一種一鍵調(diào)機的精雕機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種精雕機，尤其涉及一種一鍵調(diào)機的精雕機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，作為薄型片材精雕機的關(guān)鍵生產(chǎn)技術(shù)一直掌握在日本、歐美、臺灣等國家和地區(qū)，這類設(shè)備普遍存在價格昂貴的不足。而我國傳統(tǒng)的薄型片材精雕機設(shè)備具有效率低、使用成本高。如現(xiàn)有的薄型片材精雕機包括裝載有打磨部件的精雕臂、傳動部件和設(shè)有定位部件的精雕臺，精雕臂裝置在傳動部件上實現(xiàn)XYZ軸三維移動，精雕臺設(shè)于精雕臂下方，精雕臺的定位部件需要手工定位，對薄型片材加工時需要人工上下料和定位。同時，在針對對應(yīng)薄型片材和精雕臺以及定位部件之間的座標(biāo)位置時，只能通過人工操作進行，存在操作難度大、效率底等缺點。由于人工操作的局限性，需要大量人工操作設(shè)備，對于大規(guī)模生產(chǎn)的作業(yè)效率較低，人工成本高，同時由于人工的原因，設(shè)備的利用率不穩(wěn)定，產(chǎn)品人為原因造成的產(chǎn)品缺陷也較多，環(huán)境對人的安全影響等不利因素較多，此狀況需要用無人操作技術(shù)來消除以上的不利因素。因此，如何解決上述問題，成為亟待解決的問題。；

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單，效率高、成品率高，加工成本低的一鍵調(diào)機的精雕機，自動化系統(tǒng)和手動調(diào)節(jié)裝置結(jié)合通過計算機系統(tǒng)識別座標(biāo)以實現(xiàn)一鍵調(diào)機的技術(shù)效果。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種一鍵調(diào)機的精雕機，包括水平定位臺、集料架、自動送料裝置、定位靠尺和運動機構(gòu)，沿水平定位臺設(shè)置有若干吸盤結(jié)構(gòu)，其中:自動送料裝置通過運動機構(gòu)定位在與水平定位臺垂直相對的上部，運動機構(gòu)包括實現(xiàn)前后運動的Y軸運動結(jié)構(gòu)、實現(xiàn)左右運動的X軸運動結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)上下運動的Z軸運動結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)設(shè)置在Z軸運動結(jié)構(gòu)上，自動送料裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)上，自動送料裝置包括運動塊和沿運動塊設(shè)置的若干吸盤結(jié)構(gòu)，運動塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)上；定位靠尺設(shè)置在水平定位臺的其中一外角位，集料架位于水平定位臺的前側(cè)邊；吸盤結(jié)構(gòu)由氣源控制機構(gòu)控制吸放，所述運動機構(gòu)和氣源控制機構(gòu)通過自動控制系統(tǒng)和手動調(diào)節(jié)裝置控制。
[0005]本實用新型采用上述的結(jié)構(gòu)，調(diào)機時，通過自動控制系統(tǒng)控制運動機構(gòu)帶動自動送料裝置至集料架上垂直放置的玻璃薄型片材相對側(cè)位置，其中包括運行前后運動的Y軸運動結(jié)構(gòu)、實現(xiàn)左右運動的X軸運動結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)上下運動的Z軸運動結(jié)構(gòu)，自動送料裝置的吸盤結(jié)構(gòu)吸取玻璃薄型片材。吸取玻璃薄型片材后將玻璃薄型片材通過Z軸運動結(jié)構(gòu)向上運動上提，轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)作旋90度使用垂直的玻璃薄型片材轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。此時，通過手動調(diào)節(jié)裝置控制Y軸運動結(jié)構(gòu)和X軸運動結(jié)構(gòu)同時運動使玻璃呈斜角送料于水平定位臺上部，Z軸運動結(jié)構(gòu)帶動自動送料裝置垂直下降將玻璃向水平定位臺面下放，與此同時自動控制系統(tǒng)控制定位靠尺與水平定位臺相靠，手動調(diào)節(jié)裝置微調(diào)控制Y軸運動結(jié)構(gòu)和X軸運動結(jié)構(gòu)和Z軸運動結(jié)構(gòu)使自動送料裝置垂直下降將玻璃薄型片材放水平定位臺面上，自動控制系統(tǒng)控制水平定位臺面的吸盤結(jié)構(gòu)將玻璃固定，自動送料裝置的吸盤結(jié)構(gòu)則松開玻璃并自動復(fù)位，自動控制系統(tǒng)自動讀取水平定位臺面玻璃座標(biāo)位位置實現(xiàn)完成調(diào)機。調(diào)機完成后正常運行加工工作時上述工作步驟均由自動控制系統(tǒng)控制運行。水平定位臺的玻璃薄型片材放置位還設(shè)有固定薄型片材的吸盤結(jié)構(gòu)，吸盤結(jié)構(gòu)可將薄型片材吸固在水平定位臺上。
[0006]上述的一種一鍵調(diào)機的精雕機，定位靠尺包括X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊，X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊分別位于水平定位臺其中一外角的兩側(cè)邊，X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊與水平定位臺對應(yīng)邊相貼近時構(gòu)成直角靠尺。X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊相互垂直，通過薄型片材兩邊定位從而將薄型片材定位準(zhǔn)確。
[0007]上述的一種一鍵調(diào)機的精雕機，集料架包括對稱設(shè)置的上料架和下料架。上料架和下料架分別放置開成品和未成品的薄型片材。
[0008]上述的一種一鍵調(diào)機的精雕機，運動機構(gòu)通過伺服電機或伸縮氣缸驅(qū)動。
[0009]上述的一種一鍵調(diào)機的精雕機，X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊分別通過伸縮氣缸驅(qū)動。
[0010]本實用新型的一種一鍵調(diào)機的精雕機由于采用了以上技術(shù)方案，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是:
[0011]1、操作簡單，一鍵讀取座標(biāo)數(shù)據(jù)實現(xiàn)一健調(diào)機，可精確控制座標(biāo)位置、尺寸和深度，重復(fù)定位精度高，一致性好。
[0012]2、控制定位精確，非接觸式的懸空送放料保證加工板面不磨花，效率高，加工成本低，成品率很高，加工質(zhì)量好。
[0013]3、采用精密線性運動模組和高性能的PLC控制器，精度高、速度快。
[0014]4、一站式操作設(shè)計，主機控制與參數(shù)調(diào)整均在同一界面完成，界面友好，方便快捷。
[0015]本實用新型特別適用于手機玻璃面板等薄型片材的磨邊加工、鉆孔加工等使用。
【附圖說明】
[0016]下面將結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0017]圖1為本實用新型具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型自動送料裝置和運動機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型水平定位臺、集料架和定位靠尺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-3所示，一種一鍵調(diào)機的精雕機，水平定位臺1、集料架2、自動送料裝置3、定位靠尺4和運動機構(gòu)5，沿水平定位臺I設(shè)置有若干吸盤結(jié)構(gòu)，自動送料裝置通過運動機構(gòu)5定位在與水平定位臺垂直相對的上部，運動機構(gòu)5包括實現(xiàn)前后運動的Y軸運動結(jié)構(gòu)51、實現(xiàn)左右運動的X軸運動結(jié)構(gòu)52和實現(xiàn)上下運動的Z軸運動結(jié)構(gòu)53和轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)設(shè)置在Z軸運動結(jié)構(gòu)53上，自動送料裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)上，自動送料裝置包括運動塊和沿運動塊設(shè)置的若干吸盤結(jié)構(gòu)，運動塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)上；定位靠尺4設(shè)置在水平定位臺I的其中一外角位，集料架2位于水平定位臺I的前側(cè)邊；吸盤結(jié)構(gòu)由氣源控制機構(gòu)控制吸放，運動機構(gòu)5和氣源控制機構(gòu)通過自動控制系統(tǒng)和手動調(diào)節(jié)裝置4控制。
[0021 ] 定位靠尺4包括X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊，X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊分別位于水平定位臺其中一外角的兩側(cè)邊，X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊與水平定位臺對應(yīng)邊相貼近時構(gòu)成直角靠尺。
[0022]集料架2包括對稱設(shè)置的上料架和下料架。
[0023]運動機構(gòu)5通過伺服電機或伸縮氣缸驅(qū)動。
[0024]X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊分別通過伸縮氣缸驅(qū)動。
[0025]本實用新型在運行時，機器處于準(zhǔn)備狀態(tài)時，上料，若干并列的薄型片材垂直放置在集料架2上，自動送料裝置通過運動機構(gòu)5的Y軸運動結(jié)構(gòu)51和X軸運動結(jié)構(gòu)52移動到與集料架2相對側(cè)邊，Z軸運動結(jié)構(gòu)53將與自動送料裝置推動下移，吸取玻璃薄型片材后將玻璃薄型片材通過Z軸運動結(jié)構(gòu)向上運動上提，轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)作旋90度使用垂直的玻璃薄型片材轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。Y軸運動結(jié)構(gòu)和X軸運動結(jié)構(gòu)同時運動使玻璃呈斜角送料于水平定位臺上部，Z軸運動結(jié)構(gòu)帶動自動送料裝置垂直下降將玻璃向水平定位臺面下放，與此同時自動控制系統(tǒng)控制定位靠尺與水平定位臺相靠，Z軸運動結(jié)構(gòu)使自動送料裝置垂直下降將玻璃薄型片材放水平定位臺面上，Y軸運動結(jié)構(gòu)和X軸運動結(jié)構(gòu)則相對于定位靠尺保持微小靠力，水平定位臺面的吸盤結(jié)構(gòu)將玻璃固定，自動送料裝置的吸盤結(jié)構(gòu)則松開玻璃，自動送料裝置定位靠尺離開水平定位臺面以騰出空間給精雕臂進行玻璃薄型片材加工。加工完成后自動送料裝置將加工好的玻璃薄型片材垂直放置在下料放置架上。上述的步驟可以同時進行兩個薄型片材上料、定位和下料過程。
[0026]以上所述的實施例僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干結(jié)構(gòu)的調(diào)整和改進，這些也應(yīng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種一鍵調(diào)機的精雕機，包括水平定位臺(1)、集料架(2)、自動送料裝置(3)、定位靠尺(4)和運動機構(gòu)(5)，沿水平定位臺(I)設(shè)置有若干吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:自動送料裝置通過運動機構(gòu)(5)定位在與水平定位臺垂直相對的上部，運動機構(gòu)(5)包括實現(xiàn)前后運動的Y軸運動結(jié)構(gòu)(51)、實現(xiàn)左右運動的X軸運動結(jié)構(gòu)(52)和實現(xiàn)上下運動的Z軸運動結(jié)構(gòu)(53)和轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)設(shè)置在Z軸運動結(jié)構(gòu)(53)上，自動送料裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)上，自動送料裝置包括運動塊和沿運動塊設(shè)置的若干吸盤結(jié)構(gòu)，運動塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)上；定位靠尺(4)設(shè)置在水平定位臺(I)的其中一外角位，集料架(2)位于水平定位臺(I)的前側(cè)邊；吸盤結(jié)構(gòu)由氣源控制機構(gòu)控制吸放，所述運動機構(gòu)(5)和氣源控制機構(gòu)通過自動控制系統(tǒng)和手動調(diào)節(jié)裝置(4)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一鍵調(diào)機的精雕機，其特征在于:定位靠尺(4)包括X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊，X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊分別位于水平定位臺其中一外角的兩側(cè)邊，X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊與水平定位臺對應(yīng)邊相貼近時構(gòu)成直角靠尺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一鍵調(diào)機的精雕機，其特征在于:集料架(2)包括對稱設(shè)置的上料架和下料架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一鍵調(diào)機的精雕機，其特征在于:運動機構(gòu)(5)通過伺服電機或伸縮氣缸驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一鍵調(diào)機的精雕機，其特征在于:X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊分別通過伸縮氣缸驅(qū)動。
【專利摘要】本實用新型提供了一種一鍵調(diào)機的精雕機，包括水平定位臺、集料架、自動送料裝置、定位靠尺和運動機構(gòu)，沿水平定位臺設(shè)置有若干吸盤結(jié)構(gòu)，自動送料裝置通過運動機構(gòu)定位在與水平定位臺垂直相對，運動機構(gòu)包括實現(xiàn)前后運動的Y軸運動結(jié)構(gòu)、實現(xiàn)左右運動的X軸運動結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)上下運動的Z軸運動結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)設(shè)置在Z軸運動結(jié)構(gòu)上，自動送料裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)上，自動送料裝置包括運動塊和沿運動塊設(shè)置的若干吸盤結(jié)構(gòu)，運動塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動切換結(jié)構(gòu)上；定位靠尺設(shè)置在水平定位臺的其中一外角位，集料架位于水平定位臺的前側(cè)邊；吸盤結(jié)構(gòu)由氣源控制機構(gòu)控制吸放，所述運動機構(gòu)和氣源控制機構(gòu)通過自動控制系統(tǒng)和手動調(diào)節(jié)裝置控制；本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單，效率高、成品率高，加工成本低的一鍵調(diào)機的精雕機，自動化系統(tǒng)和手動調(diào)節(jié)裝置結(jié)合通過計算機系統(tǒng)識別座標(biāo)以實現(xiàn)一鍵調(diào)機的技術(shù)效果。
【IPC分類】B44B3-06, B44B3-02
【公開號】CN204322883
【申請?zhí)枴緾N201420657088
【發(fā)明人】薛超, 胡煒, 謝蓉, 王慶, 譚鵬, 唐建龍
【申請人】東莞市瑞必達科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月5日