣缸固定在所述底座上，所述氣缸用于將工件推出滑移腔，所述動(dòng)力源裝置為氣栗，氣缸通過氣管與氣栗連通，氣管上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥與控制器電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置，其特征是，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括傳送帶、立柱、支撐板、編碼器和直流減速電機(jī)，所述傳送帶通過立柱安裝的臺(tái)面上，所述支撐板固定在臺(tái)面上，所述直流減速電機(jī)固定于支撐板上并與傳送帶傳動(dòng)連接，所述編碼器用于檢測直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置，其特征是，所述碼垛平臺(tái)包括型材架和頂板，所述頂板通過型材架固定在臺(tái)面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置，其特征是，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的臺(tái)面由鋁型材鋪設(shè)而成。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置，其特征是，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的底部安裝有不銹鋼緊固腳以及滾輪。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置，其特征是，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的前側(cè)設(shè)有若干抽屜。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置，其特征是，所述控制器為PLC。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置,其特征是，包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)，實(shí)訓(xùn)臺(tái)的臺(tái)面上安裝有碼垛平臺(tái)、傳輸機(jī)構(gòu)、物料單元、機(jī)器人底座、立體倉庫、焊接變位機(jī)和控制面板，其中，機(jī)器人底座位于臺(tái)面的中間，立體倉庫位于臺(tái)面的右側(cè)，焊接變位機(jī)位于機(jī)器人的前方，碼垛平臺(tái)位于機(jī)器人底座的左側(cè)，物料單元位于碼垛平臺(tái)的正前方，傳輸機(jī)構(gòu)位于物料單元和碼垛平臺(tái)之間，控制面板位于臺(tái)面的右下角，機(jī)器人底座上安裝有機(jī)器人，物料單元內(nèi)放有多種工件，實(shí)訓(xùn)臺(tái)的內(nèi)部設(shè)有機(jī)器人控制器和可編程控制器和動(dòng)力源裝置，控制面板和控制器以及可編程控制器電連接。本實(shí)用新型具有便于機(jī)器人教學(xué)的特點(diǎn)。
【IPC分類】G09B25/02, G09B9/00
【公開號(hào)】CN204965811
【申請?zhí)枴緾N201520616775
【發(fā)明人】李書生, 王賢剛
【申請人】浙江?？亟虒W(xué)設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月15日