專利名稱：控制天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)跟蹤天體目標(biāo)的電動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬天文望遠(yuǎn)鏡的設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
見(jiàn)圖1，現(xiàn)有機(jī)械天文望遠(yuǎn)鏡的鏡筒設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸一個(gè)是赤緯軸1，它與鏡筒2的軸線垂直；另一個(gè)是極軸3，它與赤緯軸1垂直。使用者通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)赤緯軸調(diào)節(jié)手柄，鏡筒2便以赤緯軸1為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)極軸調(diào)節(jié)手柄，鏡筒2便以極軸3為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。觀測(cè)天體時(shí)，設(shè)置望遠(yuǎn)鏡讓其極軸3與地球4的天軸5平行，此時(shí)赤緯軸1與地球4的赤緯面平行。任何一個(gè)天體，都有時(shí)角坐標(biāo)和赤緯坐標(biāo)與之相對(duì)應(yīng)。當(dāng)鏡筒2以赤緯軸1為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，就能夠任意改變赤緯坐標(biāo)。當(dāng)鏡筒2以極軸3為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，就能夠任意改變時(shí)角坐標(biāo)。由此，望遠(yuǎn)鏡的鏡筒目鏡就能夠?qū)?zhǔn)任何天體目標(biāo)。
用現(xiàn)有機(jī)械式天文望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)跟蹤天體目標(biāo)時(shí)，需要人為轉(zhuǎn)動(dòng)操作望遠(yuǎn)鏡的手柄，即轉(zhuǎn)動(dòng)赤緯軸調(diào)節(jié)手柄和極軸調(diào)節(jié)手柄，才能使目鏡跟隨目標(biāo)一起移動(dòng)，這種邊轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄邊觀測(cè)的方式帶來(lái)的不便是人基本上不能離開(kāi)望遠(yuǎn)鏡，否則會(huì)丟失目標(biāo)，因此容易使人勞累，不利于長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能夠控制現(xiàn)有機(jī)械式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)跟蹤天體目標(biāo)的電動(dòng)裝置。
若在極軸調(diào)節(jié)手柄的轉(zhuǎn)軸和赤緯軸調(diào)節(jié)手柄的轉(zhuǎn)軸上分別安裝可逆步進(jìn)電機(jī)，即安裝極軸電機(jī)和赤緯軸電機(jī)，由單片機(jī)完成按鍵輸入操作控制和輸出步進(jìn)脈沖，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速及方向，取代手柄調(diào)節(jié)，就能夠改變時(shí)角和赤緯坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)控制。
觀察者感到恒星的運(yùn)動(dòng)是由于地球自轉(zhuǎn)所引起的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。我們把望遠(yuǎn)鏡對(duì)準(zhǔn)某天體，把赤緯軸固定，而鏡筒以極軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)速與地球自轉(zhuǎn)速度相同，方向相反即可。此過(guò)中由單片機(jī)計(jì)算和輸出與地球自轉(zhuǎn)速度相當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)脈沖信號(hào)及電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制信號(hào)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)恒星的自動(dòng)跟蹤。
當(dāng)自動(dòng)跟蹤行星時(shí)，由手動(dòng)按鍵跟蹤行星一定時(shí)間，這段時(shí)間由單片機(jī)記錄下兩個(gè)電機(jī)總的轉(zhuǎn)動(dòng)步距矢量和、轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。轉(zhuǎn)動(dòng)步距分別對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)的赤緯坐標(biāo)和時(shí)角坐標(biāo)矢量和，計(jì)算出每個(gè)電機(jī)單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)步距及對(duì)應(yīng)的步進(jìn)脈沖頻率，輸出步進(jìn)脈沖信號(hào)和方向控制信號(hào)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，控制極軸電機(jī)和赤緯軸電機(jī)在兩個(gè)坐標(biāo)軸上勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)行星的自動(dòng)跟蹤。所以，此過(guò)程分兩步一、記錄和計(jì)算軌跡，二、啟動(dòng)自動(dòng)跟蹤。
根據(jù)上述原理，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)如下1、電路部分(1)、七個(gè)或七個(gè)以上的按鍵分別與單片機(jī)P1口的相應(yīng)引腳電連接，(2)、由七輸入或七輸入以上的與非門(mén)及非門(mén)構(gòu)成按鍵輸入控制電路，各按鍵還分別與按鍵輸入控制電路中的相應(yīng)輸入端電連接，按鍵輸入控制電路的輸出端與單片機(jī)INTO端電連接，(3)、一個(gè)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)集成芯片的輸入端與單片機(jī)P2口的任意2個(gè)引腳電連接，該電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)集成芯片的輸出端與極軸電機(jī)電連接，極軸電機(jī)為可逆步近電機(jī)，(4)、另一個(gè)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)集成芯片的輸入端與單片機(jī)P2口的另外任意2個(gè)引腳電連接，該電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)集成芯片的輸出端與赤緯軸電機(jī)電連接，赤緯軸電機(jī)為可逆步近電機(jī)。
2、機(jī)械部分極軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與一減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸傳動(dòng)連接，赤緯軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與另一減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸傳動(dòng)連接。
本實(shí)用新型的使用方法1、去掉現(xiàn)有機(jī)械天文望遠(yuǎn)鏡的極軸調(diào)節(jié)手柄，讓與極軸電機(jī)傳動(dòng)連接的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與極軸調(diào)節(jié)手柄的轉(zhuǎn)軸連接；去掉赤緯軸調(diào)節(jié)手柄，讓與赤緯軸電機(jī)傳動(dòng)連接的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與赤緯軸調(diào)節(jié)手柄的轉(zhuǎn)軸連接。
2、把望遠(yuǎn)鏡對(duì)準(zhǔn)某恒星，赤緯軸固定，而鏡筒以極軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)速與地球自轉(zhuǎn)速度相同方向相反。此過(guò)程中由單片機(jī)計(jì)算和輸出與地球自轉(zhuǎn)速度相當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)脈沖信號(hào)及電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)恒星的自動(dòng)跟蹤。
3、自動(dòng)跟蹤行星時(shí)，先手動(dòng)按鍵跟蹤行星一定時(shí)間，由單片機(jī)記錄下兩個(gè)電機(jī)總的轉(zhuǎn)動(dòng)步距矢量和、轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。轉(zhuǎn)動(dòng)步距分別對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)的赤緯坐標(biāo)和時(shí)角坐標(biāo)矢量和，計(jì)算出每個(gè)電機(jī)單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)步距及對(duì)應(yīng)的步進(jìn)脈沖頻率，輸出步進(jìn)脈沖信號(hào)和方向控制信號(hào)到電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)集成芯片，控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)在兩個(gè)坐標(biāo)軸上勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)行星的自動(dòng)跟蹤。
為了讓本實(shí)用新型使用起來(lái)更加方便，最好還在電路部分中，設(shè)有由電發(fā)光元件構(gòu)成的轉(zhuǎn)速狀態(tài)顯示部分，轉(zhuǎn)速狀態(tài)顯示部分的輸入端與單片機(jī)的P0口的相應(yīng)引腳電連接，顯示望遠(yuǎn)鏡不同轉(zhuǎn)速檔狀態(tài)，與按鍵配合設(shè)置望遠(yuǎn)鏡的轉(zhuǎn)速；設(shè)有由電發(fā)光元件構(gòu)成的電機(jī)工作狀態(tài)顯示部分，電機(jī)工作狀態(tài)顯示部分的輸入端與單片機(jī)的P0口的相應(yīng)引腳電連接，顯示極軸電機(jī)和赤緯軸電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，在慢速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)讓觀察者掌握電機(jī)工作情況；設(shè)有由電發(fā)聲或電發(fā)光元件構(gòu)成的自動(dòng)跟蹤啟動(dòng)顯示部分，自動(dòng)跟蹤啟動(dòng)顯示部分的輸入端與單片機(jī)的P0口的相應(yīng)引腳電連接，功能是當(dāng)望遠(yuǎn)鏡進(jìn)入自動(dòng)跟蹤狀態(tài)時(shí)發(fā)聲或發(fā)光進(jìn)行報(bào)告，讓觀察者掌握自動(dòng)跟蹤功能的啟動(dòng)及時(shí)間。
本實(shí)用新型的有益效果1、實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)控制，操作輕便、精度高，能以按鍵操作取代手柄轉(zhuǎn)動(dòng)操作。
2、實(shí)現(xiàn)了對(duì)恒星和行星的自動(dòng)跟蹤，能避免勞累，天體目標(biāo)通常需要長(zhǎng)時(shí)間觀察，裝置與軟件配合，還能對(duì)自動(dòng)跟蹤過(guò)程進(jìn)行軌跡校正。
3、成本低，體積小，單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是高性能、低價(jià)位，所以該裝置的精度和性能都能進(jìn)一步增強(qiáng)，但保持低價(jià)位。


圖1為現(xiàn)有機(jī)械天文望遠(yuǎn)鏡的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸位置關(guān)系示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的基本電路框圖。
圖3為實(shí)施例的電路框圖。
圖4為實(shí)施例的電路原理圖。
圖5為實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖。
圖6為實(shí)施例機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為實(shí)施例的軟件功能模塊框圖。
具體實(shí)施方式
見(jiàn)圖2～7所示的實(shí)施例。
1、電路框圖結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3。CPU采用ATMEL公司生產(chǎn)的AT89C52單片機(jī)，程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都采用內(nèi)部資源。
輸入部分(1)按鍵輸入部分完成信息的輸入和操作，設(shè)計(jì)了七個(gè)按鍵，有上、下、左、右移動(dòng)；速度擋設(shè)置；恒星自動(dòng)跟蹤設(shè)置；行星自動(dòng)跟蹤設(shè)置。單片機(jī)通過(guò)P1口的任意七個(gè)引腳讀取每一按鍵狀態(tài)。(2)按鍵輸入控制電路控制輸入的方式為外部中斷方式，由八輸入與非門(mén)及非門(mén)構(gòu)成，與單片機(jī)的INTO端相接，只要有任何一個(gè)按鍵按下，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)有效信號(hào)輸入到INTO端，申請(qǐng)中斷，執(zhí)行中斷服務(wù)程序。
輸出部分(1)、轉(zhuǎn)速狀態(tài)顯示部分由3個(gè)發(fā)光管構(gòu)成，顯示望遠(yuǎn)鏡不同轉(zhuǎn)速檔狀態(tài)，與按鍵配合設(shè)置望遠(yuǎn)鏡的轉(zhuǎn)速。由P0口的任意3個(gè)引腳輸出控制。(2)電機(jī)工作狀態(tài)顯示部分由2個(gè)發(fā)光管構(gòu)成，分別顯示極軸電機(jī)和赤緯軸電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。在慢速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)讓觀察者掌握電機(jī)工作情況。由P0口的任意2個(gè)引腳輸出控制。(3)自動(dòng)跟蹤啟動(dòng)顯示部分由1個(gè)蜂鳴器構(gòu)成，功能是當(dāng)望遠(yuǎn)鏡進(jìn)入自動(dòng)跟蹤狀態(tài)時(shí)的鳴響報(bào)告。讓觀察者掌握自動(dòng)跟蹤功能的啟動(dòng)及時(shí)間。由P0口的任意1個(gè)引腳輸出控制。(4)極軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)由電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)集成芯片UCN5804B完成，由P2口任意2個(gè)引腳輸出控制。(5)赤緯軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)由電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)集成芯片UCN5804B完成，由P2口任意2個(gè)引腳輸出控制。
其他部分(1)級(jí)聯(lián)記數(shù)單片機(jī)P1口的一個(gè)引腳與T0相接，用于大時(shí)間量的記數(shù)。在行星自動(dòng)跟蹤前，需記錄按鍵跟蹤的移動(dòng)步距和總時(shí)間，如4分鐘。而時(shí)鐘是微妙級(jí)記數(shù)，一個(gè)16位時(shí)鐘定時(shí)范圍不夠，若采用寄存器記數(shù)的方法，需要每次累加和檢測(cè)，這些指令時(shí)間將不被記錄在內(nèi)，會(huì)影響記時(shí)精度。這里采用級(jí)聯(lián)記數(shù)，由一個(gè)時(shí)鐘(如T1)設(shè)為定時(shí)，產(chǎn)生低頻脈沖，通過(guò)P1口輸出，送到另一個(gè)時(shí)鐘(如T0)，設(shè)為記數(shù)，即對(duì)外部低頻脈沖記數(shù)。這樣，定時(shí)工作主要由時(shí)鐘部分硬件完成，軟件干預(yù)的次數(shù)極少，可提高記時(shí)精度。
(2)復(fù)位電路采用開(kāi)關(guān)上電復(fù)位電路。
(3)晶振電路采用外接晶體振蕩器電路。
2、電路原理圖見(jiàn)圖4。
U1為CPU，采用ATMEL公司生產(chǎn)的單片機(jī)AT89C52，電源為+5V。
K1-K7是功能操作和設(shè)置鍵，分別接單片機(jī)的P1口P10-P16引腳，P1口配有內(nèi)置上拉電阻，不必外接。K1-K7的另一端接地GND。其中，K1-K4鍵分別操作望遠(yuǎn)鏡上、下、左、右移動(dòng)，K5為速度檔設(shè)置鍵，K6為自動(dòng)跟蹤恒星設(shè)置鍵，K7為自動(dòng)跟蹤行星設(shè)置鍵。輸入方式采用外部中斷申請(qǐng)方式，K1-K7通過(guò)集成片U3(74CLS30)八輸入與非門(mén)及U2(74CLS04)非門(mén)變換接到單片機(jī)的外部中斷申請(qǐng)INTO端，只要任何一個(gè)按鍵按下，就會(huì)產(chǎn)生一低電平信號(hào)，向單片機(jī)申請(qǐng)中斷，執(zhí)行中斷服務(wù)程序，即識(shí)別按鍵并執(zhí)行按鍵功能。電阻R6、電容C1、開(kāi)關(guān)K8、地GND和電源VCC組成上電復(fù)位電路接到單片機(jī)的RESET端。P1口的P17引腳與T0相接，構(gòu)成級(jí)聯(lián)記數(shù)，用于大時(shí)間量的記時(shí)。
發(fā)光二極管D1-D5的一端分別接單片機(jī)P00-P04，由P00-P04輸出控制。D1-D5另一端分別接上拉電阻R1-R5，R1-R5的另一端接電源+5V。
其中，發(fā)光管D1-D3顯示望遠(yuǎn)鏡不同轉(zhuǎn)速狀態(tài)，與K5鍵配合設(shè)置望遠(yuǎn)鏡四檔轉(zhuǎn)速，見(jiàn)下表1。
表1 望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)速狀態(tài)排列顯示表

D4、D5分別為極軸電機(jī)和赤緯軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)顯示。在慢速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)讓觀察者掌握電機(jī)工作情況。由P03、P04輸出控制。
蜂鳴器L1接P05，由P0口的P05輸出控制，為望遠(yuǎn)鏡進(jìn)入自動(dòng)跟蹤狀態(tài)時(shí)的鳴響預(yù)報(bào)。
U5，U6由兩片UCN5804B構(gòu)成，是步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)集成芯片。輸入控制信號(hào)有方向和轉(zhuǎn)速控制，14腳為方向控制端，低電平為正向，高電平為反向。11腳為轉(zhuǎn)速控制端，由步進(jìn)脈沖控制轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)脈沖頻率控制轉(zhuǎn)速。所以，U5的14腳、11腳分別接P2口的P23、P22；U6的14腳、11腳分別接P2口的P21、P20。U5，U6的輸出腳1、3、6、8能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，參看圖5電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖5，表明電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)集成芯片UCN5804B與電機(jī)的連接方法，是一種典型的應(yīng)用連接方式。圖中，U4表示電機(jī)專用集成電路芯片，U4即為圖4中的U5或U6。11、14腳為輸入控制。9、10腳決定激勵(lì)方式，在此都為低電平，為兩相激勵(lì)方式，順序是AB-BC-CD-DA。D6、D7、D8、D9為續(xù)流二極管，R7、R8為限流電阻，U7為步進(jìn)電機(jī)。
4、機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖6，每個(gè)實(shí)施例具有完全相同的兩個(gè)裝置，圖6只畫(huà)出其中一個(gè)。圖6中1為極軸電機(jī)或赤緯軸電機(jī)，2為電機(jī)轉(zhuǎn)軸，3為減速機(jī)構(gòu)，4為主動(dòng)齒輪，5為從動(dòng)齒輪，6為從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)軸，7為蝸桿，8為蝸輪，9為轉(zhuǎn)軸。使用時(shí)，去掉現(xiàn)有機(jī)械天文望遠(yuǎn)鏡的極軸調(diào)節(jié)手柄，讓一個(gè)裝置的轉(zhuǎn)軸9與極軸調(diào)節(jié)手柄的轉(zhuǎn)軸連接；去掉赤緯軸調(diào)節(jié)手柄，讓另一個(gè)裝置的轉(zhuǎn)軸9與赤緯軸調(diào)節(jié)手柄的轉(zhuǎn)軸連接。
5、軟件模塊見(jiàn)圖7。
初始化模塊主要實(shí)現(xiàn)初始化設(shè)置功能，初始化設(shè)置內(nèi)容包括按鍵外部中斷、定時(shí)參數(shù)，速度與對(duì)應(yīng)步進(jìn)脈沖頻率等參數(shù)設(shè)置，為要用到的功能設(shè)置工作方式。
按鍵服務(wù)及判斷模塊這是按鍵中斷服務(wù)程序，當(dāng)有任何一個(gè)按鍵按下時(shí)，就會(huì)轉(zhuǎn)到這一程序。它首先要排除按鍵抖動(dòng)的因素，延時(shí)20MS，再次復(fù)讀P1口數(shù)據(jù)，狀態(tài)相同，才認(rèn)可有按鍵按下。再判斷按鍵的編碼，轉(zhuǎn)到相應(yīng)的功能子程序。
速度檔變換模塊這是一功能子程序，當(dāng)變速設(shè)置鍵按下時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)到這一子程序，每執(zhí)行一次，速度檔增一，到4檔后，又返到1檔。同時(shí)，設(shè)置相應(yīng)的電機(jī)步進(jìn)脈沖參數(shù)，并將對(duì)應(yīng)的速度狀態(tài)輸出到顯示口。此后，望遠(yuǎn)鏡的速度將起用設(shè)置好的速度。
上、下、左、右移動(dòng)模塊這是功能子程序，原理是左、右按鍵對(duì)應(yīng)極軸電機(jī)控制，上、下按鍵對(duì)應(yīng)赤緯軸電機(jī)控制，上、下，左、右分別對(duì)應(yīng)電機(jī)的不同轉(zhuǎn)動(dòng)方向。設(shè)置把相應(yīng)的方向控制信號(hào)和與速度擋對(duì)應(yīng)的步進(jìn)脈沖送到電機(jī)控制口，同時(shí)設(shè)置相應(yīng)顯示。
恒星自動(dòng)跟蹤模塊當(dāng)恒星自動(dòng)跟蹤設(shè)置鍵按下時(shí)，轉(zhuǎn)到這一子程序。以上述理論為依據(jù)，計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的步進(jìn)脈沖頻率和方向控制信號(hào)，輸出到UCN5804B接口芯片。
行星自動(dòng)跟蹤模塊當(dāng)行星的自動(dòng)跟蹤設(shè)置鍵按下時(shí)，轉(zhuǎn)到這一子程序。進(jìn)入這一子程序后，首先要操作望遠(yuǎn)鏡隨行星一起移動(dòng)，這一過(guò)程的作用是記錄行星的移動(dòng)軌跡。主要記錄兩個(gè)參數(shù)，一個(gè)是隨行星移動(dòng)的總時(shí)間，另一個(gè)是兩個(gè)電機(jī)的總移動(dòng)步距，可計(jì)算兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以兩個(gè)速度失量控制相應(yīng)的電機(jī)，就能達(dá)到自動(dòng)跟蹤的目的。記錄時(shí)間不能太短，該系統(tǒng)是記錄4分鐘后，進(jìn)入自動(dòng)跟蹤狀態(tài)，同時(shí)發(fā)出鳴響報(bào)告，并顯示電機(jī)工作情況。
以上實(shí)施例僅為了對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，而本實(shí)用新型的范圍不受所舉實(shí)施例的局限。
權(quán)利要求1.一種控制天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)跟蹤天體目標(biāo)的電動(dòng)裝置，其特征在于結(jié)構(gòu)是(1)、電路部分(a)、七個(gè)或七個(gè)以上的按鍵分別與單片機(jī)P1口的相應(yīng)引腳電連接，(b)、由七輸入或七輸入以上的與非門(mén)及非門(mén)構(gòu)成按鍵輸入控制電路，各按鍵還分別與按鍵輸入控制電路中的相應(yīng)輸入端電連接，按鍵輸入控制電路的輸出端與單片機(jī)INTO端電連接，(c)、一個(gè)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)集成芯片的輸入端與單片機(jī)P2口的任意2個(gè)引腳電連接，該電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)集成芯片的輸出端與極軸電機(jī)電連接，極軸電機(jī)為可逆步進(jìn)電機(jī)，(d)、另一個(gè)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)集成芯片的輸入端與單片機(jī)P2口的另外任意2個(gè)引腳電連接，該電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)集成芯片的輸出端與赤緯軸電機(jī)電連接，赤緯軸電機(jī)為可逆步進(jìn)電機(jī)，(2)、機(jī)械部分極軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與一減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸傳動(dòng)連接，赤緯軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與另一減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸傳動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所說(shuō)的控制天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)跟蹤天體目標(biāo)的電動(dòng)裝置，其特征在于電路部分中，設(shè)有由電發(fā)光元件構(gòu)成的轉(zhuǎn)速狀態(tài)顯示部分，轉(zhuǎn)速狀態(tài)顯示部分的輸入端與單片機(jī)的P0口的相應(yīng)引腳電連接，設(shè)有由電發(fā)光元件構(gòu)成的電機(jī)工作狀態(tài)顯示部分，電機(jī)工作狀態(tài)顯示部分的輸入端與單片機(jī)的P0口的相應(yīng)引腳電連接，設(shè)有由電發(fā)聲或電發(fā)光元件構(gòu)成的自動(dòng)跟蹤啟動(dòng)顯示部分，自動(dòng)跟蹤啟動(dòng)顯示部分的輸入端與單片機(jī)的P0口的相應(yīng)引腳電連接。
3.如權(quán)利要求2所說(shuō)的控制天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)跟蹤天體目標(biāo)的電動(dòng)裝置，其特征在于按鍵為7個(gè)，按鍵輸入控制電路由八輸入與非門(mén)及非門(mén)構(gòu)成，轉(zhuǎn)速狀態(tài)顯示部分由3個(gè)發(fā)光管構(gòu)成，電機(jī)工作狀態(tài)顯示部分由2個(gè)發(fā)光管構(gòu)成，自動(dòng)跟蹤啟動(dòng)顯示部分由1個(gè)蜂鳴器構(gòu)成，單片機(jī)P1口的一個(gè)引腳與T0相接。
專利摘要控制天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)跟蹤天體目標(biāo)的電動(dòng)裝置，屬天文望遠(yuǎn)鏡的設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域。多個(gè)按鍵分別與單片機(jī)P1口的相應(yīng)引腳電連接，由與非門(mén)及非門(mén)構(gòu)成按鍵輸入控制電路，各按鍵還分別與按鍵輸入控制電路中的相應(yīng)輸入端電連接，按鍵輸入控制電路的輸出端與單片機(jī)INTO端電連接，兩個(gè)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)集成芯片的輸入端分別與單片機(jī)P2口的相應(yīng)引腳電連接，電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)集成芯片的輸出端分別與極軸電機(jī)和赤緯軸電機(jī)電連接，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有機(jī)械天文望遠(yuǎn)鏡的相應(yīng)調(diào)節(jié)手柄的轉(zhuǎn)軸機(jī)械連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)控制，能對(duì)恒星和行星自動(dòng)跟蹤，操作輕便、精度高，避免勞累，且成本低。
文檔編號(hào)G02B23/00GK2911764SQ20062001926
公開(kāi)日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2006年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月5日
發(fā)明者周燕 申請(qǐng)人:云南大學(xué)