專利名稱：數(shù)字反射鏡裝置投影機(jī)及校正其視頻信號的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采用具有多個反射鏡元件的數(shù)字反射鏡裝置(下文中簡稱為“DMD”)的投影機(jī)裝置，以及用于校正在數(shù)字反射鏡裝置投影機(jī)中使用的視頻信號的方法，更具體地涉及一種可在各反射鏡元件斷開時有效地利用反射光的DMD投影機(jī)，以及用于校正在數(shù)字反射鏡裝置投影機(jī)中使用的視頻信號的方法。
本發(fā)明要求享有2002年3月22日提交的日本專利申請No.2002-080853的優(yōu)先權(quán)，這些專利通過引用結(jié)合于本文中。
在這種所公開的DMD投影機(jī)中，光源發(fā)出的光設(shè)置成可聚集為色盤上的一個點(diǎn)，色盤由可選擇性地讓紅色光、綠色光和藍(lán)色光中的一種通過的多種濾色器構(gòu)成，在DMD面板上以平行光通量的形式施加從任一濾色器中通過的光，作為被DMD面板反射出的光的圖像光通過可變焦投影透鏡投影到屏幕上。
然而，傳統(tǒng)的DMD投影機(jī)存在著問題。也就是說，在上述傳統(tǒng)的DMD投影機(jī)中，采用通過構(gòu)成了色盤的濾色器且被DMD面板的表面朝向屏幕反射的光作為圖像光。結(jié)果，用作圖像光光源的各彩色光的波長分量根據(jù)構(gòu)成色盤的濾色器的性能差異而發(fā)生變化。而且，即便在不同濾色器之間的濾色器性能相同時，如果由光源發(fā)出的光本身在波長或強(qiáng)度上具有差異，各彩色光的波長分量也會不同，即使圖像光由相同視頻信號構(gòu)成，也很難校準(zhǔn)圖像光以在不同裝置中得到相同的色度(色調(diào))。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于校正在DMD投影機(jī)中使用的視頻信號的方法。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種數(shù)字反射鏡裝置投影機(jī)，包括光源；由多種濾色器組合而構(gòu)成的色盤，用于形成多種顏色的圖像光；具有多個反射鏡元件的數(shù)字反射鏡裝置面板，各反射鏡元件均可被控制以處于第一傾斜狀態(tài)和第二傾斜狀態(tài)，當(dāng)反射鏡元件處于第一傾斜狀態(tài)時，其可沿第一方向反射由光源輸送且通過構(gòu)成色盤的任一濾色器的光并將其作為圖像光，當(dāng)反射鏡元件處于第二傾斜狀態(tài)時，其可沿不同于第一方向的第二方向反射由光源輸送且通過構(gòu)成色盤的任一濾色器的光；驅(qū)動單元，其可根據(jù)相應(yīng)的視頻信號和色盤的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制，以使數(shù)字反射鏡裝置面板中的各反射鏡元件處于第一傾斜狀態(tài)或第二傾斜狀態(tài)；光電轉(zhuǎn)換裝置，其作為光電傳感器設(shè)置在當(dāng)至少一個反射鏡元件處于第二傾斜狀態(tài)時從所述至少一個反射鏡元件上反射出的光所入射的位置處，因而光電轉(zhuǎn)換裝置可接收反射光并將所接收的光轉(zhuǎn)化成電壓；校正單元，其可接收視頻信號和由光電轉(zhuǎn)換裝置所得到的電壓，從而可根據(jù)所接收的電壓來校正視頻信號并將校正后的視頻信號輸出給驅(qū)動單元，其中，驅(qū)動單元根據(jù)校正后的視頻信號和色盤的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制，使數(shù)字反射鏡裝置面板中的所述至少一個反射鏡元件處于第一傾斜狀態(tài)或第二傾斜狀態(tài)，校正單元還根據(jù)在數(shù)字反射鏡裝置面板中的所述至少一個反射鏡元件處于第二狀態(tài)時從光電轉(zhuǎn)換裝置中輸出的電壓來計算通過構(gòu)成色盤的各濾色器的彩色光的相對強(qiáng)度，確定通過各濾色器的彩色光的加權(quán)值以使彩色光的相對強(qiáng)度與預(yù)定的基準(zhǔn)值相匹配，采用加權(quán)值來校正視頻信號中各顏色的亮度信號，并將校正后的亮度信號輸出給驅(qū)動單元。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于校正在數(shù)字反射鏡裝置投影機(jī)中使用的視頻信號的方法，數(shù)字反射鏡裝置投影機(jī)包括光源；由多種濾色器組合而形成的色盤，用于形成多種顏色的圖像光；具有多個反射鏡元件的數(shù)字反射鏡裝置面板，各反射鏡元件均可被控制以處于第一傾斜狀態(tài)和第二傾斜狀態(tài)，當(dāng)反射鏡元件處于第一傾斜狀態(tài)時，其可沿第一方向反射由光源輸送且通過構(gòu)成色盤的任一濾色器的光并將其作為圖像光，當(dāng)反射鏡元件處于第二傾斜狀態(tài)時，其可沿不同于第一方向的第二方向反射由光源輸送且通過構(gòu)成色盤的任一濾色器的光；以及驅(qū)動單元，其可進(jìn)行控制以使數(shù)字反射鏡裝置面板中的各反射鏡元件處于第一傾斜狀態(tài)或第二傾斜狀態(tài)，所述方法包括放置作為光電傳感器的光電轉(zhuǎn)換裝置的步驟，其設(shè)置在當(dāng)至少一個反射鏡元件處于第二傾斜狀態(tài)時從所述至少一個反射鏡元件上反射出的光所入射的位置處，因而光電轉(zhuǎn)換裝置可接收反射光并將所接收的光轉(zhuǎn)化成電壓；使校正單元接收視頻信號和由光電轉(zhuǎn)換裝置所得到的電壓、從而根據(jù)所接收的電壓來校正視頻信號并將校正后的視頻信號輸出給驅(qū)動單元的步驟；和使驅(qū)動單元進(jìn)行控制、并根據(jù)校正后的視頻信號和色盤的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)使數(shù)字反射鏡裝置面板中的所述至少一個反射鏡元件處于第一傾斜狀態(tài)或第二傾斜狀態(tài)的步驟，其中，校正單元根據(jù)在數(shù)字反射鏡裝置面板中的所述至少一個反射鏡元件處于第二狀態(tài)時從光電轉(zhuǎn)換裝置中輸出的電壓來計算已通過構(gòu)成了色盤的各濾色器的彩色光的相對強(qiáng)度，確定已通過各濾色器的彩色光的加權(quán)值以使彩色光的相對強(qiáng)度與預(yù)定的基準(zhǔn)值相匹配，采用此加權(quán)值來校正視頻信號中各顏色的亮度信號并將校正后的亮度信號輸出給驅(qū)動單元。
通過采用上述DMD面板來設(shè)置投影機(jī)，通過色盤的光可入射在DMD面板上。根據(jù)視頻信號來控制DMD面板上各反射鏡元件的傾斜狀態(tài)。光被反射的角度根據(jù)接通或斷開狀態(tài)而變化，在接通狀態(tài)下反射光朝向投影透鏡傳送，而在斷開狀態(tài)下反射的光輸入到光電轉(zhuǎn)換裝置中，并轉(zhuǎn)換為表示了將從光電轉(zhuǎn)換裝置中輸出的光強(qiáng)度的電信號。
在這一點(diǎn)上，例如作為一個特定的投影圖形，通過投影紅光100％地投影在屏幕上且0％地施加在光電轉(zhuǎn)換裝置上、綠光100％地投影在屏幕上且0％地施加在光電轉(zhuǎn)換裝置上以及藍(lán)光0％地投影在屏幕上且100％地施加在光電轉(zhuǎn)換裝置上的圖像，可以測出藍(lán)光的相對強(qiáng)度。通過采用如上述的相同方法，可順序地測出紅光或綠光的強(qiáng)度。因此，在采用紅光、綠光和藍(lán)光的強(qiáng)度數(shù)據(jù)作為校正單元的校正數(shù)據(jù)來對各視頻信號的電平進(jìn)行校正之后，通過用面板驅(qū)動單元來控制DMD面板，就可以在將投影到屏幕上的圖像中提供相同的色度。
通過上述設(shè)置，由于可以容易地匹配圖像的紅光、綠光和藍(lán)光的亮度，因此可以提供相同水平的色度。不再需要通過單獨(dú)地采用更換了光源的光學(xué)器件來進(jìn)行校正。
從下述介紹中并結(jié)合附圖，可以更清楚本發(fā)明的上述和其它目的、優(yōu)點(diǎn)和特征，在附圖中

圖1是顯示了采用了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的DMD(數(shù)字反射鏡裝置)面板的單芯片式投影機(jī)的主要部件的圖；圖2是在本發(fā)明實(shí)施例中使用的色盤的正視圖；圖3是顯示了用于控制在本發(fā)明實(shí)施例中使用的反射鏡元件的傾斜狀態(tài)的驅(qū)動脈沖的波形的圖；和圖4A是顯示了在校正前的紅色、綠色、藍(lán)色的亮度和視頻信號電平之間的關(guān)系的圖，圖4B是顯示了在進(jìn)行了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的校正后的亮度和視頻信號電平之間的關(guān)系的圖。
圖1是顯示了采用了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的DMD(數(shù)字反射鏡裝置)面板的單芯片式投影機(jī)的主要部件的圖。
如圖1所示的此實(shí)施例的DMD投影機(jī)包括光源1、聚光透鏡2、色盤3、中繼透鏡4、DMD面板5、投影透鏡6、屏幕7、光電傳感器(光電轉(zhuǎn)換裝置)40、I/V(電流到電壓)轉(zhuǎn)換器41、校正部分42和驅(qū)動部分43。
在此實(shí)施例中，由多個反射鏡元件(未示出)構(gòu)成的DMD面板5的操作由驅(qū)動部分43來控制。驅(qū)動部分43根據(jù)色盤3的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來對從校正部分42所輸送的校正后的視頻信號和構(gòu)成DMD面板5的各反射鏡元件(未示出)的傾斜狀態(tài)進(jìn)行控制，從而產(chǎn)生將投影在屏幕7上的圖像光。由校正部分42進(jìn)行的視頻信號的校正將在下文中詳細(xì)介紹。
光源1所發(fā)出的光由聚光透鏡2聚光，然后入射在色盤3上，因而光在色盤3上聚焦。光源1所發(fā)出的光的聚光和應(yīng)用的一個目的是縮短通過減小光的光通量的光點(diǎn)直徑來轉(zhuǎn)換色盤3上的顏色所需的時間。因此，如上所述，色盤3定位成使得光源1所發(fā)出的光被聚光透鏡2聚光，并且光在色盤3上聚焦。
圖2是在本發(fā)明實(shí)施例中使用的色盤的正視圖。
如圖1和2所示的色盤3由具有多種濾色器12的盤構(gòu)成，因此其可對例如紅色、綠色和藍(lán)色等進(jìn)行濾光。色盤3由置于其中心軸線上的電動機(jī)13帶動而高速旋轉(zhuǎn)。由于光源1所發(fā)出的光被聚光透鏡2聚光且聚光后的光被施加到色盤3上，因此色盤3的旋轉(zhuǎn)使得所施加的光按紅色、藍(lán)色和綠色的順序被濾光，濾后光輸出給中繼透鏡4。
以光具有色盤3的紅色、藍(lán)色和綠色中的任一種的方式進(jìn)行濾光的光朝向DMD面板5傳送，同時如圖1所示地展開，并且其光通量被中繼透鏡4校準(zhǔn)，因而光可以有效地施加在DMD面板5上。施加在DMD面板5上的光入射在構(gòu)成DMD面板5的各反射鏡元件(未示出)上。上述驅(qū)動部分43輸出灰度值信號，其用于根據(jù)由視頻信號所代表的紅色、藍(lán)色和綠色中的每一種的灰度值來控制各反射鏡元件(未示出)到DMD面板5的傾斜度，并采用被各反射鏡元件(未示出)朝向投影透鏡6反射的光作為投影到屏幕7上的圖像光。
這里將參考圖3來介紹采用被DMD面板5的各反射鏡元件(未示出)所反射的光來表達(dá)灰度值的方法。圖3是顯示了用于控制在此實(shí)施例中使用的各反射鏡元件(未示出)的傾斜狀態(tài)的驅(qū)動脈沖的波形的圖。在圖3中，水平方向表示時間。
如圖3所示，假定灰度值信號例如由8位構(gòu)成，各位在預(yù)定的單位時間內(nèi)在信號處于高(H)狀態(tài)下具有不同周期的波形。在如圖3所示的示例中，最高位“位7”提供了在信號處于高(H)狀態(tài)下最長的周期，而最低位“位0”提供了在信號處于高(H)狀態(tài)下最短的周期。隨著“位7”順序地向“位0”變化，信號處于高(H)狀態(tài)下的周期也變短。當(dāng)將“位7”到“位0”中的各位的在信號處于高(H)狀態(tài)下的周期全部相加時，在預(yù)定時間中給出的所有周期內(nèi)信號為高(H)。
當(dāng)用于選擇各位的信號為“1”時，輸出為各位準(zhǔn)備的相應(yīng)波形。只有當(dāng)波形處于高(H)狀態(tài)時反射鏡元件(未示出)才傾斜，并且反射鏡元件(未示出)使入射光沿投影透鏡6的方向反射。當(dāng)對應(yīng)于各位的波形處于低(L)狀態(tài)時，反射鏡元件(未示出)將入射光朝向光電傳感器40反射。圖像的灰度值由各位的選擇來確定。
通過對DMD面板5的所有反射鏡元件(未示出)進(jìn)行上述操作且在施加了紅色、藍(lán)色和綠色中的任一種時，就可以得到作為反射光的各圖像光，因此所得到的圖像光投影在屏幕7上的一個像素上。由于色盤3的旋轉(zhuǎn)足夠快，因此前面的光作為人眼所檢測到的余像而停留，幾乎不會發(fā)生一種顏色看上去被分解的情況。
下面將介紹此實(shí)施例的特征設(shè)置。
如上所述，將投影在屏幕7上的圖像光是根據(jù)投影圖像的灰影而從DMD面板5上反射出的圖像光。在此實(shí)施例中，通過不用作圖像光和不投影在屏幕7上的光，可以控制光源1所發(fā)出的光的量。在此實(shí)施例中，將經(jīng)中繼透鏡4入射但不投影到屏幕7上的光輸入到光電傳感器40中。光電傳感器40輸出與入射光的強(qiáng)度相對應(yīng)的電流，此電流被I/V轉(zhuǎn)換器41轉(zhuǎn)換成電壓，然后輸出給校正部分42。校正部分42接收視頻信號以及由I/V轉(zhuǎn)換器41輸出的電壓，并根據(jù)此實(shí)施例對從投影機(jī)外部所輸送的視頻信號進(jìn)行校正，并將校正后的信號輸送給驅(qū)動部分43。
下面將介紹由校正部分42進(jìn)行的視頻信號的校正方法。首先，DMD面板5的各反射鏡元件(未示出)處于特定的狀態(tài)，即反射光輸入到光電轉(zhuǎn)換裝置中的斷開狀態(tài)，在此時，從在各彩色光通過相應(yīng)的濾色器12時由I/V轉(zhuǎn)換器41輸出的電壓中計算出通過相應(yīng)濾色器12的紅光、綠光和藍(lán)光中的任一種光的相對強(qiáng)度。接著，確定通過各濾色器12的光的加權(quán)值，使得此相對強(qiáng)度與預(yù)定的基準(zhǔn)值相匹配，采用此加權(quán)值來校正由視頻信號所代表的各顏色的亮度信號，并將校正后的視頻信號輸出給驅(qū)動部分43。通過操作DMD面板以與驅(qū)動部分43中的信號電平相對應(yīng)，可以在所有時間均顯示出相同的色度(色調(diào))。
當(dāng)通過校正部分42進(jìn)行校正時，通過相應(yīng)濾色器12的紅光、綠光和藍(lán)光中的各種光的相對強(qiáng)度計算在使用此實(shí)施例的投影機(jī)的最初時間進(jìn)行，之后根據(jù)通過相應(yīng)濾色器12的紅光、綠光和藍(lán)光中的各種光的所計算出的相對強(qiáng)度來校正視頻信號。
下面將參考圖4A和4B來介紹視頻信號的校正效果。圖4A是顯示了在上述校正前的各紅色、綠色、藍(lán)色的亮度和視頻信號電平之間的關(guān)系的圖，圖4B是顯示了在進(jìn)行了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的校正后的各紅色、綠色、藍(lán)色的亮度和視頻信號電平的圖。圖4A和4B中顯示了各項(xiàng)特征的線是出于說明的目的而提供的，本發(fā)明的效果并不限于所示的這些。如圖4A所示，在校正前紅色光、綠色光和藍(lán)色光在視頻信號的任意電平處其亮度均不同。然而根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如圖4B所示，在進(jìn)行了校正后，紅色光、綠色光和藍(lán)色光之間的亮度的相對差異被校正部分42所校正，因此紅色光、綠色光和藍(lán)色光在視頻信號的任意電平處其亮度均相同。
很明顯，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，而是在不脫離本發(fā)明的范圍和精神實(shí)質(zhì)的前提下可進(jìn)行變更和修改。
例如，光電傳感器可設(shè)置在當(dāng)至少一個反射鏡元件處于第二傾斜狀態(tài)時從至少一個反射鏡元件反射出的光所入射的位置處，因此光電傳感器接收反射光并將反射光轉(zhuǎn)換成電壓?？捎弥辽僖粋€反射鏡元件來表示另一反射鏡元件或反射鏡元件的特定組。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字反射鏡裝置投影機(jī)，包括光源；由多種濾色器組合而形成的色盤，用于形成多種顏色的圖像光；具有多個反射鏡元件的數(shù)字反射鏡裝置面板，各所述反射鏡元件均可被控制以處于第一傾斜狀態(tài)和第二傾斜狀態(tài)，當(dāng)所述反射鏡元件處于所述第一傾斜狀態(tài)時，其可沿第一方向反射由所述光源輸送且通過構(gòu)成所述色盤的任一所述濾色器的光并將其作為圖像光，當(dāng)所述反射鏡元件處于所述第二傾斜狀態(tài)時，其可沿不同于所述第一方向的第二方向反射由所述光源輸送且通過構(gòu)成所述色盤的任一所述濾色器的光；驅(qū)動單元，其可根據(jù)相應(yīng)的視頻信號和所述色盤的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制，以使所述數(shù)字反射鏡裝置面板中的各所述反射鏡元件處于所述第一傾斜狀態(tài)或所述第二傾斜狀態(tài)；光電轉(zhuǎn)換裝置，其作為光電傳感器設(shè)置在當(dāng)至少一個所述反射鏡元件處于所述第二傾斜狀態(tài)時從所述至少一個反射鏡元件上反射出的光所入射的位置處，因而所述光電轉(zhuǎn)換裝置可接收所述反射光并將所接收的光轉(zhuǎn)化成電壓；校正單元，其可接收視頻信號和由所述光電轉(zhuǎn)換裝置所得到的所述電壓，從而可根據(jù)所接收的電壓來校正所述視頻信號并將校正后的視頻信號輸出給所述驅(qū)動單元；其特征在于，所述驅(qū)動單元根據(jù)所述校正后的視頻信號和所述色盤的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制，使所述數(shù)字反射鏡裝置面板中的所述至少一個反射鏡元件處于所述第一傾斜狀態(tài)或所述第二傾斜狀態(tài)，所述校正單元還根據(jù)在所述數(shù)字反射鏡裝置面板中的所述至少一個反射鏡元件處于所述第二狀態(tài)時從所述光電轉(zhuǎn)換裝置中輸出的所述電壓來計算通過構(gòu)成所述色盤的各所述濾色器的彩色光的相對強(qiáng)度，確定通過各所述濾色器的所述彩色光的加權(quán)值，從而使所述彩色光的所述相對強(qiáng)度與預(yù)定的基準(zhǔn)值相匹配，采用所述加權(quán)值來校正視頻信號中各顏色的亮度信號，并將校正后的亮度信號輸出給所述驅(qū)動單元。
2.一種用于校正在數(shù)字反射鏡裝置投影機(jī)中使用的視頻信號的方法，所述投影機(jī)包括光源；由多種濾色器組合而形成的色盤，用于形成多種顏色的圖像光；具有多個反射鏡元件的數(shù)字反射鏡裝置面板，各所述反射鏡元件均可被控制以處于第一傾斜狀態(tài)和第二傾斜狀態(tài)，當(dāng)所述反射鏡元件處于所述第一傾斜狀態(tài)時，其可沿第一方向反射由所述光源輸送且通過構(gòu)成所述色盤的任一所述濾色器的光并將其作為圖像光，當(dāng)所述反射鏡元件處于所述第二傾斜狀態(tài)時，其可沿不同于所述第一方向的第二方向反射由所述光源輸送且通過構(gòu)成所述色盤的任一所述濾色器的光；以及驅(qū)動單元，其可進(jìn)行控制以使所述數(shù)字反射鏡裝置面板中的各所述反射鏡元件處于所述第一傾斜狀態(tài)或所述第二傾斜狀態(tài)，所述方法包括放置作為光電傳感器的光電轉(zhuǎn)換裝置的步驟，所述光電轉(zhuǎn)換裝置放置在當(dāng)至少一個所述反射鏡元件處于所述第二傾斜狀態(tài)時從所述至少一個反射鏡元件上反射出的光所入射的位置處，因而所述光電轉(zhuǎn)換裝置可接收所述反射光并將所接收的光轉(zhuǎn)化成電壓；使校正單元接收視頻信號和由所述光電轉(zhuǎn)換裝置所得到的所述電壓、從而根據(jù)所接收的電壓來校正所述視頻信號并將校正后的視頻信號輸出給所述驅(qū)動單元的步驟；和使所述驅(qū)動單元進(jìn)行控制、根據(jù)所述校正后的視頻信號和所述色盤的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)使所述數(shù)字反射鏡裝置面板中的所述至少一個反射鏡元件處于所述第一傾斜狀態(tài)或所述第二傾斜狀態(tài)的步驟，其特征在于，所述校正單元根據(jù)在所述數(shù)字反射鏡裝置面板中的所述至少一個反射鏡元件處于所述第二狀態(tài)時從所述光電轉(zhuǎn)換裝置中輸出的電壓來計算通過構(gòu)成所述色盤的各所述濾色器的彩色光的相對強(qiáng)度，確定通過各所述濾色器的所述彩色光的加權(quán)值，從而使所述彩色光的所述相對強(qiáng)度與預(yù)定的基準(zhǔn)值相匹配，采用所述加權(quán)值來校正視頻信號中各顏色的亮度信號，并將校正后的亮度信號輸出給所述驅(qū)動單元。
全文摘要
提供了一種由具有成百上千個反射鏡元件的數(shù)字反射鏡裝置(DMD)構(gòu)成的投影機(jī)裝置，其可以減小因?yàn)V色器或光源之間的性能/特性差異而引起的色度(色調(diào))的不同。DMD投影機(jī)包括放置在由處于切斷狀態(tài)下的各反射鏡元件反射的光所入射的位置處的光電傳感器，以及用于接收視頻信號和由光電傳感器得到的電壓以及將校正后的視頻信號輸出給驅(qū)動單元的校正單元，其中驅(qū)動單元根據(jù)校正后的視頻信號和色盤的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來控制DMD面板的各反射鏡元件的傾斜度，校正單元校正視頻信號的各顏色的亮度信號，這是通過在DMD面板的各反射鏡元件處于斷開狀態(tài)下時采用光電傳感器的輸出來計算通過構(gòu)成色盤的各濾色器的光的相對強(qiáng)度來實(shí)現(xiàn)的。
文檔編號G03B21/00GK1447148SQ0310833
公開日2003年10月8日 申請日期2003年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月22日
發(fā)明者富家修 申請人:日本電氣視象技術(shù)株式會社