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      掃描檢測(cè)裝置的取像方法

      文檔序號(hào):2813082閱讀:242來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:掃描檢測(cè)裝置的取像方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明為一種掃描檢測(cè)裝置的取像方法,特別是指一種利用行進(jìn)間取像,針對(duì)具周期性特征待檢測(cè)物進(jìn)行連續(xù)性的間接曝光,以快速判定待檢測(cè)物良莠的取像方法。
      背景技術(shù)
      在液晶顯示板制造工廠中,為了在顯示板中灌入液晶,在上下兩片玻璃板中必須填入微粒(particle)來(lái)預(yù)留空間,在檢測(cè)工作上必須計(jì)數(shù)固定區(qū)域中所包含的微粒數(shù)量,使其達(dá)到檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)?,F(xiàn)行的方法是利用顯微鏡人工目視來(lái)從事檢測(cè)的工作,費(fèi)時(shí)而不確實(shí),實(shí)在有改進(jìn)的必要。
      更有一種液晶顯示器(LCD)板料上的微細(xì)墊片計(jì)數(shù)系統(tǒng)的技術(shù),其主要目的在于以機(jī)械視覺(jué)技術(shù)促進(jìn)液晶顯示器工廠自動(dòng)化升級(jí)。此系統(tǒng)利用CCD攝影機(jī)、影像擷取系統(tǒng)及個(gè)人計(jì)算機(jī)組成一機(jī)械視覺(jué)自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備,而檢測(cè)表面微粒的自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)可用以改善目前人工計(jì)算的檢驗(yàn)方式,除了統(tǒng)計(jì)數(shù)量之外,并能檢測(cè)出微粒有無(wú)分布不均的情形。
      在有些工廠里通常只有剛開(kāi)始噴灑微細(xì)墊片時(shí),工作人員會(huì)對(duì)剛開(kāi)始生產(chǎn)的前面三片或四片的液晶顯示器玻璃片實(shí)施目視檢測(cè),以調(diào)整噴嘴的噴出量,進(jìn)而開(kāi)始大量作業(yè)。事實(shí)上液晶顯示器板料上的微細(xì)墊片的分布情形在液晶顯示器制程上是一項(xiàng)攸關(guān)液晶顯示器良率的重要步驟,因此微細(xì)墊片計(jì)數(shù)系統(tǒng)在液晶顯示器制程品管方面有舉足輕重的重要性。
      然而,針對(duì)外來(lái)異物的檢測(cè)一般利用影像擷取系統(tǒng)擷取LCD片的微粒影像,通常是采用靜態(tài)取像或行進(jìn)間取像,再經(jīng)由曝光后取得清晰影像以進(jìn)行檢測(cè),但是,行進(jìn)間取像由于曝光不足,檢測(cè)時(shí)間無(wú)法提升、以及LCD自發(fā)光的曝光強(qiáng)度不足,造成行進(jìn)間取像的限制,檢測(cè)的工作便會(huì)變得沒(méi)有效率,或者必須提供高分辨率的影像擷取系統(tǒng),再配合軟件的高速計(jì)算方能達(dá)到檢測(cè)的效果,因此,如果能提出一種快速判定待檢測(cè)物良莠的取像方法,就掃描檢測(cè)裝置而言,便成為一被關(guān)注的議題。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的主要目的是提供一種掃描檢測(cè)裝置的取像方法,主要是針對(duì)一具規(guī)律性的待檢測(cè)物,通過(guò)一行進(jìn)間取像,如progressive scan(逐行掃描)、line scan(行掃描)等,進(jìn)行連續(xù)性的間接曝光,借由其拖曳(重疊)的影像擷取,產(chǎn)生其模糊(fuzzy)的影像,以取其重疊影像中的相對(duì)差異作為快速判定待檢測(cè)物良莠的依據(jù),打破傳統(tǒng)行進(jìn)間取像掃描必需以短快門(mén)控制以避免重疊曝光的迷思。
      本發(fā)明的次要目的是善用重疊曝光的現(xiàn)象,使曝光行進(jìn)距離等于待測(cè)物特征周期的整數(shù)倍,進(jìn)而使異常的特征突顯出來(lái)。
      本發(fā)明提供一種掃描檢測(cè)裝置的取像方法,是利用行進(jìn)間取像,針對(duì)具周期性特征待檢測(cè)物進(jìn)行取像,包含下列步驟提供至少一個(gè)影像擷取裝置以進(jìn)行該行進(jìn)間取像;針對(duì)該待測(cè)物進(jìn)行重疊的影像擷??;以連續(xù)性的間接曝光并產(chǎn)生模糊的重疊影像;及取該重疊影像中的相對(duì)差異作為快速判定待檢測(cè)物良莠的依據(jù)。
      本發(fā)明提供一種掃描檢測(cè)裝置的取像方法,提供至少一個(gè)影像擷取裝置以進(jìn)行行進(jìn)間取像,并針對(duì)具周期性特征待檢測(cè)物進(jìn)行連續(xù)性的間接曝光,其特征在于針對(duì)該待測(cè)物進(jìn)行重疊的影像擷取,產(chǎn)生模糊(fuzzy)的重疊影像,并該重疊影像中的相對(duì)差異作為快速判定待檢測(cè)物良莠的依據(jù)。
      本發(fā)明所提供的掃描檢測(cè)裝置的取像方法有如下優(yōu)點(diǎn)
      免去清晰影像的條件限制;及進(jìn)一步利用曝光距離的控制突顯異常。
      有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及技術(shù),茲就配合圖式說(shuō)明如下


      圖1為本發(fā)明的掃描檢測(cè)裝置的取像流程圖;圖2為第一待測(cè)物的原始影像圖;圖2A為第一待測(cè)物的原始影像正常列的亮度統(tǒng)計(jì)圖;圖2B為第一待測(cè)物的原始影像異常列的亮度統(tǒng)計(jì)圖;圖3為第一待測(cè)物的掃描影像的條紋影像圖;圖3A為第一待測(cè)物的掃描影像正常列的亮度統(tǒng)計(jì)圖;圖3B為第一待測(cè)物的掃描影像異常列的亮度統(tǒng)計(jì)圖;圖4為第二待測(cè)物的原始影像圖;圖4A為第二待測(cè)物的原始影像正常列的亮度統(tǒng)計(jì)圖;圖4B為第二待測(cè)物的原始影像異常列的亮度統(tǒng)計(jì)圖;圖5為第二待測(cè)物的掃描影像的條紋影像圖;圖5A為第二待測(cè)物的掃描影像正常列的亮度統(tǒng)計(jì)圖;及圖5B為第二待測(cè)物的掃描影像異常列的亮度統(tǒng)計(jì)圖。
      本發(fā)明所提出的掃描檢測(cè)裝置的取像方法,主要在于打破以往行進(jìn)間取像作為檢測(cè)時(shí),如progressive scan、line scan等,必須要求所擷取的影像必須清晰的迷思,以極短曝光時(shí)間避免重疊曝光造成的拖曳現(xiàn)象。
      圖1為本發(fā)明的掃描檢測(cè)裝置的取像流程圖,首先提供至少一個(gè)影像擷取裝置以進(jìn)行行進(jìn)間取像(步驟100),接著針對(duì)待測(cè)物進(jìn)行重疊的影像擷取(步驟110),并以連續(xù)性的間接曝光并產(chǎn)生模糊(fuzzy)的重疊影像(步驟120),最后取其重疊影像中的相對(duì)差異作為快速判定待檢測(cè)物良莠的依據(jù)(步驟130)。其中上述模糊(fuzzy)的重疊影像打破傳統(tǒng)行進(jìn)間取像掃描必需以短快門(mén)控制以“避免重疊曝光”的迷思,原因在于,行進(jìn)間取像都必須面對(duì)重疊曝光,只是運(yùn)用本方法可以免去清晰影像的條件限制,更進(jìn)一步利用曝光距離的控制突顯異常。
      本發(fā)明的第一實(shí)施例以LCD面板檢測(cè)作為標(biāo)的測(cè)試物,說(shuō)明運(yùn)用本發(fā)明的取像方法的可行性,圖2為第一待測(cè)物的原始影像圖,如圖所示,該原始影像的第7列為一正常列,第9列出現(xiàn)一異常特征影像點(diǎn);圖2A為第一待測(cè)物的原始影像正常列的亮度統(tǒng)計(jì)圖,此圖表示原始影像的第7列為一正常列;圖2B為第一待測(cè)物的原始影像異常列的亮度統(tǒng)計(jì)圖,此圖表示原始影像的第9列為一異常列。
      圖3為第一待測(cè)物的掃描影像的條紋影像圖,同樣如圖所示,該掃描影像的第7列為一正常列,第9列出現(xiàn)一異常特征影像點(diǎn);圖3A為第一待測(cè)物的掃描影像正常列的亮度統(tǒng)計(jì)圖,此圖表示掃描影像的第7列為一正常列,運(yùn)用本發(fā)明所提的方法,進(jìn)行重疊曝光后原始影像RGB周期特征的振幅互相抵消而明顯減弱;圖3B為第一待測(cè)物的掃描影像異常列的亮度統(tǒng)計(jì)圖,此圖表示原始影像的第9列為一異常列,運(yùn)用本發(fā)明所提的方法,異常的特征強(qiáng)度并無(wú)互相抵消,僅有均攤而稍微減弱的現(xiàn)象,較佳者,若異常尺寸較曝光行進(jìn)距離為大時(shí),則僅在異常兩端減弱,中心部分強(qiáng)度不變。
      本發(fā)明的第二實(shí)施例亦以LCD面板檢測(cè)作為標(biāo)的測(cè)試物,說(shuō)明運(yùn)用本發(fā)明的取像方法的可行性,不同于第一實(shí)施例,第二影像的重疊曝光距離較接近影像RGB的周期,亮度較均勻,縱向條紋較不明顯,圖4為第二待測(cè)物的原始影像圖,如圖所示,該原始影像的第11列為一正常列,第13列出現(xiàn)一異常特征影像點(diǎn);圖4A為第二待測(cè)物的原始影像正常列的亮度統(tǒng)計(jì)圖,此圖表示原始影像的第11列為一正常列;圖4B為第二待測(cè)物的原始影像異常列的亮度統(tǒng)計(jì)圖,此圖表示原始影像的第13列為一異常列。
      圖5為第二待測(cè)物的掃描影像的條紋影像圖,同樣如圖所示,該掃描影像的第11列為一正常列,第13列出現(xiàn)一異常特征影像點(diǎn);圖5A為第二待測(cè)物的掃描影像正常列的亮度統(tǒng)計(jì)圖,運(yùn)用本發(fā)明所提的方法,進(jìn)行重疊曝光后原始影像RGB周期特征的振幅互相抵消而明顯減弱;圖5B為第二待測(cè)物的掃描影像異常列的亮度統(tǒng)計(jì)圖,此圖表示原始影像的第13列為一異常列,運(yùn)用本發(fā)明所提的方法,異常的特征強(qiáng)度并無(wú)互相抵消,僅有均攤而稍微減弱的現(xiàn)象。
      本發(fā)明所提出的實(shí)施例以LCD面板檢測(cè)作為標(biāo)的測(cè)試物,在此方法的實(shí)現(xiàn)上,就影像擷取的階段沒(méi)有借由外部光源,原因在于LCD面板檢測(cè)是由LCD的背光面板提供自發(fā)光源,不可有外部光源的打光,然此為本發(fā)明的應(yīng)用,非用以限定本發(fā)明的應(yīng)用范圍,如一般行進(jìn)間取像的應(yīng)用范圍包含保全監(jiān)測(cè)、醫(yī)療監(jiān)測(cè)、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備影像檢測(cè)、PCB(印刷電路板)檢測(cè)、LCD面板檢測(cè)、LED(發(fā)光二極管)亮度及顏色檢測(cè)、大面積印刷品瑕疵檢測(cè)等等,應(yīng)可采用本發(fā)明所訴求的方法,借由其拖曳(重疊)的影像擷取,進(jìn)行連續(xù)性的間接曝光并產(chǎn)生模糊(fuzzy)的影像,以取其重疊影像中的相對(duì)差異作為快速判定待檢測(cè)物良莠的依據(jù)。
      權(quán)利要求
      1.一種掃描檢測(cè)裝置的取像方法,利用行進(jìn)間取像,針對(duì)具周期性特征待檢測(cè)物進(jìn)行取像,其特征在于包含下列步驟提供至少一個(gè)影像擷取裝置以進(jìn)行該行進(jìn)間取像;針對(duì)該待測(cè)物進(jìn)行重疊的影像擷??;以連續(xù)性的間接曝光并產(chǎn)生模糊的重疊影像;及取該重疊影像中的相對(duì)差異作為快速判定待檢測(cè)物良莠的依據(jù)。
      2.如權(quán)利要求1所述的掃描檢測(cè)裝置的取像方法,可以應(yīng)用于選自保全監(jiān)測(cè)、醫(yī)療監(jiān)測(cè)、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備影像檢測(cè)、印刷電路板檢測(cè)、液晶顯示器面板檢測(cè)、發(fā)光二極管亮度及顏色檢測(cè)、大面積印刷品瑕疵檢測(cè)等的組合中的任何一種。
      3.如權(quán)利要求1所述的掃描檢測(cè)裝置的取像方法,其特征在于該行進(jìn)間取像可以選自逐行掃描與行掃描等的組合中的任何一種。
      4.如權(quán)利要求1所述的掃描檢測(cè)裝置的取像方法,其特征在于該相對(duì)差異是指非周期性出現(xiàn)的特征。
      5.一種掃描檢測(cè)裝置的取像方法,提供至少一個(gè)影像擷取裝置以進(jìn)行行進(jìn)間取像,并針對(duì)具周期性特征待檢測(cè)物進(jìn)行連續(xù)性的間接曝光,其特征在于針對(duì)該待測(cè)物進(jìn)行重疊的影像擷取,產(chǎn)生模糊的重疊影像,并該重疊影像中的相對(duì)差異作為快速判定待檢測(cè)物良莠的依據(jù)。
      6.如權(quán)利要求5所述的掃描檢測(cè)裝置的取像方法,其特征在于其可以應(yīng)用于選自保全監(jiān)測(cè)、醫(yī)療監(jiān)測(cè)、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備影像檢測(cè)、印刷電路板檢測(cè)、液晶顯示器面板檢測(cè)、發(fā)光二極管亮度及顏色檢測(cè)、大面積印刷品瑕疵檢測(cè)等的組合中的任何一種。
      7.如權(quán)利要求5所述的掃描檢測(cè)裝置的取像方法,其特征在于中該行進(jìn)間取像可以選自逐行掃描與行掃描等的組合中的任何一種。
      8.如權(quán)利要求5所述的掃描檢測(cè)裝置的取像方法,其特征在于該相對(duì)差異是指非周期性出現(xiàn)的特征。
      全文摘要
      一種掃描檢測(cè)裝置的取像方法,是利用行進(jìn)間取像,針對(duì)具周期性特征待檢測(cè)物進(jìn)行取像,提供至少一個(gè)影像擷取裝置以進(jìn)行一行進(jìn)間取像,并針對(duì)具周期性特征待測(cè)物進(jìn)行重疊的影像擷取,以連續(xù)性的間接曝光并產(chǎn)生非清晰性影像的重疊影像,最后取其重疊影像中的相對(duì)差異作為快速判定待檢測(cè)物良莠的依據(jù)。本發(fā)明提供的掃描檢測(cè)裝置的取像方法,針對(duì)該待測(cè)物進(jìn)行重疊的影像擷取,產(chǎn)生模糊(fuzzy)的重疊影像,并該重疊影像中的相對(duì)差異作為快速判定待檢測(cè)物良莠的依據(jù)。
      文檔編號(hào)G02F1/133GK1482493SQ0213160
      公開(kāi)日2004年3月17日 申請(qǐng)日期2002年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月10日
      發(fā)明者黃良印, 黃佳豪 申請(qǐng)人:均豪精密工業(yè)股份有限公司
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