窗簾吊墜自動(dòng)串珠打結(jié)的制造方法
【專(zhuān)利摘要】窗簾吊墜自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，涉及窗簾吊墜。提供一種所需人工介入量少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作、能代替人手工制作，串珠被內(nèi)置在珠筒內(nèi)，可根據(jù)吊墜制作要求靈活變化串珠排列順序的窗簾吊墜自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)。設(shè)有固定模塊、傳動(dòng)模塊、上珠模塊和打結(jié)模塊；所述固定模塊設(shè)有上蓋板和下蓋板，上蓋板與下蓋板之間由合頁(yè)連接轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)模塊設(shè)有箱體，主傳動(dòng)軸從箱體內(nèi)穿出；上珠模塊設(shè)有6根內(nèi)置串珠的珠筒，珠筒可隨主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，珠筒置于一帶孔圓盤(pán)上方，珠筒由一夾持爪夾持固定位置；所述打結(jié)模塊設(shè)有推送桿、滑桿、鉤針和滑軌；工作時(shí)，珠筒通過(guò)旋轉(zhuǎn)將串珠按次序送入鉤針，排好序的串珠在滑桿作用下穿入窗簾吊繩，并由推送桿完成最后的打結(jié)工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】窗簾吊墜自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及窗簾吊墜，尤其是涉及一種窗簾吊墜自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 窗簾吊墜是十分常見(jiàn)的一種中國(guó)傳統(tǒng)手工編制品，其憑借精美的外觀(guān)設(shè)計(jì)、復(fù)古 的款式風(fēng)格，在家居市場(chǎng)上深受廣大客戶(hù)的歡迎。在傳統(tǒng)手工加工方式中，需要先將吊墜串 珠分類(lèi)整理、再按次序排列串入鉤針中，最后完成打結(jié)，操作手法復(fù)雜，生產(chǎn)效率低下，相應(yīng) 的也帶來(lái)更高的制作成本，極大地限制了它的市場(chǎng)發(fā)展。
[0003] 中國(guó)專(zhuān)利CN103253062A公開(kāi)一種多針頭自動(dòng)串珠機(jī)，放珠漏斗的出口通接軟質(zhì) 膠管，軟質(zhì)膠管的出口通接振動(dòng)板上的若干個(gè)出珠孔，振動(dòng)板的若干個(gè)出珠孔下部分別通 接有一個(gè)下珠管，串珠針置于下珠管中部，串珠針夾持在持針夾上，持針夾有三個(gè)；彈簧二 端分別作用力于持針夾的二根夾桿上，汽缸用于頂開(kāi)持針夾，汽缸固定在機(jī)架上，導(dǎo)柱固定 在機(jī)架上，振動(dòng)下彈簧一端作用力于機(jī)架、另一端作用力于振動(dòng)板的下部，振動(dòng)上彈簧一端 作用力于機(jī)架、另一端作用力于振動(dòng)板的上部，振動(dòng)板上固定有振動(dòng)電機(jī)，振動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸 上固定有振動(dòng)偏心輪。但該專(zhuān)利僅能實(shí)現(xiàn)"自動(dòng)串珠"這一目的，并不能保證串珠按照要求 進(jìn)行依次排序，且不能實(shí)現(xiàn)串珠完成后的"打結(jié)"工作；該技術(shù)部件構(gòu)造較為復(fù)雜，制作成本 較高；另外，其使用"振動(dòng)"的方式使珠子運(yùn)動(dòng)并進(jìn)入串針，但是振動(dòng)會(huì)對(duì)機(jī)械裝置產(chǎn)生不可 預(yù)期的損害，長(zhǎng)期往復(fù)振動(dòng)會(huì)使得機(jī)械部件產(chǎn)生疲勞，降低了設(shè)備使用壽命增加了運(yùn)營(yíng)風(fēng) 險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有手工打結(jié)過(guò)程較復(fù)雜、效率較低等問(wèn)題，提供一種所 需人工介入量少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作、能代替人手工制作，串珠被內(nèi)置在珠筒內(nèi)，可根據(jù)吊 墜制作要求靈活變化串珠排列順序的窗簾吊墜自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)。
[0005] 本發(fā)明設(shè)有固定模塊、傳動(dòng)模塊、上珠模塊和打結(jié)模塊；
[0006] 所述固定模塊設(shè)有上蓋板和下蓋板，上蓋板與下蓋板之間由合頁(yè)連接轉(zhuǎn)動(dòng)；所述 傳動(dòng)模塊設(shè)有箱體，主傳動(dòng)軸從箱體內(nèi)穿出；所述上珠模塊設(shè)有6根內(nèi)置串珠的珠筒，珠筒 可隨主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，珠筒置于一帶孔圓盤(pán)上方，珠筒由一夾持爪夾持固定位置；所述打結(jié)模 塊設(shè)有推送桿、滑桿、鉤針和滑軌；工作時(shí)，珠筒通過(guò)旋轉(zhuǎn)將串珠按次序送入鉤針，排好序的 串珠在滑桿作用下穿入窗簾吊繩，并由推送桿完成最后的打結(jié)工作。
[0007] 所述箱體可采用方形箱體。
[0008] 所述滑軌的截面可為方形截面，滑桿的截面可為方形截面。
[0009] 所述上珠模塊可設(shè)有擋板，該擋板可自動(dòng)控制珠筒內(nèi)串珠掉落；所述擋板可呈半 圓形，并使用彈性繩拴住擋板。未工作時(shí)，擋板插入珠筒內(nèi)，珠筒內(nèi)串珠被擋板隔?。还ぷ?時(shí)，上珠模塊的珠筒隨主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板在圓盤(pán)擋柱的作用下從珠筒插槽內(nèi)退出，待珠筒 運(yùn)動(dòng)至圓盤(pán)圓孔上方時(shí)，串珠掉下，穿入鉤針。
[0010] 當(dāng)擋板碰到圓盤(pán)擋柱并從珠筒插槽縫退出時(shí)，串珠掉至圓盤(pán)上，由于擋板與圓盤(pán) 之間距離為一個(gè)串珠的厚度，此時(shí)擋板在彈性繩的作用下再次進(jìn)入珠筒插槽縫內(nèi)，以控制 每次掉落串珠僅為一顆。
[0011] 上珠過(guò)程中，所述鉤針被鉤針夾塊夾緊，呈閉合狀態(tài)，串珠可串入鉤針；當(dāng)串好的 串珠在滑桿作用下串入窗簾吊繩后，所述鉤針呈開(kāi)口狀態(tài)，此時(shí)窗簾吊繩被撐開(kāi)，為最后推 送桿實(shí)現(xiàn)打結(jié)工作做好準(zhǔn)備。
[0012] 本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)窗簾吊墜生產(chǎn)從串珠到打結(jié)全過(guò)程自動(dòng)完成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn) 定、操作方便、實(shí)用性強(qiáng)、人工介入量少；與手工打結(jié)生產(chǎn)方式相比，其自動(dòng)化程度高，既保 證了高效率，又保證了可靠性。另外，本發(fā)明還可以適應(yīng)不同串珠規(guī)格改裝使用，針對(duì)不同 種類(lèi)的窗簾吊墜加工都可以通過(guò)更換上珠裝置的夾持爪及珠筒來(lái)實(shí)現(xiàn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖2為上珠模塊的主視圖。
[0015] 圖3為上珠模塊的俯視圖。
[0016] 圖4為打結(jié)模塊的剖視圖。
[0017] 圖5為打結(jié)模塊工作簡(jiǎn)圖。
[0018] 圖6為打結(jié)模塊工作時(shí)滑桿的運(yùn)動(dòng)次序循環(huán)圖。
[0019] 其中各標(biāo)記為：1是上蓋板，2是窗簾，3是推送桿，4是滑桿，5是鉤針，6是支撐柱， 7是主傳動(dòng)軸，8是箱體，9是圓盤(pán)擋柱，10是圓盤(pán)，11是擋板，12是珠筒，13是夾持爪，14是 圓盤(pán)孔，15是鉤針夾塊，16是窗簾吊繩，17是滑軌，18是下蓋板。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，即此處所描述的實(shí)施例僅用于說(shuō)明和 解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021] 如圖1?6所示，本發(fā)明實(shí)施例設(shè)有固定模塊、傳動(dòng)模塊、上珠模塊和打結(jié)模塊；
[0022] 所述固定模塊設(shè)有上蓋板1和下蓋板18,上蓋板1與下蓋板18之間由合頁(yè)（圖中 未畫(huà)出）連接轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)模塊設(shè)有箱體8,主傳動(dòng)軸7從箱體8內(nèi)穿出；所述上珠模塊 設(shè)有6根內(nèi)置串珠的珠筒12,珠筒12可隨主傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，珠筒12置于一帶孔圓盤(pán)10上 方，珠筒12由一夾持爪13夾持固定位置；所述打結(jié)模塊設(shè)有推送桿3、滑桿4、鉤針5和滑 軌17 ;工作時(shí)，珠筒12通過(guò)旋轉(zhuǎn)將串珠按次序送入鉤針5,排好序的串珠在滑桿4作用下穿 入窗簾吊繩16,并由推送桿3完成最后的打結(jié)工作。
[0023] 所述箱體8可采用方形箱體。
[0024] 所述滑軌17的截面可為方形截面，滑桿4的截面可為方形截面，以穩(wěn)定滑桿運(yùn)動(dòng) 方向。
[0025] 所述上珠模塊可設(shè)有擋板11，該擋板11可自動(dòng)控制珠筒12內(nèi)串珠掉落；所述擋 板11可呈半圓形，并使用彈性繩拴住擋板11。未工作時(shí)，擋板11插入珠筒12內(nèi)，珠筒12 內(nèi)串珠被擋板11隔住；工作時(shí)，上珠模塊的珠筒12隨主傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板11在圓盤(pán)擋柱 9的作用下從珠筒12的插槽內(nèi)退出，待珠筒12運(yùn)動(dòng)至圓盤(pán)10圓孔上方時(shí)，串珠掉下，穿入 鉤針5。
[0026] 當(dāng)擋板11碰到圓盤(pán)擋柱9并從珠筒12的插槽縫退出時(shí)，串珠掉至圓盤(pán)10上，由 于擋板11與圓盤(pán)10之間距離為一個(gè)串珠的厚度，此時(shí)擋板11在彈性繩的作用下再次進(jìn)入 珠筒12的插槽縫內(nèi)，以控制每次掉落串珠僅為一顆。
[0027] 上珠過(guò)程中，所述鉤針5被鉤針夾塊15夾緊，呈閉合狀態(tài)，串珠可串入鉤針5 ;當(dāng) 串好的串珠在滑桿4作用下串入窗簾吊繩16后，所述鉤針5呈開(kāi)口狀態(tài)，此時(shí)窗簾吊繩16 被撐開(kāi)，為最后推送桿3實(shí)現(xiàn)打結(jié)工作做好準(zhǔn)備。
[0028] 使用時(shí)，將待加工的窗簾2置于下蓋板18的中部凹槽處，并將窗簾吊繩16由出口 處伸出，最后將上蓋板1與下蓋板18合攏，完成固定準(zhǔn)備工作；串珠打結(jié)模塊嵌于傳動(dòng)模塊 中，滑桿4并能夠沿滑軌17運(yùn)動(dòng)，初始階段滑桿4伸入窗簾吊繩16中，起到聯(lián)接固定模塊 與串珠打結(jié)模塊的作用；上珠模塊置于打結(jié)模塊右上側(cè)，鉤針5對(duì)準(zhǔn)圓盤(pán)孔14中央，串珠從 珠筒落下時(shí)可串入鉤針5內(nèi)；傳動(dòng)模塊提供裝置運(yùn)轉(zhuǎn)所需動(dòng)力，并構(gòu)成裝置外殼；上珠模塊 的主傳動(dòng)軸7伸入傳動(dòng)模塊中，以傳遞動(dòng)力。
[0029] 當(dāng)擋板11碰到圓盤(pán)擋柱9并從珠筒12槽縫退出時(shí)，串珠掉至圓盤(pán)10上，由于擋 板11與圓盤(pán)10之間距離為一個(gè)串珠的厚度，一顆串珠掉至圓盤(pán)10上后，擋板11在彈性繩 的作用下再次進(jìn)入珠筒12槽縫內(nèi)，截住后續(xù)串珠，以此控制每次掉落串珠僅為一顆。
[0030] 隨后鉤針5旋轉(zhuǎn)90°，勾住固定模塊伸出的窗簾吊繩16,進(jìn)入串珠打結(jié)工作步驟。 串珠打結(jié)模塊具體工作狀態(tài)可參考圖5及圖6中所述的推送桿3以及滑桿4的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖， 圖中標(biāo)號(hào)代表滑桿4在串珠過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)次序。當(dāng)串珠均被串至窗簾吊繩15后，串珠工作 完成。完成串珠工作后，鉤針5呈開(kāi)口狀態(tài)，窗簾吊繩被撐開(kāi)，推送桿3在預(yù)定滑軌內(nèi)向上 運(yùn)動(dòng)，將最后一顆串珠從吊繩內(nèi)翻轉(zhuǎn)穿出，完成最后的打結(jié)工作。
[0031] 本發(fā)明的特點(diǎn)在于可以適應(yīng)不同串珠規(guī)格改裝使用，針對(duì)不同種類(lèi)的窗簾吊墜加 工都可以通過(guò)更換上珠裝置的夾持爪及珠筒來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0032] 選擇珠筒上珠方式具有以下優(yōu)點(diǎn)：更換方便，可減少人工工作量，并能夠?qū)Υ檫M(jìn) 行順序排列。
【權(quán)利要求】
1. 窗簾吊墜自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，其特征在于設(shè)有固定模塊、傳動(dòng)模塊、上珠模塊和打結(jié)模 塊； 所述固定模塊設(shè)有上蓋板和下蓋板，上蓋板與下蓋板之間由合頁(yè)連接轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng) 模塊設(shè)有箱體，主傳動(dòng)軸從箱體內(nèi)穿出；所述上珠模塊設(shè)有6根內(nèi)置串珠的珠筒，珠筒可隨 主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，珠筒置于一帶孔圓盤(pán)上方，珠筒由一夾持爪夾持固定位置；所述打結(jié)模塊設(shè) 有推送桿、滑桿、鉤針和滑軌；工作時(shí)，珠筒通過(guò)旋轉(zhuǎn)將串珠按次序送入鉤針，排好序的串珠 在滑桿作用下穿入窗簾吊繩，并由推送桿完成最后的打結(jié)工作。
2. 如權(quán)利要求1所述窗簾吊墜自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，其特征在于所述箱體采用方形箱體。
3. 如權(quán)利要求1所述窗簾吊墜自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，其特征在于所述滑軌的截面為方形截 面，滑桿的截面為方形截面。
4. 如權(quán)利要求1所述窗簾吊墜自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，其特征在于所述上珠模塊設(shè)有擋板， 該擋板自動(dòng)控制珠筒內(nèi)串珠掉落。
5. 如權(quán)利要求4所述窗簾吊墜自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，其特征在于所述擋板呈半圓形，并使 用彈性繩拴住擋板。
6. 如權(quán)利要求4所述窗簾吊墜自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，其特征在于所述擋板與圓盤(pán)之間距離 為一個(gè)串珠的厚度。
【文檔編號(hào)】B44C3/12GK104057760SQ201410325363
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】邢菲, 黃琦, 阮燦, 方驍遠(yuǎn), 徐磊磊 申請(qǐng)人:廈門(mén)大學(xué)