一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機(jī)器人，包括機(jī)器人部分，工裝臺，圓弧曲面工裝，所述工裝臺放置于所述機(jī)器人部分的前方，所述圓弧曲面工裝固定于所述工裝臺的頂端，所述機(jī)器人部分的末端安裝有鉆頭夾具。其有益效果是：可以在進(jìn)行培訓(xùn)和學(xué)習(xí)時，夾持工具可以靈活的進(jìn)行更換、調(diào)試，使用者循序漸進(jìn)的掌握機(jī)器人相應(yīng)的基礎(chǔ)培訓(xùn)內(nèi)容，也便于學(xué)習(xí)者對機(jī)器人外圍設(shè)備的安裝調(diào)試進(jìn)行學(xué)習(xí)，培訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)簡單。
【專利說明】
一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的機(jī)器人已經(jīng)在各個自動化行業(yè)應(yīng)用廣泛，但是機(jī)器人系統(tǒng)的外圍設(shè)備是一個相對體積龐大、類型復(fù)雜、成本較高的裝置，一臺機(jī)器人的培訓(xùn)系統(tǒng)擁有所有類型的機(jī)器人外圍設(shè)備，任意移動或更換外圍設(shè)備比較困難，不利于復(fù)雜的外設(shè)職業(yè)院校及高校教學(xué)活動的開展，也不利于企業(yè)培訓(xùn)項目的開展。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機(jī)器人。具體設(shè)計方案為:
[0004]—種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機(jī)器人，包括機(jī)器人部分，工裝臺，圓弧曲面工裝，所述工裝臺放置于所述機(jī)器人部分的前方，所述圓弧曲面工裝固定于所述工裝臺的頂端，所述機(jī)器人部分的末端安裝有鉆頭夾具，所述機(jī)器人部分包括連接桿，所述連接桿的底端與Y軸移動旋轉(zhuǎn)組件連接，所述連接桿的頂端與X軸工作旋轉(zhuǎn)組件連接，所述Y軸移動旋轉(zhuǎn)組件的底端連接X軸移動旋轉(zhuǎn)組件，所述X軸工作旋轉(zhuǎn)組件的前端依次連接有Z軸工作旋轉(zhuǎn)組件、Y軸工作旋轉(zhuǎn)組件、鉆頭夾具。
[0005]所述Z軸工作旋轉(zhuǎn)組件的頂端固定有控制組件，所述控制組件為盒裝結(jié)構(gòu)，所述控制組件內(nèi)安裝有多個電磁閥，所述電磁閥通過導(dǎo)氣管連接有氣栗，所述電磁閥通過導(dǎo)線、數(shù)據(jù)線連接有PLC板。
[0006]所述鉆頭夾具與Y軸工作旋轉(zhuǎn)組件六軸法蘭對接。
[0007]所述圓弧曲面工裝的底端為六面體結(jié)構(gòu)，且所述圓弧曲面工裝的右側(cè)頂面為弧形結(jié)構(gòu)，所述正六面體結(jié)構(gòu)與弧形結(jié)構(gòu)為一次注塑成型的一體結(jié)構(gòu)。
[0008]所述鉆頭夾具包括連接部分、調(diào)節(jié)部分、固定部分，所述連接部分、調(diào)節(jié)部分、固定部分由上到下依次連接，所述連接部分與所述Y軸工作旋轉(zhuǎn)組件連接，所述固定部分的下端固定有鉆頭。
[0009]所述Y軸移動旋轉(zhuǎn)組件、X軸工作旋轉(zhuǎn)組件、X軸移動旋轉(zhuǎn)組件、Z軸工作旋轉(zhuǎn)組件、Y軸工作旋轉(zhuǎn)組件內(nèi)均安裝有氣缸，所述氣缸通過導(dǎo)氣管與所述電磁閥電連接。
[0010]通過本實用新型的上述設(shè)計方案得到的鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機(jī)器人，其有益效果是:
[0011]可以在進(jìn)行培訓(xùn)和學(xué)習(xí)時，夾持工具可以靈活的進(jìn)行更換、調(diào)試，使用者循序漸進(jìn)的掌握機(jī)器人相應(yīng)的基礎(chǔ)培訓(xùn)內(nèi)容，也便于學(xué)習(xí)者對機(jī)器人外圍設(shè)備的安裝調(diào)試進(jìn)行學(xué)習(xí)，培訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)簡單。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型所述鉆頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中，1、工裝臺；2、圓弧曲面工裝;3、磚頭夾具;31、連接部分;32、調(diào)節(jié)部分;33、固定部分;34、鉆頭;4、連接桿;5、Y軸移動旋轉(zhuǎn)組件;6、X軸工作旋轉(zhuǎn)組件；7、X軸移動旋轉(zhuǎn)組件;8、Z軸工作旋轉(zhuǎn)組件;9、Y軸工作旋轉(zhuǎn)組件;1、控制組件。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行具體描述。
[0016]圖1是本實用新型所述一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實用新型所述鉆頭的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖2所示，一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機(jī)器人，包括機(jī)器人部分，工裝臺I，圓弧曲面工裝2，所述工裝臺I放置于所述機(jī)器人部分的前方，所述圓弧曲面工裝2固定于所述工裝臺I的頂端，所述機(jī)器人部分的末端安裝有鉆頭夾具3，所述機(jī)器人部分包括連接桿4，所述連接桿4的底端與Y軸移動旋轉(zhuǎn)組件5連接，所述連接桿4的頂端與X軸工作旋轉(zhuǎn)組件6連接，所述Y軸移動旋轉(zhuǎn)組件5的底端連接X軸移動旋轉(zhuǎn)組件7，所述X軸工作旋轉(zhuǎn)組件6的前端依次連接有Z軸工作旋轉(zhuǎn)組件8、Y軸工作旋轉(zhuǎn)組件9、鉆頭夾具3。
[0017]所述Z軸工作旋轉(zhuǎn)組件8的頂端固定有控制組件10，所述控制組件10為盒裝結(jié)構(gòu)，所述控制組件10內(nèi)安裝有多個電磁閥，所述電磁閥通過導(dǎo)氣管連接有氣栗，所述電磁閥通過導(dǎo)線、數(shù)據(jù)線連接有PLC板。
[0018]所述鉆頭夾具3與Y軸工作旋轉(zhuǎn)組件9六軸法蘭對接。
[0019]所述圓弧曲面工裝2的底端為六面體結(jié)構(gòu)，且所述圓弧曲面工裝2的右側(cè)頂面為弧形結(jié)構(gòu)，所述正六面體結(jié)構(gòu)與弧形結(jié)構(gòu)為一次注塑成型的一體結(jié)構(gòu)。
[0020]所述鉆頭夾具3包括連接部分31、調(diào)節(jié)部分32、固定部分33，所述連接部分31、調(diào)節(jié)部分32、固定部分33由上到下依次連接，所述連接部分31與所述Y軸工作旋轉(zhuǎn)組件9連接，所述固定部分的下端固定有鉆頭34。
[0021]所述Y軸移動旋轉(zhuǎn)組件5、X軸工作旋轉(zhuǎn)組件6、X軸移動旋轉(zhuǎn)組件7、Z軸工作旋轉(zhuǎn)組件8、Y軸工作旋轉(zhuǎn)組件9內(nèi)均安裝有氣缸，所述氣缸通過導(dǎo)氣管與所述電磁閥電連接。
[0022]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機(jī)器人，包括機(jī)器人部分，工裝臺(I)，圓弧曲面工裝(2)，其特征在于，所述工裝臺(I)放置于所述機(jī)器人部分的前方，所述圓弧曲面工裝(2)固定于所述工裝臺(I)的頂端，所述機(jī)器人部分的末端安裝有鉆頭夾具(3)，所述機(jī)器人部分包括連接桿(4)，所述連接桿(4)的底端與Y軸移動旋轉(zhuǎn)組件(5)連接，所述連接桿(4)的頂端與X軸工作旋轉(zhuǎn)組件(6)連接，所述Y軸移動旋轉(zhuǎn)組件(5)的底端連接X軸移動旋轉(zhuǎn)組件(7)，所述X軸工作旋轉(zhuǎn)組件(6)的前端依次連接有Z軸工作旋轉(zhuǎn)組件(8)、Y軸工作旋轉(zhuǎn)組件(9)、鉆頭夾具(3)。
【文檔編號】G09B25/02GK205564111SQ201521145243
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】呂世霞, 王京
【申請人】北京電子科技職業(yè)學(xué)院