專(zhuān)利名稱(chēng)：鏡頭鏡筒以及圖像攝取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)碼相機(jī)等的圖像攝取裝置以及安裝于圖像攝取裝置中的鏡頭鏡筒。
背景技術(shù)：
JP特開(kāi)平6-153049號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了針對(duì)使用者的手動(dòng)變焦操作可變焦追蹤的自 動(dòng)聚焦裝置。該自動(dòng)聚焦裝置，預(yù)先存儲(chǔ)了多個(gè)變焦追蹤曲線(xiàn)。此外，該自動(dòng)聚焦裝置，可 分步驟控制變焦透鏡的位置。此外，該自動(dòng)聚焦裝置，根據(jù)來(lái)自使用者的手動(dòng)變焦操作，對(duì) 變焦透鏡應(yīng)該移動(dòng)的位置進(jìn)行判斷。然后，該自動(dòng)聚焦裝置根據(jù)與已判斷的變焦透鏡應(yīng)該 移動(dòng)的位置相關(guān)的信息來(lái)選擇變焦追蹤曲線(xiàn)。另外，變焦追蹤是指當(dāng)移動(dòng)聚焦透鏡聚焦后， 即便進(jìn)行了變焦操作也繼續(xù)保持聚焦?fàn)顟B(tài)。 由此，該自動(dòng)聚焦裝置，沒(méi)有變焦追蹤曲線(xiàn)的誤選擇，并且，特別地，使變焦時(shí) (zooming)的快速聚焦控制成為可能。 然而，在JP特開(kāi)平6-153049號(hào)公報(bào)中記載的自動(dòng)聚焦裝置，只能適用于變焦透鏡 由電動(dòng)變焦(power zoom)進(jìn)行電驅(qū)動(dòng)時(shí)的變焦追蹤動(dòng)作，而不對(duì)應(yīng)使用者手動(dòng)操作變焦透 鏡時(shí)的變焦追蹤動(dòng)作。 —般，在變焦追蹤動(dòng)作中，若在聚焦?fàn)顟B(tài)下變更變焦倍率，則為了維持聚焦?fàn)顟B(tài)， 按照變焦追蹤曲線(xiàn)來(lái)驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡或校正用透鏡。此時(shí)，聚焦透鏡或校正用透鏡的控制目 標(biāo)位置，根據(jù)變焦透鏡的當(dāng)前位置，并按照變焦追蹤曲線(xiàn)來(lái)決定。若根據(jù)變焦透鏡的當(dāng)前位 置來(lái)驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡或校正用透鏡，則當(dāng)聚焦透鏡或校正用透鏡到達(dá)控制目標(biāo)位置時(shí)，變焦 透鏡已經(jīng)移動(dòng)到其他位置，不能得到聚焦?fàn)顟B(tài)。在此，還需要考慮變焦透鏡的移動(dòng)速度來(lái)決 定聚焦透鏡或校正用透鏡的控制目標(biāo)位置。 具體而言，當(dāng)為由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)變焦透鏡的電動(dòng)變焦時(shí)，變焦速度是固定的，所以聚焦 透鏡或校正用透鏡的控制目標(biāo)位置可通過(guò)相加與變焦速度相應(yīng)的固定量來(lái)決定。此時(shí)，容 易決定控制目標(biāo)位置。然而，以手動(dòng)進(jìn)行變焦操作時(shí)，使用者使變焦環(huán)(zoom ring)旋轉(zhuǎn)的 速度是不固定的。因此，決定聚焦透鏡或校正用透鏡的控制目標(biāo)位置并不容易。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，提供一種在變焦透鏡通過(guò)手動(dòng)變焦而被機(jī)械驅(qū)動(dòng)(機(jī)構(gòu)性驅(qū) 動(dòng))時(shí)，與變焦時(shí)的速度無(wú)關(guān)而能進(jìn)行比較正確的變焦追蹤的鏡頭鏡筒。 在第一方式中，提供一種鏡頭鏡筒，具有校正透鏡，其為了進(jìn)行變焦追蹤可沿著 光軸移動(dòng)；校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元，其對(duì)校正透鏡進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；變焦透鏡；變焦環(huán)，其接受基于使 用者的旋轉(zhuǎn)操作；變焦透鏡驅(qū)動(dòng)單元，其根據(jù)變焦環(huán)的旋轉(zhuǎn)量機(jī)械移動(dòng)(機(jī)構(gòu)性移動(dòng))變焦 透鏡；位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)變焦透鏡的位置；速度檢測(cè)單元，其檢測(cè)變焦透鏡位置的變化 速度；存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)將變焦透鏡的位置與校正透鏡的聚焦位置建立了對(duì)應(yīng)的關(guān)系信息； 以及控制單元，其對(duì)校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制?？刂茊卧獏⒄贞P(guān)系信息，求出與從由位置 檢測(cè)單元所檢測(cè)出的變焦透鏡的位置僅離開(kāi)了規(guī)定量的變焦透鏡位置對(duì)應(yīng)的校正透鏡的聚焦位置，并控制所述校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元，以便將該求出的聚焦位置作為目標(biāo)位置來(lái)驅(qū)動(dòng) 校正透鏡?？刂茊卧挂?guī)定量根據(jù)由速度檢測(cè)單元所檢測(cè)出的變焦透鏡位置的變化速度而 變化。 在第二方式中，提供了一種包括交換鏡頭和可安裝交換鏡頭的照相機(jī)機(jī)身的圖像 攝取裝置，交換鏡頭，具有校正透鏡，其為了進(jìn)行變焦追蹤可沿著光軸移動(dòng)；校正透鏡驅(qū) 動(dòng)單元，其對(duì)校正透鏡進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；變焦透鏡；變焦環(huán)，其接受基于使用者的旋轉(zhuǎn)操作；變焦
透鏡驅(qū)動(dòng)單元，其根據(jù)變焦環(huán)的旋轉(zhuǎn)量機(jī)械移動(dòng)(機(jī)構(gòu)性移動(dòng))變焦透鏡；位置檢測(cè)單元， 其檢測(cè)變焦透鏡的位置；速度檢測(cè)單元，其檢測(cè)變焦透鏡位置的變化速度；存儲(chǔ)單元，其存 儲(chǔ)將變焦透鏡的位置與校正透鏡的聚焦位置建立了對(duì)應(yīng)的關(guān)系信息；以及控制單元，其對(duì) 校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，控制單元，參照所述關(guān)系信息，求出與從由位置檢測(cè)單元所檢 測(cè)出的變焦透鏡的位置僅離開(kāi)了規(guī)定量的變焦透鏡位置對(duì)應(yīng)的校正透鏡的聚焦位置，并控 制所述校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元，以便將該求出的聚焦位置作為目標(biāo)位置來(lái)驅(qū)動(dòng)校正透鏡?？刂?單元使規(guī)定量根據(jù)由所述速度檢測(cè)單元所檢測(cè)出的變焦透鏡位置的變化速度而變化。照相 機(jī)機(jī)身，具有攝像單元，其生成經(jīng)由交換鏡頭所輸入的被攝體像的圖像數(shù)據(jù)；以及記錄單 元，其對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)實(shí)施規(guī)定的處理，并在記錄介質(zhì)中記錄實(shí)施了該規(guī)定處理的圖像。
在第三方式中，提供了一種圖像攝取裝置，具有校正透鏡，其為了進(jìn)行變焦追蹤 可沿著光軸移動(dòng)；校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元，其對(duì)校正透鏡進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；變焦透鏡；變焦環(huán)，其接受 基于使用者的旋轉(zhuǎn)操作；變焦透鏡驅(qū)動(dòng)單元，其根據(jù)變焦環(huán)的旋轉(zhuǎn)量機(jī)械移動(dòng)(機(jī)構(gòu)性驅(qū) 動(dòng))變焦透鏡；位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)變焦透鏡的位置；速度檢測(cè)單元，其檢測(cè)變焦透鏡位 置的變化速度；存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)將變焦透鏡的位置與校正透鏡的聚焦位置建立了對(duì)應(yīng)的 關(guān)系信息；攝像單元，其生成被攝體像的圖像數(shù)據(jù)；記錄單元，其對(duì)圖像數(shù)據(jù)實(shí)施規(guī)定的處 理，并在記錄介質(zhì)中記錄實(shí)施了規(guī)定處理的圖像；以及控制單元，其參照關(guān)系信息，求出與 從由位置檢測(cè)單元所檢測(cè)出的變焦透鏡的位置僅離開(kāi)了規(guī)定量的變焦透鏡位置對(duì)應(yīng)的校 正透鏡的聚焦位置，控制校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元，以便將該求出的聚焦位置作為目標(biāo)位置來(lái)驅(qū) 動(dòng)校正透鏡，并使所述規(guī)定量根據(jù)由速度檢測(cè)單元所檢測(cè)出的變焦透鏡位置的變化速度而 變化。 根據(jù)上述方式，可提供一種當(dāng)通過(guò)手動(dòng)操作以任意的速度來(lái)機(jī)械驅(qū)動(dòng)(機(jī)構(gòu)性驅(qū) 動(dòng))變焦透鏡時(shí)，可與變焦時(shí)的速度無(wú)關(guān)地進(jìn)行正確的變焦追蹤的鏡頭鏡筒以及使用它的 圖像攝取裝置。


圖1是實(shí)施方式一的照相機(jī)系統(tǒng)的立體圖。 圖2是實(shí)施方式一的照相機(jī)系統(tǒng)的方框圖。 圖3是用于說(shuō)明變焦環(huán)21的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)方法的示意圖。 圖4是用于說(shuō)明變焦透鏡位置與聚焦透鏡的聚焦位置的關(guān)系的示意圖(變焦追蹤 曲線(xiàn))。 圖5是表示變焦追蹤動(dòng)作的流程圖。 圖6A以及圖6B是用于說(shuō)明變焦追蹤動(dòng)作時(shí)的聚焦透鏡的驅(qū)動(dòng)控制的示意圖。
具體實(shí)施例方式
參照附圖對(duì)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
1.實(shí)施方式一
1-1.概要 圖1是本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)的立體圖。照相機(jī)系統(tǒng)l，如圖1所示，由照相機(jī) 機(jī)身100和交換鏡頭(可換鏡頭)200構(gòu)成。在交換鏡頭200中設(shè)置了變焦環(huán)213。使用者 通過(guò)對(duì)變焦環(huán)213進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，可通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行變焦動(dòng)作。 以下說(shuō)明的實(shí)施方式，是為了提供一種在能進(jìn)行這樣的手動(dòng)變焦動(dòng)作的鏡頭鏡筒
中，在變焦時(shí)能進(jìn)行比較快速的聚焦控制的鏡頭鏡筒。 1-2.結(jié)構(gòu) 圖2是照相機(jī)系統(tǒng)1的方框圖。用圖2來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)。
1-2-1.照相機(jī)機(jī)身的結(jié)構(gòu) 照相機(jī)機(jī)身100具有CCD圖像傳感器110、液晶監(jiān)視器120、照相機(jī)控制器140、機(jī) 身側(cè)連接卡口 (body mount) 150、電源160和卡槽(cardslot) 170。 照相機(jī)控制器140根據(jù)來(lái)自釋放按鈕130等操作部件的指示，對(duì)包括CCD圖像 傳感器110等的控制的照相機(jī)系統(tǒng)1整體進(jìn)行控制。照相機(jī)控制器140將垂直同步信號(hào) 發(fā)送給定時(shí)發(fā)生器112。與此并行地，照相機(jī)控制器140根據(jù)垂直同步信號(hào)生成曝光同步 信號(hào)，并將所生成的曝光同步信號(hào)經(jīng)由機(jī)身側(cè)連接卡口 150以及鏡頭側(cè)連接卡口 (lens mount) 250，周期性地發(fā)送給鏡頭控制器240。照相機(jī)控制器140，在控制動(dòng)作或圖像處理動(dòng) 作時(shí)，將DRAM141作為工作存儲(chǔ)器來(lái)使用。 CCD圖像傳感器110，拍攝經(jīng)由交換鏡頭200射入的被攝體圖像而生成模擬圖像信 號(hào)。所生成的模擬圖像信號(hào)被AD轉(zhuǎn)換器111轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。被AD轉(zhuǎn)換器111轉(zhuǎn)換 的圖像數(shù)據(jù)，由照相機(jī)控制器140實(shí)施各種圖像處理。所謂各種圖像處理，是例如伽馬校正 處理、白平衡校正處理、缺陷校正處理、YC轉(zhuǎn)換處理、電子變焦處理、JPEG壓縮處理等的圖 像壓縮處理等。 CCD圖像傳感器IIO，在由定時(shí)發(fā)生器112所控制的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。作為CCD圖像 傳感器110的動(dòng)作，是靜止圖像的拍攝動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)圖像(動(dòng)畫(huà)、動(dòng)畫(huà))的拍攝動(dòng)作、通過(guò)圖像 (》A—畫(huà)像)的拍攝動(dòng)作等。通過(guò)圖像是指拍攝后，在存儲(chǔ)卡171中不記錄的圖像。通過(guò) 圖像主要是運(yùn)動(dòng)圖像，是為了決定用于拍攝靜止圖像的構(gòu)圖而顯示于液晶監(jiān)視器120中的 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)圖像。 液晶監(jiān)視器120，顯示由照相機(jī)控制器140進(jìn)行圖像處理后的顯示用圖像數(shù)據(jù)所 表示的圖像。液晶監(jiān)視器120可選擇性地顯示運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像。 卡槽170可安裝存儲(chǔ)卡171?？ú?70，根據(jù)來(lái)自照相機(jī)控制器140的控制，來(lái)控 制存儲(chǔ)卡171。即，通過(guò)照相機(jī)控制器140的圖像處理所生成的圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡 171中。存儲(chǔ)卡171可存儲(chǔ)各種圖像文件，例如，存儲(chǔ)JPEG圖像文件。此外，從存儲(chǔ)卡171 可讀出存儲(chǔ)于其中的圖像數(shù)據(jù)或者圖像文件。從存儲(chǔ)卡171中所讀出的圖像數(shù)據(jù)或圖像文 件，由照相機(jī)控制器140進(jìn)行圖像處理。例如，照相機(jī)控制器140將從存儲(chǔ)卡171中獲取到 的圖像數(shù)據(jù)或圖像文件進(jìn)行展開(kāi)來(lái)生成顯示用圖像數(shù)據(jù)。 電源160，供給用于在照相機(jī)系統(tǒng)1中所消耗的電力。電源160，例如可以是干電池，也可以是充電電池。此外，電源160也可以經(jīng)由電源線(xiàn)將從外部所供給的電力供給照相 機(jī)系統(tǒng)l。 機(jī)身側(cè)連接卡口 150，可與交換鏡頭200的鏡頭側(cè)連接卡口 250機(jī)械連接或電連 接。機(jī)身側(cè)連接卡口 150，經(jīng)由鏡頭側(cè)連接卡口 250，能與交換鏡頭200之間發(fā)送接收數(shù)據(jù)。 機(jī)身側(cè)連接卡口 150將從照相機(jī)控制器140接收到的曝光同步信號(hào)經(jīng)由鏡頭側(cè)連接卡口 250發(fā)送給鏡頭控制器240。此外，機(jī)身側(cè)連接卡口 150將從照相機(jī)控制器140接收到的其 它控制信號(hào)經(jīng)由鏡頭側(cè)連接卡口 250發(fā)送給鏡頭控制器240。此外，機(jī)身側(cè)連接卡口 150經(jīng) 由鏡頭側(cè)連接卡口 250將從鏡頭控制器240接收到的信號(hào)發(fā)送給照相機(jī)控制器140。
1-2-2.鏡頭鏡筒
1-2-2-1.交換鏡頭的結(jié)構(gòu) 交換鏡頭200具有光學(xué)系統(tǒng)、鏡頭控制器240、鏡頭側(cè)連接卡口 250。交換鏡頭200 的光學(xué)系統(tǒng)包括變焦透鏡210、 OIS透鏡220、光圈260和聚焦透鏡230。
變焦透鏡210是用于使由交換鏡頭200的光學(xué)系統(tǒng)所形成的被攝體像的倍率發(fā)生 變化的透鏡。變焦透鏡210由一個(gè)或多個(gè)透鏡構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)211包括使用者可操作的變 焦環(huán)213等，將基于操作者的操作傳遞給變焦透鏡210，使變焦透鏡210沿著光學(xué)系統(tǒng)的光 軸方向移動(dòng)。檢測(cè)器212檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)211的驅(qū)動(dòng)量。此外，檢測(cè)器212通過(guò)后述的方法， 來(lái)檢測(cè)變焦環(huán)213的位置即變焦透鏡210的位置。鏡頭控制器240通過(guò)獲取該檢測(cè)器212 的檢測(cè)結(jié)果，能掌握光學(xué)系統(tǒng)的變焦倍率、以及變焦環(huán)213的位置、旋轉(zhuǎn)量以及旋轉(zhuǎn)速度。
OIS透鏡220是用于補(bǔ)償由交換鏡頭200的光學(xué)系統(tǒng)所形成的被攝體像的模糊 的鏡頭。0IS透鏡220通過(guò)將照相機(jī)系統(tǒng)1的晃動(dòng)向相抵消的方向進(jìn)行移動(dòng)，來(lái)減小CCD 圖像傳感器110上的被攝體像的模糊。0IS透鏡220由一個(gè)或多個(gè)透鏡構(gòu)成。激勵(lì)器 (actuator) 221，接收來(lái)自O(shè)IS用IC223的控制，在與光學(xué)系統(tǒng)的光軸垂直的面內(nèi)驅(qū)動(dòng)OIS 透鏡220。激勵(lì)器221，例如可由磁鐵和平板線(xiàn)圈來(lái)實(shí)現(xiàn)。位置檢測(cè)傳感器222是對(duì)與光學(xué) 系統(tǒng)的光軸垂直的面內(nèi)的OIS透鏡220的位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器。位置檢測(cè)傳感器222，例 如，可由磁鐵與霍爾元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。OIS用IC223，根據(jù)位置檢測(cè)傳感器222的檢測(cè)結(jié)果以及 陀螺傳感器等的晃動(dòng)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)控制激勵(lì)器221。 OIS用IC223，從鏡頭控制器 240獲取晃動(dòng)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果。此外，OIS用IC223對(duì)鏡頭控制器240發(fā)送對(duì)光學(xué)上的像 晃動(dòng)校正處理的狀態(tài)進(jìn)行表示的信號(hào)。 光圈260是用于調(diào)整通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)的光的量的部件。光圈260，例如，由多個(gè)光圈 葉片組成，通過(guò)對(duì)由葉片構(gòu)成的開(kāi)口部進(jìn)行開(kāi)關(guān)，可調(diào)整光量。光圈馬達(dá)261，是用于對(duì)光圈 260的開(kāi)口部進(jìn)行開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)單元。 聚焦透鏡230是用于在光學(xué)系統(tǒng)中使CCD圖像傳感器110上所形成的被攝體像的 聚焦?fàn)顟B(tài)發(fā)生變化的透鏡。聚焦透鏡230由一個(gè)或多個(gè)透鏡構(gòu)成。 聚焦馬達(dá)233，根據(jù)鏡頭控制器240的控制，以聚焦透鏡230沿著光學(xué)系統(tǒng)的光軸
進(jìn)退的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由此，在光學(xué)系統(tǒng)中能夠使CCD圖像傳感器110上所形成的被攝體
像的聚焦?fàn)顟B(tài)發(fā)生變化。在本實(shí)施方式中，作為聚焦馬達(dá)233使用步進(jìn)馬達(dá)。但是，聚焦馬
達(dá)不局限于此，例如，既可以由DC馬達(dá)構(gòu)成，也可以由超聲波馬達(dá)構(gòu)成。 鏡頭控制器240，根據(jù)來(lái)自照相機(jī)控制器140的控制信號(hào)，來(lái)控制包括OIS用
IC223或聚焦馬達(dá)233的控制的交換鏡頭200整體。例如，鏡頭控制器240根據(jù)來(lái)自照相機(jī)控制器140的控制信號(hào)來(lái)控制聚焦馬達(dá)233，以便使聚焦透鏡230沿著光軸以規(guī)定的驅(qū) 動(dòng)方法進(jìn)退。此外，從檢測(cè)器212、0IS用IC223等接收信號(hào)，發(fā)送給照相機(jī)控制器140。鏡 頭控制器240在與照相機(jī)控制器140之間，經(jīng)由鏡頭側(cè)連接卡口 250以及機(jī)身側(cè)連接卡口 150進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收發(fā)送。 鏡頭控制器240，將DRAM241作為工作存儲(chǔ)器來(lái)使用。此夕卜，閃存242對(duì)鏡頭控制 器240的控制中使用的程序或參數(shù)進(jìn)行保存。例如，閃存242對(duì)如后述的圖4所示的與變 焦透鏡位置和聚焦透鏡的聚焦位置的關(guān)系相關(guān)的信息等進(jìn)行存儲(chǔ)。
1-2-2-2.變焦環(huán)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)方法 使用圖3針對(duì)變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)方法進(jìn)行說(shuō)明。圖3是用于說(shuō)明變焦 環(huán)213的結(jié)構(gòu)以及功能的示意圖。 變焦環(huán)213其內(nèi)側(cè)具有滑片300、電阻310、定義滑片300移動(dòng)的路徑的凸輪槽(力 A溝)。若由使用者旋轉(zhuǎn)變焦環(huán)213，則滑片300會(huì)一邊與電阻310電接觸一邊能夠沿著凸 輪槽在位置a b的范圍內(nèi)移動(dòng)。在電阻310的兩端施加了 3.0(V)的電壓。從滑片300 獲取電阻310上的與滑片300的位置相應(yīng)的電壓。S卩，從滑片300獲取與變焦環(huán)213的位 置(即變焦透鏡210的位置)相應(yīng)的電壓。由此，檢測(cè)器212通過(guò)對(duì)滑片300的電壓進(jìn)行 測(cè)定，可將變焦環(huán)213的位置(即變焦透鏡210的位置)作為模擬數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)。
鏡頭控制器240，按每個(gè)規(guī)定期間輸入由檢測(cè)器212所檢測(cè)出的電壓，并通過(guò)對(duì)將 該輸入后的電壓進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換而得到的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行處理，來(lái)檢測(cè)變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)速度。 鏡頭控制器240為了檢測(cè)變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)速度準(zhǔn)備了 10比特。在圖3的示例中，將與從 位置a的滑片300所檢測(cè)出的模擬電壓值對(duì)應(yīng)的數(shù)字值設(shè)為IOO，將與從位置b的滑片300 所檢測(cè)出的模擬電壓值對(duì)應(yīng)的數(shù)字值設(shè)為900。當(dāng)滑片300所測(cè)量的電壓值為1. 17(V)時(shí)， 對(duì)應(yīng)它的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)是400。以下，將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的單位稱(chēng)為"AD"。
如上所述由檢測(cè)器212所檢測(cè)的變焦環(huán)213的位置的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，通過(guò)檢測(cè)其每單 位時(shí)間的變化量，鏡頭控制器240能夠檢測(cè)出變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)速度。而且，在本實(shí)施方式 的數(shù)字照相機(jī)100中，雖然通過(guò)檢測(cè)變焦環(huán)213的位置(即變焦透鏡210的位置)的每單 位時(shí)間的變化量來(lái)計(jì)算出變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)速度，但也不需要必須是這樣的結(jié)構(gòu)。例如，也 可以是直接檢測(cè)變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)速度這樣的結(jié)構(gòu)。
1-2-2-3.變焦透鏡位置與聚焦透鏡位置的關(guān)系 使用圖4針對(duì)變焦透鏡位置與聚焦透鏡的聚焦位置的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。圖4是用于 說(shuō)明變焦透鏡位置與聚焦透鏡的聚焦位置的關(guān)系的示意圖。 閃存242存儲(chǔ)了表示如圖4所示的變焦透鏡位置與聚焦透鏡的聚焦位置的關(guān)系的 關(guān)系信息。關(guān)系信息按到達(dá)被攝體的各個(gè)距離(被攝體距離)，由多條變焦追蹤曲線(xiàn)所構(gòu) 成。在圖4的示例中，關(guān)系信息包括四條變焦追蹤曲線(xiàn)a、b、d、e。 在聚焦?fàn)顟B(tài)下驅(qū)動(dòng)了變焦透鏡210時(shí)，若使聚焦透鏡230保持停止，則在CCD圖像 傳感器110上處于非聚焦?fàn)顟B(tài)。在此，在本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)1中，在聚焦?fàn)顟B(tài)下驅(qū)動(dòng) 變焦透鏡210時(shí)，選擇與被攝體距離相應(yīng)的變焦追蹤曲線(xiàn)，并按照變焦透鏡位置的變化沿 著變焦追蹤曲線(xiàn)驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡230。由此，即使在實(shí)施了變焦透鏡210的驅(qū)動(dòng)的情況下，也 能夠在維持聚焦?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下繼續(xù)拍攝圖像。 并且，在閃存242中，當(dāng)未存儲(chǔ)與希望的被攝體距離相應(yīng)的變焦追蹤曲線(xiàn)時(shí)，根據(jù)與該被攝體距離接近的兩個(gè)被攝體距離的變焦追蹤曲線(xiàn)，來(lái)求出對(duì)應(yīng)希望的被攝體距離的 聚焦透鏡位置。例如，當(dāng)希望的被攝體距離在變焦追蹤曲線(xiàn)b的被攝體距離與變焦追蹤曲 線(xiàn)d的被攝體距離之間時(shí)，根據(jù)變焦追蹤曲線(xiàn)b和變焦追蹤曲線(xiàn)d，插值來(lái)求得假設(shè)的變焦 追蹤曲線(xiàn)c。沿著該假設(shè)的變焦追蹤曲線(xiàn)c來(lái)驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡230。由此，在閃存242中，即 使未存儲(chǔ)相應(yīng)的被攝體距離的變焦追蹤曲線(xiàn)，也能針對(duì)任意的被攝體距離進(jìn)行變焦追蹤動(dòng) 作，能一邊維持聚焦?fàn)顟B(tài)， 一邊進(jìn)行變焦動(dòng)作。
1-2-3.術(shù)語(yǔ)的對(duì)應(yīng) 聚焦透鏡210是校正透鏡的一個(gè)示例。聚焦馬達(dá)233是校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元的一個(gè) 示例。由滑片300、電阻310和鏡頭控制器240構(gòu)成的結(jié)構(gòu)是位置檢測(cè)單元的一個(gè)示例。檢 測(cè)器212以及鏡頭控制器240是速度檢測(cè)單元的一個(gè)示例。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)211是變焦透鏡驅(qū)動(dòng) 單元的一個(gè)示例。閃存242是存儲(chǔ)單元的一個(gè)示例。鏡頭控制器240是控制單元的一個(gè)示 例。CCD圖像傳感器IIO以及AD轉(zhuǎn)換器111是攝像單元的一個(gè)示例。照相機(jī)控制器140是 記錄單元的一個(gè)示例。存儲(chǔ)卡171是記錄介質(zhì)的一個(gè)示例。
1-3.手動(dòng)變焦中的變焦追蹤動(dòng)作 針對(duì)接受基于使用者的手動(dòng)變焦操作時(shí)的變焦追蹤動(dòng)作，使用圖5、圖6來(lái)進(jìn)行說(shuō) 明。圖5是用于說(shuō)明接受到手動(dòng)變焦操作時(shí)的變焦追蹤動(dòng)作的流程圖。圖6A、圖6B是用于 說(shuō)明接受到手動(dòng)變焦操作時(shí)的聚焦透鏡的驅(qū)動(dòng)的示意圖。 使用者通過(guò)對(duì)變焦環(huán)213進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，可進(jìn)行手動(dòng)變焦操作。本實(shí)施方式的交 換鏡頭(鏡頭鏡筒)200，是機(jī)械性(機(jī)構(gòu)性)驅(qū)動(dòng)變焦透鏡210。因此，若從使用者經(jīng)由變 焦環(huán)213接受到手動(dòng)變焦操作，則變焦透鏡210以與來(lái)自使用者的操作聯(lián)動(dòng)的方式被驅(qū)動(dòng)。 若接受到手動(dòng)變焦操作(S100)，則鏡頭控制器240按照每個(gè)規(guī)定的檢測(cè)期間(在本實(shí)施方 式中，將檢測(cè)期間的長(zhǎng)度設(shè)為4ms)，從檢測(cè)器212輸入變焦環(huán)213的位置信息，并求出變焦 環(huán)213的旋轉(zhuǎn)量，判斷旋轉(zhuǎn)量變化是否為規(guī)定值以上(在本示例中，4AD) (S110、S120)。
若判斷變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)量為規(guī)定值(4AD)以上，則鏡頭控制器240根據(jù)以下的 算式(1)計(jì)算出聚焦透鏡230的目標(biāo)位置(S130)。具體而言，如以下那樣計(jì)算出聚焦透鏡 230的目標(biāo)位置。 首先，根據(jù)算式(1)求出變焦透鏡位置的增量Ad。
Ad = a+0 X ( AP) (AD)... (1) 其中，a是常數(shù)，例如，設(shè)定為與變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)量的規(guī)定值相等的4(AD)。 P
是系數(shù)，例如設(shè)定為8。
a以及13通過(guò)實(shí)驗(yàn)等適當(dāng)?shù)乇辉O(shè)定。AP是變焦環(huán)位置的變化量
(旋轉(zhuǎn)量)。而且，將從鏡頭的廣角端向望遠(yuǎn)端的方向設(shè)為正方向。AP為負(fù)時(shí)，變焦透鏡位
置的增量Ad由以下的算式求出。
Ad = -a+0 X ( AP) (AD) ".(la) 并且，由以下算式(1. 1)求出校正變焦透鏡位置。 校正變焦透鏡位置= 所檢測(cè)出的當(dāng)前的變焦透鏡位置+ A d (AD)…(1. 1) 此后，根據(jù)圖4中表示的變焦追蹤曲線(xiàn)求出與校正變焦透鏡位置相應(yīng)的聚焦透鏡 位置，并將該求出的位置作為聚焦透鏡230的目標(biāo)位置。 若計(jì)算出聚焦透鏡230的目標(biāo)位置，則鏡頭控制器240對(duì)聚焦馬達(dá)233進(jìn)行控制，以使聚焦透鏡230移動(dòng)到目標(biāo)位置(SI35)。 在變焦透鏡停止時(shí)，如圖6A所示，聚焦透鏡230移動(dòng)到與當(dāng)前的變焦透鏡位置對(duì) 應(yīng)的位置。相對(duì)于此，當(dāng)通過(guò)使用者的手動(dòng)操作來(lái)對(duì)變焦透鏡進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，如圖6B所示，將 與從當(dāng)前的變焦透鏡的位置僅離開(kāi)了根據(jù)算式(1)所計(jì)算出的量Ad的位置對(duì)應(yīng)的聚焦透 鏡的聚焦位置作為目標(biāo)位置，聚焦透鏡230開(kāi)始移動(dòng)。例如，當(dāng)a =4、P =4、變焦環(huán)213 的旋轉(zhuǎn)量(變化量)是8AD時(shí)，根據(jù)算式(l)，增量Ad變?yōu)?8(二4+8X8)(AD)。因此，在 變焦追蹤曲線(xiàn)上，將與從當(dāng)前的變焦透鏡的位置僅離開(kāi)了 68(AD)的變焦透鏡位置對(duì)應(yīng)的 聚焦透鏡230的聚焦位置作為目標(biāo)位置，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡230。 如此，當(dāng)在步驟S120中判斷出變焦環(huán)位置變化為規(guī)定值(4AD)以上時(shí)，鏡頭控制 器240，根據(jù)算式(1)計(jì)算出使聚焦透鏡230移動(dòng)的目標(biāo)位置。變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)操作的 速度越高速，該目標(biāo)位置越被設(shè)定為更遠(yuǎn)離當(dāng)前的變焦透鏡210的位置。S卩，變焦環(huán)213的 旋轉(zhuǎn)操作的速度越高速，聚焦透鏡230越被驅(qū)動(dòng)到與當(dāng)前的變焦透鏡210的位置更遠(yuǎn)離的 位置對(duì)應(yīng)的聚焦透鏡230的聚焦位置。這樣，根據(jù)變焦環(huán)的旋轉(zhuǎn)速度即變焦環(huán)位置的變化 速度，能夠使聚焦透鏡230的目標(biāo)位置發(fā)生變化。其結(jié)果，即使在變焦透鏡210高速地變化 時(shí)，也能夠沿著變焦追蹤曲線(xiàn)將聚焦透鏡230控制到更合適的位置，能夠根據(jù)變焦環(huán)213的 旋轉(zhuǎn)速度實(shí)現(xiàn)正確的變焦追蹤。 這樣，在變焦環(huán)213接受到旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，將與從當(dāng)前變焦透鏡210的位置僅離開(kāi)了 規(guī)定量的位置對(duì)應(yīng)的聚焦透鏡230的聚焦位置作為目標(biāo)位置來(lái)驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡230。但是，當(dāng) 變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)操作停止時(shí)，將不使聚焦透鏡230驅(qū)動(dòng)到超過(guò)與變焦透鏡210的停止位 置對(duì)應(yīng)的聚焦透鏡230的聚焦位置的位置上。這是因?yàn)槿绻麩o(wú)視停止了變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)， 而將聚焦透鏡230驅(qū)動(dòng)到與比變焦透鏡210的停止位置更離開(kāi)的位置對(duì)應(yīng)的聚焦透鏡的聚 焦位置上，則由CCD圖像傳感器IIO所拍攝的圖像會(huì)成為非聚焦。因此，雖然將與比當(dāng)前的 變焦透鏡210的位置更離開(kāi)的位置對(duì)應(yīng)的聚焦透鏡的聚焦位置作為目標(biāo)位置而開(kāi)始驅(qū)動(dòng) 聚焦透鏡230，但不會(huì)超過(guò)與每一時(shí)刻的變焦透鏡210的位置對(duì)應(yīng)的聚焦透鏡的聚焦位置。
在步驟S120中，針對(duì)判斷為變焦環(huán)213未旋轉(zhuǎn)規(guī)定值(4AD)以上時(shí)進(jìn)行說(shuō)明。此 時(shí)，鏡頭控制器240判斷，在變焦追蹤動(dòng)作中最后對(duì)聚焦透鏡230進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之后，變焦環(huán)213 是否旋轉(zhuǎn)了累計(jì)為規(guī)定值(4AD)以上(S140)。 當(dāng)判斷為，在變焦追蹤動(dòng)作中最后對(duì)聚焦透鏡230進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之后，變焦環(huán)213未旋 轉(zhuǎn)到累計(jì)為規(guī)定值(4AD)以上時(shí)，鏡頭控制器240返回步驟S110。 當(dāng)判斷為，在變焦追蹤動(dòng)作中最后對(duì)聚焦透鏡230進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之后，變焦環(huán)213旋轉(zhuǎn) 了累計(jì)為規(guī)定值(4AD)以上時(shí)，鏡頭控制器240根據(jù)以下表示的算式(2)來(lái)計(jì)算使聚焦透 鏡230移動(dòng)的目標(biāo)位置(S150)。具體而言，如以下那樣計(jì)算出聚焦透鏡230的目標(biāo)位置。
首先，根據(jù)算式(2)求出變焦透鏡位置的增量Ad。
Ad = a+0 X (a/N+l) (AD)( A d > 0)... (2) 其中，a是常數(shù)，例如，設(shè)定為與變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)量的規(guī)定值相等的4(AD)。 P 是系數(shù)，例如設(shè)定為8。
a以及13通過(guò)實(shí)驗(yàn)等適當(dāng)?shù)乇辉O(shè)定。N是變焦透鏡位置的變化量 未超過(guò)規(guī)定值的檢測(cè)期間的個(gè)數(shù)。 然后，由以下的算式(2. 1)求出校正變焦透鏡位置。
校正變焦透鏡位置=
所檢測(cè)出的當(dāng)前的變焦透鏡位置+ A d (AD)…(2. 1) 并且，當(dāng)判斷為，在變焦追蹤動(dòng)作中最后對(duì)聚焦透鏡230進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之后，變焦環(huán) 213向負(fù)的方向旋轉(zhuǎn)了累計(jì)為規(guī)定值(4AD)以上時(shí)，由下面的算式求出校正變焦透鏡位置。
校正變焦透鏡位置= 所檢測(cè)出的當(dāng)前的變焦透鏡位置-Ad (AD)…(2. la) 此后，根據(jù)圖4表示的變焦追蹤曲線(xiàn)求出與校正變焦透鏡位置對(duì)應(yīng)的聚焦透鏡位 置，并將該求出的位置作為聚焦透鏡230的目標(biāo)位置。若計(jì)算出目標(biāo)位置，則鏡頭控制器 240對(duì)聚焦馬達(dá)進(jìn)行控制，以使聚焦透鏡230移動(dòng)到目標(biāo)位置(SI55)。
如上所述，當(dāng)在步驟S150中判斷為累計(jì)改變了規(guī)定值(4AD)以上時(shí)，鏡頭控制器 240根據(jù)算式(2)計(jì)算出使聚焦透鏡230移動(dòng)的目標(biāo)位置。由此，即使變焦環(huán)213所接受到 的旋轉(zhuǎn)操作比較低速，聚焦馬達(dá)233也將與從當(dāng)前變焦透鏡210的位置離開(kāi)的變焦透鏡位 置對(duì)應(yīng)的聚焦透鏡的聚焦位置作為目標(biāo)位置來(lái)驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡230。因此，本實(shí)施方式的照相 機(jī)系統(tǒng)1，即使在低速地旋轉(zhuǎn)操作變焦環(huán)213時(shí)，也能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的變焦追蹤。其結(jié)果，本 實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)l，能夠根據(jù)變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)速度實(shí)現(xiàn)比較正確的變焦追蹤。
而且，在本實(shí)施方式的數(shù)字照相機(jī)100中，雖然根據(jù)變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)速度，使聚 焦透鏡的驅(qū)動(dòng)發(fā)生變化，但并不需要必須是這樣的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是根據(jù)變焦透鏡位置 的變化速度，使聚焦透鏡的驅(qū)動(dòng)發(fā)生變化的結(jié)構(gòu)?？傊?，只要是輸出與變焦透鏡位置的變化 速度相關(guān)的信息，并根據(jù)該輸出結(jié)果來(lái)控制聚焦透鏡的驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)即可。
1-4.本實(shí)施方式的總結(jié) 本實(shí)施方式的鏡頭鏡筒具有為了進(jìn)行變焦追蹤可沿著光軸移動(dòng)的聚焦透鏡230、 驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡230的聚焦馬達(dá)233、變焦透鏡210、接受基于使用者的旋轉(zhuǎn)操作的變焦環(huán) 213、根據(jù)變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)量機(jī)械性移動(dòng)變焦透鏡的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)211、檢測(cè)變焦透 鏡位置的滑片300和電阻310 (或檢測(cè)器212)、檢測(cè)變焦透鏡位置的變化速度的檢測(cè)器212 以及鏡頭控制器240、存儲(chǔ)將變焦透鏡210的位置和聚焦透鏡230的聚焦位置建立了對(duì)應(yīng)的 關(guān)系信息的閃存242、控制聚焦馬達(dá)233的鏡頭控制器240。鏡頭控制器240，參照關(guān)系信息 來(lái)求出與從通過(guò)滑片300和電阻310所檢測(cè)出的變焦透鏡210的位置僅離開(kāi)了規(guī)定量的變 焦透鏡位置對(duì)應(yīng)的聚焦透鏡230的聚焦位置，并對(duì)聚焦馬達(dá)233進(jìn)行控制，以便將該求出的 聚焦位置作為目標(biāo)位置來(lái)驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡230。鏡頭控制器240，根據(jù)由檢測(cè)器212以及鏡頭 控制器240所檢測(cè)出的變焦透鏡位置的變化速度使規(guī)定量發(fā)生變化。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，變焦環(huán)213所接受到的旋轉(zhuǎn)操作越高速，聚焦馬達(dá)233就將與從當(dāng)前 變焦透鏡210的位置越遠(yuǎn)離的位置建立了對(duì)應(yīng)的聚焦透鏡的聚焦位置作為目標(biāo)位置對(duì)聚 焦透鏡230進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果，不依賴(lài)于變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)速度，能夠縮小在聚焦透鏡230 的驅(qū)動(dòng)結(jié)束的時(shí)刻的聚焦透鏡位置、和與該驅(qū)動(dòng)結(jié)束時(shí)刻的新的變焦透鏡位置對(duì)應(yīng)的變焦 追蹤曲線(xiàn)上的聚焦透鏡位置的偏差。因此，不依賴(lài)于變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)速度的高精度的聚 焦控制成為可能。 此外，在本實(shí)施方式的鏡頭鏡筒中，鏡頭控制器240根據(jù)變焦透鏡的變化速度，使 為了計(jì)算規(guī)定量而使用的計(jì)算式不同。 由此，變焦環(huán)213所接受到的旋轉(zhuǎn)操作越高速，鏡頭控制器240就將與從當(dāng)前變焦 透鏡210的位置越遠(yuǎn)離的位置建立了對(duì)應(yīng)的聚焦透鏡的聚焦位置作為目標(biāo)位置對(duì)聚焦透鏡230進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果，本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)l，根據(jù)變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)速度能夠進(jìn) 行比較快速的聚焦控制。 根據(jù)本實(shí)施方式的變焦追蹤，在使用者以希望的速度操作變焦環(huán)而使變焦倍率變
更時(shí)，也能維持聚焦?fàn)顟B(tài)，所以特別是在運(yùn)動(dòng)圖像攝影時(shí)效果更顯著。 2.其它實(shí)施方式 如以上對(duì)實(shí)施方式一進(jìn)行了說(shuō)明。但是，實(shí)施方式不局限于上述方式。以下，針對(duì) 其它實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。 實(shí)施方式一中表示的算式(1)、 (la)的結(jié)構(gòu)，常數(shù)等的值是一個(gè)示例，不言而喻， 只要是求出根據(jù)變焦透鏡位置的變化速度而變化的增量Ad的算式，也可使用其它算式。 同樣地，算式(2)的結(jié)構(gòu)，常數(shù)等的值也是一個(gè)示例，只要是求出根據(jù)以低速變化的變焦透 鏡位置而緩慢變化的增量Ad，也可使用其它算式。 在實(shí)施方式一中，還可根據(jù)變焦透鏡210的位置，使算式(1)、(la)不同。例如，也 能以變焦透鏡210處于廣角端時(shí)Ad更大地變化，而處于望遠(yuǎn)端時(shí)Ad幾乎不變化的方式， 根據(jù)變焦透鏡210的位置，使常數(shù)A、系數(shù)a不同。此情況對(duì)于算式(2)也同樣。
在實(shí)施方式一中，雖在交換鏡頭200側(cè)，根據(jù)變焦透鏡位置的速度變化和關(guān)系信 息，求出了變焦追蹤動(dòng)作的聚焦透鏡230的目標(biāo)位置，但也可在照相機(jī)機(jī)身100側(cè)求出該目 標(biāo)位置。此時(shí)，照相機(jī)控制器140從鏡頭控制器24預(yù)先接收好關(guān)系信息。然后，在手動(dòng)的變 焦操作中，照相機(jī)控制器140從鏡頭控制器24定期地接收至少與變焦透鏡210的位置相關(guān) 的信息，并參照接收到的信息或關(guān)系信息等，來(lái)決定上述方法中聚焦透鏡230的目標(biāo)位置， 并將該決定了的目標(biāo)位置信息發(fā)送給鏡頭控制器240。 在實(shí)施方式一中，交換鏡頭200，雖然具有閃存242，但代替閃存242，也可具有不 可寫(xiě)入的ROM。 此外，在本實(shí)施方式一中，雖然通過(guò)驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡實(shí)現(xiàn)變焦追蹤，但為了變焦追蹤 不需要一定使用聚焦透鏡。例如，可另外準(zhǔn)備變焦追蹤專(zhuān)用的校正透鏡，通過(guò)驅(qū)動(dòng)該校正透 鏡進(jìn)行變焦追蹤。 此外，在實(shí)施方式一中，雖然對(duì)不具有可動(dòng)反光鏡的照相機(jī)機(jī)身進(jìn)行了例示，但照 相機(jī)機(jī)身的結(jié)構(gòu)不局限于此。例如，可在照相機(jī)機(jī)身內(nèi)具有可動(dòng)反光鏡，也可具有用于分解 被攝體像的棱鏡。此外，也可構(gòu)成為不在照相機(jī)機(jī)身中，而在轉(zhuǎn)接環(huán)(7夕':/夕一)中具有 可動(dòng)反光鏡。 此外，在實(shí)施方式一中，作為攝像元件，雖然例示了 CCD圖像傳感器IIO，但攝像元
件不局限于此。例如，也可由CMOS圖像傳感器或NMOS圖像傳感器構(gòu)成攝像元件。 此外，在實(shí)施方式一中，雖然對(duì)在電阻310的兩端施加3V電壓進(jìn)行了例示，但該施
加電壓不局限于3伏，也可以是IV或5V。 S卩，根據(jù)用途可施加任意的電壓。 此外，在實(shí)施方式一中，雖然將變焦環(huán)213的旋轉(zhuǎn)量的檢測(cè)期間設(shè)為了 4ms，但檢
測(cè)期間不局限于此。例如，檢測(cè)期間可以是2ms或8ms或16ms 。 產(chǎn)業(yè)上的利用可能性 本發(fā)明可適用于數(shù)碼相機(jī)等所使用的鏡頭鏡筒。
權(quán)利要求
一種鏡頭鏡筒，具有校正透鏡，其為了進(jìn)行變焦追蹤可沿著光軸移動(dòng)；校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元，其對(duì)所述校正透鏡進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；變焦透鏡；變焦環(huán)，其接受基于使用者的旋轉(zhuǎn)操作；變焦透鏡驅(qū)動(dòng)單元，其根據(jù)所述變焦環(huán)的旋轉(zhuǎn)量機(jī)械驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡；位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述變焦透鏡的位置；速度檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述變焦透鏡位置的變化速度；存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)關(guān)系信息，該關(guān)系信息將所述變焦透鏡的位置與所述校正透鏡的聚焦位置建立了對(duì)應(yīng)；以及控制單元，其對(duì)所述校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，所述控制單元，參照所述關(guān)系信息，求出與從由所述位置檢測(cè)單元所檢測(cè)出的所述變焦透鏡的位置僅離開(kāi)了規(guī)定量的變焦透鏡位置對(duì)應(yīng)的校正透鏡的聚焦位置，并控制所述校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元，以便將該求出的聚焦位置作為目標(biāo)位置來(lái)驅(qū)動(dòng)所述校正透鏡，并使所述規(guī)定量根據(jù)由所述速度檢測(cè)單元所檢測(cè)出的變焦透鏡位置的變化速度而變化。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鏡頭鏡筒，其特征在于，所述控制單元，根據(jù)所述變焦透鏡位置的變化速度，使為了計(jì)算所述規(guī)定量而使用的 計(jì)算式不同。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡頭鏡筒，其特征在于， 所述控制單元，還根據(jù)所述變焦透鏡位置使所述計(jì)算式不同。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鏡頭鏡筒，其特征在于， 所述校正透鏡是聚焦透鏡。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鏡頭鏡筒，其特征在于， 所述校正透鏡是與聚焦透鏡不同的透鏡。
6. —種圖像攝取裝置，包括交換鏡頭；和可安裝所述交換鏡頭的照相機(jī)機(jī)身，其特征 在于，所述交換鏡頭，具有校正透鏡，其為了進(jìn)行變焦追蹤可沿著光軸移動(dòng)； 校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元，其對(duì)所述校正透鏡進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 變焦透鏡；變焦環(huán)，其接受基于使用者的旋轉(zhuǎn)操作；變焦透鏡驅(qū)動(dòng)單元，其根據(jù)所述變焦環(huán)的旋轉(zhuǎn)量機(jī)械驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡； 位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述變焦透鏡的位置； 速度檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述變焦透鏡位置的變化速度；存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)關(guān)系信息，該關(guān)系信息將所述變焦透鏡的位置與所述校正透鏡的聚焦位置建立了對(duì)應(yīng)；以及控制單元，其對(duì)所述校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，所述控制單元，參照所述關(guān)系信息，求出與從由所述位置檢測(cè)單元所檢測(cè)出的所述變 焦透鏡的位置僅離開(kāi)了規(guī)定量的變焦透鏡位置對(duì)應(yīng)的校正透鏡的聚焦位置，并控制所述校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元，以便將該求出的聚焦位置作為目標(biāo)位置來(lái)驅(qū)動(dòng)所述校正透鏡，并使所述 規(guī)定量根據(jù)由所述速度檢測(cè)單元所檢測(cè)出的變焦透鏡位置的變化速度而變化， 所述照相機(jī)機(jī)身，具有攝像單元，其生成經(jīng)由所述交換鏡頭所輸入的被攝體像的圖像數(shù)據(jù)；以及 記錄單元，其對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)實(shí)施規(guī)定的處理，并在記錄介質(zhì)中記錄實(shí)施了該規(guī)定處 理的圖像。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像攝取裝置，其特征在于，所述控制單元，根據(jù)所述變焦透鏡位置的變化速度，使為了計(jì)算出所述規(guī)定量而使用 的計(jì)算式不同。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像攝取裝置，其特征在于， 所述控制單元，還根據(jù)所述變焦透鏡位置使所述計(jì)算式不同。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像攝取裝置，其特征在于， 所述校正透鏡是聚焦透鏡。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像攝取裝置，其特征在于， 所述校正透鏡是與聚焦透鏡不同的透鏡。
11. 一種圖像攝取裝置，具有 校正透鏡，其為了進(jìn)行變焦追蹤可沿著光軸移動(dòng)； 校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元，其對(duì)所述校正透鏡進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 變焦透鏡；變焦環(huán)，其接受基于使用者的旋轉(zhuǎn)操作；變焦透鏡驅(qū)動(dòng)單元，其根據(jù)所述變焦環(huán)的旋轉(zhuǎn)量機(jī)械驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡； 位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述變焦透鏡的位置； 速度檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述變焦透鏡位置的變化速度；存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)關(guān)系信息，該關(guān)系信息將所述變焦透鏡的位置與所述校正透鏡的聚焦位置建立了對(duì)應(yīng)；攝像單元，其生成被攝體像的圖像數(shù)據(jù)；記錄單元，其對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)實(shí)施規(guī)定的處理，并在記錄介質(zhì)中記錄實(shí)施了該規(guī)定處 理的圖像；以及控制單元，其參照所述關(guān)系信息，求出與從由所述位置檢測(cè)單元所檢測(cè)出的所述變焦 透鏡的位置僅離開(kāi)了規(guī)定量的變焦透鏡位置對(duì)應(yīng)的校正透鏡的聚焦位置，控制所述校正透 鏡驅(qū)動(dòng)單元，以便將該求出的聚焦位置作為目標(biāo)位置來(lái)驅(qū)動(dòng)所述校正透鏡，并使所述規(guī)定 量根據(jù)由所述速度檢測(cè)單元所檢測(cè)出的變焦透鏡位置的變化速度而變化。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像攝取裝置，其特征在于，所述控制單元，根據(jù)所述變焦透鏡位置的變化速度，使為了計(jì)算出所述規(guī)定量而使用 的計(jì)算式不同。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像攝取裝置，其特征在于， 所述控制單元，還根據(jù)所述變焦透鏡位置使所述計(jì)算式不同。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像攝取裝置，其特征在于， 所述校正透鏡是聚焦透鏡。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像攝取裝置，其特征在于， 所述校正透鏡是與聚焦透鏡不同的透鏡。
全文摘要
一種鏡頭鏡筒，其具有為了進(jìn)行變焦追蹤可沿著光軸移動(dòng)的校正透鏡、校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元、變焦透鏡、接受基于使用者的旋轉(zhuǎn)操作的變焦環(huán)、根據(jù)變焦環(huán)的旋轉(zhuǎn)量機(jī)械驅(qū)動(dòng)變焦透鏡的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)變焦透鏡的位置的位置檢測(cè)單元、檢測(cè)變焦透鏡位置的變化速度的速度檢測(cè)單元、存儲(chǔ)將變焦透鏡的位置與校正透鏡的聚焦位置建立了對(duì)應(yīng)的關(guān)系信息的存儲(chǔ)單元、對(duì)校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制的控制單元?？刂茊卧獏⒄贞P(guān)系信息，求出與從由位置檢測(cè)單元所檢測(cè)出的變焦透鏡的位置僅離開(kāi)了規(guī)定量的變焦透鏡位置對(duì)應(yīng)的校正透鏡的聚焦位置，并對(duì)校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，以便將該求出的聚焦位置作為目標(biāo)位置來(lái)驅(qū)動(dòng)校正透鏡。規(guī)定量根據(jù)變焦透鏡位置的變化速度而變化。
文檔編號(hào)G02B7/04GK101710205SQ20091017434
公開(kāi)日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月11日
發(fā)明者阿部孝 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社