專利名稱：具有像抖動(dòng)補(bǔ)償功能的光學(xué)儀器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有補(bǔ)償起因于抖動(dòng)的像抖動(dòng)的功能的交換透鏡、攝像裝置(image-taking apparatus)等光學(xué)儀器。
前景技術(shù)作為搭載在視頻攝像機(jī)等光學(xué)儀器的像抖動(dòng)補(bǔ)償功能，以往有如通過使用了角速度傳感器、角加速度傳感器等的抖動(dòng)檢測器檢測出儀器的抖動(dòng)，進(jìn)而基于該抖動(dòng)改變來自攝像元件的信號(hào)的讀出區(qū)域的所謂的電子抖動(dòng)補(bǔ)償方式。
此外，作為其他的例子，有通過上述的抖動(dòng)檢測器檢測出儀器的抖動(dòng)，進(jìn)而基于該抖動(dòng)讓透鏡在光軸直角方向移動(dòng)使光軸偏心的所謂的光學(xué)抖動(dòng)補(bǔ)償方式。
不管是哪一種抖動(dòng)補(bǔ)償方式，都是將來自抖動(dòng)檢測器的輸出(經(jīng)過放大等的信號(hào))施加給高通濾波器(以下稱之為HPF)，除去低于截止頻率的頻率成分，利用積分器積分高于截止頻率的高頻成分計(jì)算抖動(dòng)補(bǔ)償量。
在進(jìn)行上述的電子的或者光學(xué)的抖動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，即便是同樣的抖動(dòng)量，與之對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償量也會(huì)因據(jù)攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦距不同而不同。這是因?yàn)槔?，如果將與對(duì)應(yīng)10倍變焦透鏡的望遠(yuǎn)端(telephoto end)的抖動(dòng)量0.3deg的補(bǔ)償量相同的補(bǔ)償量施加給廣角端(wide-angleend)，則其補(bǔ)償量將相當(dāng)于3.0deg抖動(dòng)量。
因此，通過基于透鏡的焦距信息對(duì)積分器的輸出進(jìn)行對(duì)應(yīng)了焦距的補(bǔ)償，可以與焦距無關(guān)地進(jìn)行穩(wěn)定的手抖動(dòng)補(bǔ)償控制。
另外，在攝像人員進(jìn)行了搖攝(panning)(或者俯仰拍攝(tilting))時(shí)，如果進(jìn)行正常的抖動(dòng)補(bǔ)償控制，則在搖攝開始之后，通過將之作為抖動(dòng)檢測出來并進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)償控制從而不產(chǎn)生像抖動(dòng)，但一旦搖攝進(jìn)展且超過了可進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)償控制的范圍時(shí)，象圖像突然動(dòng)起來了那樣，在圖像的運(yùn)動(dòng)方面將產(chǎn)生不連續(xù)感。此外，搖攝中達(dá)到最大的抖動(dòng)補(bǔ)償狀態(tài)也是不能進(jìn)行對(duì)應(yīng)搖攝過程中的手抖動(dòng)的抖動(dòng)補(bǔ)償?shù)臓顟B(tài)。為了避免這樣的問題應(yīng)進(jìn)行搖攝控制。
在搖攝控制中，例如，在積分器的輸出超過了預(yù)先確定的范圍時(shí)，要較高地變更HPF的截止頻率，開始抖動(dòng)補(bǔ)償控制的抖動(dòng)量變大(參照特開平06-165020號(hào)公報(bào)、特開平11-183951號(hào)公報(bào))。
圖15所示是搖攝控制中的抖動(dòng)量的大小(積分器的輸出的大小)和HPF的截止波長的關(guān)系。同圖中的折線表示對(duì)應(yīng)于積分器輸出的變化變更HPF的截止頻率的情況。在積分器輸出超過了預(yù)定值A(chǔ)時(shí)，隨著該積分器輸出的大小變大，其截止頻率也變大。
這樣，通過對(duì)應(yīng)積分器輸出的大小變更截止頻率，搖攝時(shí)可以對(duì)抖動(dòng)補(bǔ)償控制施加限制，作為結(jié)果，將得到接近于攝像人員意圖的圖像的運(yùn)動(dòng)。
這里，作為搖攝控制，除了變更HPF的截止頻率的方法外，還有變更積分器的積分常數(shù)的方法。
但是，隨著透鏡高倍率化的進(jìn)展，在望遠(yuǎn)端焦距超過1000mm的情況越來越多。如果在望遠(yuǎn)端附近使用這樣的透鏡且希望順暢地拍攝處于非常遠(yuǎn)距離的被攝物體，則由于搖攝速度極為緩慢，將無法平滑地從正常的手抖動(dòng)補(bǔ)償控制轉(zhuǎn)移到搖攝控制。因此，在搖攝中實(shí)行的也實(shí)行正常的手抖動(dòng)補(bǔ)償控制，其結(jié)果將是被攝物體像左右等地抖動(dòng)的結(jié)果，所攝取的將是不自然的或者存在不諧和感的圖像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一是提供可以避免因抖動(dòng)補(bǔ)償功能帶來的不自然的像的運(yùn)動(dòng)的光學(xué)儀器。
作為觀點(diǎn)之一的光學(xué)儀器，具有基于使用檢測抖動(dòng)的抖動(dòng)檢測器的輸出生成的信號(hào)進(jìn)行像抖動(dòng)補(bǔ)償控制的控制器。上述控制器進(jìn)行對(duì)應(yīng)上述信號(hào)的濾波出來。進(jìn)而，該控制器對(duì)應(yīng)有關(guān)形成圖像的光學(xué)系統(tǒng)的焦距(focal length)的信息以及有關(guān)物距(object distance)的信息變更上述濾波處理過程中的截止頻率。
此外，作為其他的觀點(diǎn)的光學(xué)儀器，具有基于使用檢測抖動(dòng)的抖動(dòng)檢測器的輸出生成的信號(hào)進(jìn)行像抖動(dòng)補(bǔ)償控制的控制器。上述控制器進(jìn)行對(duì)應(yīng)上述信號(hào)的積分處理。進(jìn)而，該控制器對(duì)應(yīng)有關(guān)形成圖像的光學(xué)系統(tǒng)的焦距(focal length)的信息以及有關(guān)物距(objectdistance)的信息變更上述積分處理過程中的積分常數(shù)。
通過參照?qǐng)D面的以下的具體的實(shí)施例的說明，本發(fā)明的光學(xué)儀器的特征將進(jìn)一步明確。


圖1所示是作為本發(fā)明的實(shí)施例1的攝像裝置的構(gòu)成框圖；圖2A、2B所示是實(shí)施例1的攝像裝置中的電子圖像抖動(dòng)補(bǔ)償控制的流程圖；圖3所示是用圖2A的步驟S1103實(shí)行的透鏡狀態(tài)判定動(dòng)作的流程圖；圖4所示是背聚焦變焦透鏡的聚焦凸輪軌跡圖；圖5所示是實(shí)施例1中的焦距以及被攝物體距離與截止頻率的關(guān)系圖；圖6所示是實(shí)施例1中的積分器的輸出與截止頻率的關(guān)系圖；圖7所示是作為本發(fā)明的實(shí)施例2的攝像裝置的構(gòu)成框圖；圖8A、8B所示是實(shí)施例2的攝像裝置中的光學(xué)圖像抖動(dòng)補(bǔ)償控制的流程圖；圖9所示是用圖8A的步驟S1403實(shí)行的透鏡狀態(tài)判定動(dòng)作的流程圖；圖10所示是實(shí)施例2中的焦距以及被攝物體距離與積分常數(shù)的關(guān)系圖；圖11所示是作為本發(fā)明的實(shí)施例3的攝像裝置(單鏡頭反光照相機(jī))的構(gòu)成框圖；圖12所示是實(shí)施例3的攝像裝置中的動(dòng)作的流程圖；圖13所示是電子圖像抖動(dòng)補(bǔ)償時(shí)的圖像切出范圍圖；圖14所示是進(jìn)行光學(xué)圖像抖動(dòng)補(bǔ)償?shù)臄z像光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成圖；圖15所示是搖攝控制時(shí)的截止頻率的變化圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照?qǐng)D面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
實(shí)施例1圖1中給出了作為本發(fā)明實(shí)施例1的具備電子圖像抖動(dòng)補(bǔ)償功能的視頻攝像機(jī)等攝像裝置(光學(xué)儀器)的構(gòu)成。
同圖中，101是攝像光學(xué)系統(tǒng)，102是固體攝像元件(CCD傳感器或CMOS傳感器；以下稱之為CCD)，利用攝像光學(xué)系統(tǒng)101將被攝物體像成像在CCD102上，該被攝物體像在CCD102中被進(jìn)行了光電變換。這里的CCD102與采用NTSC方式等電視播放方式所需要的標(biāo)準(zhǔn)CCD相比采用了像素?cái)?shù)更多的CCD。
104是驅(qū)動(dòng)CCD102的CCD驅(qū)動(dòng)電路，該CCD驅(qū)動(dòng)電路104可以根據(jù)來自后述的攝像機(jī)系統(tǒng)控制微型計(jì)算機(jī)(以下簡單地稱之為微機(jī))119的控制命令，相關(guān)于垂直同步方向而選擇從CCD102的哪一行中切出(讀出)最終輸出的區(qū)域。
這里，圖13是成像了CCD的攝像區(qū)域的圖。同圖中，601是CCD的全部攝像區(qū)域，602、603、604是表示電視播放方式標(biāo)準(zhǔn)尺寸的區(qū)域。其中，在不進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，作為圖像切出并輸出中央的603區(qū)域。在進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，將切出區(qū)域偏離到例如602或604等輸出圖像，以對(duì)應(yīng)來自抖動(dòng)檢測器的信號(hào)除去抖動(dòng)的影響。
具體言之，例如，在切出從最上行到Δya行之下的ya+1行作為區(qū)域時(shí)，高速地讀出Δya行，并相對(duì)于垂直同步信號(hào)以使用了標(biāo)準(zhǔn)尺寸的CCD時(shí)同樣的時(shí)序從ya+1行中讀出。進(jìn)而，通過再次高速地讀出剩下的Δyb行，可以實(shí)際地相關(guān)于垂直同步方向切出標(biāo)準(zhǔn)成像尺寸的區(qū)域。
返回圖1，103是模擬信號(hào)處理部，對(duì)在CCD102得到的信號(hào)實(shí)施預(yù)定的處理并生成模擬攝像信號(hào)。模擬信號(hào)處理部103由例如CDS電路(e相關(guān)雙采樣電路)、AGC電路等構(gòu)成。
106是存儲(chǔ)器，通過存儲(chǔ)器控制電路107至少可以保存1行左右的數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)。進(jìn)而，還可以從存儲(chǔ)器106的預(yù)定的位置(地址)讀出數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)。
105是內(nèi)設(shè)AD轉(zhuǎn)換器的、可進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理的攝像機(jī)信號(hào)處理部，其生成最終的輸出圖像信號(hào)。在此，與標(biāo)準(zhǔn)成像尺寸相比，保存在存儲(chǔ)器106中的數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)為多像素?cái)?shù)不變。存儲(chǔ)器控制電路107可以根據(jù)來自微機(jī)119的控制命令，選擇從存儲(chǔ)器106讀出的最前面的像素并只讀出標(biāo)準(zhǔn)成像尺寸程度的像素。
微機(jī)119掌管CCD驅(qū)動(dòng)電路104的控制、曝光控制、白色平衡控制、變焦透鏡控制、自動(dòng)聚焦控制、防抖動(dòng)控制等攝像機(jī)系統(tǒng)整體的控制，但圖1中只主要示出了與抖動(dòng)補(bǔ)償關(guān)連的部分。
111是角速度傳感器，檢測攝像裝置的抖動(dòng)。112是高通濾波器(HPF)，進(jìn)行角速度傳感器111輸出的DC成分的截止。113是放大器，放大所檢測出來的角速度信號(hào)。這里，角速度111等的抖動(dòng)檢測系統(tǒng)分別對(duì)間隔(垂直)方向和偏移(水平)方向的2軸方向設(shè)置，但圖1中只給出了一個(gè)方向的軸方向抖動(dòng)檢測系統(tǒng)。抖動(dòng)檢測系統(tǒng)的構(gòu)成對(duì)哪一個(gè)軸方向都是相同的。
114是內(nèi)設(shè)于微機(jī)119的AD轉(zhuǎn)換器，2軸方向的角速度信號(hào)被該AD轉(zhuǎn)換器114變換成數(shù)字信號(hào)而成為角速度數(shù)據(jù)。進(jìn)而，由HPF115、位相補(bǔ)償濾波器116對(duì)該角速度數(shù)據(jù)實(shí)施預(yù)定的信號(hào)處理，并進(jìn)一步在通過作為可改變截止頻率的截止可變HPF117進(jìn)行了高通濾波處理后，由積分器118生成間隔方向、偏移方向的抖動(dòng)補(bǔ)償信號(hào)。
120是補(bǔ)償系統(tǒng)控制部，相對(duì)于所生成的抖動(dòng)補(bǔ)償信號(hào)將間隔方向的抖動(dòng)補(bǔ)償信號(hào)傳遞給CCD驅(qū)動(dòng)電路104，將偏移方向的抖動(dòng)補(bǔ)償信號(hào)傳遞給存儲(chǔ)器控制電路107。
如先前所述的那樣，CCD驅(qū)動(dòng)電路104、存儲(chǔ)器控制電路107分別對(duì)應(yīng)于各自的抖動(dòng)補(bǔ)償信號(hào)改變來自全部攝像區(qū)域601的信號(hào)的讀出區(qū)域(切出區(qū)域)并進(jìn)行像抖動(dòng)補(bǔ)償。
還有，121是微機(jī)119內(nèi)的透鏡系統(tǒng)控制部，進(jìn)行透鏡單元內(nèi)101的變焦透鏡、聚焦透鏡的驅(qū)動(dòng)控制等。透鏡系統(tǒng)控制部121經(jīng)由變焦電機(jī)驅(qū)動(dòng)器123控制變焦電機(jī)122并通過驅(qū)動(dòng)變焦透鏡進(jìn)行變焦動(dòng)作。此外，還經(jīng)由聚焦電機(jī)驅(qū)動(dòng)器125控制聚焦電機(jī)124并通過驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡進(jìn)行聚焦動(dòng)作。在本實(shí)施例中，電機(jī)使用的是步進(jìn)電機(jī)，通過由透鏡系統(tǒng)控制部121管理驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行透鏡的位置檢測。
這里，電機(jī)也可以使用DC電機(jī)或直線電機(jī)，此時(shí)，可以通過另外設(shè)置編碼器(碼盤)進(jìn)行透鏡位置的檢測。進(jìn)而，根據(jù)所檢測出來的變焦透鏡的位置信息了解現(xiàn)在的透鏡單元101的焦距。
補(bǔ)償系統(tǒng)控制部120基于在透鏡系統(tǒng)控制部121檢測出來的焦距信息對(duì)從積分器118輸出的抖動(dòng)補(bǔ)償信號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)了焦距的補(bǔ)償，計(jì)算出最終的抖動(dòng)補(bǔ)償量。進(jìn)而如前所述的那樣，將該最終的抖動(dòng)補(bǔ)償量傳遞給驅(qū)動(dòng)電路104、存儲(chǔ)器控制電路107進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)償。
圖2所示是在涉及實(shí)施例1的微機(jī)119內(nèi)實(shí)行的電子的像抖動(dòng)補(bǔ)償控制的流程圖，圖3所示是在圖2的動(dòng)作中實(shí)行的濾波器特性、即有關(guān)像抖動(dòng)補(bǔ)償控制的特性的變更的部分的流程圖。在本實(shí)施例1中，作為變更特性的濾波器，使用的是截止可變HPF117。
圖2A的步驟S1100～S1109表示主處理，圖2B的步驟S1121～S1127表示插入處理。此處的主處理在電視信號(hào)的垂直同步期間進(jìn)行1次。
在圖2A的主處理中，首先在步驟S1100在打開攝像裝置的電源時(shí)進(jìn)行初始設(shè)定。在此也設(shè)定插入周期等。
下面，在步驟S1101進(jìn)行插入計(jì)數(shù)器是否達(dá)到了設(shè)定值的判定。在此，一直進(jìn)行等待處理(waiting processing)直到進(jìn)行了預(yù)定次數(shù)的插入處理(圖2B的處理)為止。
插入處理也可以通過微機(jī)的處理能力進(jìn)行左右，例如按照900Hz、480Hz等的計(jì)時(shí)器進(jìn)行。該頻率的設(shè)定應(yīng)使之同步于垂直同步期間進(jìn)行1次的主處理。在圖2B的插入處理中，首先在步驟S1121取入角速度傳感器111的輸出信號(hào)。
在下一個(gè)步驟S1122中，利用圖1所示的HPF115進(jìn)行HPF運(yùn)算，接著在步驟S1123，利用圖1所示的位相補(bǔ)償濾波器116進(jìn)行位相補(bǔ)償運(yùn)算。進(jìn)而，在步驟S1124，通過圖1所示的截止可變HPF117進(jìn)行變更截止頻率的HPF運(yùn)算，然后，在步驟S1125，通過圖1所示的積分器118進(jìn)行積分運(yùn)算。
在之后的步驟S1126，計(jì)算根據(jù)通過本次的插入取進(jìn)來的數(shù)據(jù)的像抖動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)值(抖動(dòng)補(bǔ)償信號(hào))，在下一個(gè)步驟S1127計(jì)數(shù)插入次數(shù)并結(jié)束插入處理。
如果上述的插入處理運(yùn)行了事先設(shè)定的次數(shù)則在主處理中，從步驟S1101進(jìn)入步驟S1102，清除插入計(jì)數(shù)器。進(jìn)而，在此后的步驟S1103進(jìn)行透鏡單元的狀態(tài)的判定。這里的處理為圖3所示的處理。
圖3中，在步驟S201進(jìn)行現(xiàn)在的焦距是否超過了預(yù)定值(第1預(yù)定值)的判定，如果是超過了預(yù)定值則進(jìn)入步驟S202，進(jìn)行被攝物體距離(object distance)是否超過了預(yù)定值(第2預(yù)定值)的判定。
這里，使用圖4對(duì)被攝物體距離的判定進(jìn)行說明。圖4給出的是在視頻攝像機(jī)中使用的背聚焦變焦透鏡的凸輪軌跡，在背聚焦變焦透鏡中，聚焦透鏡也擔(dān)負(fù)著補(bǔ)償伴隨著變焦透鏡(magnification varyinglens)的移動(dòng)的焦點(diǎn)面的變動(dòng)的補(bǔ)償透鏡的作用。因此，各被攝物體距離的聚焦透鏡位置對(duì)應(yīng)于變焦透鏡的位置如圖4所示的那樣變化。
如由圖4可知的那樣，在廣角側(cè)(圖4的橫軸左側(cè))幾乎不能進(jìn)行根據(jù)聚焦透鏡位置的被攝物體距離的判定，但在望遠(yuǎn)端附近，由于呈現(xiàn)出比較大的對(duì)應(yīng)被攝物體距離的聚焦透鏡的位置差，故通過監(jiān)視聚焦透鏡位置，可以進(jìn)行被攝物體距離的判定。
這里，被攝物體距離的判定并非只限于此，例如，也可以基于變焦用透鏡的位置和利用焦點(diǎn)檢測計(jì)算進(jìn)行了對(duì)焦判定的聚焦透鏡的位置求出被攝物體距離信息。此外，使用三角測距法等也可以測量到被攝物體的距離獲得被攝物體距離信息。
另外，關(guān)于焦距信息，只要是對(duì)應(yīng)變焦透鏡的位置得到的信息也可以使用之。
回到圖3，在步驟S202判定被攝物體距離超過了預(yù)定值時(shí)進(jìn)入步驟S203，設(shè)定對(duì)應(yīng)了焦距以及被攝物體距離的截止可變HPF117的截止頻率的目標(biāo)值。這里的截止頻率可以設(shè)定在如圖5所示的值。
即，在焦距以及被攝物體距離分別長于各自的預(yù)定值(預(yù)定距離、預(yù)定被攝物體距離)時(shí)，距離越長截止頻率就越漸漸地變高，在望遠(yuǎn)端且在達(dá)到了無限遠(yuǎn)(∞)端時(shí)所設(shè)定的截止頻率將達(dá)到最大。
但是，這里所設(shè)定的最大的截止頻率是去掉了極低頻率成分的頻率，其設(shè)定將盡可能使作為原本的手抖動(dòng)成分的6～10Hz左右的頻帶通過。在本實(shí)施例1中，假定作為正常(焦距以及被攝物體距離分別短于各自的預(yù)定值時(shí))的截止頻率為0.1Hz，最大的截止頻率為1.5Hz左右。此外，對(duì)應(yīng)了焦距、被攝物體距離的截止頻率可以從保存在微機(jī)119內(nèi)的ROM中的數(shù)據(jù)表讀出。
另一方面，在距離短于預(yù)定值或者焦距是預(yù)定值以上，但被攝物體距離短于預(yù)定值時(shí)，進(jìn)入步驟S204，作為截止可變HPF117的截止頻率的目標(biāo)值，設(shè)定正常時(shí)的截止頻率，即圖5所示的截止頻率。
此后，轉(zhuǎn)移到圖2的步驟S1104進(jìn)行搖攝判定。在此，進(jìn)行是否是搖攝狀態(tài)或者俯仰拍攝狀態(tài)的判定，如果是搖攝狀態(tài)或者俯仰拍攝狀態(tài)則作為搖攝控制設(shè)定截止可變HPF117的截止頻率的目標(biāo)值。
進(jìn)而，在下面的步驟S1105，根據(jù)與在上述步驟S1103、S1104設(shè)定的截止可變HPF117對(duì)應(yīng)的2個(gè)截止頻率目標(biāo)值進(jìn)行實(shí)際的截止頻率的設(shè)定。
這里，在圖6中給出了包含了搖攝控制的上述截止頻率的變更例。圖中的A是焦距最大(望遠(yuǎn)端)且被攝物體距離為無限遠(yuǎn)時(shí)設(shè)定的截止頻率，圖中的B是焦距是預(yù)定值且被攝物體距離為預(yù)定值時(shí)設(shè)定的截止頻率。進(jìn)而，在這些截止頻率的可變范圍內(nèi)設(shè)定對(duì)應(yīng)了焦距(預(yù)定值～望遠(yuǎn)端)以及被攝物體距離(預(yù)定值～無限遠(yuǎn))的截止頻率(參照?qǐng)D中的C)。并且在這樣地焦距為預(yù)定值以上且被攝物體距離為預(yù)定值以上時(shí)，通過較圖15所示的正常控制(即焦距較預(yù)定值短以及被攝物體距離較預(yù)定值短的情況)更高地設(shè)定截止頻率，可以提高搖攝時(shí)對(duì)被攝物體的追從性。此外，通過對(duì)應(yīng)焦距、被攝物體距離使截止頻率變化(即，焦距、被攝物體距離越長則截止頻率越高)，可以最佳化被攝物體追從性。
另外，將通過圖2A的步驟S1105設(shè)定的截止頻率設(shè)定為圖2B的步驟S1124的截止可變HPF117的截止頻率的目標(biāo)值，慢慢地進(jìn)行實(shí)際的截止頻率的變更。例如，在將截止頻率從0.1Hz變更到0.9Hz時(shí)，通過在1個(gè)垂直同步期間各變更0.05Hz，可以不使截止頻率的變更引起的濾波器輸出的變化變得顯眼。
在下一個(gè)步驟S1106中，進(jìn)行基于通過沒有圖示的外部開關(guān)等設(shè)定的信息進(jìn)行像抖動(dòng)補(bǔ)償(防抖動(dòng)image stabilizing)的ON/OFF設(shè)定，并在下面的步驟S1107進(jìn)行根據(jù)焦距的像抖動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)值的修正。這是因?yàn)榭梢酝ㄟ^焦距×tanθ(θ為補(bǔ)償角)計(jì)算出來自用于進(jìn)行像抖動(dòng)補(bǔ)償?shù)娜珨z像區(qū)域的切出區(qū)域(來自CCD的信號(hào)的讀出區(qū)域)的大小。
進(jìn)而，在下面的步驟S1 108進(jìn)行像抖動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)值的選定。像抖動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)值的計(jì)算按圖2B給出的處理插入周期進(jìn)行，但實(shí)際的像抖動(dòng)補(bǔ)償則是以電視信號(hào)的垂直同步期間的周期進(jìn)行。因此，選擇要使用通過插入計(jì)數(shù)值的第幾個(gè)插入處理得到的像抖動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)值。例如，對(duì)應(yīng)于快門速度進(jìn)行選擇可以使各快門速度的防抖動(dòng)特性達(dá)到最好。此外，在防抖動(dòng)ON/OFF設(shè)定(S1106)為OFF狀態(tài)時(shí)，固定像抖動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)值使切出區(qū)域的中心一致于在全攝像區(qū)域的中心。最后，在步驟S1109對(duì)CCD驅(qū)動(dòng)電路104、存儲(chǔ)器控制電路107進(jìn)行作為像抖動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)值的切出數(shù)據(jù)的設(shè)定。
通過以上的處理，在焦距、被攝物體距離分別長于各自的預(yù)定距離、預(yù)定被攝物體距離時(shí)，與短于該預(yù)定值的情況相比可更高地設(shè)定截止頻率(利用圖1的截止可變HPF117設(shè)定圖6所示的濾波器特性，而不是圖15所示的濾波器特性)。進(jìn)一步詳細(xì)言之，就是隨著焦距變得長于預(yù)定焦距或者被攝物體距離長于預(yù)定距離，截止頻率將進(jìn)一步變高。由此，由于可以實(shí)現(xiàn)避免進(jìn)行搖攝或流動(dòng)攝像時(shí)的不自然的圖像運(yùn)動(dòng)(換言之，就是對(duì)運(yùn)動(dòng)的被攝物體具有良好的追從性)，故對(duì)攝像人員而言可以實(shí)現(xiàn)無不諧和感的攝像。
在上述實(shí)施例1中，雖然沒有進(jìn)行有關(guān)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)如何的判定，但在沒有對(duì)好焦時(shí)，因?yàn)榧幢惴蓝秳?dòng)動(dòng)作不適宜也難以搞清楚圖像的運(yùn)動(dòng)，此外，由于如前述那樣可以平滑地進(jìn)行截止頻率的變更，故沒有伴隨聚焦透鏡的較大的移動(dòng)的截止頻率的急劇的變化。因而，不會(huì)特別地產(chǎn)生不適宜。
實(shí)施例2圖7所示是涉及本發(fā)明的實(shí)施例2的攝像裝置的電路構(gòu)成框圖。同圖中，與圖1相同的要素附加同樣的符號(hào)并省略其說明。
在本實(shí)施例2中進(jìn)行的是光學(xué)式像抖動(dòng)補(bǔ)償。進(jìn)而，通過變更積分器的時(shí)間常數(shù)(積分常數(shù))進(jìn)行對(duì)應(yīng)于焦距、被攝物體距離的濾波器特性的變更。被攝物體距離的檢測在聚焦透鏡處于對(duì)焦位置的附近時(shí)進(jìn)行。
圖7中，901是用于DA變換由微機(jī)909通過PWM信號(hào)等賦予的抖動(dòng)補(bǔ)償信號(hào)的低通濾波器(LPF)，902是比較電路，903是放大器，904是用于驅(qū)動(dòng)后述的攝像光學(xué)系統(tǒng)的偏移透鏡803的驅(qū)動(dòng)器，905是檢測偏移透鏡803的位置的傳感器，906是用于放大傳感器905的輸出的放大器。910是可變更積分常數(shù)的積分器。907是對(duì)應(yīng)積分器910的輸出進(jìn)行對(duì)應(yīng)了焦距的輸出數(shù)據(jù)的校正的焦距校正部，908是校正控制部，911是包含對(duì)焦判定部的透鏡系統(tǒng)控制部。
圖14所示是圖7中給出的攝像光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成。801是固定在沒有圖示的透鏡鏡筒上的第1透鏡單元(固定透鏡)，802是可在光軸方向移動(dòng)的用于進(jìn)行變焦的第2透鏡單元(變焦透鏡)，803是可對(duì)應(yīng)光軸實(shí)質(zhì)地在正交的方向移動(dòng)的用于使光軸偏心的第3透鏡單元(偏移透鏡)，804是在光軸方向移動(dòng)并校正由焦點(diǎn)調(diào)節(jié)和變焦導(dǎo)致的移動(dòng)的第4透鏡單元(聚焦/調(diào)節(jié)透鏡)。805是固體攝像元件。在該方式中，在上下或者左右方向?qū)?yīng)作為抖動(dòng)檢測器的角度傳感器111的輸出驅(qū)動(dòng)偏移透鏡803進(jìn)行像抖動(dòng)補(bǔ)償。
圖8A、8B所示是在本實(shí)施例2的微機(jī)909內(nèi)運(yùn)行的光學(xué)的防抖動(dòng)控制的流程圖。圖9所示是在圖8的動(dòng)作中運(yùn)行的由焦距以及被攝物體距離導(dǎo)致的濾波器特性(積分常數(shù))的變更動(dòng)作的流程圖。
圖8A的步驟S1400～S1406所示是主處理，圖8B的步驟S1421～S1429所示是插入處理。
這里的主處理與實(shí)施例1同樣地在電視信號(hào)的垂直同步期間進(jìn)行1次。
首先在步驟S1400在打開攝像裝置的電源時(shí)進(jìn)行初始化設(shè)定。這里也進(jìn)行插入周期等的設(shè)定。在下一個(gè)步驟S1401進(jìn)行插入計(jì)數(shù)器是否達(dá)到了設(shè)定值的判定。在此一直實(shí)施等待，直到進(jìn)行固定次數(shù)的插入處理。
雖然插入處理也受到微機(jī)909的處理能力的左右，但與實(shí)施例1同樣地，例如，也可以通過900Hz、480Hz等的計(jì)時(shí)器進(jìn)行。該頻率的設(shè)定應(yīng)能夠同步于在垂直同步期間進(jìn)行1次的主處理。
在圖8B的插入處理中，首先在步驟S1421通過圖7所示的HPF114取入角速度傳感器111的輸出信號(hào)。然后，在下一個(gè)步驟S1422利用圖7所示的HPF115進(jìn)行HPF計(jì)算，在接著的步驟S1423利用圖7所示的位相補(bǔ)償濾波器116進(jìn)行位相補(bǔ)償計(jì)算。
進(jìn)而，在步驟S1424根據(jù)需要通過圖7所示的截止可變HPF117進(jìn)行變更截止頻率的HPF計(jì)算，在下一個(gè)步驟S1425利用圖7所示的積分器910進(jìn)行積分計(jì)算。
在下面的步驟S1426中，利用圖7所示的焦距校正部907進(jìn)行根據(jù)焦距的補(bǔ)償計(jì)算。進(jìn)而，在接著的步驟S1427對(duì)應(yīng)防抖動(dòng)ON/OFF的設(shè)定(在后述的步驟S1406進(jìn)行設(shè)定)狀態(tài)切換輸出數(shù)據(jù)。具體言之就是如果是防抖動(dòng)ON便設(shè)定步驟S1425的輸出數(shù)據(jù)，而在是防抖動(dòng)OFF時(shí)設(shè)定中心位置數(shù)據(jù)，以使偏移透鏡803的光軸能夠一致于攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸。在接著的步驟S1428利用PWM信號(hào)(抖動(dòng)補(bǔ)償信號(hào))輸出在該步驟S1427設(shè)定的數(shù)據(jù)。在最后的步驟S1429計(jì)數(shù)插入次數(shù)，結(jié)束插入處理。
如果上述的插入處理運(yùn)行了預(yù)先設(shè)定的次數(shù)，則在主處理中從步驟S1401進(jìn)入步驟S1402，在此，清除插入計(jì)數(shù)器。進(jìn)而，在下面的步驟S1403進(jìn)行透鏡狀態(tài)的判定。此處的處理為圖9所示的處理。
圖9中，在步驟S1200進(jìn)行聚焦透鏡804是否位于對(duì)焦點(diǎn)附近的判定。該判定既可以根據(jù)透鏡系統(tǒng)控制部911的聚焦透鏡804的驅(qū)動(dòng)信息、對(duì)焦信息等進(jìn)行，也可以根據(jù)沒有圖示的AF評(píng)價(jià)值信號(hào)產(chǎn)生電路(所謂AF評(píng)價(jià)值信號(hào)是指從圖像信號(hào)抽出的高頻成分)的輸出進(jìn)行。如果聚焦透鏡804是在對(duì)焦點(diǎn)附近，則為了考慮確定被攝物體距離而進(jìn)入步驟S1201，進(jìn)行攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦距是否超過預(yù)定值(第1預(yù)定值)的判定。如果該結(jié)果是焦距超過預(yù)定值則進(jìn)入步驟S1202，進(jìn)行被攝物體距離是否超過預(yù)定值(第2預(yù)定值)的判定。如果此處判定為超過預(yù)定值則進(jìn)入步驟S1203，設(shè)定對(duì)應(yīng)于焦距以及被攝物體距離的積分器910的積分常數(shù)的目標(biāo)值。
這里的積分常數(shù)被設(shè)定為如用圖10給出的值。即，如果焦距以及被攝物體距離均超過各自的預(yù)定值(預(yù)定焦距、預(yù)定被攝物體距離)則慢慢地降低積分常數(shù)，望遠(yuǎn)端且無限遠(yuǎn)(∞)端時(shí)設(shè)定的積分常數(shù)為最小。但是，此處設(shè)定的最小的積分常數(shù)是去除低頻成分的常數(shù)，是設(shè)定在盡可能使作為原本的手抖動(dòng)成分的6～10Hz左右的頻率帶域通過的常數(shù)。
另一方面，在聚焦透鏡不在對(duì)焦點(diǎn)附近且焦距、被攝物體距離均小于預(yù)定值時(shí)進(jìn)入步驟S1204，設(shè)定正常的積分常數(shù)為積分器910的積分常數(shù)。
此后，進(jìn)入圖8A的步驟S1404進(jìn)行搖攝判定。在此，進(jìn)行是否是搖攝狀態(tài)或者俯仰拍攝狀態(tài)的判定，如果是搖攝狀態(tài)或者俯仰拍攝狀態(tài)則與實(shí)施例1同樣地，作為搖攝控制進(jìn)行截止可變HPF117的截止可變頻率的目標(biāo)值的設(shè)定。進(jìn)而，在下一個(gè)步驟S1405設(shè)定對(duì)應(yīng)在上一個(gè)步驟S1404設(shè)定的截止可變HPF117的截止頻率，或者設(shè)定對(duì)應(yīng)在上述步驟S1403設(shè)定的積分器910的積分常數(shù)。
這里，通過步驟S1405設(shè)定的截止頻率以及積分常數(shù)被設(shè)定為對(duì)應(yīng)步驟S1424的HPF運(yùn)算以及步驟S1425的積分運(yùn)算的目標(biāo)值，并與實(shí)施例1同樣地慢慢地進(jìn)行直到該目標(biāo)值的設(shè)定變更。
最后，在步驟S1406，基于通過沒有圖示的外部開關(guān)等設(shè)定的信息進(jìn)行防抖動(dòng)ON/OFF的設(shè)定。
經(jīng)過以上的處理，當(dāng)聚焦透鏡已經(jīng)追隨到對(duì)焦點(diǎn)附近時(shí)，通過對(duì)應(yīng)焦距、被攝物體距離變更積分器910的時(shí)間常數(shù)(積分常數(shù))，可以進(jìn)行濾波器的設(shè)定，以使之能夠特別地在焦距長于預(yù)定焦距且被攝物體距離長于預(yù)定被攝物體距離時(shí)達(dá)到良好的對(duì)被攝物體的追從性。因此，對(duì)攝像人員來說，可以實(shí)現(xiàn)沒有不諧和感的攝像。
實(shí)施例3下面，對(duì)涉及本發(fā)明的實(shí)施例3的攝像裝置進(jìn)行說明。在本實(shí)施例3中，對(duì)在照相機(jī)體內(nèi)搭載角速度傳感器并構(gòu)成了防抖動(dòng)系統(tǒng)的單鏡頭反光照相機(jī)進(jìn)行說明。
圖11所示是涉及實(shí)施例3的單鏡頭反光照相機(jī)的電路構(gòu)成框圖，同圖中，單點(diǎn)劃線的右側(cè)給出了照相機(jī)主體，左側(cè)給出了交換透鏡。
在照相機(jī)主體側(cè)，1001為角速度傳感器，1002是HPF，1003是放大器，1004是進(jìn)行照相機(jī)整體的控制的照相機(jī)控制微機(jī)，1005是設(shè)置在照相機(jī)控制微機(jī)1004內(nèi)的、用于補(bǔ)償像抖動(dòng)的信號(hào)處理部。這里，雖然沒有進(jìn)行圖示，但在照相機(jī)主體中應(yīng)該設(shè)置了CCD傳感器、CMOS傳感器等攝像元件。
在交換透鏡側(cè)，1031是組入交換透鏡內(nèi)的透鏡控制微機(jī)，1011是該交換透鏡具有的攝像光學(xué)系統(tǒng)(參照?qǐng)D14)中進(jìn)行光學(xué)像抖動(dòng)補(bǔ)償?shù)钠仆哥R單元，1012是驅(qū)動(dòng)偏移透鏡1011的驅(qū)動(dòng)器。
1013是檢測偏移透鏡單元1011的運(yùn)動(dòng)的位置傳感器，系統(tǒng)基于來自照相機(jī)控制微機(jī)1004的驅(qū)動(dòng)命令以及來自位置傳感器1013的信息驅(qū)動(dòng)偏移透鏡單元1011。
1021是聚焦透鏡單元，1023是驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡單元1021的聚焦電機(jī)。
1022是檢測聚焦透鏡單元的位置的聚焦編碼器。透鏡控制微機(jī)1031根據(jù)來自照相機(jī)控制微機(jī)1004的驅(qū)動(dòng)命令經(jīng)由聚焦電機(jī)1023驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡單元1021，此外，取入來自編碼器1022的透鏡位置信息并將之傳送給照相機(jī)控制微機(jī)1004。
圖12所示是在照相機(jī)控制微機(jī)1004以及透鏡控制微機(jī)1031中運(yùn)行的程序的流程中主要關(guān)連于像抖動(dòng)補(bǔ)償控制的部分。
如果伴隨照相機(jī)主體電源ON同時(shí)開始運(yùn)行程序，則照相機(jī)控制微機(jī)1004在步驟S1501進(jìn)行照相機(jī)主體是否安裝了交換透鏡的判定。如果照相機(jī)主體安裝了交換透鏡，則在下一個(gè)步驟S1502，透鏡控制微機(jī)1031通過通信對(duì)照相機(jī)控制微機(jī)1004發(fā)送攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦距信息、聚焦靈敏度信息、開放F值信息等。進(jìn)而，在下面的步驟S1503，照相機(jī)控制微機(jī)1004檢測設(shè)置在照相機(jī)主體的快門按鈕的半壓狀態(tài)(開關(guān)S1的ON狀態(tài))，如果開關(guān)S1是OFF則返回步驟S1501，重復(fù)同樣的動(dòng)作。
反之，如果開關(guān)S1是ON則照相機(jī)控制微機(jī)1004進(jìn)入步驟S1504，開始像抖動(dòng)補(bǔ)償控制。在此，對(duì)角速度傳感器等、圖11的1001～1003的電路部分供電。
下面，在步驟S1505，照相機(jī)控制微機(jī)1004從透鏡控制微機(jī)1031取入聚焦透鏡位置信息，在接著的步驟S1506計(jì)算用于偏移透鏡單元1011的像抖動(dòng)補(bǔ)償?shù)尿?qū)動(dòng)量并將驅(qū)動(dòng)命令發(fā)送給透鏡控制微機(jī)1031。
在該偏移透鏡單元1011的驅(qū)動(dòng)量計(jì)算中，包含在上述實(shí)施例1以及實(shí)施例2說明過的根據(jù)抖動(dòng)信號(hào)的取入設(shè)定抖動(dòng)補(bǔ)償量的目標(biāo)值的動(dòng)作、設(shè)定對(duì)應(yīng)了焦距或者被攝物體距離的截止頻率或積分常數(shù)之類的濾波器特性的動(dòng)作。
此后，照相機(jī)控制微機(jī)1004進(jìn)入步驟S1507，根據(jù)來自設(shè)置在照相機(jī)體內(nèi)的AF傳感器(沒有圖示)的信息進(jìn)行焦點(diǎn)檢測。進(jìn)而，在下面的步驟S1508進(jìn)行對(duì)焦判定，在非對(duì)焦時(shí)進(jìn)入步驟S1509，根據(jù)AF傳感器的信息和聚焦靈敏度信息等計(jì)算聚焦透鏡單元1021的驅(qū)動(dòng)量，在下一個(gè)步驟S1510，向透鏡控制微機(jī)1031發(fā)送聚焦透鏡單元1021的驅(qū)動(dòng)命令。
另外，在下面的步驟S1511，進(jìn)行快門按鈕是否為半壓狀態(tài)(開關(guān)S1的ON)不變的判定，在OFF時(shí)返回步驟S1501。
在開關(guān)S1為ON時(shí)，重復(fù)步驟S1501～S1511直到在步驟S1508判定為對(duì)焦為止。然后，如果在步驟S1508判定為對(duì)焦，則照相機(jī)控制微機(jī)1004進(jìn)入步驟S1512，再次進(jìn)行像抖動(dòng)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)量的計(jì)算和驅(qū)動(dòng)命令的發(fā)送。進(jìn)而，在下一個(gè)步驟S1513，再次進(jìn)行開關(guān)S1是否為ON的檢查，如果開關(guān)S1為ON則進(jìn)入步驟S1514，重復(fù)步驟S1512～S1514，不斷地進(jìn)行像抖動(dòng)補(bǔ)償控制直到快門按鈕全部按下(開關(guān)S2為ON)為止。
而后，如果開關(guān)S2為ON則進(jìn)入步驟S1515，進(jìn)行曝光動(dòng)作，并在下一個(gè)步驟S1516切斷對(duì)角速度傳感器1001等的電源，結(jié)束像抖動(dòng)補(bǔ)償控制。
在上述實(shí)施例3中，由于是通過在步驟S1506、S1512的驅(qū)動(dòng)量計(jì)算處理，利用與透鏡控制微機(jī)1031的通信取得焦距信息以及被攝物體距離信息，故可以進(jìn)行焦距長于預(yù)定焦距且被攝物體距離遠(yuǎn)于預(yù)定被攝物體距離之類的條件的判定，以此為基礎(chǔ)，可以與實(shí)施例1、2同樣地進(jìn)行截止頻率或積分常數(shù)之類的濾波器特性的變更。
為此，例如在照相機(jī)主體安裝了單焦點(diǎn)透鏡時(shí)，如果設(shè)該透鏡的焦距為1200mm，則在對(duì)焦時(shí)的被攝物體距離信息遠(yuǎn)于預(yù)定被攝物體距離時(shí)，提高截止頻率(從圖15所示的特性變更到圖6所示的特性)或者降低積分常數(shù)。由此，可以最佳地設(shè)定對(duì)流動(dòng)攝像時(shí)(邊進(jìn)行panning邊攝像時(shí))的被攝物體的追從性。對(duì)攝像人員來說，其結(jié)果可以使利用像抖動(dòng)補(bǔ)償功能的圖像的運(yùn)動(dòng)成為沒有不諧和感的運(yùn)動(dòng)。
此外，在安裝了變焦透鏡時(shí)，將通過設(shè)置在該變焦透鏡內(nèi)的沒有圖示的變焦編碼器檢測出來的焦距信息取入照相機(jī)控制微機(jī)1004。因此，可以基于該焦距信息和被攝物體距離信息變更截止頻率或積分常數(shù)。此時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)沒有長焦側(cè)的不諧和感的攝像。
如以上所說明過的那樣，利用上述各實(shí)施例，可以避免像抖動(dòng)補(bǔ)償功能導(dǎo)致的不自然的圖像的運(yùn)動(dòng)，可以不給使用人員不諧和感地讓之進(jìn)行攝像或觀察。
這里，在上述實(shí)施例2、3中，我們對(duì)為進(jìn)行光學(xué)的像抖動(dòng)補(bǔ)償在光軸正交方向驅(qū)動(dòng)偏移透鏡的情況進(jìn)行了說明，但光學(xué)像抖動(dòng)補(bǔ)償并非僅限于該方法。例如，也可以通過使可變頂角棱鏡的頂角變化或以光軸上的點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)透鏡進(jìn)行。另外，也可以通過在光軸正交方向偏移攝像元件進(jìn)行。
進(jìn)而，在上述實(shí)施例3中，我們在單鏡頭反光照相機(jī)中，對(duì)在具備抖動(dòng)檢測器的照相機(jī)主體上搭載了進(jìn)行像抖動(dòng)補(bǔ)償控制的微機(jī)的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明也適用于在交換透鏡上搭載了抖動(dòng)檢測器以及進(jìn)行像抖動(dòng)補(bǔ)償控制的微機(jī)的情況、在照相機(jī)主體上搭載了抖動(dòng)檢測器以及進(jìn)行像抖動(dòng)補(bǔ)償控制的微機(jī)的情況以及在照相機(jī)主體上搭載了抖動(dòng)檢測器、在交換透鏡上搭載了進(jìn)行像抖動(dòng)補(bǔ)償控制的微機(jī)的情況。
還有，在上述各實(shí)施例中，我們對(duì)具備像抖動(dòng)補(bǔ)償功能的攝像裝置進(jìn)行了說明。但本發(fā)明也適用于具備像抖動(dòng)補(bǔ)償功能的雙目鏡的觀察裝置。
權(quán)利要求
1.一種光學(xué)儀器，是具有根據(jù)使用檢測抖動(dòng)的抖動(dòng)檢測器的輸出而生成的信號(hào)進(jìn)行像抖動(dòng)補(bǔ)償控制的控制器的光學(xué)儀器，其特征在于上述控制器進(jìn)行對(duì)上述信號(hào)的濾波處理，且對(duì)應(yīng)于與形成物體像的光學(xué)系統(tǒng)的焦距有關(guān)的信息以及與物距有關(guān)的信息而變更上述濾波處理中的截止頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的光學(xué)儀器，其特征在于上述控制器在上述焦距長于第1預(yù)定值且上述物距長于第2預(yù)定值時(shí)，較上述焦距短于上述第1預(yù)定值時(shí)以及上述物距短于上述第2預(yù)定值時(shí)提高上述截止頻率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的光學(xué)儀器，其特征在于上述控制器在上述焦距長于第1預(yù)定值且上述物距長于第2預(yù)定值時(shí)，各個(gè)上述焦距以及上述物距越長越提高上述截止頻率。
4.一種光學(xué)儀器，是具有根據(jù)使用檢測抖動(dòng)的抖動(dòng)檢測器的輸出而生成的信號(hào)進(jìn)行像抖動(dòng)補(bǔ)償控制的控制器的光學(xué)儀器，其特征在于上述控制器進(jìn)行對(duì)上述信號(hào)的積分處理，且對(duì)應(yīng)于與形成物體像的光學(xué)系統(tǒng)的焦距有關(guān)的信息以及與物距有關(guān)的信息而變更上述積分處理中的積分常數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的光學(xué)儀器，其特征在于上述控制器在上述焦距長于第1預(yù)定值且上述物距長于第2預(yù)定值時(shí)，較上述焦距短于上述第1預(yù)定值時(shí)以及上述物距短于上述第2預(yù)定值時(shí)減小上述積分常數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的光學(xué)儀器，其特征在于上述控制器在上述焦距長于第1預(yù)定值且上述物距長于第2預(yù)定值時(shí)，各個(gè)上述焦距以及上述物距越長越減小上述積分常數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的光學(xué)儀器，其特征在于具有光電變換通過上述光學(xué)系統(tǒng)形成的物體像的攝像元件，且上述控制器進(jìn)行使用了來自上述攝像元件的信號(hào)的電子像抖動(dòng)補(bǔ)償控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的光學(xué)儀器，其特征在于上述控制器進(jìn)行光學(xué)的像抖動(dòng)補(bǔ)償控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求4到6中任一項(xiàng)所述的光學(xué)儀器，其特征在于具有光電變換通過上述光學(xué)系統(tǒng)形成的物體像的攝像元件，且上述控制器進(jìn)行使用了來自上述攝像元件的信號(hào)的電子像抖動(dòng)補(bǔ)償控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求4到6中任一項(xiàng)所述的光學(xué)儀器，其特征在于上述控制器進(jìn)行光學(xué)的像抖動(dòng)補(bǔ)償控制。
全文摘要
提供可以避免像抖動(dòng)補(bǔ)償功能導(dǎo)致的不自然的圖像的運(yùn)動(dòng)的光學(xué)儀器。光學(xué)儀器具有基于使用檢測抖動(dòng)的抖動(dòng)檢測器的輸出生成的信號(hào)進(jìn)行像抖動(dòng)補(bǔ)償控制的控制器。上述控制器進(jìn)行對(duì)上述信號(hào)的濾波處理或積分處理。該控制器對(duì)應(yīng)有關(guān)形成圖像的光學(xué)系統(tǒng)的焦距的信息以及有關(guān)物距(object diatance)的信息而變更上述濾波處理中的截止頻率或上述積分處理中的積分常數(shù)。
文檔編號(hào)G03B5/00GK1598681SQ20041007879
公開日2005年3月23日 申請(qǐng)日期2004年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月18日
發(fā)明者山崎龍彌 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社