模擬零件加工的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種模擬零件加工的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生掌握專業(yè)技能的主要手段。目前的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置只是簡單的進(jìn)行編程，沒能把氣動技術(shù)、檢測傳感器、步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，交直流電機(jī)、變頻器合理整合。學(xué)生不能自己設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。本實(shí)訓(xùn)裝置，對提高教學(xué)實(shí)訓(xùn)效果，提高學(xué)生解決實(shí)際問題的動手能力，全面掌握相關(guān)實(shí)訓(xùn)課程的實(shí)踐，加強(qiáng)學(xué)生對氣動技術(shù)、檢測傳感器、步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，交直流電機(jī)、變頻器工作原理和控制，培養(yǎng)學(xué)生動手能力具有現(xiàn)實(shí)意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的:本實(shí)用新型將氣動技術(shù)、檢測傳感器、步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，交直流電機(jī)、變頻器、PLC控制器、電磁閥、三自由度機(jī)械手通過一套零件加工裝置有機(jī)整合，滿足機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生對各種氣動技術(shù)、檢測傳感器、電機(jī)、變頻器、PLC控制器等知識的學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)，同時通過使用PLC控制氣缸、電磁閥、電機(jī)與變頻器加工不同零件，強(qiáng)化學(xué)生編程能力。
[0004]為完成以上目的，本實(shí)用新型通過以下方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]模擬零件加工的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置，包括鋁合金底板、支架。其特征在于:其特征在于:所述的鋁合金底板左側(cè)設(shè)有輸送裝置。所述的鋁合金底板中間左側(cè)設(shè)有搬運(yùn)裝置和加工工作臺。所述的鋁合金底板中間右側(cè)設(shè)置加工裝置。所述的鋁合金底板右側(cè)第一排依次設(shè)有控制裝置、電源分配箱；第二排設(shè)有起動指示裝置。所述的控制裝置對輸送裝置、搬運(yùn)裝置、加工裝置進(jìn)行控制，并通過電纜和氣源管連接。所述電源分配箱分別為輸送裝置、搬運(yùn)裝置、加工裝置、控制裝置和起動指示裝置實(shí)現(xiàn)供電連接。所述的指示裝置對輸送裝置、搬運(yùn)裝置、加工裝置實(shí)現(xiàn)起動停止、工作指示連接。
[0006]所述的模擬零件加工的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于:所述的輸送裝置包含工件檢測傳感器、直流電機(jī)、皮帶、工件顏色檢測傳感器，所述的皮帶由直流電機(jī)帶動；所述的直流電機(jī)動作由PLC控制器根據(jù)控制要求自動控制。
[0007]所述的模擬零件加工的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于:搬運(yùn)裝置由三自由度機(jī)械手組成，包含機(jī)械手升降步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械手伸縮限位檢測傳感器、機(jī)械手夾緊氣缸、機(jī)械手、機(jī)械手升降限位傳感器、機(jī)械手伸縮步進(jìn)電機(jī)、底盤旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)。所述的機(jī)械手升降和伸縮由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制，所述的機(jī)械手抓放動作由氣缸和電磁閥控制，所述的機(jī)械手升降和伸縮，底盤旋轉(zhuǎn)由PLC控制器根據(jù)控制要求自動控制。
[0008]所述的模擬零件加工的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于:加工裝置包含立柱、搖臂、主軸箱、主軸、位置檢測傳感器、加工機(jī)器固定槽。以及加工工作臺和夾緊氣缸。所述的搖臂上下控制采用伺服電動機(jī)拖動，并由伺服電機(jī)驅(qū)動器控制；所述的搖臂左右控制采用步進(jìn)電動機(jī)拖動，并由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制；步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)安裝在搖臂內(nèi)部；所述的主軸箱移動由交流電動機(jī)采用變頻器拖動；所述的主軸動作由直流電動機(jī)控制。交流電動機(jī)、直流電動機(jī)安裝在主軸箱內(nèi)部，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、變頻器、交流電動機(jī)、直流電動機(jī)動作由PLC控制器根據(jù)控制要求自動控制。
[0009]所述的模擬零件加工的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于:電源分配箱包含總電源開關(guān)、24VAC穩(wěn)壓電源、220V電源分配空氣開關(guān)、24VAC電源分配接線端子排。
[0010]所述的模擬零件加工的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于:所述的起動指示裝置包含:按鈕組和指示燈組。所述的按鈕組分別對模擬零件加工的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置啟動、復(fù)位、開始、停止等進(jìn)行控制；所述的指示燈組分別對模擬零件加工的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置的工作狀態(tài)、復(fù)位狀態(tài)、開始狀態(tài)、停止?fàn)顟B(tài)和加工完成進(jìn)行指示。
[0011]所述輸送裝置、搬運(yùn)裝置、加工裝置通過匯線槽、接線端子排與控制裝置連接。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):本實(shí)訓(xùn)裝置由專業(yè)教師與企業(yè)從事機(jī)電一體化的技術(shù)人員共同研制，根據(jù)企業(yè)實(shí)際使用零件加工設(shè)備提煉濃縮，依據(jù)教學(xué)理論及手段，綜合企業(yè)實(shí)際實(shí)用案例，將兩者有機(jī)結(jié)合而成。本實(shí)訓(xùn)裝置，將機(jī)電一體化學(xué)生所學(xué)的電機(jī)、控制、氣動、檢測等知識有機(jī)融合。實(shí)訓(xùn)裝置不僅可以給在校學(xué)生進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，同時也可以做為從事機(jī)電一體化企業(yè)進(jìn)行員工培訓(xùn)的裝置。
【附圖說明】
[0013]圖1為實(shí)訓(xùn)裝置圖
[0014]圖2為實(shí)訓(xùn)裝置平面布置圖。。
[0015]圖1 1為傳送裝置、2-1機(jī)械手升降步進(jìn)電機(jī)、2-2為機(jī)械手伸縮限位檢測傳感器、2-3機(jī)械手夾緊氣缸、2-4機(jī)械手、2-5為機(jī)械手升降限位傳感器、2-6為機(jī)械手伸縮步進(jìn)電機(jī)、2-7為底盤旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)、3-1，3-2，3-5為限位傳感器，3-3為搖臂、3_4為主軸箱、3_6為立柱、3-7為主軸、3-8加工裝置固定槽、4為控制裝置、5為電源分配箱組、6為起動指示裝置、7為白色工件加工工作臺、8為白色工件夾緊氣缸、14為鋁合金底板、15為支架、16為匯線槽。
[0016]圖2 1-1為工件檢測傳感器、1-2為直流電機(jī)、1-3工件顏色檢測傳感器、1-4為工件傳感器、1-5皮帶、2為三自由度機(jī)械手、4-1為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、4-2為交流伺服驅(qū)動器、4-3為變頻器、4-4為氣缸組、4-5為電磁閥組、4-6為PLC控制器、6_1為指示燈組、6_2為按鈕組、7白色工件加工工作臺、8為白色工件夾緊氣缸、9，10為工件檢測傳感器、11為黑色工件夾緊氣缸、12黑色工件加工工作臺、13為接線端子排。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1、圖2所示，模擬零件加工的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置，在鋁合金底板上安裝有輸送裝置、搬運(yùn)裝置、加工裝置和控制裝置。
[0018]所述的模擬零件加工的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于:所述的輸送裝置包含工件檢測傳感器1-1、直流電機(jī)1-