專利名稱：鏡筒以及控制鏡筒的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及一種鏡筒，其中每個(gè)透鏡組以一種形式折疊 (collapsed),并且每個(gè)透鏡組以另 一種形式延伸出至預(yù)定位置以便使用。更 具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及適用于能夠通過(guò)使多個(gè)透鏡組相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)改變焦距的 變焦鏡頭的鏡筒、鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置、照相機(jī)和使用了該鏡筒的移動(dòng)信息終端。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，在成像設(shè)備例如數(shù)碼相機(jī)中，隨著具有能夠改變焦距的變焦 鏡頭功能的鏡筒的性能不斷提高，或者根據(jù)用戶要求成像設(shè)備的小型化，已 經(jīng)不斷使用了這樣的鏡筒，其中多個(gè)透鏡組在沒(méi)有進(jìn)行拍攝時(shí)折疊在一起。 另外，因?yàn)椴粌H僅要求尺寸的簡(jiǎn)單減小，而且還要進(jìn)一步減小厚度，所以當(dāng) 前重要的是要在最大程度上減小鏡筒在折疊位置中的厚度。
至于解決針對(duì)減小鏡筒厚度的要求的技術(shù)而言，已經(jīng)采用了這樣一種鏡 筒，其中在其中保持著多個(gè)透鏡組的透鏡筒在沒(méi)有使用時(shí)折疊進(jìn)成像設(shè)備
中，并且在鏡頭組折疊時(shí)其中 一個(gè)透鏡組從透鏡組的光軸撤出。
在例如JP2003-315861A(專利文獻(xiàn)l)和JP2003-149723A(專利文獻(xiàn)2)中
披露了用于使一個(gè)透鏡組從光軸撤出的技術(shù)。根據(jù)在專利文獻(xiàn)1和2的每一 篇中所披露的結(jié)構(gòu)，采用了這樣一種機(jī)構(gòu)，其中在透鏡組折疊時(shí)由可回縮透 鏡保持框架保持的透鏡組的光軸遠(yuǎn)離其它透鏡組的光軸，并且在進(jìn)行拍攝時(shí) 使得可回縮透鏡保持框架的透鏡組的光軸與另一個(gè)透鏡組的光軸一致。由于 設(shè)在光軸上的多個(gè)透鏡組中的 一個(gè)在透鏡組折疊時(shí)從光軸中撤出，所以可以 減小鏡筒沿著光軸方向的整個(gè)尺寸，從而減小了成像設(shè)備的厚度。
要指出的是，在專利文獻(xiàn)1和2中所披露的結(jié)構(gòu)中，即使在透鏡回縮之后，從光軸撤出的透鏡實(shí)際上設(shè)置在位于鏡筒中的透鏡筒內(nèi)以將透鏡組保持 在其中。
但是，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)例如在專利文獻(xiàn)1和2中所披露的那些結(jié)構(gòu)， 存在這樣一個(gè)問(wèn)題，在從折疊狀態(tài)到拍攝狀態(tài)或從拍攝狀態(tài)到折疊狀態(tài)的過(guò) 渡期間使由可回縮透鏡保持框架保持的鏡頭組的光軸與其它透鏡組的光軸 一致或與之遠(yuǎn)離時(shí)，難以精確把握可回縮透鏡保持框架的位置變化。還存在 這樣一個(gè)問(wèn)題，在正在進(jìn)行拍攝時(shí)難以精確包括可回縮透鏡保持框架沿著與 另一個(gè)鏡頭組的光軸共軸的光軸方向的位移?，F(xiàn)有技術(shù)的其它缺點(diǎn)在于，用 于檢測(cè)可回縮透鏡保持框架沿著遠(yuǎn)離其它透鏡組的光軸的方向的位置的機(jī) 構(gòu)和/或用于檢測(cè)可回縮透鏡保持框架沿著與其它透鏡組的光軸共軸的光軸 方向的位置的機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況作出的，因此本發(fā)明的至少一個(gè)目的在于提供一 種能夠高精確檢測(cè)可回縮透鏡保持框架的位置的鏡筒、透鏡驅(qū)動(dòng)裝置、照相 機(jī)和使用了該鏡筒的移動(dòng)信息終端。
為了實(shí)現(xiàn)這些和其它優(yōu)點(diǎn)并且根據(jù)本發(fā)明目的，如在這里所具體體現(xiàn)和 廣泛描述的一樣，本發(fā)明提供了一種鏡筒，它包括a)多個(gè)透鏡組，每個(gè)都 具有至少一個(gè)透鏡；b)多個(gè)透鏡保持框架，每個(gè)都保持著多個(gè)透鏡組中的相 應(yīng)一個(gè)；c)伸縮式圓筒，它在其中包含有多個(gè)透鏡組以及多個(gè)透鏡保持框架； d)透鏡保持框架驅(qū)動(dòng)裝置，用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述透鏡保持框架中的至少一個(gè)；所述 多個(gè)透鏡組中的至少一部分折疊以存放處于折疊狀態(tài)中的多個(gè)透鏡組，并且 多個(gè)透鏡組的至少一部分在可拍攝狀態(tài)中朝著拍攝對(duì)象運(yùn)動(dòng)，多個(gè)透鏡保持 框架包括可回縮透鏡保持框架，用來(lái)在折疊狀態(tài)中使多個(gè)透鏡組中的至少一 個(gè)回縮并且保持在基本上在伸縮式圓筒之外的回縮位置，并且在拍攝狀態(tài)中 使多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)至少一個(gè)從回縮位置運(yùn)動(dòng)到拍攝位置，從而多個(gè)透鏡 組中的相應(yīng)至少一個(gè)的光軸與多個(gè)透鏡組的另一個(gè)透鏡組的光軸基本上一 致，以便所有透鏡組基本上排列在相同的光軸上；以及e)位置檢測(cè)器，用來(lái) 檢測(cè)在折疊狀態(tài)和在可拍攝狀態(tài)中可回縮透鏡保持框架的位置變化，可回縮 透鏡保持框架包括凸輪部分，該凸輪部分構(gòu)成用來(lái)在基本上位于伸縮式圓筒 之外并且遠(yuǎn)離所述另一個(gè)鏡頭組的光軸的回縮位置和其中由可回縮透鏡保持框架保持的多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)至少一個(gè)的光軸基本上設(shè)置在所述另一 個(gè)透鏡組的光軸上并且其中可回縮透鏡保持框架可以沿著與所述另一個(gè)透 鏡組的光軸基本上共軸的方向運(yùn)動(dòng)的拍攝位置之間改變可回縮透鏡保持框 架的位置，以便根據(jù)可回縮透鏡保持框架沿著與所述另 一個(gè)透鏡組的光軸基 本上共軸的方向的位移量來(lái)檢測(cè)出可回縮透鏡保持框架沿著其中由可回縮 透鏡保持框架的多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)至少 一個(gè)的光軸在折疊狀態(tài)和可拍攝 狀態(tài)之間與所述另 一個(gè)透鏡組的光軸接近和分離的方向的位移以及可回縮 透鏡保持框架在可拍攝狀態(tài)中沿著與所述另一個(gè)透鏡組的光軸基本上共軸 的方向的位移，所述透鏡保持框架驅(qū)動(dòng)裝置包括構(gòu)成用來(lái)使可回縮透鏡保持 框架沿著與所述另 一個(gè)透鏡組的光軸基本上平行地延伸的方向前進(jìn)和回撤 的導(dǎo)螺捍和擰在導(dǎo)螺桿上并且能夠通過(guò)導(dǎo)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著與所述另一個(gè) 透鏡組的光軸基本上平行地延伸的導(dǎo)螺桿的軸向方向前進(jìn)和回縮的內(nèi)螺紋 構(gòu)件，該內(nèi)螺紋構(gòu)件包括用來(lái)通過(guò)導(dǎo)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)與凸輪部分接觸以在回縮位 置和可拍攝位置之間改變可回縮透鏡保持框架的位置的接觸部分，并且位置 檢測(cè)器包括設(shè)在內(nèi)螺紋構(gòu)件上以便檢測(cè)內(nèi)螺紋構(gòu)件在導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿著軸 向方向的位置的被檢測(cè)部分以及布置在被檢測(cè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)區(qū)域中以便檢測(cè) 被檢測(cè)部分沿著軸向方向的位移的4全測(cè)部分。
本發(fā)明還提供了一種鏡筒，其包括多個(gè)透鏡保持框架，每個(gè)透鏡保持框
架保持至少一個(gè)透鏡組；透鏡保持框架驅(qū)動(dòng)裝置，其用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)透鏡 保持框架；保持至少一個(gè)透鏡組并且包括凸輪部分的可回縮透鏡保持框架； 伸縮式圓筒，它在其中包含有處于拍攝狀態(tài)中的所述可回縮透鏡保持框架和 所述多個(gè)透鏡保持框架；可回縮透鏡保持框架驅(qū)動(dòng)裝置，其包括導(dǎo)螺桿和內(nèi) 螺紋構(gòu)件；其中所述多個(gè)透鏡保持框架中的至少一個(gè)以及所述可回縮透鏡保 持框架折疊以存放于折疊狀態(tài)，并且所述多個(gè)透鏡保持框架中的至少一個(gè)以 及所述可回縮透鏡保持框架在可拍攝狀態(tài)中朝著拍攝對(duì)象運(yùn)動(dòng)；所述可回縮 透鏡保持框架驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)螺紋構(gòu)件被配置成擰在所述可回縮透鏡保持框 架驅(qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)螺桿上，并且通過(guò)可回縮透鏡保持框架的凸輪部分在折疊狀 態(tài)中的伸縮式圓筒之外的回縮位置和可拍攝狀態(tài)中的可拍攝位置之間移動(dòng) 所述可回縮透鏡保持框架，其中所述可回縮透鏡保持框架的至少 一個(gè)透鏡組 的光軸與所述多個(gè)透鏡保持框架的至少一個(gè)透鏡組的光軸一致，所述鏡筒還 包括位置檢測(cè)器，其構(gòu)成用來(lái)檢測(cè)在折疊狀態(tài)和在可拍攝狀態(tài)中可回縮透鏡保持框架的位置變化。
下面為根據(jù)本發(fā)明的鏡筒的優(yōu)選實(shí)施方案(1)至(6)。它們的任何組合可以被認(rèn)作是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，除非發(fā)生任何矛盾。
(1) 在使可回縮透鏡保持框架從回縮位置運(yùn)動(dòng)到拍攝位置以便使由可回縮透鏡保持框架保持的多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)至少一個(gè)的光軸與所述另一個(gè)透鏡組的光軸基本上一致之前，所述位置檢測(cè)器構(gòu)成用來(lái)產(chǎn)生出參考信號(hào)，該信號(hào)表示可回縮透鏡保持框架位于回縮位置處以便將可回縮透鏡保持框架的狀態(tài)從折疊狀態(tài)改變?yōu)榭膳臄z狀態(tài)。
(2) 在可回縮透鏡保持框架已經(jīng)從折疊狀態(tài)改變?yōu)榭膳臄z狀態(tài)之后，所述位置檢測(cè)器構(gòu)成用來(lái)產(chǎn)生出進(jìn)入完成信號(hào)，表示由可回縮透鏡保持框架保持在所述另一個(gè)透鏡組的光軸上的多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)至少一個(gè)的光軸從回縮位置進(jìn)入到拍攝位置已經(jīng)完成。
(3) 在由可回縮透鏡保持框架保持的多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)至少 一個(gè)的光軸在所述另一個(gè)透鏡組的光軸上已經(jīng)從回縮位置接近拍攝位置之后，所述位置檢測(cè)器構(gòu)成用來(lái)輸出沿著光軸方向的位置參考信號(hào)以便使得可回縮透鏡保持框架沿著與所述另 一個(gè)透鏡組的光軸基本上共軸的方向移動(dòng)以便進(jìn)行拍攝。
(4) 包括有在鏡筒中比可回縮透鏡保持框架更靠近圖像平面的至少一個(gè)光學(xué)元件，并且其中在可回縮透鏡保持框架的狀態(tài)已經(jīng)從折疊狀態(tài)過(guò)渡到可拍攝狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生出可回縮透鏡保持框架的完成信號(hào)之后，位置檢測(cè)器允許所述至少一個(gè)光學(xué)元件運(yùn)動(dòng)。
(5) 被檢測(cè)部分基本上成字母T形結(jié)構(gòu)。
(6) 被檢測(cè)部分基本上成字母L形結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明還提供了 一種透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，它包括根據(jù)上述鏡筒中任意一個(gè)的鏡筒。
本發(fā)明還提供了 一種照相機(jī)，它包括根據(jù)上述鏡筒中的任一個(gè)的鏡筒。本發(fā)明還提供了 一種移動(dòng)信息終端，它包括根據(jù)上述鏡筒中任一個(gè)的鏡同。
要理解的是，前面的總體說(shuō)明和下面的詳細(xì)說(shuō)明都是示例性的，并且用 保護(hù)的本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明。發(fā)明效果
ii在根據(jù)本發(fā)明的鏡筒中，每個(gè)都具有至少一個(gè)透鏡的多個(gè)透鏡組中的至 少 一個(gè)部分折疊以在折疊狀態(tài)中存放多個(gè)透鏡組，并且多個(gè)透鏡組中的至少
一個(gè)部分在可拍攝狀態(tài)中朝著拍攝對(duì)象運(yùn)動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)在折疊狀態(tài)和拍攝狀態(tài)之間的運(yùn)動(dòng)以及實(shí)現(xiàn)小型化，根據(jù)本發(fā) 明的鏡筒設(shè)有每個(gè)都保持著多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)一個(gè)的多個(gè)透鏡保持框架、 在其中包含有多個(gè)透鏡組和多個(gè)透鏡保持框架的伸縮式鏡筒以及構(gòu)成用來(lái) 驅(qū)動(dòng)至少 一個(gè)透鏡保持框架的透鏡保持框架驅(qū)動(dòng)裝置。
多個(gè)透鏡保持框架包括構(gòu)成用來(lái)保持多個(gè)透鏡組中的至少一個(gè)并且使 之運(yùn)動(dòng)的可回縮透鏡保持框架，從而根據(jù)本發(fā)明的鏡筒可以使多個(gè)透鏡組中 的至少一個(gè)在折疊狀態(tài)中回縮至比伸縮式圓筒更外面或在伸縮式圓筒的最 大外徑之外的位置，并且使由可回縮透鏡保持框架保持的多個(gè)透鏡組中的相 應(yīng)至少 一個(gè)如此定位，從而所述多個(gè)透鏡組全部都基本上排列在相同的光軸 上。
包括可回縮透鏡保持框架的鏡筒能夠通過(guò)可回縮透鏡保持框架沿著與 另 一個(gè)透鏡組的光軸基本上共軸的方向的位移量檢測(cè)可回縮透鏡保持框架 在折疊狀態(tài)和可拍攝狀態(tài)之間沿著由可回縮透鏡保持框架保持的多個(gè)透鏡
組中的相應(yīng)至少 一個(gè)的光軸4妻近和遠(yuǎn)離另 一 個(gè)透#:組的光軸的方向的位移， 以及在可拍攝狀態(tài)中沿著與另 一個(gè)透鏡組的光軸基本上共軸的方向變化的 可回縮透鏡保持框架的位移。
另外，為了從折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)換到拍攝狀態(tài)并且從拍攝狀態(tài)轉(zhuǎn)換成折疊狀 態(tài)，可回縮透鏡保持框架形成有凸輪部分，用于在基本上位于伸縮式圓筒之 外并且遠(yuǎn)離另 一 個(gè)透鏡組的光軸的回縮位置和其中由可回縮透鏡保持框架 保持的多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)至少 一個(gè)的光軸基本上設(shè)置在另 一個(gè)透鏡組的 光軸上并且可回縮透鏡保持框架可以沿著與另一個(gè)透鏡組的光軸基本上共 軸的方向運(yùn)動(dòng)的拍攝位置之間改變可回縮透鏡保持框架的位置。
而且，透鏡保持框架驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有構(gòu)成用來(lái)使可回縮透鏡保持框架基本 上與光軸平行地前進(jìn)和回撤的導(dǎo)螺桿和擰在導(dǎo)螺桿上以便能夠通過(guò)導(dǎo)螺桿 的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著導(dǎo)螺桿的軸向方向前進(jìn)和回縮的內(nèi)螺紋構(gòu)件。
內(nèi)螺紋構(gòu)件設(shè)有接觸部分，用來(lái)與凸輪部分接觸以通過(guò)導(dǎo)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)在 回縮位置和拍攝位置之間改變可回縮透鏡保持框架的位置。
另外，用來(lái)檢測(cè)可回縮透鏡保持框架在折疊狀態(tài)中和在可拍攝狀態(tài)中的位置變化的位置檢測(cè)器包括設(shè)在內(nèi)螺紋構(gòu)件上用于在導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)內(nèi) 螺紋構(gòu)件沿著與光軸基本上平行的軸向方向的位置的被檢測(cè)部分。位置檢測(cè) 器還包括布置在被檢測(cè)部分的運(yùn)動(dòng)區(qū)域中以便檢測(cè)被檢測(cè)部分沿著軸向方 向的位移的檢測(cè)部分。
因此，在使導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并且因此內(nèi)螺紋構(gòu)件沿著導(dǎo)螺桿的軸向方向運(yùn)動(dòng) 時(shí)，內(nèi)螺紋構(gòu)件的接觸部分與凸輪部分接觸，并且由此可以將具有凸輪部分 的可回縮透鏡保持框架從回縮位置改變?yōu)榕臄z位置，從而使得可回縮透鏡保 持框架在拍攝位置中沿著光軸方向向前向后運(yùn)動(dòng)，并且使得可回縮透鏡保持 框架從拍攝位置返回到回縮位置。
另夕卜，內(nèi)螺紋構(gòu)件的被檢測(cè)部分構(gòu)成為由檢測(cè)部分檢測(cè)。因此，可以根 據(jù)被檢測(cè)部分所處的位置，精確地檢測(cè)出可回縮透鏡保持框架處于回縮位置 處，可回縮透鏡保持框架處于從回縮位置向拍攝位置變化的狀態(tài)中，可回縮 透鏡保持框架在拍攝狀態(tài)中的拍攝位置，可回縮透鏡保持框架處于從拍攝位 置向回縮位置改變的狀態(tài)中等等。
因此，可以迅速精確地檢測(cè)在鏡筒中的狀態(tài)變化，因此可以迅速進(jìn)行從 安裝有根據(jù)本發(fā)明的鏡筒的設(shè)備促動(dòng)到拍攝完成的操作以改善使用方便性。
這里，在多個(gè)透鏡組內(nèi)由透鏡保持框架保持的透鏡組的光軸與另一個(gè)透 鏡組的光軸一致并且由保持框架保持的透鏡組的光軸與另一個(gè)透鏡組的光 軸分離可以通過(guò)這樣一種結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)圍繞著設(shè)有可回縮透鏡保持框 架的中點(diǎn)擺動(dòng)?？蛇x的是，可以采用這樣一種才幾構(gòu)，該機(jī)構(gòu)允許可回縮透鏡 保持框架沿著與另 一個(gè)透鏡組的光軸垂直的方向進(jìn)入另 一個(gè)透鏡組的光軸 以及從其中撤出。
還有，根據(jù)本發(fā)明鏡筒的一個(gè)方面，在使可回縮透鏡保持框架從回縮位 置向拍攝位置運(yùn)動(dòng)以便使由可回縮透鏡保持框架保持的多個(gè)透鏡組中的相 應(yīng)至少 一個(gè)的光軸與另 一個(gè)透鏡組的光軸基本上一致之前，通過(guò)位置檢測(cè)器 產(chǎn)生出表示可回縮透鏡保持框架位于回縮位置處的參考信號(hào)以便將可回縮 透鏡保持框架的狀態(tài)從折疊狀態(tài)改變?yōu)榭膳臄z狀態(tài)。因此，可以確定可回縮 透鏡保持框架從回縮位置改變到拍攝位置的參考時(shí)間。由于導(dǎo)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)次 數(shù)和內(nèi)螺紋構(gòu)件的進(jìn)給螺距是已知的，所以在經(jīng)過(guò)參考時(shí)間之后，可以從進(jìn) 給螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)和內(nèi)螺紋構(gòu)件的螺距進(jìn)給量來(lái)精確地得知可回縮透鏡保持 框架的位置。根據(jù)本發(fā)明鏡筒的一個(gè)方面，在可回縮透鏡保持框架的狀態(tài)已經(jīng)從折疊 狀態(tài)改變?yōu)榭膳臄z狀態(tài)之后，位置檢測(cè)器產(chǎn)生出進(jìn)入完成信號(hào)，表示由可回 縮透鏡保持框架保持在另 一個(gè)透鏡組的光軸上的多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)至少 一個(gè)的光軸從回縮位置進(jìn)入到可拍攝位置已經(jīng)完成。因此，可以精確把握在 進(jìn)入完成信號(hào)產(chǎn)生時(shí)可回縮透鏡保持框架沿著光軸方向的位置，從而可以精 確獲得在拍攝中的對(duì)焦位置。
根據(jù)本發(fā)明鏡筒的 一個(gè)方面，在由可回縮透鏡保持框架保持的多個(gè)透鏡 組中的相應(yīng)至少一個(gè)的光軸在另一個(gè)透鏡組的光軸上已經(jīng)從回縮位置接近 拍攝位置之后，位置檢測(cè)器輸出沿著光軸方向的位置參考信號(hào)以便使得可回 縮透鏡保持框架沿著與另 一個(gè)透鏡組的光軸基本上共軸的方向移動(dòng)以便進(jìn) 行拍攝。因此，可以精確檢測(cè)出可回縮透鏡保持框架沿著光軸方向的位置。
根據(jù)本發(fā)明鏡筒的一個(gè)方面，還設(shè)有至少一個(gè)光學(xué)元件(例如，透鏡)， 它比可回縮透鏡保持框架更靠近在鏡筒中的圖象平面，并且在可回縮透鏡保 持框架已經(jīng)從折疊狀態(tài)過(guò)渡到可拍攝狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生出可回縮透鏡保持框架的
進(jìn)入完成信號(hào)之后，位置^r測(cè)器允許光學(xué)元件運(yùn)動(dòng)。因此，可以防止光學(xué)元 件與可回縮透鏡保持框架干涉，并且還能夠縮短從具有根據(jù)本發(fā)明鏡筒的裝 置的接通到其中透鏡伸出以便可以拍攝的時(shí)刻所需的時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了使用 方便性。
還有，根據(jù)本發(fā)明，鏡筒包括多個(gè)透鏡保持框架，它們包括可回縮透鏡 保持框架，構(gòu)成用來(lái)在折疊狀態(tài)使多個(gè)透鏡組中的至少 一個(gè)回縮并且保持到 比伸縮式圓筒更外面的回縮位置，并且在可拍攝狀態(tài)中使多個(gè)透鏡組中的相 應(yīng)至少 一個(gè)從回縮位置到拍攝位置運(yùn)動(dòng)并且定位，從而多個(gè)透鏡組中的相應(yīng) 至少一個(gè)的光軸與多個(gè)透鏡組的另 一個(gè)透鏡組的光軸基本上一致，以便多個(gè) 透鏡組全部都基本上排列在相同的光軸上。因此，可以有效減小安裝有根據(jù) 本發(fā)明鏡筒的設(shè)備的沿著光軸方向的尺寸，并且不會(huì)過(guò)分增大在與光軸垂直 的平面內(nèi)的尺寸。


附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且結(jié)合在該說(shuō)明書(shū)中作為其一 部分。這些附圖顯示出本發(fā)明的實(shí)施方案，并且與說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)說(shuō)明本發(fā) 明的原理。
14圖1為從拍攝對(duì)象看到的透視圖，顯示出在透鏡組折疊情況下包括根據(jù) 本發(fā)明第 一 實(shí)施方案的鏡筒的光學(xué)系統(tǒng)裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)。
圖2為從圖象平面看到的透視圖，顯示出在圖1中所示的鏡筒的主要部分。
圖3為從拍攝對(duì)象看到的示意性透視圖，顯示出在透鏡組折疊情況下包 括其中鏡頭遮蔽件關(guān)閉的鏡筒的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)備的主要部分的結(jié)構(gòu)。
圖4為從圖象平面看到的示意性透視圖，顯示出在圖3中所示的鏡筒的 主要部分的結(jié)構(gòu)。
圖5為從圖象平面看到的示意性透視圖，顯示出在透鏡組延伸情況下在 拍攝狀態(tài)下處于其中鏡頭遮蔽件打開(kāi)狀態(tài)中的鏡筒主要部分的結(jié)構(gòu)。
圖6為從圖象平面看到的透視圖，顯示出在透鏡組延伸情況下在拍攝狀 態(tài)中鏡筒主要部分的結(jié)構(gòu)。
圖7為從拍攝對(duì)象看到的透視圖，顯示出在處于其中透鏡組處于折疊位 置中的狀態(tài)中第三框架、防沖擊構(gòu)件和第四框架的布置的透視圖，用于說(shuō)明 用來(lái)保持第三透鏡組和防沖擊構(gòu)件的第三框架的操作。
圖8為從拍攝對(duì)象看到的透視圖，顯示出在透鏡組延伸情況下在拍攝狀 態(tài)中第三框架、防沖擊構(gòu)件和第四框架的布置，用于說(shuō)明用來(lái)保持第三透鏡 組和防沖擊構(gòu)件的第三框架的操作。
圖9A和9B為垂直剖視圖，在相對(duì)于光軸的上半部和下半部中分別顯 示出在其中透鏡組延伸的狀態(tài)中以及在其中其中透鏡組回撤從而折疊的折 疊狀態(tài)中鏡筒的透鏡組主要部分、透鏡保持框架和各個(gè)透鏡圓筒。
圖IO為示意性展開(kāi)立視圖，顯示出在展開(kāi)狀態(tài)中形成在第二旋轉(zhuǎn)圓筒 上的凸輪槽的形狀。 '
圖11為示意性展開(kāi)立視圖，顯示出在展開(kāi)狀態(tài)中形成在凸輪圓筒上的 凸輪槽的形狀。
圖12為示意性張開(kāi)立視圖，顯示出在刪除螺旋面的情況下在展開(kāi)狀態(tài) 中形成在第一襯套上的凸輪槽和鍵槽的形狀。
圖13A為示意性展開(kāi)立視圖，顯示出在刪除螺旋面的情況下在展開(kāi)狀態(tài) 中形成在固定框架上的凸輪槽和鍵槽的形狀，圖13B為示意性展開(kāi)立視圖， 顯示出在具有螺旋面的情況下在展開(kāi)狀態(tài)中形成在固定框架上的凸輪槽和 鍵槽的形狀，并且圖13C為透視圖，顯示出裝配在螺旋面上的第一旋轉(zhuǎn)圓筒的外觀。
圖14A為側(cè)視圖，顯示出第三框架及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并且圖14B 為圖14A的透視圖。
圖15A為示意性透視圖，顯示出第三框架及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并且圖 15B為 一示意圖，示意性地顯示出第三框架及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的裝配好狀態(tài)。
圖16A為從成像平面看到的第三框架的正視圖，用于說(shuō)明第三框架的操 作，并且圖16B為透視圖，主要顯示出快門(mén)部分。
圖17A和17B為從拍攝對(duì)象看到的根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方案的照相機(jī) 的外觀和結(jié)構(gòu)，其中圖17A顯示出其中拍攝鏡頭折疊在照相機(jī)主體中的狀 態(tài)，并且圖17B顯示出其中拍攝鏡頭從照相機(jī)主體伸出或延伸出的狀態(tài)。
圖18為透視圖，示意性地顯示出從用戶看到的圖17A和17B的照相機(jī) 的外觀和結(jié)構(gòu)。
圖19為方框圖，顯示出圖17A和17B的照相機(jī)的功能結(jié)構(gòu)。
圖20A為透視圖，示意性地顯示出第四框架和其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要部分，
并且圖20B為透視圖，顯示出從不同角度看到的其中刪除了其一部分的第四
框架和其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要部分。
圖21為方框圖，示意性地顯示出驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
圖22為時(shí)序圖，顯示出在啟動(dòng)過(guò)程中在鏡頭遮蔽件從關(guān)閉位置操作到
打開(kāi)位置時(shí)的過(guò)程。
圖23 ^7時(shí)序圖，顯示出在啟動(dòng)過(guò)程中其中鏡頭遮蔽件從打開(kāi)位置操作
到關(guān)閉位置的過(guò)程。
圖24A1和24A2為一表格，顯示出鏡筒的重置過(guò)程，并且圖24B為HP
信號(hào)的時(shí)序圖。
圖25為時(shí)序圖，顯示出在其中鏡頭遮蔽件操作以關(guān)閉的狀態(tài)中的存放 過(guò)程。
圖26為一流程圖，顯示出變焦過(guò)程。
圖27為一時(shí)序圖，顯示出從廣角變焦為遠(yuǎn)距拍攝的變焦過(guò)程。 圖28為一時(shí)序圖，顯示出從遠(yuǎn)距拍攝變焦為廣角的變焦過(guò)程。 圖29為透視圖，顯示出在回縮狀態(tài)中的第三框架的姿態(tài)。 圖30為透視圖，顯示出從不同角度看到的處于回縮狀態(tài)中的第三框架 的姿態(tài)。圖31為透視圖，顯示出固定框架和第三框架的安裝狀態(tài)。
圖32為一示意圖，顯示出第三框架和壓縮扭簧的組合狀態(tài)。
圖33A為一示意圖，顯示出在第三框架處于回縮狀態(tài)中時(shí)凸輪部分和第
三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件的鄰接部分的接觸狀態(tài)，并且圖33B為一示意圖，顯示出
在第三框架從回縮狀態(tài)改變?yōu)榕臄z狀態(tài)時(shí)凸輪部分和第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件
的鄰接部分的接觸狀態(tài)。
圖34為一示意圖，顯示出在T形伸出構(gòu)件在光遮斷器的發(fā)光裝置和光
接收裝置之間通過(guò)時(shí)第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件的T形伸出構(gòu)件和光遮斷器的位
置關(guān)系。
圖35為一示意圖，顯示出在T形伸出構(gòu)件在光遮斷器的發(fā)光裝置和光 接收裝置之間通過(guò)時(shí)第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件的T形伸出構(gòu)件和光遮斷器的位 置關(guān)系。
圖36為一時(shí)序圖，顯示出在鏡筒從折疊狀態(tài)過(guò)渡到遠(yuǎn)距拍攝狀態(tài)時(shí)的 過(guò)程。
11第一透鏡組
12第二透鏡組
13第三透鏡組
14第四透鏡組
15快門(mén)/光圈組件
16固態(tài)圖象感測(cè)器件
17第一框架
18防護(hù)玻璃罩
19低通濾波器
21固定框架
22第一旋轉(zhuǎn)圓筒
23第一襯套
24第二旋轉(zhuǎn)圓筒
25第二襯套
26凸輪圓筒
27線性運(yùn)動(dòng)圓筒
31第三框架32第三組主導(dǎo)軸
33第三框架副導(dǎo)軸
34第三組導(dǎo)螺桿
35第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件
36防沖擊構(gòu)件
37壓縮扭簧
38第三框架光遮斷器
41第四框架
42第四框架副導(dǎo)軸
43第四框架彈簧
44第四框架主導(dǎo)軸
45第四框架導(dǎo)螺桿
46第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件
47第四框架光遮斷器
51變焦馬達(dá)
52第三框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
53第四框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
61遮蔽件控制構(gòu)件
62鏡頭遮蔽件
63遮蔽件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
71齒輪
72齒輪
73齒輪
74齒輪
81固定板
82鏡筒底座
101 圖象獲取透鏡
102 快門(mén)釋放按鈕
103 變焦撥4干 104取景器 105 閃光燈106 液晶顯示器(LCD)
107 操作按鈕
108 電源開(kāi)關(guān) 109存儲(chǔ)卡插槽 110擴(kuò)展卡插槽
201 光檢測(cè)器
202 信號(hào)處理單元
203 圖象處理單元
204 中央處理單元(CPU) 205半導(dǎo)體存儲(chǔ)器
206 擴(kuò)展卡
301 遮蔽件4乘作元件
350 T形伸出元件(位置檢測(cè)器)
351 光遮斷器(位置檢測(cè)器) 501中央計(jì)算處理裝置
502 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器
503 第一和第二框架DC馬達(dá)
504 第一光圈馬達(dá)
505 第二光圈馬達(dá)
506 快門(mén)馬達(dá)
507 第三框架脈沖馬達(dá)
508 第四框架脈沖馬達(dá)
509 第一和第二框架光遮斷器 510第一和第二框架光反射器
512 第四框架光遮斷器
513 第一和第二框架光遮斷器驅(qū)動(dòng)電路
514 第一和第二框架光反射器驅(qū)動(dòng)電路
515 第三框架光遮斷器驅(qū)動(dòng)電路
516 第四框架光遮斷器驅(qū)動(dòng)電路
具體實(shí)施例方式
19下面將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，在這些附圖中顯示出其實(shí)施 例。在可能的情況下，在這些附圖和說(shuō)明書(shū)中使用相同的參考標(biāo)號(hào)來(lái)表示相 同或類似的部分。但是本發(fā)明的范圍不限于這些實(shí)施方案。在本發(fā)明的范圍 內(nèi)，可以適當(dāng)?shù)馗淖兿旅嫠龅娜我饨Y(jié)構(gòu)和材料。
圖1至16B和20顯示出根據(jù)本發(fā)明的鏡筒的第一實(shí)施方案。
在圖1至16B和20中，鏡筒包括具有固定圓筒21a的固定框架21、安 裝在固定框架21上的伸縮式圓筒組件或伸縮式圓筒以及設(shè)置在伸縮式圓筒 中的多個(gè)透鏡組。伸縮式圓筒可以沿著多個(gè)透鏡組的光軸X運(yùn)動(dòng)并且折疊。
透鏡組例如包括第一透鏡組11、第二透鏡組12、第三透鏡組13和第四 透鏡組14，它們?cè)O(shè)置在伸縮式圓筒中(參見(jiàn)圖9)。
伸縮式圓筒例如包括第一旋轉(zhuǎn)圓筒22、第一襯套23、第二旋轉(zhuǎn)圓筒24、 第二襯套25、凸輪圓筒26、線性運(yùn)動(dòng)圓筒27和用于保持第三透鏡組13的 第三框架(參見(jiàn)圖5和8)。如下面所述一樣，第一旋轉(zhuǎn)圓筒22等與多個(gè)透鏡 組11至14一起相對(duì)于彼此沿著光軸運(yùn)動(dòng)。
如圖9所示，第一、第二、第三和第四透鏡組ll、 12、 13和14從拍攝 主體(未使出)開(kāi)始順序設(shè)置，并且設(shè)置在光軸X上。快門(mén)/光圈組件15設(shè)置 在第二透鏡組12和第三透鏡組13之間、第一、第二、第三和第四透鏡組11、 12、 13和14以及快門(mén)/光圈組件15構(gòu)成為在伸縮式圓筒沿著光學(xué)方向運(yùn)動(dòng) 時(shí)可以沿著光軸方向運(yùn)動(dòng)。
為了將該鏡筒用于成像設(shè)備或者光學(xué)設(shè)備例如數(shù)碼相機(jī)等，如下面所述 一樣例如將由CCD(電荷耦合器件)等構(gòu)成的固態(tài)圖象感測(cè)器件16設(shè)置在第 四透4fe組14的成i象平面?zhèn)雀浇?br> 參照?qǐng)D9，第一透鏡組11安裝在第一框架17上，并且必要的話將防護(hù) 玻璃罩18和低通濾波器19設(shè)置在CCD16的圖象接收表面附近。
一般來(lái)說(shuō)，如圖9所示，鏡筒如此構(gòu)成，從而第一至第四透鏡組可以在 存放在固定圓筒21a中的折疊位置S和從固定圓筒21a延伸出的延伸位置D 之間運(yùn)動(dòng)以1更實(shí)現(xiàn)變焦，并且第一至第四透鏡組的至少一個(gè)透鏡組可以離開(kāi) 光軸回縮到如在圖9中的R處所示的回縮位置中。在該實(shí)施方案中，第三透 鏡組13的至少一個(gè)部分從穿過(guò)設(shè)在固定圓筒21a中的通孔的光軸回縮進(jìn)設(shè) 在固定圓筒21a中并且與如上所述的回縮位置對(duì)應(yīng)的存放部分中。
要指出的是，代替固定圓筒，可以使用任意形狀或結(jié)構(gòu)。例如，可以使用多個(gè)圓周間隔開(kāi)的可滑動(dòng)桿或條帶，而不局限于固定圓筒的圓筒形狀。 對(duì)此將在下面作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如下面所述，第一透鏡組11至第四透鏡組14具有其中焦距可變的變焦 透鏡功能。第一透鏡組11包括一個(gè)或多個(gè)透鏡，并且通過(guò)用來(lái)整體地保持第一透鏡組11的第一框架17固定在線性運(yùn)動(dòng)圓筒27上。第二透鏡組12包括一個(gè)或多個(gè)透鏡。形成在第二框架(未示出)上用于整 體保持著第二透鏡組12的凸輪隨動(dòng)件插入到在圖9和11中所示的形成在凸 輪圓筒26上的用于第二透鏡組12的凸輪槽中，并且與第二襯套25的線性 溝槽25a接合，并且第二透鏡組12由凸輪圓筒26和第二襯套25支撐。快門(mén)/光圈組件15包括快門(mén)和光圈，并且與快門(mén)/光圈組件15形成為一 體的凸輪隨動(dòng)件插入到在圖11中所示的用于凸輪圓筒26的快門(mén)/光圈組件的 凸輪槽中，并且與在第二襯套25上的線性溝槽25a接合，從而通過(guò)凸輪圓 筒26和第二襯套25支撐快門(mén)/光圈組件。如圖13A和13B所示，固定框架21包括其內(nèi)表面沿著軸向方向形成有 線性溝槽和螺旋凸輪槽的圓柱形部分。形成在第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的底部外圓 周表面上的螺旋凸輪隨動(dòng)件與螺旋凸輪槽接合，如圖13C所示，并且形成在 第一襯套23的底部?jī)?nèi)表面上的鍵部與固定框架21的固定框架線性溝槽接 合。第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的內(nèi)表面形成有沿著與光軸X垂直的平面延伸的導(dǎo)槽。 與導(dǎo)槽接合的是隨動(dòng)件或鍵，它形成為在其底部附近從第一襯套23的外圓 周表面伸出并且用作線性構(gòu)件。第一襯套23的內(nèi)表面沿著光軸形成有線性溝槽。第一襯套23也形成有 間隙溝槽，其中插入有形成為在底部附近從第二旋轉(zhuǎn)圓筒24的底部外圓周 表面伸出的凸輪隨動(dòng)件。螺旋面形成在第二旋轉(zhuǎn)圓筒24的底部外圓周表面上，并且與第一襯套 23的螺旋面接合。形成為在底部附近從第二旋轉(zhuǎn)圓筒24外圓周表面伸出的 凸輪隨動(dòng)件通過(guò)在第一襯套23上的凸輪隨動(dòng)件的間隙溝槽與形成在第一旋 轉(zhuǎn)圓筒22的內(nèi)圓周表面中的線性溝槽接合。形成為從第二襯套25的底部外 圓周表面伸出的鍵部與設(shè)在第一襯套23的內(nèi)圓周表面上的線性溝槽接合。第二旋轉(zhuǎn)圓筒24的內(nèi)表面沿著與光軸X垂直的平面設(shè)有導(dǎo)槽，設(shè)置成 從第二襯套25的外圓周表面伸出的隨動(dòng)件或鍵接合在第二旋轉(zhuǎn)圓筒24的導(dǎo) 槽中。采用這種結(jié)構(gòu)，第二襯套25隨著第二旋轉(zhuǎn)圓筒24沿著光軸X的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二旋轉(zhuǎn)圓筒24可以相對(duì)于第二襯套25轉(zhuǎn)動(dòng)。裝配在第二襯套25的內(nèi)圓周表面上的凸輪圓筒26按照這樣一種方式構(gòu) 成，即形成在底部外圓周表面上的接合突起裝配在第二旋轉(zhuǎn)圓筒24的底部 上并且與之接合，從而與第二旋轉(zhuǎn)圓筒24—體地轉(zhuǎn)動(dòng)。第二襯套25的內(nèi)表 面沿著與光軸X垂直的表面設(shè)有導(dǎo)槽，并且設(shè)在凸輪圓筒26的外圓周表面 (前側(cè))上的隨動(dòng)件或鍵與凸輪槽接合。采用這種結(jié)構(gòu)，凸輪圓筒26隨著第二 襯套25沿著光軸X的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，同時(shí)可以相對(duì)于第二襯套25轉(zhuǎn)動(dòng)。線性運(yùn)動(dòng)圓筒27的底部插入在第二旋轉(zhuǎn)圓筒24和第二襯套25之間， 并且凸輪隨動(dòng)件形成為在底部附近從線性運(yùn)動(dòng)圓筒27的外圓周表面伸出， 并且凸輪隨動(dòng)件與形成在第二旋轉(zhuǎn)圓筒24的內(nèi)圓周表面中的凸輪槽接合。 線性溝槽沿著軸向方向形成在線性運(yùn)動(dòng)圓筒27的內(nèi)圓周表面上，并且形成 在第二襯套25的外圓周表面上的鍵部與線性溝槽接合。在第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的底部外圓周上形成有齒輪部分，該齒輪部分與由 變焦馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)齒輪嚙合，從而變焦馬達(dá)51的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)這 些齒輪傳遞給該齒輪部分，由此按照預(yù)定的方式使第一透鏡組11、第二透鏡 組12和快門(mén)/光圈組件15變焦。變焦馬達(dá)51在該實(shí)施方案中包括通常的DC 馬達(dá)，但是本發(fā)明不限于此。同時(shí)，在圖10中顯示出與在線性運(yùn)動(dòng)圓筒27上的凸輪隨動(dòng)件接合的在 第二旋轉(zhuǎn)圓筒24上的凸輪槽。在圖11中分別顯示出與在第二透鏡組12的透鏡保持框架上的凸輪隨動(dòng) 件接合的在凸輪圓筒26上的凸輪槽和與快門(mén)/光圏組件15的凸輪隨動(dòng)件接合 的凸輪圓筒26的凸輪槽。在圖12中分別顯示出在第一襯套23上與第二旋轉(zhuǎn)圓筒24的凸輪隨動(dòng) 件接合的凸輪槽和在第一襯套23上與在第二襯套25上的鍵槽接合的直槽。在圖13A至13C中分別顯示出在固定框架21上與固定框架的第一襯套 23的鍵部接合的線性溝槽和固定框架21的與第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的凸輪隨動(dòng)件 接合的凸輪槽。一般來(lái)說(shuō)，離固定框架最近并且設(shè)置在最外面圓周面上的旋轉(zhuǎn)圓筒一般 通過(guò)螺旋面擰入到固定框架上，并且螺旋面構(gòu)成為使得旋轉(zhuǎn)圓筒相對(duì)于固定 框架以恒定的速度運(yùn)動(dòng)。因此，旋轉(zhuǎn)圓筒在其從折疊位置通過(guò)短焦/廣角位置 逐漸向長(zhǎng)焦/遠(yuǎn)距拍攝位置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在短焦/廣角中處于離開(kāi)固定框架的相反，在上述結(jié)構(gòu)中，靠近固定框架21的第一旋轉(zhuǎn)圓筒22通過(guò)螺旋凸輪槽與固定框架21的固定框架螺紋接合，而沒(méi)有通過(guò)簡(jiǎn)單的螺旋面連接。 第一旋轉(zhuǎn)圓筒22通過(guò)從折疊位置驅(qū)動(dòng)到短焦/廣角位置而完全運(yùn)動(dòng)到最大延 伸位置。之后，如圖13A至13C所示，因?yàn)橥馆啿鄣呐臄z對(duì)象側(cè)端部與固 定框架的端面平行，所以第一旋轉(zhuǎn)圓筒22在恒定的位置處轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)在 從短焦/廣角位置驅(qū)動(dòng)到長(zhǎng)焦/遠(yuǎn)距拍攝位置期間沿著光軸運(yùn)動(dòng)。另外，第三透鏡組13在折疊狀態(tài)中回縮離開(kāi)光軸X,其中透鏡組折疊 在固定框架21中，如圖9所示。第三透鏡組13運(yùn)動(dòng)到在透鏡組的延伸位置 中的光軸X上。在第一旋轉(zhuǎn)圓筒22從折疊位置朝著短焦/廣角位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，它朝著拍攝 對(duì)象延伸，同時(shí)在伸出動(dòng)作早期轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在它到達(dá)最大延伸位置時(shí)，設(shè)在 固定框架21上并且包括光反射器、光遮斷器、葉片開(kāi)關(guān)等的變焦位置檢測(cè) 器產(chǎn)生出變焦位置參考信號(hào)。因此，在變焦位置參考信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，因?yàn)榭梢?確定第一旋轉(zhuǎn)圓筒22到達(dá)最大延伸位置，所以可以開(kāi)始使第三框架31(根據(jù) 當(dāng)前實(shí)施方案的可回縮透鏡保持框架)運(yùn)動(dòng)到光軸X上。因此，可以通過(guò)在延伸動(dòng)作的更早階段使第一旋轉(zhuǎn)圓筒22和鄰接固定 框架的第一襯套23完全延伸出來(lái)提前確保在第二透鏡組12和第四透鏡組14 之間用來(lái)將第三透鏡組13插入到光軸X中的空間。如下面所述一樣， 一旦第一旋轉(zhuǎn)圓筒22到達(dá)最大延伸位置，變焦位置 參考信號(hào)產(chǎn)生，確保了用于插入第三透鏡組的空間，并且馬上開(kāi)始插入第三 透鏡組。因此，能夠大大縮短從在接通電源時(shí)的折疊狀態(tài)過(guò)渡到短焦/廣角狀 態(tài)所需的時(shí)間。如上所述，可回縮第三透鏡組13保持在第三框架31(根據(jù)當(dāng)前實(shí)施方案 的可回縮透鏡保持框架)上。第三框架31在其一個(gè)端部處保持著第三透鏡組 13(可回縮透鏡保持框架的透鏡組)，并且第三框架31的另一端由與第三透鏡 組13的光軸基本上平行地延伸的第三組主導(dǎo)軸32支撐以便能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并且沿 著第三組主導(dǎo)軸32滑動(dòng)。第 三框架31可以繞著第三組主導(dǎo)軸32在如圖8 所示的其中第三透鏡組13在拍攝狀態(tài)中設(shè)置到光軸上的設(shè)定位置(光軸上位 置或可拍攝位置)和如圖2所示第三透鏡組13回縮離開(kāi)伸縮式圓筒(回縮狀 態(tài))(可選的是，從固定圓筒21a回縮到固定框架21中)的回縮位置(折疊位置)在位于第三框架31的旋轉(zhuǎn)端側(cè)上的第三透鏡組13附近，在旋轉(zhuǎn)端上設(shè) 有用于在旋轉(zhuǎn)軸線側(cè)和支撐部分側(cè)之間區(qū)分第三透鏡組13沿著與主導(dǎo)軸平行的方向的位置的曲柄狀彎曲部分、止動(dòng)件31a(圖15A和15B)和遮光構(gòu)件 31b,以便從彎曲部分基本上朝著旋轉(zhuǎn)端伸出。遮光構(gòu)件31b構(gòu)成為在第三框架31處于回縮位置中時(shí)由第三框架光遮 斷器38檢測(cè)。由此，可以檢測(cè)出第三透鏡組13(根據(jù)當(dāng)前實(shí)施方案的可回縮 透鏡保持框架)處于回縮狀態(tài)。關(guān)于光學(xué)性能，為了加長(zhǎng)在遠(yuǎn)距拍攝狀態(tài)中的焦距，第三透鏡組13在 遠(yuǎn)距拍攝狀態(tài)中的位置處于更靠近拍攝對(duì)象的延伸位置。但是，通過(guò)限制鏡 筒在折疊狀態(tài)中沿著光軸X的長(zhǎng)度來(lái)確定第三框架31的可能運(yùn)動(dòng)量?？梢?通過(guò)利用離拍攝對(duì)象最近的第三框架31來(lái)設(shè)定用于保持第三透鏡組的位置 來(lái)使在遠(yuǎn)距拍攝狀態(tài)中的焦距最大化。但是，如果止動(dòng)件31a沿著光軸的位 置設(shè)置在與第三透鏡組13大體上相同的位置上，則第三框架副導(dǎo)軸33的長(zhǎng) 度更長(zhǎng)，并且鏡筒在折疊狀態(tài)中的尺寸變得更大。因此，需要將止動(dòng)件31a 設(shè)置在聚焦位置側(cè)上并且將第三框架31形成為具有曲柄狀彎曲部分的形狀。同時(shí)，第三框架31可以由兩個(gè)部分形成，并且在該情況中一個(gè)部分為 具有曲柄狀彎曲部分的構(gòu)件，并且另一個(gè)部分為用于保持第三透鏡組13的 構(gòu)件。兩個(gè)部分通過(guò)固定在一起而整體操作。如圖14A和14B所示，獰在第三組導(dǎo)螺桿34上的第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件 35在其中第三框架31回縮的回縮狀態(tài)中設(shè)置在離CCD的圖象平面最近的 位置。在該狀態(tài)中，如圖15A和15B所示，壓縮扭簧37滿負(fù)荷或完全壓縮 以便從鏡筒前面看向第三框架31 —直施加順時(shí)針力矩Ml(朝著光軸進(jìn)入的 方向，參見(jiàn)圖15A),并且將第三框架31壓向固定板81。設(shè)在用于第三框架31的主導(dǎo)軸32上的被支撐部分的圓柱形外周面設(shè)有 臺(tái)階部分31c以及凸輪部分31e(凸輪槽)，它設(shè)置在臺(tái)階部分31c內(nèi)部并且由 傾斜表面形成，如圖14A所示。從該狀態(tài)開(kāi)始，在第三框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52從鏡筒前面看順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 第三組導(dǎo)螺桿34通過(guò)包括齒輪71至74的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并且 第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35沿著光軸X朝著拍攝對(duì)象運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，第三框架31 通過(guò)壓縮扭簧37的力矩Ml順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并且凸輪部分31e與設(shè)在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35上的伸出鄰接部分(接觸部分)35c接合。由于壓縮扭簧37 的扭轉(zhuǎn)力，所以凸輪部分3le與第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35的鄰接部分35c — 致接觸。換句話說(shuō)，壓縮扭簧37的一個(gè)端部由固定框架21支撐，并且壓縮 扭簧37的另 一個(gè)端部與第三框架31的突出部3lh接觸以偏壓第三框架31 ， 由此凸輪部分31e與第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35的鄰接部分35c —直接觸。如圖33A和33B所示，靠近齒4侖74的一部分凸4侖部分31e傾凍牛，并且 面向拍攝對(duì)象側(cè)的一部分凸輪部分31e形成為與導(dǎo)螺桿34垂直。第三框架 31在鄰接部分35c處于最靠近齒輪74的位置處時(shí)處于回縮狀態(tài)中。在鄰接 部分35c離開(kāi)齒輪74時(shí)，凸輪部分31e的傾斜部分由鄰接部分35c支撐， 并且第三框架31在壓縮扭簧37的扭轉(zhuǎn)力作用下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。第三框架31在 鄰接部分35c進(jìn)入凸輪部分31e的內(nèi)部(后部)31g中時(shí)處于可拍攝狀態(tài)中， 并且由此第三框架31的第三透鏡組13的光軸與第一透鏡組11、第二透鏡組 12和第四透鏡組14的其它光軸一致。在導(dǎo)螺桿34進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鄰接部分 35c將凸輪部分31e的前接合部分31d朝著拍攝對(duì)象推壓，從而第三框架31 朝著拍攝對(duì)象運(yùn)動(dòng)。之后，在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35隨著導(dǎo)螺桿34的轉(zhuǎn)動(dòng)在最靠近拍攝對(duì) 象的位置中運(yùn)動(dòng)時(shí)，第三框架31的遮光構(gòu)件31b朝著離開(kāi)作為用于檢測(cè)第 三透鏡組13的位置的裝置(第三透鏡組位置檢測(cè)裝置)的位置運(yùn)動(dòng)，由此第三 框架光遮斷器38在L(或低)電平至H(或高)電平的范圍中產(chǎn)生出參考信號(hào)。 因此，根據(jù)來(lái)自第三框架光遮斷器38的參考信號(hào)通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)來(lái)控制第三 透鏡組13的位置。從該狀態(tài)開(kāi)始，在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35運(yùn)動(dòng)到第三框架31的回縮開(kāi) 始位置B時(shí)，如圖14A所示，第三框架31進(jìn)一步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并且止動(dòng)件 31a如圖8和16A所示開(kāi)始與第三框架副導(dǎo)軸33鄰接。因此，確定了第三 框架31在光軸上的位置(光軸上位置)。因此，完成了第三透鏡組13朝著光 軸的接近搡作。在回縮開(kāi)始位置B中，第三框架31可以朝著回縮位置S運(yùn) 動(dòng)。同時(shí)，遮光構(gòu)件31b遮擋著在圖16A中所示的第三框架光遮斷器38， 從而可以;險(xiǎn)測(cè)和確認(rèn)第三框架31處于回縮位置S或回縮開(kāi)始位置B中。在 第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35向在圖14A中所示的回縮開(kāi)始位置B運(yùn)動(dòng)時(shí)，第三 框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35的鄰接部分35c與第三框架31的臺(tái)階部分31c的接合部25分31d接觸。還有，第三框架31的臺(tái)階部分31c具有在底端側(cè)上形成傾斜 形狀的凸輪部分31e和在其前端側(cè)上形成與第三組主導(dǎo)軸32大體上垂直的 平面的前4妾合部分31d。
第三框架31 —直受到設(shè)在第三組主導(dǎo)軸32上的壓縮扭簧37偏壓以朝 著與光軸垂直的方向即從回縮位置朝著光軸(或者朝著光軸上位置)以及朝著 沿著光軸的方向即從拍攝對(duì)象朝著固定板81運(yùn)動(dòng)到圖象平面之外。
如圖15A所示，第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35在沿著導(dǎo)槽Gl滑動(dòng)的防轉(zhuǎn)突 出部35b的相對(duì)側(cè)處形成有作為被要檢測(cè)的部分(被檢測(cè)部分)的T形伸出構(gòu) 件350。 T形伸出構(gòu)件350具有基本上為字母"T"形結(jié)構(gòu)。位于T形伸出 構(gòu)件350的字母"T，，形結(jié)構(gòu)的中央處的垂直線部分安裝在第三框架內(nèi)螺紋 構(gòu)件35上，而其字母"T"形結(jié)構(gòu)的水平線部分沿著第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件 35運(yùn)動(dòng)的方向(即導(dǎo)螺桿34的軸向方向)延伸。
T形伸出構(gòu)件350和透射式光遮斷器構(gòu)成位置檢測(cè)器。該位置檢測(cè)器構(gòu) 成為檢測(cè)第三框架31在回縮狀態(tài)中的回縮位置、在從回縮狀態(tài)過(guò)渡到可拍 攝狀態(tài)過(guò)程中在第三框架31從回縮位置進(jìn)入到光軸X上已經(jīng)完成時(shí)第三框 架31在光軸X上的位置(下面簡(jiǎn)稱為光軸進(jìn)入完成位置)以及離第三框架31 的參考位置的距離或者第三框架31在可拍攝狀態(tài)中的位置，其中在廣角拍 攝和遠(yuǎn)距拍攝期間的焦距是變化的。這里，光遮斷器351的輸出信號(hào)輸出給 將在下面描述的控制器例如中央計(jì)算處理裝置501,并且從照相機(jī)的電源提 供光遮斷器351的能量。
光遮斷器351在T形伸出構(gòu)件350的水平線部分運(yùn)動(dòng)并且第三框架內(nèi)螺 紋構(gòu)件35在靠近導(dǎo)螺桿34的齒輪74的部分中等待的區(qū)域內(nèi)安裝在作為起 始位置的位置附近。光遮斷器351如此安裝，從而在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35 從起始位置朝著導(dǎo)螺桿34的軸向方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，或者第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35 從遠(yuǎn)離其實(shí)位置的位置返回到作為起始位置的等候位置時(shí)，光遮斷器351輸 出H電平輸出信號(hào)，然后輸出L電平輸出信號(hào)，之后再次輸出H電平輸出 信號(hào)。
如圖34所示，光遮斷器351在T形伸出構(gòu)件350進(jìn)入到光遮斷器351 的發(fā)光裝置和光接收裝置之間時(shí)輸出L電平輸出信號(hào)，因此T形伸出構(gòu)件 350遮蔽在它們之間。光遮斷器351在T形伸出構(gòu)件350沒(méi)有位于光遮斷器 351的發(fā)光裝置和光接收裝置之間時(shí)輸出H電平輸出，因此光接收裝置接收光。
更具體地說(shuō)，光遮斷器351所處的位置如此設(shè)定，從而第三框架內(nèi)螺紋 構(gòu)件35的T形伸出構(gòu)件350在T形伸出構(gòu)件350最靠近齒4侖74并且因此輸 出H電平輸出信號(hào)時(shí)離開(kāi)光遮斷器351。光遮斷器351的安裝位置的這種定 位用于在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35從遠(yuǎn)距拍攝朝著齒輪74運(yùn)動(dòng)以最可能地接 近齒輪74時(shí)，在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35穿過(guò)光遮斷器351時(shí)候?qū)⒐庹跀嗥?351的輸出信號(hào)從"H"改變?yōu)?L"然后改變?yōu)?H",以便檢測(cè)出第三框 架內(nèi)螺紋構(gòu)件35已經(jīng)穿過(guò)光遮斷器351(或在發(fā)光裝置和光接收裝置之間通過(guò))。
第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35的起始位置為在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35從最靠 近齒輪74的位置朝著拍攝對(duì)象側(cè)運(yùn)動(dòng)并因此光遮斷器351的輸出信號(hào)從"H" 改變?yōu)?L"然后改變?yōu)?H，，時(shí)從L電平輸出信號(hào)的下降邊開(kāi)始已經(jīng)經(jīng)過(guò) 了預(yù)定時(shí)間(在統(tǒng)計(jì)了預(yù)定的脈沖數(shù)之后)的位置，如圖M所示。從L電平輸 出信號(hào)的下降邊開(kāi)始已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間的這個(gè)位置限定了起始位置的參 考位置。
由此可以確定用于判斷第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35的運(yùn)動(dòng)量的參考位置， 因此可以檢測(cè)第三框架31是否處于回縮位置處的狀態(tài)中。另外，同樣可以 在光遮斷器351的輸出信號(hào)從"L"上升至"H"(光軸進(jìn)入完成位置的參考
前)檢測(cè)出第三框架31是否處于光軸進(jìn)入完成位置處。
因?yàn)橛糜诔鯐r(shí)位置的參考位置和光軸進(jìn)入完成位置被精確顯示出，所以 可以根據(jù)例如但不限于轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)和導(dǎo)螺桿34從參考位置的進(jìn)給螺距的乘積 精確判斷出廣角拍攝位置和遠(yuǎn)距拍攝位置。
更具體地說(shuō)，雖然通過(guò)第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35的T形伸出構(gòu)件350的 水平線部分遮蔽了光遮斷器351，但是由于T形伸出構(gòu)件350的水平線部分 自身沿著其運(yùn)動(dòng)方向具有一定長(zhǎng)度，所以在光遮斷器351的輸出信號(hào)為"L，， 電平時(shí)，不能確定T形伸出構(gòu)件350的水平線部分的哪個(gè)部分位于光遮斷器 351的發(fā)光裝置和光接收裝置之間。還有，即使在光遮斷器351能夠指定光 遮斷器351的輸出信號(hào)從"H"向"L"下落的時(shí)刻或者輸出信號(hào)從"L"向 "H"上升的時(shí)刻，由于例如馬達(dá)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等的慣量或者機(jī)構(gòu)精度變 化也難以把握第三框架31的精確位置。因此，在第三框架31從遠(yuǎn)離起始位置的位置返回到起始位置時(shí)，在從
光遮斷器351的輸出信號(hào)已經(jīng)從"H，，掉落到"L"時(shí)并且重新從"L"上升 至"H，，時(shí)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之前，第三框架所處的第三框架31的位置限定為起 始位置。換句話說(shuō)，起始位置為輸出信號(hào)從"H，，下降至"L"并且從第三 框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35從等待位置朝著拍攝對(duì)象側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)開(kāi)始已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí) 間的時(shí)刻。
因此，在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35從等待位置再次朝著拍攝對(duì)象側(cè)運(yùn)動(dòng) 并且因此光遮斷器351的輸出從"H"改變?yōu)?L"然后改變?yōu)?H"時(shí)，可 以通過(guò)檢測(cè)從"L"電平輸出信號(hào)的下落邊開(kāi)始經(jīng)過(guò)了預(yù)定脈沖數(shù)來(lái)檢測(cè)出 第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35已經(jīng)通過(guò)起始位置。諸如通過(guò)測(cè)量實(shí)際鏡筒的焦點(diǎn) 位置或者通過(guò)計(jì)算確定出從"L"電平輸出信號(hào)的下落邊到預(yù)定脈沖數(shù)的檢 測(cè)所經(jīng)過(guò)的預(yù)定脈沖數(shù)。
圖35顯示出可選的凈皮;險(xiǎn)測(cè)部分。這里，由光遮斷器351 4企測(cè)的^皮;險(xiǎn)測(cè) 部分為具有基本上為字母"L"結(jié)構(gòu)的L形伸出構(gòu)件352。與在圖34中所示 的T形伸出構(gòu)件350的情況類似，光遮斷器351的安裝位置如此設(shè)置，從而 第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35的T形伸出構(gòu)件352在L形伸出構(gòu)件352最靠近齒 輪74時(shí)離開(kāi)光遮斷器351，并且因此輸出H電平輸出信號(hào)。
光遮斷器351的安裝位置的這種定位用于在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35從 遠(yuǎn)距拍攝朝著齒輪74運(yùn)動(dòng)從而最接近齒輪74時(shí)，通過(guò)使得第三框架內(nèi)螺紋 構(gòu)件35穿過(guò)光遮斷器351來(lái)將光遮斷器351的輸出信號(hào)從"H"變?yōu)?L" 然后變?yōu)?H"，這樣檢測(cè)出第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35已經(jīng)穿過(guò)光遮斷器35l(或 者在發(fā)光裝置和光接收裝置之間通過(guò))。
由此可以判斷第三框架31處于正位于回縮位置處的狀態(tài)中。還有，可 以判斷第三框架31處于光軸進(jìn)入完成位置處。另外，由于精確判斷出用于 起始位置的參考位置和光軸進(jìn)入完成位置，所以可以根據(jù)例如但不限于轉(zhuǎn)動(dòng) 數(shù)和導(dǎo)螺桿從參考位置開(kāi)始的進(jìn)給螺距的乘積來(lái)精確確定廣角拍攝位置和 遠(yuǎn)距拍攝位置。
由于第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35的L形伸出構(gòu)件352的操作與T形伸出構(gòu)
限定第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35的起始位置同樣也類似，所以將不對(duì)它們進(jìn)行 i羊纟田i兌明。這里，要指出的是由光遮斷器351檢測(cè)出的第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35的 被檢測(cè)部分的結(jié)構(gòu)不限于字母"T，，或"L，，形結(jié)構(gòu)?？梢圆捎闷渌Y(jié)構(gòu)或形 狀，只要通過(guò)這種形狀或結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)所述類似的效果。
另夕卜，如圖14B所示，與壓縮扭簧37接觸的一部分固定框架21包括臺(tái) 階37a，它形成為用于插入壓縮扭簧37的一個(gè)端部的凹形部分，用來(lái)防止壓 縮扭簧37明顯偏離第三組主導(dǎo)軸32的中心。
接下來(lái)，在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35運(yùn)動(dòng)到短焦/廣角位置(在圖14A中 所示的廣角位置W)時(shí)，因?yàn)榈谌蚣軆?nèi)螺紋構(gòu)件35的鄰接部分35c擠壓前 接合部分31d，所以第三框架31可以沿著光軸X朝著拍才聶對(duì)象運(yùn)動(dòng)到廣角 位置。
而且，在如圖14A所示，第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35設(shè)置在回縮開(kāi)始位置 B和遠(yuǎn)距拍攝位置T之間期間，因?yàn)榈谌蚣?1由壓縮扭簧37沿著光軸一 直壓向圖象平面，所以在第三組導(dǎo)螺桿34、第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35和固定 板81之中產(chǎn)生出的所有空間都朝向圖象平面，從而第三框架31能夠確保沿 著光軸方向的位置精度。
第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35擰在與光軸基本上平行設(shè)置的第三組導(dǎo)螺桿34 上。第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35除了與上述前接合部分31d或者第三框架31的 凸輪部分31e接合的鄰接部分之外還包括防轉(zhuǎn)突出部35b。
防轉(zhuǎn)突出部35b可滑動(dòng)地裝配到與光軸平行地形成在固定框架21的圓 柱形部分上的導(dǎo)槽Gl(參見(jiàn)圖15A)中，作為用于防止第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件 35與第三導(dǎo)螺桿34的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的防轉(zhuǎn)裝置，如圖15A和15B中所示一 樣。換句話說(shuō)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)裝配到固定框架21的導(dǎo)槽G1中的防轉(zhuǎn)突出部35b 防止了第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35轉(zhuǎn)動(dòng)，所以第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35通過(guò)第三 導(dǎo)螺桿34的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著光軸在前后方向上運(yùn)動(dòng)。
如圖14A所詳細(xì)顯示出的一樣，在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35從在圖14A 中所示的回縮開(kāi)始位置B朝著圖象平面(在該圖中的左邊)進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)時(shí)，第 三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35與第三透鏡組保持框架31的臺(tái)階部分3lc的凸輪部分 31e接合。第三框架31在壓縮扭簧37朝著光軸方向的偏壓力作用下開(kāi)始與 固定板81接觸，并且第三框架31克服由壓縮扭簧37所施加的順時(shí)針偏壓 力逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，可以使第三框架31回縮。
另一方面，在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35通過(guò)第三組導(dǎo)螺桿34的反向轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而從遠(yuǎn)距拍攝位置T通過(guò)廣角位置W朝著回縮開(kāi)始位置B運(yùn)
動(dòng)期間，因?yàn)榈谌蚣軆?nèi)螺紋構(gòu)件35的鄰接部分35c與第三框架31的臺(tái)階 部分31c的前接合部分31d接合，所以第三框架31在朝著光軸的偏壓力和 朝著圖象平面的偏壓力作用下逐漸運(yùn)動(dòng)以從拍攝對(duì)象朝著圖象平面引導(dǎo)，同 時(shí)保持由第三框架副導(dǎo)軸33所限定的在光軸上的位置(光軸上位置)。
同時(shí)，在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35到達(dá)回縮開(kāi)始位置B時(shí)，底端表面31f 與固定板81接觸，并且第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35與前接合部分3ld設(shè)有間隔， 并且與臺(tái)階部分31c的凸輪部分31e接觸。
在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35從回縮開(kāi)始位置B朝著折疊位置S運(yùn)動(dòng)期間， 第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35的鄰接部分35c開(kāi)始與第三框架31的臺(tái)階部分31c 的凸輪部分31e滑動(dòng)接觸并且克服由壓縮扭簧37所施加的旋轉(zhuǎn)變壓力使第 三框架31轉(zhuǎn)動(dòng)，由此第三框架31從在光軸上的位置朝著折疊位置S運(yùn)動(dòng)。 第三框架31的折疊位置S對(duì)應(yīng)于這樣一個(gè)位置，在那里它在由第三框架光 遮斷器38產(chǎn)生出在從H至L范圍的參考信號(hào)之后朝著圖象平面運(yùn)動(dòng)預(yù)定脈 沖計(jì)數(shù)。在第三框架31朝著折疊位置S運(yùn)動(dòng)之后，第三透鏡組ll、第二透 鏡組12和快門(mén)/光圈組件15運(yùn)動(dòng)到折疊位置。
在該實(shí)施例中，在第三框架31運(yùn)動(dòng)到折疊位置S之前，用于保持第四 透鏡組14的第四框架41首先運(yùn)動(dòng)到折疊位置。第四框架41的第一折疊位 置對(duì)應(yīng)于這樣一個(gè)位置，在那里它在由第四組參考位置檢測(cè)器(第四組光遮 斷器47)產(chǎn)生出在H至L范圍內(nèi)的存儲(chǔ)參考信號(hào)之后朝著圖象平面運(yùn)動(dòng)預(yù)定 的脈沖計(jì)數(shù)。在第四框架41到達(dá)第一折疊位置之后，開(kāi)始第三框架31的存 放操作。
也就是說(shuō)，第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35從由第三框架光遮斷器38產(chǎn)生出從 H至L的存放參考信號(hào)開(kāi)始朝著圖象平面運(yùn)動(dòng)預(yù)定的脈沖計(jì)數(shù)(參見(jiàn)圖16A)， 并且完成了第三框架31的存放操作。在完成第三框架31的存放操作之后， 第一旋轉(zhuǎn)圓筒22和設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)圓筒22內(nèi)的結(jié)構(gòu)部分以及第一襯套23 等在與第三框架31接觸之前存放。這導(dǎo)致第一旋轉(zhuǎn)圓筒22等在沒(méi)有與第三 框架31干涉的情況下存放。
通過(guò)由變焦計(jì)數(shù)檢測(cè)器產(chǎn)生出的驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)能夠設(shè)定第一旋轉(zhuǎn)圓筒 22等的位置，該檢測(cè)器包括直接安裝在變焦馬達(dá)51的輸出軸上的小齒輪并 且具有設(shè)置在小齒輪附近的編碼器結(jié)構(gòu)以及第一和第二框架光遮斷器51a。轉(zhuǎn)圓筒22的 驅(qū)動(dòng)源并且通過(guò)包括編碼器和光遮斷器的檢測(cè)器檢測(cè)第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的驅(qū) 動(dòng)位置，但是可以通過(guò)使用脈沖馬達(dá)結(jié)構(gòu)代替整個(gè)上述結(jié)構(gòu)來(lái)完成類似的功能。
為了防止第三框架31與其它部分碰撞，尤其如在圖2和7中所示一樣， 防沖擊構(gòu)件36在第三組主導(dǎo)軸32附近可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在固定框架21尚，并 且包括設(shè)在該防沖擊構(gòu)件36的一個(gè)端部處的轉(zhuǎn)動(dòng)部分和接合突出部36a。防 沖擊構(gòu)件36—直受到彈簧等的偏壓以使得接合突出部36a朝著光軸X運(yùn)動(dòng)。
在第三框架31設(shè)置在折疊位置中時(shí)，通過(guò)第三框架31的旋轉(zhuǎn)力克服彈 簧的偏壓力防沖擊構(gòu)件36推出并且偏離到第三框架31之外(尤其參見(jiàn)圖2 和圖7)。
在第三框架31轉(zhuǎn)動(dòng)并且設(shè)置在光軸上(光軸上位置)時(shí)，防沖擊構(gòu)件36 解除與第三框架31接合，并且在偏壓力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)以使得接合突出部36a 朝著光軸X伸出，由此使得接合突出部36a從固定框架21的固定圓筒21a 的內(nèi)表面伸出。這時(shí)，除了第一旋轉(zhuǎn)圓筒22和第一襯套23之外，第二旋轉(zhuǎn) 圓筒24、第二襯套25、凸輪圓筒26和線性運(yùn)動(dòng)圓筒27所有都相對(duì)于接合 突出部36a的伸出位置設(shè)置在拍攝對(duì)象側(cè)上。因此，接合突出部36a設(shè)置成 從第一旋轉(zhuǎn)圓筒22和第一襯套23中的每一個(gè)的底部外周邊向內(nèi)伸出(尤其 參見(jiàn)圖5、圖6和圖8)。
采用這種結(jié)構(gòu)，即使在操作人員試圖手動(dòng)強(qiáng)制轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)圓筒22以 便使之運(yùn)動(dòng)到折疊位置的情況下，防沖擊構(gòu)件36也首先與第一旋轉(zhuǎn)圓筒22 接觸。因此，因?yàn)榈谝恍D(zhuǎn)圓筒22的底部不能朝著圖象平面沿著光軸運(yùn)動(dòng) 到防沖擊構(gòu)件36的位置之外，所以防止了第一旋轉(zhuǎn)圓筒22與第三框架31 接觸。因此，可以實(shí)現(xiàn)防止第三框架31由于強(qiáng)烈外力而破裂。損壞等。這 里，可以只是在第三框架31正確的運(yùn)動(dòng)到折疊位置之后使得第一旋轉(zhuǎn)圓筒 22運(yùn)動(dòng)到折疊位置。
因此，在正在使用狀態(tài)中或者在鏡筒的拍攝狀態(tài)中，其中可動(dòng)圓筒例如 第一旋轉(zhuǎn)圓筒22等延伸，在由于鏡筒等下落而在鏡筒等的前端上施加很大 壓力時(shí)，防沖擊構(gòu)件36的接合突出部36a與第 一旋轉(zhuǎn)圓筒22和第 一襯套23 接合，因此防止了第一旋轉(zhuǎn)圓筒22和第一襯套(以及第二旋轉(zhuǎn)圓筒24、第二 襯套25、凸輪圓筒26和線性運(yùn)動(dòng)圓筒27)朝著第一透鏡組13進(jìn)一步回縮。因此，防止了第三框架31和第三透鏡組13受損。
第三組導(dǎo)螺桿34通過(guò)第三框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52沿著向前和反向方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 第三框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)順序布置的齒輪71、 72、 73和74傳遞給 第三組導(dǎo)螺桿34。
接下來(lái)，將參照?qǐng)D7、 8、 20A和20B對(duì)第四透鏡組14的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說(shuō)明。要指出的是，圖20A和20B為透視圖，主要顯示出第四透鏡組14的 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
包括至少一個(gè)光學(xué)元件(例如但不限于透鏡)的第四透鏡組14比第三框 架31更靠近CCD的圖象平面。由光遮斷器351和T形伸出構(gòu)件350或L 形伸出構(gòu)件352構(gòu)成的位置檢測(cè)器在可回縮透鏡保持框架的狀態(tài)已經(jīng)從折疊 狀態(tài)改變?yōu)榭膳臄z狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生出表示第三框架31已經(jīng)完成進(jìn)入到光軸X中 的信號(hào)，之后允許第四透鏡組14運(yùn)動(dòng)。
在所示實(shí)施方案中用作用于使透鏡組聚焦的聚焦透鏡的第四透鏡組14 由第四框架41保持著，如圖20A和20B所示。第四框架41包括其中裝配 有與光軸平行地設(shè)置并且固定在鏡筒底座82上的第四框架主導(dǎo)軸44的套筒 部分41a和其中裝配有與光軸平行地設(shè)置并且固定在鏡筒底座82上的第四 框架副導(dǎo)軸42的防轉(zhuǎn)部分41b，以便限制第四框架41的轉(zhuǎn)動(dòng)。采用這種結(jié) 構(gòu)，第四框架41可以沿著第四框架主導(dǎo)軸44即光軸自由地運(yùn)動(dòng)。包括步進(jìn) 馬達(dá)的第四框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53在所示實(shí)施方案中用作用于驅(qū)動(dòng)第四框架41的 驅(qū)動(dòng)源。在第四框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53的輸出軸上設(shè)有第四框架導(dǎo)螺桿45,它擰 入到設(shè)在第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46中的螺紋孔中。
第四框架41具有用于插入第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46的開(kāi)口。該開(kāi)口在圖 象平面?zhèn)戎芯哂杏糜谠谂c光軸垂直的平面中與第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46接合 的接合部分41c。通過(guò)讓第四框架41由第四框架彈簧43向著拍攝對(duì)象偏壓， 從而使得第四框架41總是與第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46接合。
第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46具有徑向伸出突出部46a。該突出部46a接合在 設(shè)在開(kāi)口一側(cè)中用于插入第四框架41的第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46的孔道41d 中，從而使第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46的轉(zhuǎn)動(dòng)停止。
這樣，在驅(qū)動(dòng)例如作為步進(jìn)馬達(dá)的第四框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53時(shí)，第四框架 導(dǎo)螺桿45轉(zhuǎn)動(dòng)，因此使得第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46沿著第四框架導(dǎo)螺桿45 的軸線(即光軸X)在向前和反向方向上運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榈谒目蚣?1與第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46接合，所以第四框架41伴隨著第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46的運(yùn)動(dòng) 而沿著光軸運(yùn)動(dòng)。在該情況中，雖然第四框架導(dǎo)螺桿45形成在第四框架驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)53的輸出軸上，但是可以通過(guò)將第四框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53和第四框架導(dǎo) 螺桿45單獨(dú)構(gòu)成并且通過(guò)齒輪等將它們連接來(lái)使第四框架導(dǎo)螺桿45轉(zhuǎn)動(dòng)。
第四框架41設(shè)有遮光件41e，用來(lái)遮蔽設(shè)在鏡筒底座82上的第四組光 遮斷器47的光學(xué)通道。遮光件41e能夠根據(jù)第四框架41的運(yùn)動(dòng)來(lái)遮光或者 讓光通過(guò)第四組光遮斷器47的光學(xué)通道。在該情況中，通過(guò)將遮光件從遮 光狀態(tài)設(shè)置到通光狀態(tài)的時(shí)刻識(shí)別為參考位置并且從參考位置供給任意脈 沖數(shù)量的脈沖波形以使第四框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以使第四框架41 在預(yù)定位置中運(yùn)動(dòng)。
同時(shí)，第四框架41具有凹形部分41f，它設(shè)在其外周緣中并且使得用于 光遮斷器38的第三框架31的遮光構(gòu)件3lb朝著光軸運(yùn)動(dòng)以避免與第四框架 41干涉，由此能夠增大第四框架41的運(yùn)動(dòng)量，并且能夠擴(kuò)大能夠聚焦的范 圍。而且，如上所述，在第四框架41和第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46之間沿著光 軸方向存在間隙，但是能夠通過(guò)利用第四框架彈簧43將第四框架41 一直朝 著拍攝對(duì)象偏壓來(lái)精確控制第四框架41沿著光軸方向的位置。
根據(jù)由設(shè)置在固定框架21中的包括光反射器等的變焦位置檢測(cè)器產(chǎn)生 出的變焦位置參考信號(hào)來(lái)控制第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的折疊位置，第一襯套23， 第一透鏡組ll，第二透鏡組12和快門(mén)/光圈組件15。也就是說(shuō)，在出現(xiàn)變焦 位置存放參考信號(hào)從H變?yōu)長(zhǎng)之后，通過(guò)使得它們朝著圖象平面運(yùn)動(dòng)由用 作編碼器的小齒輪和設(shè)置在小齒輪附近的變焦計(jì)數(shù)檢測(cè)器產(chǎn)生出的預(yù)定脈 沖計(jì)數(shù)的驅(qū)動(dòng)脈沖來(lái)完成存放操作。
在存放中，第四框架41如上所述設(shè)置在第一折疊位置中，同時(shí)在第一 旋轉(zhuǎn)圓筒22運(yùn)動(dòng)到折疊位置時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的最遠(yuǎn)端表面或者第一襯 套23與第四框架41接觸，并且擠壓第四框架41以最終運(yùn)動(dòng)到第二折疊位 置。
通過(guò)這種操作，即使在出現(xiàn)第四組光遮斷器47的安裝位置沿著光軸方 向變化的情況下，也能夠無(wú)需復(fù)雜的調(diào)節(jié)使第四框架41精確運(yùn)動(dòng)到折疊位 置。由于形成在第四框架41中的接合空間沿著光軸方向的長(zhǎng)度大于第四框 架內(nèi)螺紋構(gòu)件46的厚度，所以能夠?qū)崿F(xiàn)這種操作。
用于使第一透鏡組11、第二透鏡組12和快門(mén)/光圈組件15運(yùn)動(dòng)的變焦
33馬達(dá)51在所示實(shí)施方案中如上所述由DC馬達(dá)構(gòu)成。用于驅(qū)動(dòng)第三透鏡組 13的第三框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52和用于驅(qū)動(dòng)第四透鏡組14的第四框架驅(qū)動(dòng)電機(jī) 53通常構(gòu)成為使用例如脈沖馬達(dá)。變焦馬達(dá)51、第三框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52和第 四框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53按照軟件方式相互協(xié)同驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)主要由第一至第三透 鏡組11-13進(jìn)行的適當(dāng)變焦動(dòng)作以及主要由第四透鏡組14進(jìn)行的適當(dāng)聚焦動(dòng) 作。
在下面將參照?qǐng)D21至28對(duì)構(gòu)成鏡筒的用于透鏡組的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
在圖21中顯示出該驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括中央計(jì)算處理裝 置501、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器502、第一和第二框架DC馬達(dá)503、第一光圈馬達(dá)504、 第二光圈馬達(dá)505、快門(mén)馬達(dá)506、第三框架脈沖馬達(dá)507、第四框架脈沖馬 達(dá)508、第一和第二框架光遮斷器509、第一和第二框架光反射器510、第三 框架光遮斷器351(第三框架光遮斷器351和T形伸出構(gòu)件350或者L形伸 出構(gòu)件352構(gòu)成用于檢測(cè)第三框架31的位置的位置檢測(cè)器)、第四框架光遮 斷器512、第一和第二框架光遮斷器驅(qū)動(dòng)電路513、第一和第二框架光反射 器驅(qū)動(dòng)電路514、第三框架光遮斷器驅(qū)動(dòng)電路515和第四框架光遮斷器驅(qū)動(dòng) 電路516。
中央計(jì)算處理裝置501向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器502給出指令，例如馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器502 的初時(shí)設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的選擇、驅(qū)動(dòng)電壓的設(shè)定值、驅(qū)動(dòng)方向等。馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)器502根據(jù)來(lái)自中央計(jì)算處理裝置501的指令控制著第一和第二框架DC 馬達(dá)503、第一光圈馬達(dá)504、第二光圈馬達(dá)505、快門(mén)馬達(dá)506、第三框架 脈沖馬達(dá)507、第四框架脈沖馬達(dá)508等的馬達(dá)系統(tǒng)。
第一和第二框架DC馬達(dá)503驅(qū)動(dòng)第一和第二透鏡組11和12。根據(jù)第 一和第二框架DC馬達(dá)503的驅(qū)動(dòng)通過(guò)凸輪才幾構(gòu)將第一和第二組11和12相 對(duì)于彼此單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。第一光圏馬達(dá)504和第二光圈馬達(dá)505構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)快門(mén) /光圈組件15的光圈?？扉T(mén)馬達(dá)506驅(qū)動(dòng)快門(mén)/光圈組件15的快門(mén)。第三框 架脈沖馬達(dá)507驅(qū)動(dòng)第三透#;組13。第四框架脈沖馬達(dá)508驅(qū)動(dòng)第四透4t組 14。
中央計(jì)算處理裝置501通過(guò)第一和第二框架光遮斷器驅(qū)動(dòng)電路513、第 一和第二框架光反射器驅(qū)動(dòng)電路514、第三框架光遮斷器驅(qū)動(dòng)電路515和第 四框架光遮斷器驅(qū)動(dòng)電路516給作為用于檢測(cè)位置的裝置的第一和第二框架光遮斷器509、第一和第二框架光反射器510、第三框架光遮斷器351(構(gòu)成 具有T形伸出構(gòu)件350或L形伸出構(gòu)件352的位置檢測(cè)器)以及第四光遮斷 器512提供驅(qū)動(dòng)電能。中央計(jì)算處理裝置501還獲取由第一和第二框架光遮 斷器509、第一和第二框架光反射器510、第三框架光遮斷器351和第四框 架光遮斷器512所檢測(cè)到的位置信息信號(hào)。
第一和第二框架光遮斷器驅(qū)動(dòng)電路513、第一和第二框架光反射器驅(qū)動(dòng) 電路514、第三框架光遮斷器驅(qū)動(dòng)電路515和第四框架光遮斷器驅(qū)動(dòng)電路516 具有適當(dāng)?shù)乜刂仆怀鲭娏鞯碾娖胶偷谝缓偷诙蚣芄庹跀嗥?09、第一和第 二框架光反射器510、第三框架光遮斷器351和第四框架光遮斷器512中的 每一個(gè)的輸出信號(hào)的功能。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器502接收來(lái)自中央計(jì)算處理裝置501的指令并且執(zhí)行該指 令。中央計(jì)算處理裝置501給第一和第二框架DC馬達(dá)503、第一光圈馬達(dá) 504、第二光圈馬達(dá)505、快門(mén)馬達(dá)506、第三框架脈沖馬達(dá)507、第四框架 脈沖馬達(dá)508中的一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)設(shè)定指定的電壓，并且根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令的定 時(shí)來(lái)控制它們。
下面將對(duì)用于保護(hù)鏡筒的鏡頭遮蔽件62進(jìn)行說(shuō)明。
在圖3至圖5中所示的鏡頭遮蔽件62設(shè)置成在存放狀態(tài)中覆蓋第一透 鏡組11面對(duì)著拍攝對(duì)象的一側(cè)，并且防止透鏡組受到污染或損壞。鏡頭遮 蔽件62在遮蔽件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)63的作用下沿著與光軸垂直的前后方向運(yùn)動(dòng)。圖 3和4顯示出其中鏡頭遮蔽件62關(guān)閉的狀態(tài)，圖5示出鏡頭遮蔽件62幾乎 打開(kāi)的狀態(tài)。遮蔽件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)63通過(guò)遮蔽件操作元件(參見(jiàn)在圖17A中的遮 蔽件操作元件)在關(guān)閉位置(圖3和4)和打開(kāi)位置(比在圖5中所示的位置更遠(yuǎn) 離光軸的位置)之間驅(qū)動(dòng)鏡頭遮蔽件62。遮蔽件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)63具有在關(guān)閉位置 中沿著關(guān)閉方向并且在打開(kāi)位置中沿著打開(kāi)方向偏壓鏡頭遮蔽件62的功能。
因此，當(dāng)在關(guān)閉狀態(tài)中將鏡頭遮蔽件62朝著打開(kāi)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，在鏡頭 遮蔽件62通過(guò)預(yù)定位置時(shí)使得鏡頭遮蔽件62半自動(dòng)地朝著打開(kāi)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)。 還有，在試圖從打開(kāi)狀態(tài)開(kāi)始關(guān)閉鏡頭遮蔽件62時(shí)，在鏡頭遮蔽件62通過(guò) 預(yù)定位置時(shí)使得鏡頭遮蔽件62半自動(dòng)地朝著關(guān)閉狀態(tài)運(yùn)動(dòng)。在關(guān)閉狀態(tài)中 的位置無(wú)需與在打開(kāi)狀態(tài)中的預(yù)定位置相同；然而，優(yōu)選的是，透鏡遮蔽件 在實(shí)現(xiàn)鏡頭遮蔽件62的平滑操作的運(yùn)動(dòng)中具有一定的滯后特性。
在固定框架21沿著打開(kāi)鏡頭遮蔽件62的方向的一側(cè)上設(shè)有遮蔽件控制構(gòu)件61以便能夠沿著光軸方向滑動(dòng)，并且必要時(shí)由彈簧等朝著拍攝對(duì)象偏 壓。在存放狀態(tài)中，形成為彎曲形狀的遮蔽件控制構(gòu)件61的接合部分與第
一旋轉(zhuǎn)圓筒22和第一襯套23的底部邊緣表面接合，并且克服彈簧的偏壓力 朝著圖象平面偏壓，因此不會(huì)與鏡頭遮蔽件62接觸。在使用或拍攝狀態(tài)中， 鏡頭遮蔽件62完全離開(kāi)相應(yīng)的透鏡組及其固定框架。在該狀態(tài)中，解除遮 蔽件控制構(gòu)件的接合部分的接合，因此通過(guò)偏壓力將遮蔽件控制構(gòu)件61朝 著拍攝對(duì)象偏壓，然后在遠(yuǎn)端處的遮蔽件截取部分進(jìn)入到鏡頭遮蔽件62的 通道。
在該狀態(tài)中，在迅速操作鏡頭遮蔽件623以使鏡筒朝著折疊位置運(yùn)動(dòng)時(shí)， 鏡頭遮蔽件62有可能碰到鏡筒。但是，由于在遮蔽件控制構(gòu)件61的遠(yuǎn)端處 的遮蔽件截取部分與鏡頭遮蔽件62的通道相交，所以防止了鏡頭遮蔽件62 進(jìn)入鏡筒的運(yùn)動(dòng)通道。在相應(yīng)透鏡組存放并且完成了存放狀態(tài)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn) 圓筒22和第一襯套23的底部邊緣表面與形成為彎曲形狀的遮蔽件控制構(gòu)件 61的接合部分接合，以便克服偏壓力將接合部分朝著圖象表面驅(qū)動(dòng)。因此， 能夠使鏡頭遮蔽件62運(yùn)動(dòng)到鏡筒的前部，因此將鏡頭遮蔽件62正確設(shè)定到 關(guān)閉位置。這樣，可以有效防止在鏡頭遮蔽件62和保持著透鏡組的透4竟圓 筒之間出現(xiàn)干涉。
<啟動(dòng)過(guò)程>
下面將參照?qǐng)D22對(duì)上述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。 通過(guò)打開(kāi)鏡頭遮蔽件62,來(lái)自遮蔽件開(kāi)關(guān)(未示出)的遮蔽件開(kāi)關(guān)信號(hào)(遮 蔽件SW)從H變?yōu)長(zhǎng)，并且開(kāi)始進(jìn)行鏡筒的初始設(shè)定。同時(shí)，通過(guò)用操作桿 等(未示出)機(jī)械打開(kāi)鏡頭遮蔽件62來(lái)操作遮蔽件開(kāi)關(guān)，同時(shí)可以通過(guò)遮蔽件 開(kāi)關(guān)的搡作打開(kāi)鏡頭遮蔽件。初始設(shè)定的執(zhí)行導(dǎo)致作為用于通過(guò)第一和第二 框架光遮斷器驅(qū)動(dòng)電路513、第一和第二框架光反射器驅(qū)動(dòng)電路514、第三 框架光遮斷器驅(qū)動(dòng)電路515和第四框架光遮斷器驅(qū)動(dòng)電路516 4企測(cè)位置的位 置檢測(cè)裝置的第一和第二框架光遮斷器509、第一和第二框架光反射器510、 第三框架光遮斷器351(位置檢測(cè)器)和第四框架光遮斷器512的初始化。
在由第一和第二框架光遮斷器509、第一和第二框架光反射器510、第 三框架光遮斷器351和第四框架光遮斷器512檢測(cè)出的結(jié)果表示折疊位置的 情況中，第一和第二框架DC馬達(dá)503適用于朝著廣角位置驅(qū)動(dòng)。通過(guò)用于 檢測(cè)第 一和第二透鏡組的運(yùn)動(dòng)量的第 一和第二框架光遮斷器509檢測(cè)出第一和第二框架DC馬達(dá)503的被驅(qū)動(dòng)量。通過(guò)利用第一和第二框架光遮斷器509 統(tǒng)計(jì)脈沖信號(hào)(PI)信號(hào)的邊緣部分來(lái)檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)量。
在緊接著啟動(dòng)第 一和第二框架DC馬達(dá)503之后的啟動(dòng)時(shí)期內(nèi)，將驅(qū)動(dòng) 電壓設(shè)定為低于恒定電壓以便防止DC馬達(dá)出現(xiàn)沖擊電流。在完成啟動(dòng)時(shí)期 之后，將驅(qū)動(dòng)電壓增大至固定電壓。
設(shè)定緊接著在開(kāi)始啟動(dòng)第一和第二框架DC馬達(dá)503之后用于監(jiān)測(cè)遮蔽 件開(kāi)關(guān)(遮蔽件SW)的時(shí)期，并且通過(guò)中央計(jì)算處理裝置501來(lái)監(jiān)測(cè)遮蔽件 開(kāi)關(guān)信號(hào)的狀態(tài)。在監(jiān)測(cè)時(shí)期內(nèi)，如果遮蔽件開(kāi)關(guān)信號(hào)表示鏡頭遮蔽件的打 開(kāi)狀態(tài)，則通過(guò)用于驅(qū)動(dòng)快門(mén)的快門(mén)馬達(dá)50將快門(mén)設(shè)定為完全打開(kāi)。然后， 通過(guò)第 一和第二光圈馬達(dá)504和505將光圈設(shè)定為中間限制狀態(tài)。在該實(shí)施 例中，雖然將光圈設(shè)定在中間限制狀態(tài)中，但是可以將光圈設(shè)定在打開(kāi)狀態(tài) (完全打開(kāi)狀態(tài))中。
隨后，通過(guò)第四脈沖馬達(dá)508提前驅(qū)動(dòng)第四透4竟組14。通過(guò)實(shí)現(xiàn)第四透 鏡組14的提前驅(qū)動(dòng)，可以減少?gòu)牡谝缓偷诙哥R組11和12的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始到 最后第四透鏡組14的驅(qū)動(dòng)結(jié)束的總時(shí)間。而且，可以加大在驅(qū)動(dòng)時(shí)的扭矩， 由此通過(guò)將第四框架脈沖馬達(dá)508在其提前驅(qū)動(dòng)中的脈沖重復(fù)頻率設(shè)定為比 在正常驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中的脈沖重復(fù)頻率更延遲來(lái)防止第四透鏡組14與其它部分 的干涉。
同時(shí)，第四透鏡組14由第四框架脈沖馬達(dá)508驅(qū)動(dòng)的量如此設(shè)定，從 而第三和第四透鏡組13和14不會(huì)相互干涉。
在完成第四透鏡組14的提前驅(qū)動(dòng)時(shí)，設(shè)定等待由第一和第二框架光反 射器510進(jìn)行參考位置檢測(cè)。參考位置信號(hào)(HP信號(hào))從H變?yōu)長(zhǎng)的地方變 為第一和第二透鏡組11和12的參考位置(HP位置)。在檢測(cè)到第一和第二透 鏡組11和12的參考位置(HP位置)時(shí)，將第一和第二透鏡組11和12的位置 信息重置。在該實(shí)施方案中，第一和第二透鏡組11和12的HP位置構(gòu)成為 通過(guò)檢測(cè)第一和第二框架的位置檢測(cè)出。通過(guò)利用第一和第二框架光遮斷器 509統(tǒng)計(jì)脈沖狀信號(hào)(PI)數(shù)量來(lái)控制第一和第二透鏡組11和12的運(yùn)動(dòng)以便根 據(jù)相對(duì)于廣角位置的位置信息獲取第一和第二透鏡組11和12的運(yùn)動(dòng)量。廣 角位置預(yù)先設(shè)定，但是可以通過(guò)將它存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器例如 EEPROM(可電擦寫(xiě)和可編程只讀存儲(chǔ)器)中等并且將它重寫(xiě)來(lái)改變它。
在到達(dá)廣角位置之前的規(guī)定脈沖時(shí)期為停止控制時(shí)期，其中根據(jù)到廣角位置的剩余脈沖數(shù)來(lái)降低驅(qū)動(dòng)電壓以便減少在到達(dá)廣角位置中的超過(guò)量。如
果第一和第二透鏡組n和12通過(guò)利用第一和第二框架光遮斷器509統(tǒng)計(jì)PI
信號(hào)數(shù)量而到達(dá)廣角位置，則進(jìn)行制動(dòng)控制以便使第一和第二透鏡組11和
12停止。在制動(dòng)時(shí)期的超過(guò)量也被統(tǒng)計(jì)出以確定第一和第二透鏡組11和12 的最終位置。
而且，在檢測(cè)出第一和第二透鏡組11和12的參考位置(HP位置)時(shí)，開(kāi) 始沿著廣角位置方向驅(qū)動(dòng)第三框架脈沖馬達(dá)507以用第一和第二透鏡組11 和12控制第三透鏡組13?？梢酝ㄟ^(guò)將在驅(qū)動(dòng)第三組脈沖馬達(dá)中的脈沖重復(fù) 頻率設(shè)定為比在正常驅(qū)動(dòng)中的脈沖重復(fù)頻率更高或更快來(lái)減小第三透鏡組 13的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
在第三透鏡組13中，如上所述，通過(guò)由T形伸出構(gòu)件350或L形伸出 構(gòu)件352以及透射式光遮斷器351構(gòu)成的位置檢測(cè)器檢測(cè)出在第三框架31 的回縮狀態(tài)中的回縮位置、第三框架31在狀態(tài)已經(jīng)>久回縮狀態(tài)改變?yōu)榭膳?攝狀態(tài)時(shí)的光軸進(jìn)入完成位置以及在其中在廣角拍攝和遠(yuǎn)距拍攝期間的焦 距改變的可拍攝狀態(tài)中離參考位置或第三框架31的位置的距離。更具體地 說(shuō)，第三透鏡組13等待通過(guò)第三框架光遮斷器351檢測(cè)參考位置。在那里 檢測(cè)到從由第三框架光遮斷器351檢測(cè)出的參考位置信號(hào)(HP信號(hào))已經(jīng)從L 改變?yōu)镠的地方開(kāi)始經(jīng)過(guò)預(yù)定脈沖數(shù)的位置變?yōu)榈谌哥R組13的參考位置 (HP位置)。在檢測(cè)到參考位置(HP位置)時(shí)，將第三透鏡組13的Hp位置信 息重置。在該實(shí)施方案中，第三透鏡組13的HP位置構(gòu)成為通過(guò)檢測(cè)第三框 架31的位置來(lái)檢測(cè)出。第三透鏡組13通過(guò)第三框架脈沖馬達(dá)507基于所檢 測(cè)到的位置(HP位置)根據(jù)到廣角位置的運(yùn)動(dòng)量被脈沖驅(qū)動(dòng)。廣角位置預(yù)先設(shè) 定，但是可以通過(guò)將它存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器例如EEPROM中等并且將它 重寫(xiě)來(lái)改變它。
可選的是，第三框架光遮斷器351可以構(gòu)成為通過(guò)限定由第三框架光遮 斷器351檢測(cè)出的參考位置信號(hào)(HP信號(hào))已經(jīng)從L變?yōu)镠的地方為第三透 鏡組13的參考位置(HP位置)來(lái)確定第三透鏡組13的參考位置(HP位置)。 同樣在該情況中，在檢測(cè)到參考位置(HP位置)時(shí)，將第三透鏡組13的位置 信息重置，然后通過(guò)第三框架脈沖馬達(dá)507基于所檢測(cè)到的位置(HP位置) 根據(jù)到廣角位置的運(yùn)動(dòng)量來(lái)脈沖驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13。廣角位置預(yù)先設(shè)定，但 是可以通過(guò)將它存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器例如EEPROM中等并且將它重寫(xiě)來(lái)改變它。
另外，第三透鏡組13的最終停止位置為其中考慮了第一和第二透鏡組
11和12的超程的位置。也就是說(shuō)，因?yàn)榈谝缓偷诙哥R組11和12的停止 位置由于超程而為"框架位置加上超程量"，所以第三透鏡組13的停止位置 也為考慮了第一和第二透鏡組11和12的超程的"廣角位置加上"x ，，"。通 過(guò)根據(jù)在第一和第二透鏡組11和12的變焦位置之間的脈沖數(shù)、超程量和在 第三透鏡組13的變焦位置之間的脈沖數(shù)進(jìn)行線性計(jì)算來(lái)獲得"x，，的數(shù)值。 變焦位置為在廣角位置和遠(yuǎn)距拍攝位置之間(在W和T之間)16等分的部分 中的一個(gè)部分。
當(dāng)?shù)谝缓偷诙哥R組11和12的驅(qū)動(dòng)沒(méi)有完成時(shí)，在廣角無(wú)限位置方向 上第四框架脈沖馬達(dá)508的驅(qū)動(dòng)被起動(dòng)，第三透鏡組13的參考位置(HP位 置)被檢測(cè)到，以及將第三透鏡組13驅(qū)動(dòng)MJt脈沖數(shù)以上。
如果第一和第二透鏡組11和12的驅(qū)動(dòng)沒(méi)有完成或者從參考位置開(kāi)始沒(méi) 有將第三透鏡組13驅(qū)動(dòng)規(guī)定脈沖數(shù)以上，則設(shè)定等待狀態(tài)直到完成了第一 和第二透鏡組11和12的驅(qū)動(dòng)以及從參考位置開(kāi)始將第三透鏡組13驅(qū)動(dòng)了 規(guī)定脈沖數(shù)以上。
當(dāng)在第一和第二透鏡組11和12的驅(qū)動(dòng)沒(méi)有完成的狀態(tài)中驅(qū)動(dòng)第四框架 脈沖馬達(dá)508時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)這三個(gè)馬達(dá)，因此電流消耗增大。因此，在這種 情況中，只是同時(shí)驅(qū)動(dòng)第三和第四透鏡組13和14。而且，當(dāng)在第三透^:組 13到達(dá)比規(guī)定脈沖數(shù)更大的位置之前驅(qū)動(dòng)第四透鏡組14時(shí)，在第三和第四 透鏡組13和14之間出現(xiàn)干涉。因此，在將第三透鏡組13驅(qū)動(dòng)了規(guī)定脈沖 數(shù)以上之后開(kāi)始驅(qū)動(dòng)第四透鏡組14。
第四透鏡組14等待通過(guò)第四框架光遮斷器512來(lái)檢測(cè)參考位置。另夕卜，
低電流消耗。由第四框架光遮斷器512產(chǎn)生出的參考位置信號(hào)(HP信號(hào))已經(jīng) 從L變?yōu)镠的地方變?yōu)榈谒耐哥R組14的參考位置(HP位置)。當(dāng)檢測(cè)到第四 透鏡組14的參考位置(HP位置)時(shí)，將第四透鏡組14的位置信息重置。在該 實(shí)施方案中，第四透4t組14的HP位置構(gòu)成為通過(guò);f企測(cè)第四框架51的位置 來(lái)檢測(cè)出。通過(guò)第四框架脈沖馬達(dá)508基于到廣角無(wú)限位置的運(yùn)動(dòng)量根據(jù)所 檢測(cè)出的參考位置(HP位置)來(lái)脈沖驅(qū)動(dòng)第四透鏡組14。廣角無(wú)限位置預(yù)先 設(shè)定，但是可以通過(guò)將它存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器例如EEPROM等中并且將它重寫(xiě)來(lái)改變它。
圖36為在可回縮透鏡保持框架31從回縮位置向可拍攝位置運(yùn)動(dòng)時(shí)以及 在第四透鏡組14沿著光軸方向運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行聚焦過(guò)程時(shí)的一部分時(shí)序圖。
在鏡頭遮蔽件62打開(kāi)以便使?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭膳臄z狀態(tài)時(shí)，將變焦馬達(dá)信 號(hào)從"OFF"轉(zhuǎn)變?yōu)?ON"(在圖36中的時(shí)刻tl),并且第一旋轉(zhuǎn)圓筒22開(kāi) 始從折疊位置(折疊狀態(tài))朝著拍攝對(duì)象運(yùn)動(dòng)(tl)。在第一旋轉(zhuǎn)圓筒22向在拍 攝對(duì)象側(cè)上的前面位置部分運(yùn)動(dòng)并且接近前面位置部分時(shí)(t2),變焦位置參 考信號(hào)從L變?yōu)镠，并且用于驅(qū)動(dòng)可回縮透鏡保持框架31的第三框架驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)52也從"OFF"變?yōu)?ON"從而開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)(t3)。通過(guò)第三框架內(nèi)螺紋構(gòu) 件35的運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)可回縮透鏡保持框架31。
然后，在T形伸出構(gòu)件350或L形伸出構(gòu)件352在折疊狀態(tài)中從等待位 置通過(guò)光遮斷器351時(shí)以及(t4)時(shí)，在光遮斷器351的輸出信號(hào)已經(jīng)從"H" 落到"L，，之后統(tǒng)計(jì)預(yù)定的脈沖數(shù)時(shí)，產(chǎn)生出可回縮透鏡組檢測(cè)器參考信號(hào)。
根據(jù)可回縮透鏡組馬達(dá)信號(hào)從"OFF"變?yōu)?ON",將可回縮透鏡保持 框架31設(shè)置成使自身回縮透鏡的光軸與其它透鏡組的透鏡光軸(即光軸X) 一致以將該條件設(shè)定給可拍攝狀態(tài)，然后使得可回縮透鏡保持框架31朝著 拍攝對(duì)象運(yùn)動(dòng)。在變焦位置參考信號(hào)通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的運(yùn)動(dòng)(t5)已經(jīng)從 "H"變?yōu)?L"并且可回縮透鏡保持框架31已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到拍攝對(duì)象側(cè)以將可 回縮透鏡組檢測(cè)器參考信號(hào)從"H，，改變?yōu)?L，， (t6)之后，第四透鏡組14 的馬達(dá)53開(kāi)始在時(shí)刻(t6)轉(zhuǎn)動(dòng)以啟動(dòng)聚焦過(guò)程(t6)。
第四透鏡組14的聚焦透鏡檢測(cè)器參考信號(hào)從"L，，改變?yōu)?H" (t7),并 且第四透鏡組14的馬達(dá)53開(kāi)始聚焦過(guò)程，之后用于使可回縮透鏡保持框架 31運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)52停止(t8)。然后，第四透鏡組14的馬達(dá)53在用于使可回縮
之后，例如在關(guān)閉透鏡遮蔽件62時(shí)，該狀態(tài)因此根據(jù)折疊過(guò)程從可拍 攝狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎郫B狀態(tài)。折疊過(guò)程遵循基本上與上述過(guò)程相反的過(guò)程，這將 在下面進(jìn)行-沈明。
在如上所述并且在圖22的時(shí)序圖中所示的實(shí)施方案中，將同時(shí)驅(qū)動(dòng)的 馬達(dá)數(shù)量限制為兩個(gè)以便降低電流消耗，同時(shí)通過(guò)這些馬達(dá)的最佳驅(qū)動(dòng)來(lái)縮 短啟動(dòng)所需的時(shí)間。
接下來(lái)，將參照?qǐng)D23對(duì)這樣一種情況進(jìn)行說(shuō)明，其中緊接著在開(kāi)始啟
40狀態(tài)中改變遮蔽件開(kāi)關(guān)信號(hào)。如果遮蔽件開(kāi)關(guān)信號(hào)在該時(shí)期內(nèi)從打開(kāi)狀態(tài)改
變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)，停止第一和第二框架DC馬達(dá)503的驅(qū)動(dòng)。
之后，開(kāi)始將第一和第二框架DC馬達(dá)503朝著折疊位置方向驅(qū)動(dòng)一運(yùn) 動(dòng)量或規(guī)定脈沖數(shù)。在該情況中，即使在鏡頭遮蔽件的操作部分在折疊位置 的最后碰到第 一和第二透鏡組等的情況下使得驅(qū)動(dòng)電壓更低以便防止出現(xiàn) 破裂和損壞。通過(guò)這種控制，防止了第一和第二透鏡組11和12與鏡頭遮蔽 件干涉。
而且，如果第一和第二光反射器510的檢測(cè)結(jié)果不是折疊位置(參考位 置HP，信號(hào)^L),則第三框架光遮斷器351的檢測(cè)結(jié)果不是折疊位置(參考 信號(hào)HP，信號(hào)^H),或者第四框架光遮斷器512的檢測(cè)結(jié)果不是折疊位置(參 考位置HP，信號(hào)^H),執(zhí)行重置順序驅(qū)動(dòng)。
下面將參照?qǐng)D24A和24B對(duì)重置順序進(jìn)行說(shuō)明，其中圖24A為表格， 顯示出鏡筒的重置過(guò)程，并且圖24B為HP信號(hào)的時(shí)序圖。
〈在第一和第二組HP信號(hào)二H，第三組HP信號(hào)二L，第四組HP信號(hào)二L
時(shí)>
首先，隨著第一和第二透鏡組11和12的重置操作，檢測(cè)出第一和第二 透鏡組11和12的參考位置(HP位置)，并且使第一和第二透鏡組11和12運(yùn) 動(dòng)到廣角位置(第一和第二組重置)。接下來(lái)，隨著第四透鏡組14的存放操 作，檢測(cè)出第四透鏡組14的參考位置(HP位置)，并且使第四透鏡組14運(yùn)動(dòng) 到折疊位置(第四組存放)。
隨后，隨著第三透鏡組13的重置操作，檢測(cè)出第三透鏡組13的參考位 置(HP位置)，并且使第三透鏡組13運(yùn)動(dòng)到廣角位置(第三組重置)。
最后，隨著第四透鏡組14的重置操作，檢測(cè)出第四透鏡組14的參考位 置(HP位置)，并且使第四透鏡組14運(yùn)動(dòng)到廣角無(wú)限位置(第四組重置)。
〈在第一和第二組HP信號(hào)H,第三組HP信號(hào)-L,第四組HP信號(hào)二H
時(shí)〉
首先，隨著第一和第二透鏡組11和12的撤回操作，在檢測(cè)到參考信號(hào) 降低之后，第一和第二透鏡組11和12沿著遠(yuǎn)距拍攝方向被驅(qū)動(dòng)并且通過(guò)規(guī) 定脈沖進(jìn)行脈沖驅(qū)動(dòng)(第一和第二組；撤回)。接下來(lái)，隨著第四透鏡組14的存放操作，檢測(cè)出第四透鏡組14的參考位置(HP位置)，并且使第四透鏡組
14運(yùn)動(dòng)到折疊位置(第四組存放)。隨后，隨著第一和第二透鏡組11和12 的重置操作，；險(xiǎn)測(cè)出第一和第二透鏡組11和12的參考位置(HP位置)，并且 使第一和第二透鏡組u和12運(yùn)動(dòng)到廣角位置(第一和第二組重置)。
隨后，隨著第三透鏡組13的重置操作，檢測(cè)出第三透鏡組13的參考位 置(HP位置)，并且使第三透鏡組13運(yùn)動(dòng)到廣角位置(第三組重置)。最后， 隨著第四透鏡組14的重置操作，檢測(cè)出第四透鏡組14的參考位置(HP位置)， 并且使第四透鏡組14運(yùn)動(dòng)到廣角無(wú)限位置(第四組重置)。
〈在第一和第二組HP信號(hào)二H,第三組HP信號(hào)二H，第四組HP信號(hào)二L
時(shí)>
〈在第一和第二組HP信號(hào)二H,第三組HP信號(hào)^H，第四組HP信號(hào)二H
時(shí)>
首先，隨著第一和第二透鏡組11和12的撤回操作，在檢測(cè)到參考信號(hào) 降低之后，第一和第二透鏡組11和12沿著遠(yuǎn)距拍攝方向被驅(qū)動(dòng)并且通過(guò)規(guī) 定脈沖進(jìn)行脈沖驅(qū)動(dòng)(第一和第二組；撤回)。接下來(lái)，隨著第四透鏡組14的 存放操作，檢測(cè)出第四透鏡組14的參考位置(HP位置)，并且使第四透鏡組 14運(yùn)動(dòng)到折疊位置(第四組存放)。如果能夠檢測(cè)出第四透鏡組14的參考 位置(Hp位置)，則;f企測(cè)出第三透鏡組13的參考位置(HP位置)并且隨著第三 透鏡組13的存放操作使第三透鏡組13運(yùn)動(dòng)到折疊位置(第三組存放)。如 果不能檢測(cè)到第四透鏡組14的參考位置(HP位置)，因?yàn)榭紤]到第四透鏡組 14會(huì)與第三透鏡組13干涉，所以預(yù)先進(jìn)行第三透鏡組13的存放操作(第三 組存放)。
如果第三透鏡組13的存放操作完成，然后進(jìn)行第四透鏡組14的存放操 作(第四組存放)。如果在第三透鏡組13的存放操作時(shí)沒(méi)有檢測(cè)到HP位置， 則因?yàn)榭紤]到第三透鏡組13會(huì)與第四透鏡組14干涉，所以隨著第三透鏡組 13的回撤操作將第三透鏡組13沿著遠(yuǎn)距拍攝方向驅(qū)動(dòng)規(guī)定的脈沖計(jì)數(shù)(第三 組回撤)。之后，進(jìn)行第四透鏡組14的存放操作(第四組存放)和第三透 鏡組l3的存放操作(第三組存放)。
隨后，隨著第一和第二透鏡組11和12的重置搡作，檢測(cè)出第一和第二 透鏡組11和12的參考位置(HP位置)，并且使第一和第二透鏡組11和12運(yùn) 動(dòng)到廣角位置(第一和第二組重置)。接著隨著第三透鏡組13的重置操作，
42檢測(cè)出第三透鏡組13的參考位置(HP位置)，并且使第三透鏡組13運(yùn)動(dòng)到廣 角位置(第三組重置)。最后，隨著第四透鏡組14的重置操作，檢測(cè)出第四 透鏡組14的參考位置(HP位置)，并且使第四透鏡組14運(yùn)動(dòng)到廣角無(wú)限位置 (第四組重置)。
〈在第一和第二組HP信號(hào)-L，第三組HP信號(hào)二L，第四組HP信號(hào)二L
時(shí)>
〈在第一和第二組HP信號(hào)-L，第三組HP信號(hào)二L，第四組HP信號(hào)二H
時(shí)>
首先，隨著第四透鏡組14的存放操作，檢測(cè)出第四透鏡組14的參考位 置(HP位置)，并且使第四透鏡組14運(yùn)動(dòng)到折疊位置(第四組存放)。接下 來(lái)，隨著第三透鏡組13的存放操作，檢測(cè)出第三透鏡組13的參考位置(HP 位置)，并且使第三透鏡組13運(yùn)動(dòng)到折疊位置(第三組存放)。接著，隨著 第一和第二透鏡組11和12的重置操作，檢測(cè)出第一和第二透鏡組11和12 的參考位置(HP位置)，并且使得第一和第二透鏡組11和12運(yùn)動(dòng)到廣角位置 (第一和第二組重置)。隨后，隨著第三透鏡組的重置操作，檢測(cè)出第三透
鏡組13的參考位置(HP位置)，并且使得第三透鏡組13運(yùn)動(dòng)到廣角位置(第 三組重置)。最后，隨著第四透鏡組14的重置操作，檢測(cè)出第四透鏡組的 參考位置(HP位置)，并且使第四透鏡組14運(yùn)動(dòng)到廣角無(wú)限位置(第四組重 置)。
〈在第一和第二組HP信號(hào)二L，第三組HP信號(hào)二H,第四組HP信號(hào)二L
時(shí)>
〈在第一和第二組HP信號(hào)^L，第三組HP信號(hào)二H,第四組HP信號(hào)二H
時(shí)>
首先，隨著第四透鏡組14的存放操作，檢測(cè)出第四透鏡組14的參考位 置(HP位置)，并且使第四透鏡組14運(yùn)動(dòng)到折疊位置(第四組存放)。
如果可以檢測(cè)出第四透鏡組14的參考位置(HP位置)，則隨著第三透鏡 組13的存放操作，檢測(cè)出第三透鏡組13的參考位置(HP位置)，并且使第三 透鏡組13運(yùn)動(dòng)到折疊位置(第三組存放)。
如果不能檢測(cè)出第四透鏡組14的參考位置(HP位置)，則因?yàn)榭紤]到第 四透鏡組14會(huì)與第三透鏡組13干涉，所以預(yù)先進(jìn)行第三透鏡組13的存放 操作(第三組存放)。如果第三透鏡組13的存放操作完成，然后進(jìn)行第四透如果在第三透鏡組13的存放操作時(shí)沒(méi)有檢測(cè)到HP位置，則因?yàn)榭紤]到 第三透鏡組13會(huì)與第四透鏡組14干涉，所以隨著第三透鏡組13的回撤操 作將第三透鏡組13沿著遠(yuǎn)距拍攝方向驅(qū)動(dòng)規(guī)定的脈沖計(jì)數(shù)(第三組回撤)。
之后，進(jìn)行第四透鏡組14的存放操作(第四組存放)和第三透鏡組13 的存放操作(第三組存放)。
隨后，隨著第一和第二透鏡組11和12的重置操作，檢測(cè)出第一和第二 透鏡組11和12的參考位置(HP位置)，并且使第一和第二透鏡組11和12運(yùn) 動(dòng)到廣角位置(第一和第二組重置)。接著隨著第三透鏡組13的重置操作， 檢測(cè)出第三透鏡組13的參考位置(HP位置)，并且使第三透鏡組13運(yùn)動(dòng)到廣 角位置(第三組重置)。最后，隨著第四透鏡組14的重置操作，檢測(cè)出第四 透鏡組14的參考位置(HP位置)，并且使第四透鏡組14運(yùn)動(dòng)到廣角無(wú)限位置 (第四組重置)。
通過(guò)關(guān)閉鏡頭遮蔽件14將遮蔽件開(kāi)關(guān)信號(hào)從L變?yōu)镠以開(kāi)始存放操作。 同時(shí)，可以通過(guò)操作桿等機(jī)械關(guān)閉鏡頭遮蔽件62來(lái)操作遮蔽件開(kāi)關(guān)，或者 可以通過(guò)遮蔽件開(kāi)關(guān)的操作來(lái)關(guān)閉鏡頭遮蔽件62。
通過(guò)利用快門(mén)馬達(dá)506對(duì)快門(mén)進(jìn)行完全關(guān)閉控制來(lái)將快門(mén)/光圏組件15 的快門(mén)設(shè)定在完全關(guān)閉狀態(tài)中。接下來(lái)，通過(guò)利用第一和第二光圈驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 504和505對(duì)光圈進(jìn)行中間限制控制來(lái)將快門(mén)/光圈組件15的光圈設(shè)置在中 間限制狀態(tài)中。隨后，通過(guò)第四框架脈沖馬達(dá)508來(lái)實(shí)現(xiàn)第四透鏡組14的 存放驅(qū)動(dòng)。在開(kāi)始將第四框架脈沖馬達(dá)508驅(qū)動(dòng)到折疊位置之后，設(shè)定等待 通過(guò)第四框架光遮斷器512^f企測(cè)第四框架脈沖馬達(dá)508的參考位置。
從由來(lái)自第四框架光遮斷器512的參考位置信號(hào)(HP信號(hào))從H變?yōu)長(zhǎng) 的地方將第四框架脈沖馬達(dá)508脈沖驅(qū)動(dòng)一定運(yùn)動(dòng)量至折疊位置。到折疊位 置的運(yùn)動(dòng)量預(yù)先設(shè)定，但是可以通過(guò)將它存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器例如 EEPROM等中并且將它重寫(xiě)來(lái)改變它。
接下來(lái)，通過(guò)第三框架脈沖馬達(dá)507執(zhí)行存放第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)。 通過(guò)開(kāi)始沿著折疊位置方向驅(qū)動(dòng)第四框架脈沖馬達(dá)507來(lái)使第三透鏡組13 等待通過(guò)第三框架光遮斷器351檢測(cè)參考位置。
從由第三框架光遮斷器351產(chǎn)生出的參考位置信號(hào)(HP信號(hào))已經(jīng)從H變?yōu)長(zhǎng)的地方到折疊位置的運(yùn)動(dòng)來(lái)脈沖驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13。雖然到折疊位 置的運(yùn)動(dòng)量預(yù)先設(shè)定，但是可以通過(guò)將它存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器例如
EEPROM等中并且將它重寫(xiě)來(lái)改變它。
在參考位置和折疊位置之間第三框架脈沖馬達(dá)507的驅(qū)動(dòng)脈沖重復(fù)頻率 低于驅(qū)動(dòng)脈沖重復(fù)頻率直到參考位置。這樣，可以通過(guò)根據(jù)其中需要扭矩的 區(qū)域來(lái)改變脈沖重復(fù)頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)平滑的脈沖驅(qū)動(dòng)。
接下來(lái)，通過(guò)第 一和第二框架DC馬達(dá)503來(lái)執(zhí)行存放第 一和第二透鏡 組11和12的驅(qū)動(dòng)。通過(guò)開(kāi)始沿著折疊位置方向驅(qū)動(dòng)第一和第二框架DC馬 達(dá)503來(lái)使第二和第二透鏡組11和12等待通過(guò)第一和第二框架光反射器 510檢測(cè)參考位置。
通過(guò)利用第一和第二框架光遮斷器509來(lái)統(tǒng)計(jì)脈沖信號(hào)(PI信號(hào))以獲取 從由第一和第二框架光反射器510產(chǎn)生出的參考位置信號(hào)(HP信號(hào))已經(jīng)從L 改變?yōu)镠然后改變?yōu)檎郫B位置的地方開(kāi)始的運(yùn)動(dòng)量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一和第二 透鏡組11和12的運(yùn)動(dòng)量的控制。雖然到折疊位置的運(yùn)動(dòng)量預(yù)選設(shè)定，但是 該運(yùn)動(dòng)量可以構(gòu)成為通過(guò)將它存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器例如EEPROM等中并 且將它重寫(xiě)來(lái)改變。
在用于存放第一和第二透鏡組11和12的驅(qū)動(dòng)中，通過(guò)第一和第二框架 光遮斷器509來(lái)統(tǒng)計(jì)出PI信號(hào)的數(shù)目，并且不會(huì)在使它停止之前使第一和 第二框架DC馬達(dá)503的電壓下降，并且在第一和第二透^:組11和12到達(dá) 折疊位置時(shí)，實(shí)現(xiàn)了斷開(kāi)控制以便使得第一和第二透鏡組11和12的驅(qū)動(dòng)停 止。這用來(lái)防止第一和第二組DC馬達(dá)由于電壓下降而在驅(qū)動(dòng)中途停止。
下面將參照在圖26中所示的流程圖對(duì)改變放大倍率的操作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。
在通過(guò)操作變焦桿、變焦按鈕等開(kāi)始改變放大倍率過(guò)程時(shí)，確定是否需 要使第四透鏡組14回撤(步驟S11)。在步驟Sll中所要確定的是，如果在從 遠(yuǎn)距拍攝到廣角的改變放大倍率過(guò)程中第四透鏡組14設(shè)置在比預(yù)定位置更 近的位置中，則需要第四透鏡組14的回撤過(guò)程。接下來(lái)，確定改變放大倍 率的驅(qū)動(dòng)方向(步驟S12)。如果它是從廣角到遠(yuǎn)距拍攝改變放大倍率，則通 過(guò)操作第一和第二框架DC馬達(dá)503來(lái)開(kāi)始第一和第二透鏡組11和12的驅(qū) 動(dòng)(步驟S13)。接下來(lái)，確定第一和第二透鏡組11和12是否要停止。在步驟S14中確
定，在滿足以下條件之一的情況下使第一和第二透鏡組11和12停止通過(guò)利用變焦桿或變焦按鈕等改變放大倍率操作所操作的變焦驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)是否變?yōu)閿嚅_(kāi)；第一和第二透鏡組11和12在從廣角到遠(yuǎn)距拍攝的驅(qū)動(dòng)中是否到達(dá)在離遠(yuǎn)距拍攝位置預(yù)定量前面的位置；以及第一和第二透鏡組11和12在從遠(yuǎn)距拍攝到廣角的驅(qū)動(dòng)中是否到達(dá)在離廣角位置預(yù)定量前面的位置。
如果要使第一和第二透鏡組11和12停止，則判斷是否正在驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13(步驟S15)。如果正在停止第三透鏡組13，則執(zhí)行第一和第二透鏡組11和12的停止操作(步驟S16),并且執(zhí)行第一和第二透鏡組11和12的斷開(kāi)操作(步驟S17)。隨后，確定改變放大倍率的驅(qū)動(dòng)方向(步驟S18)。如果它是將放大倍率從廣角改變?yōu)檫h(yuǎn)距拍攝，則實(shí)現(xiàn)用于校正第三透鏡組13的位置的驅(qū)動(dòng)(步驟S19)，執(zhí)行光圈的驅(qū)動(dòng)(步驟S20),并且該過(guò)程完成并且從步驟S20返回到過(guò)程等待狀態(tài)。
如果確定在步驟Sll中需要確定第四透鏡組14的回撤過(guò)程，則執(zhí)行第四透鏡組14的回撤過(guò)程(步驟S21)，并且該過(guò)程從步驟S21改變?yōu)椴襟ES12。在步驟S12中，如果確定改變放大倍率驅(qū)動(dòng)方向?yàn)閷⒎糯蟊堵蕪倪h(yuǎn)距拍攝改變?yōu)閺V角，則執(zhí)行第三透鏡組13的回撤過(guò)程(步驟S22),并且該過(guò)程從步驟S22改變?yōu)椴襟ES14。
在步驟S14中，如果確定第一和第二透鏡組11和12繼續(xù)驅(qū)動(dòng)而沒(méi)有使它們停止，則判斷第三透鏡組13是否正在驅(qū)動(dòng)(步驟S23)。如果第三透鏡組13正在停止，則確定是否要開(kāi)始驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13(步驟S24)。
在步驟S24中確定在滿足以下條件之一的情況下允許驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13:在第一和第二透鏡組11和12開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后將第一和第二透鏡組11和12驅(qū)動(dòng)了規(guī)定驅(qū)動(dòng)量以上；在將第三透鏡組13從廣角重新驅(qū)動(dòng)到遠(yuǎn)距拍攝的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中，在第一和第二透#:組11和12已經(jīng)通過(guò)預(yù)定變焦點(diǎn)時(shí)使第三透鏡組13的位置與第一和第二透鏡組11和12分開(kāi)預(yù)定量或更大；以及在將第三透鏡組13從遠(yuǎn)距拍攝重新驅(qū)動(dòng)到廣角的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中，在第一和第二透鏡組11和12已經(jīng)通過(guò)預(yù)定變焦點(diǎn)時(shí)第三透鏡組13的位置正在向第一和第二透鏡組11和12的位置接近預(yù)定量或更大。
如果在步驟S24中允許驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13,則開(kāi)始第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)(步驟S25)，并且該過(guò)程從步驟S25返回到步驟S14。如果在步驟S24中
46不允許第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)，則該過(guò)程從步驟S24直接返回到步驟S14。
在步驟S23中，如果判斷出第三透鏡組13正在驅(qū)動(dòng)，則確定是否要停止第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)(步驟S26)。在步驟S26中確定在滿足以下條件之一的情況下允許第三透鏡組13:在從廣角向遠(yuǎn)距拍攝的驅(qū)動(dòng)中第三透鏡組13的位置朝著第一和第二透鏡組11和12的位置接近預(yù)定量或更大；以及在從遠(yuǎn)距拍攝向廣角的驅(qū)動(dòng)中第三透鏡組13的位置遠(yuǎn)離第一和第二透鏡組11和12的位置預(yù)定量或更大。
如果在步驟S26中允許停止第三透鏡組13，則開(kāi)始停止第三透鏡組13(步驟S27),并且該過(guò)程從步驟S27返回到步驟S14。在步驟S26中，如果不允許停止第三透鏡組13,則該過(guò)程從步驟S26直接返回到步驟S14。
在步驟S15中，如果判斷出正在驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13，則開(kāi)始停止第三透鏡組13(步驟S28),并且該過(guò)程從步驟S28變?yōu)椴襟ES16。在步驟S18中，如果確定改變放大倍率驅(qū)動(dòng)方向?yàn)閷⒎糯蟊堵蕪倪h(yuǎn)距拍攝改變?yōu)閺V角，則執(zhí)行后沖操作(步驟S29),并且該過(guò)程從步驟S29改變?yōu)椴襟ES19。
接下來(lái)，將參照改變放大倍率方向的每一個(gè)對(duì)根據(jù)該流程圖的改變放大倍率操作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
首先，通過(guò)參照在圖27中所示的時(shí)序圖來(lái)說(shuō)明從廣角到遠(yuǎn)距拍攝的改變放大倍率操作。
通過(guò)下壓變焦按鈕的遠(yuǎn)距拍攝按鈕，遠(yuǎn)距拍攝開(kāi)關(guān)信號(hào)從H變?yōu)長(zhǎng)，因此開(kāi)始朝著遠(yuǎn)距拍攝方向的可變過(guò)程。首先，執(zhí)行第四透鏡組14的回撤確定(步驟Sll)。
如上所述，在第四透鏡組14的回撤確定中，只是在滿足以下兩個(gè)條件的情況下使第四透鏡組14回撤(與條件)
(1) 從遠(yuǎn)距拍攝到廣角的改變放大倍率驅(qū)動(dòng)。 、
(2) 第四透鏡組14設(shè)置在遠(yuǎn)離預(yù)定位置(回撤閾值位置)的更靠近拍攝對(duì)象的位置(延伸出位置)。
但是，因?yàn)樵趶膹V角到遠(yuǎn)距拍攝的驅(qū)動(dòng)中沒(méi)有滿足上述條件，則第四透鏡組14不會(huì)回撤。
接著，在驅(qū)動(dòng)方向中，確定是否要使第三透鏡組13回撤(步驟S12)。在從廣角到遠(yuǎn)距拍攝的改變放大倍率驅(qū)動(dòng)的情況中，不必進(jìn)行第三透鏡組13的回撤驅(qū)動(dòng)。通過(guò)第一和第二框架DC馬達(dá)503來(lái)開(kāi)始第一和第二透鏡組11 和12的驅(qū)動(dòng)(步驟S13)。
在緊接著在開(kāi)始啟動(dòng)第一和第二框架DC馬達(dá)503之后的啟動(dòng)時(shí)期中， 將驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定為低于固定電壓以便防止第一和第二組DC馬達(dá)出現(xiàn)沖擊電 流。在經(jīng)過(guò)該啟動(dòng)時(shí)期之后，將驅(qū)動(dòng)電壓增大至固定電壓。
在廣角和遠(yuǎn)距拍攝之間的驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定為低于在折疊位置和廣角位置
之間的驅(qū)動(dòng)電壓。這時(shí)因?yàn)樵诖娣藕蛷V角位置之間需要更高的速度，因此設(shè) 定更高的電壓，同時(shí)在廣角和遠(yuǎn)距拍攝之間進(jìn)行合適的電壓設(shè)定以便通過(guò)變 焦按鈕的操作允許第一和第二框架DC馬達(dá)503停止在所期望的位置處。
通過(guò)利用第一和第二框架光遮斷器509來(lái)統(tǒng)計(jì)脈沖信號(hào)(PI信號(hào))數(shù)量來(lái) 實(shí)現(xiàn)對(duì)第一和第二透鏡組11和12的運(yùn)動(dòng)量控制。每個(gè)都為控制參考位置的 變焦點(diǎn)設(shè)置在17個(gè)點(diǎn)中，其中在廣角和遠(yuǎn)距拍攝之間的距離被16等分。
接下來(lái)，確定是否需要停止第一和第二透鏡組11和12(步驟S14)。在確 定是否需要停止第一和第二透鏡組11和12的驅(qū)動(dòng)中，如果滿足以下條件中 的人一個(gè)(OR條件)，則執(zhí)行停止過(guò)程。
(1) 通過(guò)利用變焦桿或變焦按鈕等進(jìn)行的改變放大倍率操作來(lái)操作遠(yuǎn)距 拍攝變焦驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的關(guān)閉，即從L變?yōu)镠。
(2) 第一和第二透鏡組11和12在從廣角向遠(yuǎn)距拍攝驅(qū)動(dòng)時(shí)到達(dá)在遠(yuǎn)距拍 攝位置前面的位置。
在繼續(xù)進(jìn)行第一和第二透鏡組11和12的驅(qū)動(dòng)的情況中，根據(jù)第三透鏡 組13的狀態(tài)(在驅(qū)動(dòng)或停止期間)執(zhí)行對(duì)第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)/驅(qū)動(dòng)停止 的判斷(步驟S23)。如果正在停止第三透鏡組13，則執(zhí)行對(duì)第三透鏡組13 的驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)的確定(步驟S24),并且如果允許啟動(dòng)，則啟動(dòng)第三透鏡組13的 驅(qū)動(dòng)。
在步驟S24中，如果滿足以下條件中的任一個(gè)，則啟動(dòng)第三透鏡組13 的驅(qū)動(dòng)。
(1) 在開(kāi)始驅(qū)動(dòng)第一和第二透鏡組11和12之后，將第一和第二透鏡組 11和12驅(qū)動(dòng)纟見(jiàn)定驅(qū)動(dòng)量或更大。
(2) 在從廣角向遠(yuǎn)距拍攝的驅(qū)動(dòng)中重新驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13期間，在第一 和第二透鏡組11和12通過(guò)預(yù)定變焦點(diǎn)時(shí)，第三透鏡組13的位置與第一和 第二透鏡組11和12的位置分離預(yù)定量。而且，如果正在驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13，則確定是否要停止第三透鏡組13(步
驟S26),并且如果允許停止，則停止第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)。在確定是否要 停止第三透鏡組13的判斷中，在滿足以下條件下使第三透鏡組13停止第 三透鏡組13的位置在從廣角到遠(yuǎn)距拍攝的驅(qū)動(dòng)中比預(yù)定量更靠近第一和第 二透鏡組11和12的位置。
更具體地說(shuō)，在啟動(dòng)第一和第二透鏡組11和12并且第一和第二透鏡組 11和12的驅(qū)動(dòng)量變?yōu)橐?guī)定脈沖或更大時(shí)，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13。在第一、 第二和第三透鏡組11、 12和13的同時(shí)驅(qū)動(dòng)期間，如果第三透鏡組13的位 置朝著第一和第二透鏡組11和12的位置接近預(yù)定量，則停止驅(qū)動(dòng)第三透鏡 組13。之后，在第一和第二透鏡組11和12遠(yuǎn)離第三透鏡組13并且它們與 第三透鏡組13離開(kāi)預(yù)定量時(shí)，重新啟動(dòng)第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)在第一和第二透鏡組11和12以及第三透鏡組13之間的位置關(guān)系 重復(fù)進(jìn)行第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)和停止。由此，可以在保持在第一、第二和 第三透鏡組11、 12和13之間的距離的同時(shí)實(shí)現(xiàn)改變放大倍率驅(qū)動(dòng)。
在啟動(dòng)這些透4竟組時(shí)，可以通過(guò)在進(jìn)行第一和第二透4竟組11和12驅(qū)動(dòng) 規(guī)定量或更大之后啟動(dòng)第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)來(lái)避免由第一和第二框架DC 馬達(dá)503引起的沖擊電流的影響，并且因此降低了電流消耗。
如果遠(yuǎn)距拍攝開(kāi)關(guān)信號(hào)在開(kāi)始初始驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13之前已經(jīng)從L改 變?yōu)镠,則在沒(méi)有與之同時(shí)驅(qū)動(dòng)第三透鏡組的情況下控制第一和第二透鏡組 11和12的停止。如果第一和第二透鏡組11和12在確定它們停止之后停止， 則在正在驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13的情況下啟動(dòng)第三透鏡組13的停止操作。然后， 也啟動(dòng)第一和第二透鏡組11和12的停止。在第一和第二透鏡組11和12的 停止操作期間設(shè)定更低的速度控制時(shí)期，從而根據(jù)離目標(biāo)位置的剩余脈沖數(shù) 來(lái)降低第一和第二框架DC馬達(dá)503的驅(qū)動(dòng)電壓。
由此，降低了在到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)第一和第二透鏡組11和12的超程量。 如果通過(guò)利用第一和第二框架光遮斷器509統(tǒng)計(jì)PI信號(hào)數(shù)量從而第一和第 二透鏡組11和12到達(dá)目標(biāo)位置，則執(zhí)行斷開(kāi)操作以便停止第一和第二透鏡 組11和12的驅(qū)動(dòng)。也統(tǒng)計(jì)出在斷開(kāi)期間內(nèi)的超程量，從而決定第一和第二 透鏡組11和12的最終位置。
在停止第一和第二透鏡組11和12之后，執(zhí)行用于第三透鏡組13的位 置的校正驅(qū)動(dòng)。這是為了根據(jù)第一和第二透鏡組11和12的最終停止位置計(jì)算第三透鏡組13的停止位置，并且將第三透鏡組13驅(qū)動(dòng)至停止位置。從每 個(gè)變焦點(diǎn)的第一和第二透鏡組11和12的位置信息和每個(gè)變焦點(diǎn)的第三透鏡 組13的位置信息中插值計(jì)算出與第一和第二透鏡組11和12的停止位置對(duì) 應(yīng)的第三透鏡組13的目標(biāo)停止位置。之后，實(shí)現(xiàn)光圈的驅(qū)動(dòng)以便根據(jù)第三 透鏡組13的停止變焦位置設(shè)定光圈的位置(步驟S20)。 [從遠(yuǎn)距拍攝到廣角]
接下來(lái)將參照在圖28中所示的時(shí)序圖對(duì)從遠(yuǎn)距拍攝到廣角的改變放大 倍率操作進(jìn)行說(shuō)明。
通過(guò)按下變焦按鈕的廣角按鈕，廣角開(kāi)關(guān)信號(hào)從H變?yōu)長(zhǎng)，并且啟動(dòng)相 對(duì)于廣角方向的可變過(guò)程。 一開(kāi)始，執(zhí)行第四透鏡組14的回撤確定。
如上所述，在第四透鏡組14的回撤確定中，只有在滿足以下兩個(gè)條件 (AND條件)的情況下才使第四透鏡組回撤。
(1) 從遠(yuǎn)距拍攝到廣角的改變放大倍率驅(qū)動(dòng)。
(2) 第四透鏡組14設(shè)置在遠(yuǎn)離預(yù)定位置(回撤閾值位置)的更靠近拍攝對(duì) 象的位置(延伸出位置)中。
如果第四透鏡組14的位置在從遠(yuǎn)距拍攝到廣角的驅(qū)動(dòng)時(shí)位于比預(yù)定位 置更近的位置中，則使第四透鏡組14回撤。將回撤量設(shè)定在這樣一個(gè)范圍 中，其中第三透鏡組13在其變化操作中不會(huì)與第四透鏡組14干涉。
接下來(lái)，使第三透鏡組13回撤。為了防止由于開(kāi)始驅(qū)動(dòng)第一和第二透 鏡組11和12而造成第三透鏡組13與第一和第二透鏡組11和12干涉，將 第三透鏡組13提前驅(qū)動(dòng)規(guī)定量。然后通過(guò)第一和第二框架DC馬達(dá)503啟 動(dòng)第一和第二透4竟組11和12的驅(qū)動(dòng)。
如上所述，在緊接著開(kāi)始啟動(dòng)第一和第二框架DC馬達(dá)503之后的啟動(dòng) 時(shí)期中，將驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定為低于固定電壓以便防止第一和第二框架DC馬達(dá) 503出現(xiàn)沖擊電流。在經(jīng)過(guò)該啟動(dòng)時(shí)期之后，使驅(qū)動(dòng)電壓增大至固定電壓。
通過(guò)統(tǒng)計(jì)脈沖信號(hào)(PI信號(hào))數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)第一和第二透鏡組11和12的 運(yùn)動(dòng)量的控制。如上所述，每個(gè)都為控制參考位置的變焦點(diǎn)設(shè)定在17個(gè)點(diǎn) 處，其中在廣角和遠(yuǎn)距拍攝之間的距離被16等分。
在針對(duì)停止第一和第二透鏡組11和12的驅(qū)動(dòng)的確定中，如果滿足以下 條件中的任一個(gè)(OR條件)，則如上所述執(zhí)行停止過(guò)程。
(l)通過(guò)利用變焦桿或變焦按鈕等進(jìn)行的改變放大倍率操作來(lái)操作的遠(yuǎn)距拍才聶變焦驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)關(guān)閉，即乂人L變?yōu)镠。
(2)第一和第二透鏡組11和12在從遠(yuǎn)距拍攝向廣角驅(qū)動(dòng)時(shí)到達(dá)在遠(yuǎn)距拍 才聶4立置前面的4立置。
在繼續(xù)驅(qū)動(dòng)第一和第二透鏡組11和12的情況中，根據(jù)第三透鏡組13 的狀態(tài)(在驅(qū)動(dòng)或停止期間)執(zhí)行對(duì)第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)/驅(qū)動(dòng)停止的確 定。如果第三透鏡組13正在停止，則執(zhí)行對(duì)啟動(dòng)第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)的確 定，如果允許啟動(dòng)，則啟動(dòng)第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)。在對(duì)啟動(dòng)第三透鏡組13 的驅(qū)動(dòng)的確定中，如果滿足以下條件中的任一個(gè)條件，則啟動(dòng)第三透鏡組13 的驅(qū)動(dòng)(OR條件)。
(1) 在開(kāi)始驅(qū)動(dòng)第一和第二透鏡組11和12之后將第一和第二透鏡組11 和12驅(qū)動(dòng)規(guī)定驅(qū)動(dòng)量或更大。
(2) 在從遠(yuǎn)距拍攝向廣角的驅(qū)動(dòng)中重新驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13期間，在第一 和第二透鏡組11和12通過(guò)預(yù)定變焦點(diǎn)時(shí)，第三透鏡組13的位置朝著第一 和第二透鏡組11和12的位置接近預(yù)定量。
而且，如果正在驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13，則執(zhí)行用于停止第三透鏡組13的 驅(qū)動(dòng)的確定，并且如果允許停止，則停止驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13。在確定是否要 停止第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)中，在滿足以下條件的情況下使第三透鏡組13停 止第三透鏡組13的位置在從遠(yuǎn)距拍攝到廣角的驅(qū)動(dòng)中離開(kāi)第一和第二透 鏡組11和12的位置預(yù)定量或更大。
更具體地說(shuō)，啟動(dòng)第一和第二透鏡組11和12,并且如果第一和第二透 鏡組11和12的驅(qū)動(dòng)量變?yōu)橐?guī)定量或更大，則啟動(dòng)第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)。 在同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一、第二和第三透鏡組ll、 12和13期間，如果第三透鏡組13 的位置與第一和第二透鏡組11和12的位置離開(kāi)預(yù)定量，則停止第三透鏡組 13的驅(qū)動(dòng)。之后，在第一和第二透鏡組11和12接近第三透鏡組13并且接 近第三透鏡組13規(guī)定量或更大時(shí)，重新啟動(dòng)第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)在第一和第二透鏡組11和12以及第三透鏡組13之間的位置關(guān)系 來(lái)重復(fù)第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)和停止。由此，可以在保持在第一、第二和第 三透鏡組ll、 12和13之間的距離的同時(shí)實(shí)現(xiàn)改變放大倍率驅(qū)動(dòng)。另外，可 以通過(guò)在從促動(dòng)第一和第二透鏡組11和12開(kāi)始統(tǒng)計(jì)了規(guī)定或更多脈沖之后 開(kāi)始驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13來(lái)避免第一和第二框架DC馬達(dá)503的沖擊電流影 響。由此，可以降j氐電流消誄毛。在第一和第二透鏡組11和12的驅(qū)動(dòng)期間將第三透鏡組13朝著廣角方 向驅(qū)動(dòng)中，在使它停止時(shí)基本上需要用于消除在第三透鏡組13的運(yùn)動(dòng)中反 沖的控制。但是，在改變放大倍率期間不進(jìn)行反沖消除控制以便實(shí)現(xiàn)第三透 鏡組13的平滑運(yùn)動(dòng)。
如果廣角開(kāi)關(guān)信號(hào)在開(kāi)始第三透鏡組13的初始驅(qū)動(dòng)之前從L改變?yōu)镠， 則在沒(méi)有與之同時(shí)驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13的情況下控制第一和第二透鏡組11和 12的停止。如果第一和第二透鏡組11和12在確定它們停止之后停止，則如 果正在驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13則開(kāi)始第三透鏡組13的停止操作。然后，也啟動(dòng) 第一和第二透鏡組11和12的停止。
在第一和第二透鏡組11和12的停止操作期間，設(shè)定更低的速度控制時(shí) 期。因此，根據(jù)到目標(biāo)位置的剩余脈沖數(shù)來(lái)降低第一和第二框架DC馬達(dá)503 的驅(qū)動(dòng)電壓。由此，減小了在到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)第一和第二透鏡組11和12的 超程量。
如果通過(guò)第一和第二框架光遮斷器509統(tǒng)計(jì)PI信號(hào)數(shù)量第一和第二透 鏡組11和12到達(dá)目標(biāo)位置，則執(zhí)行斷開(kāi)操作以便使第一和第二透鏡組11 和12的驅(qū)動(dòng)停止。也統(tǒng)計(jì)出在斷開(kāi)時(shí)期內(nèi)的超程量以決定第一和第二透鏡 組11和12的最終位置。
另外，在從遠(yuǎn)距拍攝到其廣角的運(yùn)動(dòng)中執(zhí)行用于消除第 一和第二透鏡組 11和12的反沖的控制。
在使第一和第二透鏡組11和12停止之后，執(zhí)行用于第三透鏡組13的 位置的校正驅(qū)動(dòng)。這是為了根據(jù)第一和第二透鏡組11和12的最終停止位置 計(jì)算出第三透鏡組13的停止位置，并且將第三透鏡組13朝著停止位置驅(qū)動(dòng)。 從每個(gè)變焦點(diǎn)的第一和第二透鏡組11和12的位置信息和每個(gè)變焦點(diǎn)的第三 透鏡組13的位置信息中插值計(jì)算出與第一和第二透鏡組11和12的停止位 置對(duì)應(yīng)的第三透鏡組13的目標(biāo)停止位置。在沿著第三透鏡組13的廣角方向 的驅(qū)動(dòng)中，在它停止之后執(zhí)行用于消除第三透鏡組13的反沖的控制。之后， 實(shí)現(xiàn)光圈的驅(qū)動(dòng)，從而將光圈設(shè)置在與第三透鏡組13的停止變焦位置對(duì)應(yīng) 的位置中。
在該實(shí)施例中，將在沿著廣角方向驅(qū)動(dòng)它時(shí)第一和第二框架DC馬達(dá)503 的驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定為比在廣角和遠(yuǎn)距拍攝之間的改變放大倍率操作中沿著遠(yuǎn) 距拍攝方向的驅(qū)動(dòng)電壓更高。第三框架脈沖馬達(dá)507沿著廣角方向的脈沖頻率設(shè)定為比沿著遠(yuǎn)距拍攝方向的脈沖頻率更快。根據(jù)在第一、第二和第三透
鏡組11、 12和13之間的位置關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)用于第三透鏡組13的間歇控制， 以便保持在第一、第二和第三透鏡組ll、 12和13之間的距離。因此，在沿 著遠(yuǎn)距拍攝方向的運(yùn)動(dòng)中，將第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)速度設(shè)定為與第一和第 二透鏡組11和12的驅(qū)動(dòng)速度相同或比之更快。
同樣，在沿著廣角方向的運(yùn)動(dòng)中將第三透鏡組13的驅(qū)動(dòng)速度設(shè)定為與 第一和第二透鏡組11和12的驅(qū)動(dòng)速度相同或比之更快。采用這種結(jié)構(gòu)，從 而可以如此驅(qū)動(dòng)第三透鏡組13,從而第三透鏡組13在沿著遠(yuǎn)距拍攝方向的 運(yùn)動(dòng)中不會(huì)與第一和第二透鏡組11和12分開(kāi)，并且在沿著廣角方向的運(yùn)動(dòng) 中不會(huì)被第一和第二透鏡組11和12卡住。
在上述實(shí)施方案中，將對(duì)其中第三透鏡組與光軸X垂直地從透鏡圓筒組 件回縮出的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在該結(jié)構(gòu)中，回縮的第三透鏡組13具有最小外 徑。在使具有最小外徑的第三透鏡組13回縮時(shí)，可以有效減小第三透鏡組 13回縮在其中的鏡筒的伸出尺寸，因此能夠減小鏡筒的厚度。
而且，在回縮透鏡從固定框架延伸出時(shí)，通過(guò)采用回縮透鏡不會(huì)遠(yuǎn)離成 像平面這樣的結(jié)構(gòu)來(lái)使用于驅(qū)動(dòng)回撤透鏡組(即第三透鏡組)的裝置(導(dǎo)螺桿 等)的尺寸最小化。
另外，第三透鏡組13或第三透鏡組13的透鏡保持框架大于其它透鏡組 11、 12、 14或其它透鏡組11、 12、 14沿著光軸X的長(zhǎng)度即厚度。在第三透 鏡組13的厚度大約其它透鏡組11、 12和14的厚度時(shí)，因此其它透鏡組的 厚度減小。因此，在鏡筒處于折疊位置中時(shí)能夠減小鏡筒的厚度。因此將鏡 筒的厚度或鏡筒沿著光軸方向的尺寸最小化。
另外，因?yàn)榛乜s透鏡組或第三透鏡組13設(shè)置在具有光圈功能的快門(mén)后 面附近，所以鏡筒的直徑更小，并且簡(jiǎn)化了第三透鏡組13的回縮，而不用 過(guò)分考慮快門(mén)和透鏡組組件的干涉并且使快門(mén)的位置與透鏡圓筒組件分開(kāi)。
接下來(lái)，將對(duì)多個(gè)透鏡組的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更詳細(xì)說(shuō)明。要指出的是下面多個(gè) 透鏡組的結(jié)構(gòu)或布置是示例性的，并且可以適當(dāng)改變多個(gè)透鏡組的結(jié)構(gòu)或布 置。
第一透鏡組11具有正放大倍率，第二透鏡組12具有負(fù)放大倍率，第三 透鏡組13具有正放大倍率，并且第四透鏡組14具有正放大倍率。通過(guò)改變 第一和第二透鏡組11和12之間、第二和第三透鏡組12和13之間以及第三和第四透鏡組13和14之間的間隔中的至少一個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)改變力文大倍率操作。 通過(guò)使第四透鏡組14沿著光軸X運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)聚焦操作。
快門(mén)/光圏組件15設(shè)置在第二透鏡組12和第三透鏡組13之間。換句話 說(shuō)，具有光圈功能的快門(mén)設(shè)置在第三透鏡組13前面。
第四透鏡組設(shè)在透鏡圓筒組件中。因?yàn)榫哂凶钚⊥鈴降牡谌哥R組在沒(méi) 有與圖象平面過(guò)分分開(kāi)的情況下從透鏡圓筒組件回縮出，所以能夠用最小的 運(yùn)動(dòng)完成第三透鏡組13的回縮，并且能夠最小化鏡筒的外徑。另外，通過(guò) 至少一個(gè)透鏡組的回縮來(lái)減小鏡筒的厚度。
另外，可以提供具有較高改變放大倍率比例如4倍或更大的緊湊式鏡筒。
同時(shí)，透鏡組可以由具有正放大倍率的第一透鏡組、具有負(fù)放大倍率的 第二透鏡組和具有正放大倍率的第三透鏡組構(gòu)成，并且可以使第三透鏡組回 縮。
可選的是，這些透鏡組可以由具有負(fù)放大倍率的第一透鏡組、具有正放 大倍率的第二透鏡組和具有正放大倍率的第三透鏡組構(gòu)成，并且可以使第二 透鏡組或第三透鏡組回縮。
每個(gè)透鏡組可以由 一個(gè)或多個(gè)透鏡構(gòu)成，并且其中的透鏡組表示完整一 個(gè)或多個(gè)透鏡。因此，所有透鏡組可以分別由一個(gè)透鏡構(gòu)成。
現(xiàn)在參照?qǐng)D17A至圖19，將對(duì)作為第二實(shí)施方案的包括具有根據(jù)本發(fā) 明的鏡筒的光學(xué)系統(tǒng)裝置的照相機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。
雖然鏡筒在這里應(yīng)用于照相機(jī)，但是該鏡筒也可以應(yīng)用于透鏡驅(qū)動(dòng)裝 置、光學(xué)裝置等。另外，如在第一實(shí)施方案中所示的根據(jù)本發(fā)明的鏡筒也可 以適用于移動(dòng)信息終端例如所謂的PDA(個(gè)人數(shù)據(jù)助理)，移動(dòng)電話等，它們 具有照相機(jī)功能或者安裝在其中的功能部分。
許多這些移動(dòng)信息終端具有與照相機(jī)功能和結(jié)構(gòu)基本上相同的功能和 結(jié)構(gòu)，但是外觀稍微不同。因此，包括根據(jù)本發(fā)明的鏡筒的光學(xué)系統(tǒng)裝置可 以用在這些移動(dòng)信息終端中。另外，根據(jù)本發(fā)明的鏡筒可以應(yīng)用于成像設(shè)備 例如復(fù)印機(jī)、掃描儀等上。
如圖17A、圖17B和圖18中所示一樣，照相機(jī)包括圖象獲取透鏡101、 快門(mén)釋放按鈕102、變焦桿103、取景器104、閃光燈105、液晶顯示器 (LCD)106、操作按鈕107、電源開(kāi)關(guān)108、存儲(chǔ)卡插槽109、擴(kuò)展卡插槽110、 遮蔽件操作元件301等。另外，如圖19所示，照相機(jī)還包括光^r測(cè)器201、信號(hào)處理單元202、 圖象處理單元203 、中央處理單元(CPU)204、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器205和擴(kuò)展卡206。 雖然沒(méi)有具體顯示出，但是從作為電源的電池將電能提供給上述部分以操作 這些部分。
光檢測(cè)器201用作區(qū)域傳感器例如CCD(電荷耦合器件)圖象獲取元件 等，用來(lái)讀取由作為拍攝光學(xué)系統(tǒng)的圖象獲取透鏡101形成的所要拍攝對(duì)象 即拍攝對(duì)象的圖象。作為圖象獲取透鏡，釆用如在第一實(shí)施方案所述的本發(fā) 明根據(jù)本發(fā)明鏡筒的光學(xué)系統(tǒng)裝置。
更具體地說(shuō)，光學(xué)系統(tǒng)裝置包括多個(gè)作為光學(xué)元件的透鏡組和保持這些 透鏡組的構(gòu)成鏡筒的伸縮式圓筒組件。
鏡筒具有用來(lái)將相應(yīng)透鏡組保持在透鏡圓筒中的機(jī)構(gòu)，從而與上述實(shí)施 方案類似可以根據(jù)透鏡圓筒沿著透鏡組的光軸的運(yùn)動(dòng)使透鏡組運(yùn)動(dòng)。結(jié)合在 照相機(jī)中的圖象獲取透鏡101通常以該光學(xué)系統(tǒng)裝置的形式結(jié)合成一體。
來(lái)自光檢測(cè)器201的輸出信號(hào)由通過(guò)中央處理單元204控制的信號(hào)處理 單元202處理，并且轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖象信息。由信號(hào)處理單元202數(shù)字化的圖 象信息在也由中央處理單元204控制的圖象處理單元203中進(jìn)行預(yù)定的圖象 處理，然后存儲(chǔ)在半導(dǎo)體存儲(chǔ)器205例如非易失性存儲(chǔ)器中。
在該情況中，半導(dǎo)體存儲(chǔ)器205可以為插入在存儲(chǔ)卡插槽109中的存儲(chǔ) 卡，或者可以為結(jié)合在照相機(jī)主體中的半導(dǎo)體存儲(chǔ)卡。液晶顯示器106可以 顯示拍攝圖象或者可以顯示存儲(chǔ)在半導(dǎo)體存儲(chǔ)器205中的圖象。存儲(chǔ)在半導(dǎo) 體存儲(chǔ)器205中的圖象通過(guò)插入在擴(kuò)展卡插槽110中的擴(kuò)展卡206傳送到照 相機(jī)外面。同時(shí)，在圖21中所示的用來(lái)控制透鏡組驅(qū)動(dòng)的上述中央計(jì)算處 理裝置501可以包括在中央處理等安遠(yuǎn)204中，或者通過(guò)使用與中央計(jì)算處 理裝置501連接的其它微處理器構(gòu)成。
圖象獲取透鏡101在由用戶運(yùn)輸或者攜帶時(shí)嵌入在照相機(jī)主體中呈如圖 17A中所示的折疊或存儲(chǔ)狀態(tài)，并且將鏡頭遮蔽件62關(guān)閉。在用戶操作遮 蔽件搡作元件301以打開(kāi)鏡頭遮蔽件62時(shí)，將電源接通并且使鏡筒從關(guān)閉 位置運(yùn)動(dòng)到打開(kāi)位置，并且使之從照相機(jī)主體中伸出，如圖17B所示，從而 建立了拍攝狀態(tài)。這時(shí)，在鏡筒內(nèi)的圖象獲取透鏡101如此設(shè)定，從而構(gòu)成 變焦鏡頭的光學(xué)系統(tǒng)的相應(yīng)透鏡組，例如布置在短焦廣角位置處。
在操作變焦桿103時(shí)，通過(guò)透鏡組沿著光軸的運(yùn)動(dòng)來(lái)改變?cè)诠鈱W(xué)系統(tǒng)內(nèi)
55中的相應(yīng)透鏡組的布置，因此可以將變焦鏡頭改變?yōu)檫h(yuǎn)距拍攝位置。
優(yōu)選的是，取景器104的光學(xué)系統(tǒng)如此構(gòu)成，從而隨著圖象獲取透鏡組 101的場(chǎng)角變化改變變焦。
在許多情況中，通過(guò)快門(mén)釋放按鈕102的半壓下操作來(lái)實(shí)現(xiàn)聚焦。在根 據(jù)本發(fā)明的鏡筒中，用變焦透鏡進(jìn)行聚焦主要通過(guò)使第四透鏡組14運(yùn)動(dòng)來(lái) 實(shí)現(xiàn)，但是本發(fā)明不限于此。在進(jìn)一步按壓快門(mén)釋放按鈕102以完成壓下?tīng)?態(tài)時(shí)，實(shí)現(xiàn)了拍攝，并且隨后進(jìn)行如上所述的處理。
為了將存儲(chǔ)在半導(dǎo)體存儲(chǔ)器205中的圖象顯示在液晶顯示器106上或者 通過(guò)擴(kuò)展卡將它傳送到照相機(jī)外面，使操作按鈕按照預(yù)定的方式操作。半導(dǎo) 體存儲(chǔ)器205和通信卡206等通過(guò)插入在專用或多用途插槽例如存儲(chǔ)卡插槽 109和通信卡插槽110中來(lái)使用。
在圖象獲取透鏡101處于存放狀態(tài)中時(shí)，使第三透鏡組13從光軸回縮 到伸縮式圓筒組件外面的回縮位置，并且因此按照并置的方式與第 一透鏡組 11和第二透鏡組12呈一排存放。因此，實(shí)現(xiàn)了照相機(jī)厚度的進(jìn)一步減小。
一般來(lái)說(shuō)，因?yàn)槿【捌鳈C(jī)構(gòu)設(shè)置在鏡筒上方，因此容易完成某些照相機(jī) 操作。而且，如果鏡筒包括放大倍率改變機(jī)構(gòu)，則因?yàn)槿【捌饕残枰糯蟊?率改變機(jī)構(gòu)，所以優(yōu)選的是用于進(jìn)行放大倍率改變操作的驅(qū)動(dòng)源(DC馬達(dá)、 脈沖馬達(dá)等)以及用于將驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力傳遞給透鏡組的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(齒輪連接 機(jī)構(gòu)等)設(shè)置在取景器機(jī)構(gòu)附近。例如，如果取景器機(jī)構(gòu)設(shè)置在經(jīng)同年的左 上位置上，驅(qū)動(dòng)源和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在鏡筒的左上位置附近以有效地利用有限 空間。
在使用于可回縮透鏡組(根據(jù)該實(shí)施方案的第三透鏡組)的框架回縮時(shí)， 考慮到左邊空間將保持框架存放在鏡筒下方。該空間為鏡筒的右下位置或左 下位置。在該實(shí)施方案中，該空間設(shè)置在鏡筒的右下位置上以存放回縮第三 透鏡組的保持框架。固定透鏡圓筒的上述存放部分設(shè)置在該位置處。
用于驅(qū)動(dòng)透鏡組的驅(qū)動(dòng)源和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在左下位置處。因此，可以通 過(guò)利用鏡筒的四個(gè)角部、左上位置、右上位置、右下位置和坐下位置來(lái)實(shí)現(xiàn) 小型化的鏡筒。
雖然已經(jīng)通過(guò)示例性實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于 此。應(yīng)該理解的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不脫離由以下權(quán)利要求限定的本 發(fā)明范圍的情況下可以在所述的實(shí)施方案中作出許多變化。而且，在當(dāng)前公開(kāi)內(nèi)容中的任何元件和部件都不打算專用于公用，而不管該元件或部件是否 在下面的權(quán)利要求中明確描述。 工業(yè)實(shí)用性
根據(jù)本發(fā)明的鏡筒可以應(yīng)用于具有照相機(jī)功能或安裝在其中的功能部
分的便攜式裝置。其示例為移動(dòng)信息終端例如所謂的PDA(個(gè)人數(shù)字助理)、
移動(dòng)電話等，但是本發(fā)明不限于此。根據(jù)本發(fā)明的鏡筒也可以應(yīng)用于成像設(shè) 備例如復(fù)印機(jī)、掃描儀等，并且同樣適用于透鏡驅(qū)動(dòng)裝置和光學(xué)裝置。
權(quán)利要求
1.一種鏡筒，它包括a)多個(gè)透鏡組，每個(gè)都具有至少一個(gè)透鏡；b)多個(gè)透鏡保持框架，每個(gè)都保持著多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)一個(gè)；c)伸縮式圓筒，它在其中包含有多個(gè)透鏡組以及多個(gè)透鏡保持框架；d)透鏡保持框架驅(qū)動(dòng)裝置，構(gòu)成用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述透鏡保持框架中的至少一個(gè)；所述多個(gè)透鏡組中的至少一部分折疊以存放處于折疊狀態(tài)中的多個(gè)透鏡組，并且多個(gè)透鏡組的至少一部分在可拍攝狀態(tài)中朝著拍攝對(duì)象運(yùn)動(dòng)，多個(gè)透鏡保持框架包括可回縮透鏡保持框架，構(gòu)成用來(lái)在折疊狀態(tài)中使多個(gè)透鏡組中的至少一個(gè)回縮并且保持在伸縮式圓筒之外的回縮位置，并且在可拍攝狀態(tài)中使多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)至少一個(gè)從回縮位置運(yùn)動(dòng)到拍攝位置，從而多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)至少一個(gè)的光軸與多個(gè)透鏡組的另一個(gè)透鏡組的光軸一致，以便所有透鏡組排列在相同的光軸上；以及e)位置檢測(cè)器，構(gòu)成用來(lái)檢測(cè)在折疊狀態(tài)和在可拍攝狀態(tài)中可回縮透鏡保持框架的位置變化，可回縮透鏡保持框架包括凸輪部分，該凸輪部分構(gòu)成用來(lái)在位于伸縮式圓筒之外并且遠(yuǎn)離所述另一個(gè)透鏡組的光軸的回縮位置和其中由可回縮透鏡保持框架保持的多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)至少一個(gè)的光軸設(shè)置在所述另一個(gè)透鏡組的光軸上并且其中可回縮透鏡保持框架可以沿著與所述另一個(gè)透鏡組的光軸共軸的方向運(yùn)動(dòng)的拍攝位置之間改變可回縮透鏡保持框架的位置，以便根據(jù)可回縮透鏡保持框架在所述另一個(gè)透鏡組的光軸上從伸縮式圓筒之外的回縮位置到拍攝位置的位移量來(lái)檢測(cè)出可回縮透鏡保持框架沿著其中由可回縮透鏡保持框架保持的多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)至少一個(gè)的光軸在可拍攝狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間與所述另一個(gè)透鏡組的光軸接近和分離的方向的位移以及可回縮透鏡保持框架在可拍攝狀態(tài)中沿著與所述另一個(gè)透鏡組的光軸共軸的方向的位移，所述透鏡保持框架驅(qū)動(dòng)裝置包括構(gòu)成用來(lái)使可回縮透鏡保持框架沿著與所述另一個(gè)透鏡組的光軸平行地延伸的方向前進(jìn)和回撤的導(dǎo)螺桿，以及擰在導(dǎo)螺桿上并且能夠通過(guò)導(dǎo)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著與所述另一個(gè)透鏡組的光軸平行地延伸的導(dǎo)螺桿的軸向方向前進(jìn)和回縮的內(nèi)螺紋構(gòu)件，該內(nèi)螺紋構(gòu)件包括構(gòu)成用來(lái)通過(guò)導(dǎo)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)與凸輪部分接觸以在回縮位置和可拍攝位置之間改變可回縮透鏡保持框架的位置的接觸部分，以及位置檢測(cè)器包括設(shè)在內(nèi)螺紋構(gòu)件上以便檢測(cè)內(nèi)螺紋構(gòu)件在導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿著軸向方向的位置的被檢測(cè)部分以及布置在被檢測(cè)部分的運(yùn)動(dòng)區(qū)域中以便檢測(cè)被檢測(cè)部分沿著軸向方向的位移的檢測(cè)部分。
2. 如權(quán)利要求1所述的鏡筒，其中在使可回縮透鏡保持框架從回縮位置運(yùn)動(dòng)到拍攝位置以便使由可回縮透鏡保持框架保持的多個(gè)透鏡組中的相應(yīng) 至少一個(gè)的光軸與所述另一個(gè)透鏡組的光軸一致之前，所述位置檢測(cè)器構(gòu)成 用來(lái)產(chǎn)生出參考信號(hào)，該信號(hào)表示可回縮透鏡保持框架位于回縮位置處以便 將可回縮透鏡保持框架的狀態(tài)從折疊狀態(tài)改變?yōu)榭膳臄z狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的鏡筒，其中在可回縮透鏡保持框架已經(jīng)從折 疊狀態(tài)改變?yōu)榭膳臄z狀態(tài)之后，所述位置檢測(cè)器構(gòu)成用來(lái)產(chǎn)生出進(jìn)入完成信 號(hào)，表示由可回縮透鏡保持框架保持在所述另 一個(gè)透鏡組的光軸上的多個(gè)透 鏡組中的相應(yīng)至少 一個(gè)的光軸從回縮位置進(jìn)入到拍攝位置已經(jīng)完成。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的鏡筒，其中在由可回縮透鏡保持框架保持的 多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)至少一個(gè)的光軸在所述另一個(gè)透鏡組的光軸上已經(jīng)從 回縮位置接近拍攝位置之后，所述位置檢測(cè)器構(gòu)成用來(lái)輸出沿著光軸方向的 位置參考信號(hào)以便使得可回縮透鏡保持框架沿著與所述另 一個(gè)透鏡組的光 軸共軸的方向移動(dòng)以便進(jìn)行拍攝。
5. 如權(quán)利要求3所述的鏡筒，還包括有在鏡筒中比可回縮透鏡保持框架 更靠近圖像平面的至少一個(gè)光學(xué)元件，并且其中在可回縮透鏡保持框架的狀 態(tài)已經(jīng)從折疊狀態(tài)過(guò)渡到可拍攝狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生出可回縮透鏡保持框架的進(jìn)入 完成信號(hào)之后位置檢測(cè)器允許所述至少一個(gè)光學(xué)元件運(yùn)動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的鏡筒，其中被;險(xiǎn)測(cè)部分成字母T形結(jié)構(gòu)。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的鏡筒，其中被檢測(cè)部分成字母L形結(jié)構(gòu)。
8. —種透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，它包括如權(quán)利要求1所述的鏡筒。
9. 一種照相機(jī)，它包括如權(quán)利要求1所述的鏡筒。
10. —種移動(dòng)信息終端，它包括如權(quán)利要求1所述的鏡筒。
11. 一種鏡筒，它包括 a)多個(gè)透鏡組；b) 多個(gè)透鏡保持框架，其被配置成保持著多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)一個(gè)，所述多個(gè)透鏡保持框架在可拍攝狀態(tài)下位于一拍攝光軸上；c) 伸縮式圓筒，它在其中包含有多個(gè)透鏡組以及多個(gè)透鏡保持框架；d) 透鏡保持框架驅(qū)動(dòng)裝置，構(gòu)成用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述透鏡保持框架中的至少一個(gè)；所述多個(gè)透鏡組中的至少 一個(gè)折疊以存放處于折疊狀態(tài)中的多個(gè)透鏡 組，并且多個(gè)透鏡組中的至少一個(gè)在可拍攝狀態(tài)中擴(kuò)展，多個(gè)透鏡保持框架包括可回縮透鏡保持框架，所述可回縮透鏡保持框架 被配置成保持所述多個(gè)透鏡組中的至少另一個(gè)，多個(gè)透鏡保持框架構(gòu)成用來(lái) 在折疊狀態(tài)中使多個(gè)透鏡組中的至少另 一個(gè)從所述拍攝光軸回縮到拍攝光 軸之外的回縮位置，并且在可拍攝狀態(tài)中使多個(gè)透鏡組中的至少另一個(gè)從回 縮位置運(yùn)動(dòng)到所述拍攝光軸上的位置；e) 移動(dòng)部件，其被配置成在沿著所述拍攝光軸的方向上移動(dòng)， 根據(jù)所述移動(dòng)部件在沿著所述拍攝光軸的方向上的運(yùn)動(dòng)，所述多個(gè)透鏡組中的至少另一個(gè)在所述回縮位置和所述拍攝光軸上的位置之間移動(dòng)；以及f) 位置檢測(cè)器，構(gòu)成用來(lái)檢測(cè)移動(dòng)部件的位置變化。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鏡筒，包括所述可回縮透鏡保持框架在沿著所述拍攝光軸的方向上移動(dòng)，并且根據(jù) 所述移動(dòng)部件在沿著所述拍攝光軸的方向上的運(yùn)動(dòng)所述多個(gè)透鏡組中的至 少另 一個(gè)在所述拍攝光軸上移動(dòng)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鏡筒，其中所述回縮位置在伸縮式圓筒之外并且遠(yuǎn)離所述拍攝光軸。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鏡筒，其中所述多個(gè)透鏡組中的至少另 一個(gè)被配置成在所述拍攝光軸的方向上在 折疊狀態(tài)下在伸縮式圓筒的厚度范圍內(nèi)被回縮。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鏡筒，其中 可回縮透鏡保持框架包括凸輪部分，所述移動(dòng)部件包括接觸部分，該接觸部分被配置成接觸所述凸輪部分， 所述凸輪部分被配置成在回縮位置和所述拍攝光軸上的位置之間改變 所述多個(gè)透鏡組中的至少另 一個(gè)的位置。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的鏡筒，其中所述凸輪部分被配置成在所述拍攝光軸上改變所述多個(gè)透鏡組中的至 少另一個(gè)的位置。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的鏡筒，還包括一偏置部件，其被配置成偏置 所述接觸部分從而總是與所述凸輪部件接觸。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的鏡筒，還包括一偏置部件，其被配置成在沿 著所述拍攝光軸的方向上偏置所述可回縮透鏡保持框架。
19. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鏡筒，還包括一偏置部件，其被配置成在 所述多個(gè)透鏡組中的至少另一個(gè)從所述回縮位置行進(jìn)到所述拍攝光軸上的 位置的方向上偏置所述可回縮透鏡保持框架。
20. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鏡筒，其中所述位置檢測(cè)器包括設(shè)置在所述移動(dòng)部件上的被檢測(cè)部分以及檢測(cè)所 述被檢測(cè)位置已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定位置的檢測(cè)部分。
21. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鏡筒，還包括保持伸縮式圓筒的固定框架， 其巾所述固定框架包括引導(dǎo)槽，其平行于所述拍攝光軸，以及 所述移動(dòng)部件包括適配于所述引導(dǎo)槽的防止旋轉(zhuǎn)突起，并且通過(guò)引導(dǎo)螺 紋在沿著拍攝光軸的方向上被驅(qū)動(dòng)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鏡筒，其中處于回縮位置上的所述多個(gè)透鏡組中的至少另 一個(gè)根據(jù)所述位置檢測(cè) 器的輸出被檢測(cè)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鏡筒，其中根據(jù)所述位置檢測(cè)器的輸出所述伸縮式圓筒被接納并且被驅(qū)動(dòng)。
24. 才艮據(jù)權(quán)利要求11所述的鏡筒，其中處于回縮位置上的所述多個(gè)透鏡組中的至少另 一個(gè)根據(jù)所述位置檢測(cè) 器的輸出被檢測(cè)；以及在處于回縮位置上的所述多個(gè)透鏡組中的至少另一個(gè)被檢測(cè)之后，所述 伸縮式圓筒^皮接納并且被驅(qū)動(dòng)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鏡筒，還包括在鏡筒中比所述可回縮透鏡 保持框架更靠近圖像平面的至少一個(gè)光學(xué)透鏡元件，其中根據(jù)所述位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果，所述位置檢測(cè)器允許所述光學(xué)元件的 運(yùn)動(dòng)。
26. —種控制鏡筒的方法，所述鏡筒包括a)多個(gè)透鏡組；b)多個(gè)透鏡 保持框架，其被配置成保持著多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)一個(gè)，所述多個(gè)透鏡保持 框架在可拍攝狀態(tài)下位于一拍攝光軸上；c)伸縮式圓筒，它在其中包含有多 個(gè)透鏡組以及多個(gè)透鏡保持框架；d)透鏡保持框架驅(qū)動(dòng)裝置，構(gòu)成用來(lái)驅(qū)動(dòng) 所述透鏡保持框架中的至少一個(gè)；所述多個(gè)透鏡組中的至少 一個(gè)折疊以存放 處于折疊狀態(tài)中的多個(gè)透鏡組，并且多個(gè)透鏡組的至少一個(gè)在可拍攝狀態(tài)中 擴(kuò)展，多個(gè)透鏡保持框架包括可回縮透鏡保持框架，所述可回縮透鏡保持框 架被配置成保持所述多個(gè)透鏡組中的至少另一個(gè)，多個(gè)透鏡保持框架構(gòu)成用 來(lái)在折疊狀態(tài)中使多個(gè)透鏡組中的至少另 一個(gè)從所述拍攝光軸回縮到拍攝 光軸之外的回縮位置，并且在可拍攝狀態(tài)中使多個(gè)透鏡組中的至少另 一個(gè)從 回縮位置運(yùn)動(dòng)到所述拍攝光軸上的位置；e)移動(dòng)部件，其被配置成在沿著所 述拍攝光軸的方向上移動(dòng)，根據(jù)所述移動(dòng)部件在沿著所述拍攝光軸的方向 上的運(yùn)動(dòng)，所述多個(gè)透鏡組中的至少另一個(gè)在所述回縮位置和所述拍攝光軸 上的位置之間移動(dòng)；以及f)位置檢測(cè)器，構(gòu)成用來(lái)檢測(cè)移動(dòng)部件的位置變化， 所述方法包括在沿著所述拍攝光軸的方向上驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部件；以及 根據(jù)位置檢測(cè)器的輸出收納和驅(qū)動(dòng)所述伸縮式圓筒。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，還包括根據(jù)位置檢測(cè)器的輸出確定所述多個(gè)透鏡組中的至少另 一個(gè)處于回縮 位置；以及在處于回縮位置上的所述多個(gè)透鏡組中的至少另 一個(gè)被檢測(cè)之后，接納 并且驅(qū)動(dòng)所述伸縮式圓筒。
28. —種控制鏡筒的方法，所述鏡筒包括a)多個(gè)透鏡組；b)多個(gè)透鏡 保持框架，其被配置成保持著多個(gè)透鏡組中的相應(yīng)一個(gè)，所述多個(gè)透鏡保持 框架在可拍攝狀態(tài)下位于一拍攝光軸上；c)伸縮式圓筒，它在其中包含有多 個(gè)透鏡組以及多個(gè)透鏡保持框架；d)透鏡保持框架驅(qū)動(dòng)裝置，構(gòu)成用來(lái)驅(qū)動(dòng) 所述透鏡保持框架中的至少一個(gè)；所述多個(gè)透鏡組中的至少一個(gè)折疊以存放 處于折疊狀態(tài)中的多個(gè)透鏡組，并且多個(gè)透鏡組的至少 一個(gè)在可拍攝狀態(tài)中 擴(kuò)展，多個(gè)透鏡保持框架包括可回縮透鏡保持框架，所述可回縮透鏡保持框 架被配置成保持所述多個(gè)透鏡組中的至少另一個(gè)，多個(gè)透鏡保持框架構(gòu)成用 來(lái)在折疊狀態(tài)中使多個(gè)透鏡組中的至少另 一個(gè)從所述拍攝光軸回縮到拍攝光軸之外的回縮位置，并且在可拍攝狀態(tài)中使多個(gè)透鏡組中的至少另 一個(gè)從回縮位置運(yùn)動(dòng)到所述拍攝光軸上的位置；e)移動(dòng)部件，其被配置成在沿著所 述拍攝光軸的方向上移動(dòng)，根據(jù)所述移動(dòng)部件在沿著所述拍攝光軸的方向上 的運(yùn)動(dòng)，所述多個(gè)透4^組中的至少另一個(gè)在所述回縮位置和所述拍^fci光軸上 的位置之間移動(dòng)；以及f)位置檢測(cè)器，構(gòu)成用來(lái)檢測(cè)移動(dòng)部件的位置變化； 以及g)在鏡筒中比所述可回縮透鏡保持框架更靠近圖像平面的至少一個(gè)光 學(xué)元件，所述方法包括在沿著所述拍#_光軸的方向上驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部件；以及根據(jù)位置檢測(cè)器的輸出驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)元件。
全文摘要
本發(fā)明的至少一個(gè)目的在于提供能夠高精確檢測(cè)可回縮透鏡保持框架的位置的鏡筒、使用了該鏡筒的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置、照相機(jī)和移動(dòng)信息終端。用于使第三框架(31)繞著導(dǎo)螺桿(34)轉(zhuǎn)動(dòng)并且沿著導(dǎo)螺桿(34)在向前和向后方向上驅(qū)動(dòng)第三框架(31)的第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件(35)形成有T形伸出構(gòu)件(350)，作為位于防轉(zhuǎn)突出部(35b)的相對(duì)側(cè)的位置處的被檢測(cè)部分。T形伸出構(gòu)件(350)與透射式光遮斷器(351)一起構(gòu)成第三框架(31)的位置，用來(lái)在已經(jīng)從回縮狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭膳臄z狀態(tài)時(shí)決定在第三框架(31)的回縮狀態(tài)中的回縮位置以及點(diǎn)框架(31)的光軸進(jìn)入完成位置的參考位置，并且用來(lái)檢測(cè)離第三框架(31)的參考位置或者第三框架(31)在其中改變了在廣角拍攝和遠(yuǎn)距拍攝期間的焦距的可拍攝狀態(tài)中的位置的距離。
文檔編號(hào)G03B17/04GK101676760SQ20091020700
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2006年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月8日
發(fā)明者布野勝?gòu)?申請(qǐng)人:株式會(huì)社理光