一種繪畫機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種繪畫用設(shè)備，尤其是涉及一種繪畫機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，大篇幅繪畫作品的需求不斷增大，在大篇幅繪畫藝術(shù)創(chuàng)作過程中，畫家需要一種登高設(shè)備以擴(kuò)大畫家在大篇幅畫紙/畫布上(1.8米以上)的繪畫范圍。在傳統(tǒng)的做法中，通常采用人字梯來進(jìn)行輔助，但是采用人字梯，畫家需要反復(fù)地上下以調(diào)節(jié)人字梯左右和上下的位置，不僅造成使用的極大不便，而且影響藝術(shù)家水平的正常發(fā)揮，另外由于其本身結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定性，也為畫家的工作帶來極大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種繪畫機(jī)器人，不僅使用方便，而且安全可
A+-.與巨O
[0004]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種繪畫機(jī)器人，包括底座，在底座的下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)由設(shè)在底座上的驅(qū)動裝置驅(qū)動行走，在底座的上方設(shè)有液壓缸，所述的液壓缸缸體與底座豎直固定連接，在液壓缸的伸縮桿上通過支架固定連接有座椅，所述的座椅設(shè)有靠背和安全繩，座椅的側(cè)部設(shè)有扶手，與扶手連接設(shè)有工具箱，座椅的前下部設(shè)有腳踏；還包括設(shè)置在底座上的控制箱，所述的控制箱內(nèi)設(shè)有遙控接收器、控制器、用于控制行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向器、用于控制液壓缸工作的液壓系統(tǒng)和蓄電瓶；還設(shè)有遙控器，所述的遙控器與遙控接收器無線連接，所述控制器的信號接收端與遙控接收器相連接，信號輸出端與轉(zhuǎn)向器及液壓系統(tǒng)相連接，所述的蓄電瓶用于向行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置提供電源。
[0005]在所述的坐椅、靠背和扶手和安全繩上均包覆有軟質(zhì)透氣材料。
[0006]有益效果:
采用本發(fā)明，畫家可以根據(jù)需要通過遙控器自行移動位置而不再需要頻繁地上上下下，不僅可以為繪畫節(jié)省時間，而且避免了頻繁上下而帶來的安全隱患。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為圖1的左視圖。
[0009]圖中，1、行走機(jī)構(gòu)，101、主動行走輪，2、底座，3、蓄電池，4、液壓缸，5、活塞桿，6、支架，7、靠背，8、安全繩，9、扶手，10、遙控器，11、座椅，12、腳踏，13、控制箱，14、遙控接收器，15、控制器，16、轉(zhuǎn)向器，17、液壓系統(tǒng)，18、工具箱，19、驅(qū)動裝置。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
[0011]如圖所示，一種繪畫機(jī)器人，包括底座2，在底座2的下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)1，行走機(jī)構(gòu)I由設(shè)在底座2上的驅(qū)動裝置19驅(qū)動行走。所述的驅(qū)動裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的任意一種，例如可以采用電機(jī)減速機(jī)，所述的減速機(jī)通過設(shè)置在減速機(jī)輸出軸上的主動齒輪與主動行走輪輪軸上的被動齒輪相嚙合，從而將動力傳遞給行走機(jī)構(gòu)的兩個主動行走輪101。
[0012]在底座2的上方設(shè)有液壓缸4，所述的液壓缸4缸體與底座2豎直固定連接，在液壓缸4的伸縮桿5上通過支架6固定連接有座椅11，所述的座椅11設(shè)有靠背7和安全繩8，座椅11的側(cè)部設(shè)有扶手9，與扶手9連接設(shè)有工具箱18，座椅11的前下部設(shè)有腳踏12 ；還包括設(shè)置在底座2上的控制箱13，所述的控制箱13內(nèi)設(shè)有遙控接收器14、控制器15、用于控制行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向器16、用于控制液壓缸4工作的液壓系統(tǒng)17和蓄電瓶3 ；還設(shè)有遙控器10，所述的遙控器10與遙控接收器14無線連接，所述控制器15的信號接收端與遙控接收器14相連接，信號輸出端與轉(zhuǎn)向器16及液壓系統(tǒng)17相連接，所述的蓄電瓶3用于向行走機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動裝置以及液壓系統(tǒng)提供電源。
[0013]在所述的坐椅11、靠背7和扶手9和安全繩8上均包覆有軟質(zhì)透氣材料。
[0014]采用本發(fā)明，使用時將液壓缸的伸縮桿收縮，使用人坐在坐椅11上，然后使伸縮桿伸出，到達(dá)預(yù)定高度后，停止收縮。需要移動時，使用者通過遙控器控制整個行走機(jī)構(gòu)運動到預(yù)定位置。采用本發(fā)明，畫家可以根據(jù)需要通過遙控器自行移動位置而不再需要頻繁地上上下下，不僅可以為繪畫節(jié)省時間，而且避免了頻繁上下而帶來的安全隱患。
[0015]本文未詳述部分均采用現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種繪畫機(jī)器人，其特征在于:包括底座(2)，在底座(2)的下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(1)，行走機(jī)構(gòu)(I)由設(shè)在底座(2)上的驅(qū)動裝置驅(qū)動行走，在底座(2)的上方設(shè)有液壓缸(4)，所述的液壓缸(4)缸體與底座(2 )豎直固定連接，在液壓缸(4)的伸縮桿(5 )上通過支架(6 )固定連接有座椅(11)，所述的座椅(11)設(shè)有靠背(7 )和安全繩(8 )，座椅(11)的側(cè)部設(shè)有扶手(9)，與扶手(9)連接設(shè)有工具箱(18)，座椅(11)的前下部設(shè)有腳踏(12);還包括設(shè)置在底座(2)上的控制箱(13)，所述的控制箱(13)內(nèi)設(shè)有遙控接收器(14)、控制器(15)、用于控制行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向器(16 )、用于控制液壓缸(4 )工作的液壓系統(tǒng)(17 )和蓄電瓶(3);還設(shè)有遙控器(10)，所述的遙控器(10)與遙控接收器(14)無線連接，所述控制器(15)的信號接收端與遙控接收器(14)相連接，信號輸出端與轉(zhuǎn)向器(16)及液壓系統(tǒng)(17)相連接，所述的蓄電瓶(3 )用于向行走機(jī)構(gòu)(I)的驅(qū)動裝置提供電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繪畫機(jī)器人，其特征在于:在所述的坐椅(11)、靠背(7)和扶手(9)和安全繩(8)上均包覆有軟質(zhì)透氣材料。
【專利摘要】一種繪畫機(jī)器人,包括底座，底座的下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)由設(shè)在底座上的驅(qū)動裝置驅(qū)動行走，底座的上方設(shè)有液壓缸，液壓缸缸體與底座固定連接，液壓缸的伸縮桿上通過支架固定連接有座椅，座椅設(shè)有靠背和安全繩，座椅的側(cè)部設(shè)有扶手，與扶手連接設(shè)有工具箱，座椅的前下部設(shè)有腳踏；底座上設(shè)有控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有遙控接收器、控制器、用于控制行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向器、用于控制液壓缸工作的液壓系統(tǒng)和蓄電瓶；還設(shè)有遙控器，遙控器與遙控接收器無線連接，控制器的信號接收端與遙控接收器相連接，信號輸出端與轉(zhuǎn)向器及液壓系統(tǒng)相連接，蓄電瓶用于向行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置提供電源。不僅可以為繪畫節(jié)省時間，而且避免了頻繁上下帶來的安全隱患。
【IPC分類】B44D3-00
【公開號】CN104802581
【申請?zhí)枴緾N201510153894
【發(fā)明人】蔣鑫
【申請人】河南科技大學(xué)
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月2日