專利名稱：內(nèi)窺鏡彎曲部的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)置在內(nèi)窺鏡的插入部、可彎曲動(dòng)作的彎 曲部。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡具有可插入到體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部，在該插入部 的前端部配i殳有可彎曲動(dòng)作的彎曲部。在該彎曲部，多個(gè)圓筒 狀的節(jié)環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地同軸地互相連結(jié)。作為節(jié)環(huán)的連結(jié)方法，例 如采用鉚接固定。即，在節(jié)環(huán)的圓筒部的兩端面，分別中心軸 對(duì)稱地突出設(shè)有 一對(duì)舌片部，相鄰的兩節(jié)環(huán)的舌片部互相重合 而可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉚接固定。特別是在細(xì)徑的內(nèi)窺鏡中，采用該鉚接 固定的連結(jié)方法非常麻煩。
在日本國(guó)實(shí)/>昭61- 21042號(hào)7>才艮及日本國(guó)特開2001 — 104239號(hào)公報(bào)中公開有不采用鉚接固定的連結(jié)方法。在日本國(guó) 實(shí)^^昭61 - 21042號(hào)7>才艮的彎曲部中，相鄰的兩節(jié)環(huán)中的一個(gè) 節(jié)環(huán)的嵌入片沿節(jié)環(huán)的軸線方向延伸，沿著節(jié)環(huán)的連接面可擺 動(dòng)地嵌入到另 一 個(gè)節(jié)環(huán)的被卡定部。在日本國(guó)特開2001 -104239號(hào)公報(bào)的彎曲部中，在使相鄰的兩節(jié)環(huán)的作為舌片部的 連結(jié)片互相重合之后，通過(guò)從外側(cè)加壓，在使外側(cè)連結(jié)片的一 部分突出到內(nèi)側(cè)而形成凸部的同時(shí)，將該凸部嵌入到內(nèi)側(cè)連結(jié) 片的通孔中。
在日本國(guó)實(shí)公昭61 - 21042號(hào)公報(bào)的彎曲部中，由于將沿 節(jié)環(huán)的軸線方向延伸的嵌入片沿著節(jié)環(huán)的連接面可擺動(dòng)地嵌入 到被卡定部，因此，連結(jié)的兩節(jié)環(huán)難以順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法充分 且順暢地使彎曲部彎曲動(dòng)作。另外，在日本國(guó)特開2001 - 104239號(hào)公才艮的彎曲部中，難 以才是高凸部的加工4青度，難以在凸部與通孔之間形成適當(dāng)?shù)拈g 隙，與日本國(guó)實(shí)公昭61 - 21042號(hào)公報(bào)的彎曲部同樣，連結(jié)的 兩節(jié)環(huán)難以順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法充分且順暢地^吏彎曲部進(jìn)行彎曲
動(dòng)作。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明即是著眼于上述課題而做成的，其目的在于提供一 種能夠順暢地進(jìn)行彎曲動(dòng)作的、能夠容易地制造的內(nèi)窺鏡彎曲 部。
在本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡彎曲部包括具 有筒狀部的、互相同軸地并列設(shè)置的多個(gè)節(jié)環(huán)，相鄰的兩個(gè)節(jié) 環(huán)中的 一個(gè)節(jié)環(huán)具有與上述筒狀部 一體設(shè)置的、沿上述筒狀部 的徑向延伸的突出部，相鄰的兩個(gè)節(jié)環(huán)中的另 一個(gè)節(jié)環(huán)具有與 上述筒狀部一體設(shè)置的、供上述突出部能夠以上述突出部的長(zhǎng) 度軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地插入的承受部，各節(jié)環(huán)具有在上述筒狀部 中與上述筒狀部的圓周方向交叉地延伸的非接合或者接合完畢 的不連續(xù)部。
在本實(shí)施方式的內(nèi)窺4竟彎曲部中，沿筒狀部的徑向延伸的 突出部能夠以突出部的長(zhǎng)度軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地插入到承受部。 然后，在與筒狀部一體地將突出部或承受部高精度地成形之后， 在將兩個(gè)節(jié)環(huán)連結(jié)時(shí)，通過(guò)利用不連續(xù)部進(jìn)行的節(jié)環(huán)的擴(kuò)徑或
縮徑4吏突出部和7 義受部在徑向上相對(duì)地位移，通過(guò)兩個(gè)節(jié)環(huán)的
相對(duì)移動(dòng)使它們?cè)谳S線方向及圓周方向上互相對(duì)位，通過(guò)解除 節(jié)環(huán)的擴(kuò)徑或縮徑使它們?cè)趶较蛏舷鄬?duì)地移動(dòng)，將突出部插入 到承受部，從而能夠制造彎曲部。這樣，能夠容易地制造能夠 順暢地進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部。在本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式中，上述一個(gè)節(jié)環(huán)具有分 別設(shè)置于上述筒狀部的兩端側(cè)的、均朝向徑向外方或徑向內(nèi)方 突出的突出部，上述另 一個(gè)節(jié)環(huán)具有分別設(shè)置于上述筒狀部的 兩端側(cè)的岸義受部。
在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部中，由于擴(kuò)徑的節(jié)環(huán)與縮徑 的節(jié)環(huán)依次連結(jié)，因此，在將新的節(jié)環(huán)連結(jié)于連結(jié)完畢的節(jié)環(huán) 時(shí)，除新的節(jié)環(huán)之外，連接完畢的節(jié)環(huán)也能夠擴(kuò)徑或縮徑。因 此，能夠抑制連結(jié)時(shí)各節(jié)環(huán)的變形量，從而能夠防止由變形導(dǎo) 致節(jié)環(huán)的應(yīng)變。
在本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式中，上述相鄰的兩個(gè)節(jié)環(huán) 的各節(jié)環(huán)具有設(shè)置在上述筒狀部的一端側(cè)的突出部、和設(shè)置在 上述筒狀部的另 一端側(cè)的承受部。
在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部中，由于能夠由一種節(jié)環(huán)形 成彎曲部，因此，能降低節(jié)環(huán)的制造成本，并且，節(jié)環(huán)的連結(jié) 工序也很簡(jiǎn)單，能夠廉價(jià)地制造彎曲部。
在本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式中，上述各節(jié)環(huán)具有設(shè)置 于在上述不連續(xù)部處相對(duì)的上述筒狀部的兩端部的、將該兩端 部互相卡合的卡合部。
在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部中，通過(guò)在不連續(xù)部中利用 卡合部卡合筒狀部的兩端部，能夠?qū)⑼矤畈康膬啥瞬吭谳S線方 向上定位。因此，在不接合不連續(xù)部的情況下，能夠確保節(jié)環(huán) 的軸線方向強(qiáng)度，在接合不連續(xù)部的情況下，在接合工序中不 必將筒狀部的兩端部在軸線方向上定位，能夠容易且廉價(jià)地進(jìn) 行接合工序。
在本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式中，上述多個(gè)節(jié)環(huán)的上述 不連續(xù)部在上述彎曲部的長(zhǎng)度軸線方向上互相排列。
在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部中，由于多個(gè)節(jié)環(huán)的不連續(xù)部在彎曲部的長(zhǎng)度軸線方向上排列，因此，在接合不連續(xù)部的 情況下，多個(gè)接合部位在彎曲部的長(zhǎng)度軸線方向上排列，能夠 容易地進(jìn)行接合工序。
在本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式中，上述多個(gè)節(jié)環(huán)的上述 不連續(xù)部在上述彎曲部的中心軸線的圓周方向上互相變^f立地配 置。
在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部中，由于多個(gè)節(jié)環(huán)的不連續(xù) 部在彎曲部的中心軸線的圓周方向上互相變位地配置，因此， 在彎曲部中不會(huì)在圓周方向上形成特別脆弱的部位。
在本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡包括上述各實(shí) 施方式的內(nèi)窺4竟彎曲部。
本各實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡起到與上述各實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎 曲部同樣的效果。
圖l是表示本發(fā)明的第l實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的立體圖。
圖2是表示本發(fā)明的第l實(shí)施方式的彎曲管的立體圖。
圖3是用于說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的節(jié)環(huán)連結(jié)方法中 的通孔節(jié)環(huán)連結(jié)工序的圖。
圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的節(jié)環(huán)連結(jié)方法中 的突出部節(jié)環(huán)連結(jié)工序的圖。
圖5是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的節(jié)環(huán)連結(jié)方法中的節(jié) 環(huán)連結(jié)后的狀態(tài)的圖。
圖6是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的彎曲管的立體圖。
圖7是用于說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的節(jié)環(huán)連結(jié)方法中 的節(jié)環(huán)連結(jié)工序的圖。
圖8是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的節(jié)環(huán)連結(jié)方法中的節(jié)環(huán)連結(jié)后的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照
本發(fā)明的各實(shí)施方式。
圖1 ~圖4表示本發(fā)明的第l實(shí)施方式。
參照?qǐng)D1,內(nèi)窺4竟10具有可插入到體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部 12。在該插入部12中，乂人前端側(cè)^接順序配i殳有前端^更質(zhì)部14、 可彎曲動(dòng)作的彎曲部16、縱長(zhǎng)且撓性的撓性管部18。在插入部 12的基端部連結(jié)有可被操作者把持操作的操作部20。在該操作 部20配設(shè)有用于彎曲才乘作彎曲部16的彎曲才喿作i走鈕22。 參照?qǐng)D2說(shuō)明形成彎曲部16的骨架的筒狀彎曲管24。 在該彎曲管24中，具有朝向徑向外方的突出部32的突出部 節(jié)環(huán)26a與具有作為承受部的通孔42的通孔節(jié)環(huán)26b這兩種節(jié) 環(huán)交替連結(jié)。
在突出部節(jié)環(huán)26a中，在作為筒狀部的圓筒部28的兩端部， 分別以圓筒部28的中心軸線對(duì)稱地一體地突出"i殳有一對(duì)突出 部舌片部30a。圓筒部28的 一 端側(cè)的 一對(duì)突出部舌片部30a與另 一端側(cè)的 一對(duì)突出部舌片部30a沿圓筒部28的圓周方向互相錯(cuò) 開90°地配置。各突出部舌片部30a的徑向厚度是圓筒部28的 徑向厚度的一半，各突出部舌片部30a配置在圓筒部28的內(nèi)周 面?zhèn)取Ｔ诟魍怀霾可嗥?0a的外側(cè)面 一體突出設(shè)有突出部32。 各突出部32為環(huán)狀，朝向徑向外方延伸，各突出部32的高度是 圓筒部28的徑向厚度的一半。突出部32例如利用翻邊加工形 成。并且，在圓筒部28形成有與圓筒部28的圓周方向正交、即 沿圓筒部28的軸線方向延伸的不連續(xù)部34 。在該不連續(xù)部34 處相對(duì)的圓筒部28的兩端部形成有用于卡合該兩端部的卡合 部38。即，在圓筒部28的一端部形成有凸部，在其另一端部形成有凹部，形成有這些凹部與凸部互相卡合的卡合部38。而且， 在不連續(xù)部34中，圓筒部28的兩端部利用激光焊接互相接合。 即，不連續(xù)部34接合完畢。
通孔節(jié)環(huán)26b具有與突出部節(jié)環(huán)26a同樣的圓筒部28、通孔 舌片部30b、不連續(xù)部34和卡合部38。在此，各通孑L舌片部30b 的徑向厚度是圓筒部28的一半，各通孔舌片部30b配置在圓筒 部28的外周面?zhèn)?。在各通孔舌片?0b中沿徑向形成有作為承 受部的通孔42。并且，在圓筒部28中一體形成有線接受部44， 該線接受部44可供用于使彎曲部16彎曲動(dòng)作的操作線穿過(guò)。線 接受部44具有在圓筒部28的周壁使沿圓周方向延伸的帶狀部 分朝向徑向內(nèi)方以C字狀突出的形態(tài)。在圓筒部28的圓周方向 上，與配置有各通孔舌片部30b的每隔90。的四個(gè)位置相對(duì)應(yīng) 地分別配置有線接受部44。
在彎曲管24中，在相鄰的突出部節(jié)環(huán)26a和通孔節(jié)環(huán)26b 中，以突出部舌片部30a為內(nèi)側(cè)、通孔舌片部30b為外側(cè)的方式， 兩個(gè)舌片部30a、 30b互相重合。而且，突出部舌片部30a的突 出部32能夠以突出部32的長(zhǎng)度軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地插入到通孔 舌片部30b的通孑L42中，突出部節(jié)環(huán)26a和通孔節(jié)環(huán)26b可互相 轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。相對(duì)于連結(jié)的規(guī)定節(jié)環(huán)26a、 26b，其前端側(cè)和基 端側(cè)的節(jié)環(huán)26a、 26b的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與該連結(jié)的規(guī)定節(jié)環(huán)26a、 26b 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向互相正交，通過(guò)將該轉(zhuǎn)動(dòng)組合起來(lái)，彎曲管24能夠 向4壬意方向彎曲動(dòng)作。
另外，在彎曲管24中，突出部節(jié)環(huán)26a及通孔節(jié)環(huán)26b的不 連續(xù)部34在彎曲管24的長(zhǎng)度軸線方向上排列配置。
下面，說(shuō)明本實(shí)施方式的彎曲部16的制造方法。
利用沖壓加工，形成具有未接合的不連續(xù)部34的筒狀的通 孔節(jié)環(huán)26b及突出部節(jié)環(huán)26a。接著，依次連結(jié)突出部節(jié)環(huán)26a和通孔節(jié)環(huán)26b。
參照?qǐng)D3 ~圖5說(shuō)明突出部節(jié)環(huán)26a與通孔節(jié)環(huán)26b的連結(jié) 方法。
參照?qǐng)D3 ，上方的突出部節(jié)環(huán)2 6 a連結(jié)于其下方側(cè)所示的通 孔節(jié)環(huán)26b,并且，上方側(cè)的通孔節(jié)環(huán)26b連結(jié)于連結(jié)完畢的突 出部節(jié)環(huán)26a。下面，說(shuō)明通孔節(jié)環(huán)26b向連結(jié)完畢的突出部節(jié) 環(huán)26a的連結(jié)工序。
將新的通孔節(jié)環(huán)2 6 b同軸地配置于連結(jié)完畢的突出部節(jié)環(huán) 26a,將通孔舌片部30b在圓周方向上與突出部舌片部30a相對(duì) 地排列。此時(shí)，突出部節(jié)環(huán)26a的不連續(xù)部34與通孔節(jié)環(huán)26b 的不連續(xù)部34在圓周方向上互相排列。接著，如圖中箭頭L1 所示，通過(guò)增大不連續(xù)部34的間隔而使通孔節(jié)環(huán)26b擴(kuò)徑，使 通孔42朝向徑向外方移動(dòng)而保持。另一方面，在連結(jié)完畢的通 孔節(jié)環(huán)26b和突出部節(jié)環(huán)26a中，通孔舌片部30b配置在外側(cè)， 突出部舌片部30a配置在內(nèi)側(cè)，突出部32朝向徑向外方突出， 因此，能夠使連結(jié)完畢的突出部節(jié)環(huán)26a縮徑。如圖中箭頭S1 所示，通過(guò)減小不連續(xù)部34的間隔、必要的話使不連續(xù)部34中 的圓筒部28的兩端部互相重合而使連結(jié)完畢的突出部節(jié)環(huán)26a 縮徑，使突出部32朝向徑向內(nèi)方移動(dòng)而保持。利用通孔42朝向 徑向外方的移動(dòng)和突出部32朝向徑向內(nèi)方的移動(dòng)，將突出部32 的突出端部配置為在徑向上位于通孔42的稍靠?jī)?nèi)側(cè)。在此，在 連結(jié)完畢的通孔節(jié)環(huán)26b和突出部節(jié)環(huán)26a中，突出部節(jié)環(huán)26a 縮徑，^f旦通孔節(jié)環(huán)26b不擴(kuò)徑，因此，整個(gè)突出部32不會(huì)從通 孑L42拔出。接著，如圖中箭頭M1所示，使新的通孔節(jié)環(huán)26b沿 軸線方向朝向連結(jié)完畢的突出部節(jié)環(huán)2 6 a移動(dòng)，將通孔4 2定位 在突出部32的徑向外側(cè)。然后，解除突出部節(jié)環(huán)26a的縮徑和 通孔節(jié)環(huán)26b的擴(kuò)徑，使突出部32朝向徑向外方移動(dòng)，使通孔
1042朝向徑向內(nèi)方移動(dòng)，將突出部32插入到通孔42。此時(shí)，在不 連續(xù)部34中，圓筒部28的兩端部的凸部和凹部互相卡合，其兩 端部在軸線方向上互相定位。
這樣，如圖4中的下方側(cè)所示，通孔節(jié)環(huán)26b連結(jié)于突出部 節(jié)環(huán)26a。
參照?qǐng)D4進(jìn)一步說(shuō)明突出部節(jié)環(huán)26a向連結(jié)完畢的通孔節(jié) 環(huán)26b的連結(jié)工序。
突出部節(jié)環(huán)26a向連結(jié)完畢的通孔節(jié)環(huán)26b的連結(jié)工序與 上述通孔節(jié)環(huán)26b向連結(jié)完畢的突出部節(jié)環(huán)26a的連結(jié)工序同 樣。但是，如圖中箭頭L2所示，使連結(jié)完畢的通孔節(jié)環(huán)26b擴(kuò) 徑而使通孔42朝向徑向外方移動(dòng)，如圖中箭頭S2所示，使新的 突出部節(jié)環(huán)26a縮徑而使突出部32朝向徑向內(nèi)方移動(dòng)。在此， 在連結(jié)完畢的突出部節(jié)環(huán)26a和通孔節(jié)環(huán)26b中，突出部舌片部 30a配置在內(nèi)側(cè)而突出部32朝向徑向外方突出，通孔舌片部30b 配置在外側(cè)，因此，能夠使連結(jié)完畢的通孔節(jié)環(huán)26b擴(kuò)徑。
這樣，如圖5所示，突出部節(jié)環(huán)26a連結(jié)于通孔節(jié)環(huán)26b。
以下同樣，將突出部節(jié)環(huán)26a和通孔節(jié)環(huán)26b依次連結(jié)起
34在彎曲管24中沿彎曲管24的長(zhǎng)度軸線方向排列地配置。另 外，在不連續(xù)部34中，圓筒部28的兩端部在軸線方向上互相定
的不連續(xù)部3 4依次接合起來(lái)。
因而，本實(shí)施方式的彎曲部16起到如下的效果。 在本實(shí)施方式的彎曲部16中，沿突出部節(jié)環(huán)26a的徑向延 伸的突出部32能夠以突出部32的長(zhǎng)度軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地插入 到通孔節(jié)環(huán)26b的通孔42中。而且，在利用沖壓加工將筒狀的 突出部節(jié)環(huán)26a和筒狀的通孔節(jié)環(huán)26b高精度地成形之后，通過(guò)利用不連續(xù)部34進(jìn)行的突出部節(jié)環(huán)26a的縮徑和通孔節(jié)環(huán)26b 的擴(kuò)徑， -使突出部32和通孔42在徑向上互相位移，通過(guò)突出部 節(jié)環(huán)26a與通孔節(jié)環(huán)26b的相對(duì)移動(dòng)使它們?cè)谳S線方向及圓周 方向上互相對(duì)位，之后，通過(guò)解除突出部節(jié)環(huán)26a的縮徑和通 孔節(jié)環(huán)2 6 b的擴(kuò)徑使它們?cè)趶较蛏匣ハ嘁苿?dòng)，將突出部3 2插入 到通孔42中，從而能夠制造彎曲部16。這樣，能夠容易地制造 能夠順暢地彎曲動(dòng)作的彎曲部16。
另外，由于擴(kuò)徑的通孔節(jié)環(huán)26b與縮徑的突出部節(jié)環(huán)26a 依次連結(jié)，因此，在將通孔節(jié)環(huán)26b或者突出部節(jié)環(huán)26a連結(jié)于 連結(jié)完畢的突出部節(jié)環(huán)26a或者通孔節(jié)環(huán)26b時(shí)，除新的通孔節(jié) 環(huán)26b或者突出部節(jié)環(huán)26a之外、連結(jié)完畢的突出部節(jié)環(huán)26a或 者通孔節(jié)環(huán)26b也能夠擴(kuò)徑或者縮徑。因此，能夠抑制連結(jié)時(shí) 突出部節(jié)環(huán)2 6 a及通孔節(jié)環(huán)2 6 b的變形量，從而能夠防止由變形 導(dǎo)致突出部節(jié)環(huán)26a及通孔節(jié)環(huán)26b的應(yīng)變。
并且，在不連續(xù)部34中，通過(guò)將圓筒部28的兩端部的凸部 和凹部互相卡合，將圓筒部28的兩端部在軸線方向上定位，因 此，對(duì)于激光焊接不需要定位圓筒部28的兩端部的裝置、工序， 能夠容易且廉價(jià)地進(jìn)行激光焊接。
此外，由于各節(jié)環(huán)26a、 26b的不連續(xù)部34在彎曲管24的長(zhǎng) 度軸線方向上互相排列，因此，激光焊接的焊接部位會(huì)在彎曲 管24的長(zhǎng)度軸線方向上排列，能夠容易地進(jìn)行焊接工序。
另外，在突出部節(jié)環(huán)中，也可以在舌片部的內(nèi)側(cè)面朝向徑 向內(nèi)方突出設(shè)置突出部，將突出部舌片部配置在外側(cè)，通孔舌 片部配置在內(nèi)側(cè)。在這種情況下，在突出部節(jié)環(huán)與通孔節(jié)環(huán)的 連結(jié)工序中，突出部節(jié)環(huán)擴(kuò)徑，通孔節(jié)環(huán)縮徑。
圖6~圖8表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式。
參照?qǐng)D6，在本實(shí)施方式的彎曲管24中，依次連結(jié)有在一端側(cè)配^殳有突出部32、在另 一端側(cè)配i殳有作為岸義受部的通孔42 的一種節(jié)環(huán)26。
一個(gè)節(jié)環(huán)26分別具有與第1實(shí)施方式的突出部節(jié)環(huán)26a或 者通孔節(jié)環(huán)26b同樣的圓筒部28、突出部舌片部30a、通孔舌片 部30b、不連續(xù)部34、卡合部38和線纟妄受部44。
即，在一個(gè)節(jié)環(huán)26中，在圓筒部28的一端側(cè)配設(shè)有一對(duì)突 出部舌片部30a,在其另 一端側(cè)配設(shè)有一對(duì)通孔舌片部30b。 一 對(duì)突出部舌片部30a與一對(duì)通孔舌片部30b沿圓筒部28的圓周 方向互相4晉開90。地配置。線-接受部44在圓筒部28的圓周方向 上分別與配置有通孔舌片部30b的兩個(gè)位置相對(duì)應(yīng)地配置。
在彎曲管24中，在相鄰的兩個(gè)節(jié)環(huán)26中，與第l實(shí)施方式 同樣，突出部舌片部30a的突出部32與通孔舌片部30b的通孔42 互相連結(jié)。另外，在相鄰的兩個(gè)節(jié)環(huán)26中， 一個(gè)節(jié)環(huán)26的一對(duì) 線接受部44與另 一個(gè)節(jié)環(huán)26的一對(duì)線接受部44沿彎曲管24的 圓周方向互相錯(cuò)開90。地配置。即，在彎曲管24中，在圓筒部 28的圓周方向上的四個(gè)位置分別配置有線接受部44。并且，各 節(jié)環(huán)26的不連續(xù)部34配置為在彎曲管24的中心軸線的圓周方 向上依次每位移90。地循環(huán)。不連續(xù)部34不接合，保持非接合 的狀態(tài)。
下面，說(shuō)明本實(shí)施方式的彎曲部16的制造方法。
利用沖壓加工，形成一種且多個(gè)具有未接合的不連續(xù)部34
的筒狀的節(jié)環(huán)26。接著，依次連結(jié)各節(jié)環(huán)26。
參照?qǐng)D6及圖7說(shuō)明節(jié)環(huán)26的連結(jié)方法。在本實(shí)施方式中，
將連結(jié)完畢的節(jié)環(huán)26的突出部32插入到新的節(jié)環(huán)26的通孑L42。
畢的節(jié)環(huán)26同軸地配置，將通孔舌片部30b在圓周方向上與突 出部舌片部30a相對(duì)地排列。此時(shí)，以新的節(jié)環(huán)26的不連續(xù)部34相對(duì)于連結(jié)完畢的節(jié)環(huán)26的不連續(xù)部34在圓周方向的 一 個(gè)方向上位移90。的方式配置。接著，如圖中箭頭L3所示，通過(guò)增大不連續(xù)部34的間隔而使新的節(jié)環(huán)26擴(kuò)徑，使通孔42朝向徑向外方移動(dòng)而保持。利用通孔42朝向徑向外方的移動(dòng)，通孔42配置為在徑向上位于突出部32的突出端部的稍靠外側(cè)。接著，如圖中箭頭M3所示，使新的節(jié)環(huán)26沿軸線方向朝向連結(jié)完畢的節(jié)環(huán)26移動(dòng)，將通孔42定位在突出部32的徑向外側(cè)。然后，解除新的節(jié)環(huán)26的擴(kuò)徑，使通孔42朝向徑向內(nèi)方移動(dòng)，將突出部32插入到通孑L42中。此時(shí)，在不連續(xù)部34中，圓筒部28的兩端部的凸部和凹部互相卡合，其兩端部在軸線方向上互相定位、保持。
這樣，如圖8所示，兩個(gè)節(jié)環(huán)26相連結(jié)。
并且，在彎曲管24上包覆外皮，使不連續(xù)部34為非接合的各節(jié)環(huán)26不擴(kuò)徑或不縮徑地進(jìn)行保持。
因而，本實(shí)施方式的彎曲部16起到如下的效果。
在本實(shí)施方式的彎曲部16中，由于能夠由一種節(jié)環(huán)26形成彎曲部16，因此，能降低節(jié)環(huán)26的制造成本，并且，節(jié)環(huán)26的連結(jié)工序也很簡(jiǎn)單，能夠廉價(jià)地制造彎曲部16。
另外，通過(guò)在不連續(xù)部34中將圓筒部28的兩端部的凸部和凹部互相卡合，能夠?qū)A筒部28的兩端部在軸線方向上定位而進(jìn)行保持，從而能夠確保節(jié)環(huán)2 6的軸線方向的強(qiáng)度。
并且，各節(jié)環(huán)26的不連續(xù)部34配置為在彎曲管24的中心軸線的圓周方向上依次每位移90。地循環(huán)，因此，彎曲部16的強(qiáng)度在圓周方向上均勻，不會(huì)形成特別脆弱的部位。
另外，在節(jié)環(huán)的連結(jié)方法中，也可以將新的節(jié)環(huán)的突出部插入到連結(jié)完畢的節(jié)環(huán)的通孔中。在這種情況下，在節(jié)環(huán)的連結(jié)工序中，新的節(jié)環(huán)會(huì)縮徑。另外，也可以在突出部舌片部的內(nèi)側(cè)面朝向徑向內(nèi)方突出設(shè)置突出部，將突出部舌片部配置在外側(cè)，通孔舌片部配置在內(nèi)側(cè)。在該方式中，在將連結(jié)完畢的節(jié)環(huán)的突出部插入到新的節(jié)環(huán)的通孔的情況下，會(huì)使新的節(jié)環(huán)縮徑，在將新的節(jié)環(huán)的突出部插入到連結(jié)完畢的節(jié)環(huán)的通孔的情況下，會(huì)使新的節(jié)環(huán)擴(kuò)徑。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡彎曲部，其中，包括具有筒狀部的、互相同軸地并列設(shè)置的多個(gè)節(jié)環(huán)；相鄰的兩個(gè)節(jié)環(huán)中的一個(gè)節(jié)環(huán)具有與上述筒狀部一體設(shè)置的、沿上述筒狀部的徑向延伸的突出部；相鄰的兩個(gè)節(jié)環(huán)中的另一個(gè)節(jié)環(huán)具有與上述筒狀部一體設(shè)置的、供上述突出部插入的承受部，上述突出部能夠以上述突出部的長(zhǎng)度軸線為中心相對(duì)于上述承受部轉(zhuǎn)動(dòng)；各節(jié)環(huán)具有在上述筒狀部中與上述筒狀部的圓周方向交叉地延伸的非接合或者接合完畢的不連續(xù)部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡彎曲部，其中，上述 一 個(gè)節(jié)環(huán)具有分別設(shè)置于上述筒狀部的兩端側(cè)的、均 朝向徑向外方或徑向內(nèi)方突出的突出部；上述另 一個(gè)節(jié)環(huán)具有分別設(shè)置于上述筒狀部的兩端側(cè)的承 受部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡彎曲部，其中， 上述相鄰的兩個(gè)節(jié)環(huán)的各節(jié)環(huán)具有設(shè)置在上述筒狀部的一端側(cè)的突出部、和設(shè)置在上述筒狀部的另 一 端側(cè)的承受部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡彎曲部，其特征在于， 上述各節(jié)環(huán)具有設(shè)置于在上述不連續(xù)部處相對(duì)的上述筒狀部的兩端部的、^)奪該兩端部互相卡合的卡合部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡彎曲部，其特征在于， 上述多個(gè)節(jié)環(huán)的上述不連續(xù)部在上述彎曲部的長(zhǎng)度軸線方向上互相排列。
6. ^^艮據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡彎曲部，其特征在于， 上述多個(gè)節(jié)環(huán)的上述不連續(xù)部在上述彎曲部的中心軸線的圓周方向上互相變位地配置。
7. —種內(nèi)窺鏡，其中，包括內(nèi)窺鏡彎曲部；上述內(nèi)窺鏡彎曲部包括具有筒狀部的、互相同軸地并列設(shè) 置的多個(gè)節(jié)環(huán)；相鄰的兩個(gè)節(jié)環(huán)中的一個(gè)節(jié)環(huán)具有與上述筒狀部一體設(shè)置 的、沿上述筒狀部的徑向延伸的突出部；相鄰的兩個(gè)節(jié)環(huán)中的另 一個(gè)節(jié)環(huán)具有與上述筒狀部一體設(shè) 置的、供上述突出部插入的承受部，上述突出部能夠以上述突 出部的長(zhǎng)度軸線為中心相對(duì)于上述承受部轉(zhuǎn)動(dòng)；各節(jié)環(huán)具有在上述筒狀部中與上述筒狀部的圓周方向交叉 地延伸的非接合或者接合完畢的不連續(xù)部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，其中，上述 一 個(gè)節(jié)環(huán)具有分別設(shè)置于上述筒狀部的兩端側(cè)的、均 朝向徑向外方或徑向內(nèi)方突出的突出部；上述另 一個(gè)節(jié)環(huán)具有分別設(shè)置于上述筒狀部的兩端側(cè)的承 受部。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，其中，上述相鄰的兩個(gè)節(jié)環(huán)的各節(jié)環(huán)具有設(shè)置在上述筒狀部的一 端側(cè)的突出部、和設(shè)置在上述筒狀部的另 一 端側(cè)的承受部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，其中， 上述各節(jié)環(huán)具有設(shè)置于在上述不連續(xù)部處相對(duì)的上述筒狀部的兩端部的、將該兩端部互相卡合的卡合部。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，其中，上述多個(gè)節(jié)環(huán)的上述不連續(xù)部在上述彎曲部的長(zhǎng)度軸線方 向上互相排列。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，其中，上述多個(gè)節(jié)環(huán)的上述不連續(xù)部在上述彎曲部的中心軸線的 圓周方向上互相變位地配置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡彎曲部。該內(nèi)窺鏡彎曲部設(shè)置于內(nèi)窺鏡的插入部，可進(jìn)行彎曲動(dòng)作，能夠順暢地彎曲動(dòng)作且能夠容易地制造。該內(nèi)窺鏡彎曲部包括具有筒狀部(28)的、互相同軸地并列設(shè)置的多個(gè)節(jié)環(huán)(26a、26b)，相鄰的兩個(gè)節(jié)環(huán)(26a、26b)中的一個(gè)節(jié)環(huán)(26a)具有與筒狀部(28)一體設(shè)置的、沿筒狀部(28)的徑向延伸的突出部(32)，相鄰的兩個(gè)節(jié)環(huán)(26a、26b)中的另一個(gè)節(jié)環(huán)(26b)具有與筒狀部(28)一體設(shè)置的、供突出部(32)能夠以突出部(32)的長(zhǎng)度軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地插入的承受部(42)，各節(jié)環(huán)(26a、26b)具有在筒狀部(28)中與筒狀部(28)的圓周方向交叉地延伸的非接合或者接合完畢的不連續(xù)部(34)。
文檔編號(hào)G02B23/24GK101677752SQ20088001761
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月31日
發(fā)明者北川英哉 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社