專利名稱:一種紅外dlp遠心投影系統(tǒng)光學引擎的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種光學系統(tǒng),特別的,涉及一種數(shù)字光處理(DLP)的紅外光學系統(tǒng), 該系統(tǒng)用于紅外場景仿真領(lǐng)域。
背景技術(shù):
紅外動態(tài)場景仿真技術(shù)以計算機、信息處理、微電子等高新技術(shù)為依托,將大量紅外仿真測試和有限的外場試驗相結(jié)合,不僅可以優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計、提高系統(tǒng)性能,而且可以及時診斷并排除隱患和故障、能有效地提高研制質(zhì)量;另外,通過使用仿真技術(shù)還可以大大減少外場實驗次數(shù),從而起到縮短研制周期、節(jié)約研制經(jīng)費、提高系統(tǒng)性能的目的。紅外圖像仿真器包括紅外目標和背景發(fā)生系統(tǒng)和光學系統(tǒng),功能是把計算機生成的數(shù)字圖像轉(zhuǎn)換成相應(yīng)譜段的紅外圖像,并投射到紅外成像系統(tǒng)的入瞳處并充滿入瞳,使得紅外景象與真實目標和背景在探測器上的像斑的大小一致,輻射能量的空間分布一致。 要求它投射的光是時空間不相干的、非偏振的?,F(xiàn)代投影技術(shù)中,TFT-IXD,LCOS和DLP是比較主流的先進投影顯示技術(shù)。IXD和 LCOS均不適用于紅外波段,而DLP由于是反射光調(diào)制,與投影光波長無關(guān),所以可以適用于紅外波段。相比電阻橋等主動發(fā)光投影技術(shù),使用DLP投影技術(shù)完成紅外圖像仿真器的光學系統(tǒng)具有高分辨率、高幀頻、無死像元和均勻性好等特點。DLP投影技術(shù)中,光學系統(tǒng)使用Texas Instrument Co公司研發(fā)的數(shù)字微鏡設(shè)備 (DMD)。DMD 既是一種微電子機械系統(tǒng)(Micro Electromechanical System, MEMS),也是一種半導體空間光調(diào)制器(SLM)。把DMD稱為MEMS是因為它是由成千上萬個可翻轉(zhuǎn)的微小反射鏡(不同型號DMD的微鏡大小不同)建造在靜態(tài)隨機存儲器(SRAM)上方的鉸鏈結(jié)構(gòu)上面而組成。另一方面,因為這些微反射鏡是以高速反射的方式來調(diào)制光的,所以DMD也可以稱作是一種反射式SLM。DMD的微反射鏡有三種狀態(tài),分別是開、關(guān)、平狀態(tài)。具體工作原理就是,入射的照明光以一定的角度照射到DMD上,而電路控制每一片DMD的狀態(tài)。如果是 “開”狀態(tài),照明入射光將通過DMD反射進入后續(xù)的投影光學系統(tǒng),如果是“關(guān)”狀態(tài),照明入射光不進入投影系統(tǒng)。這樣,在探測器的一次積分周期中,控制DMD處于“開” “關(guān)”狀態(tài)的時間,便控制了進入投影系統(tǒng)的光能量。于是通過控制這些反射能量不同的DMD陣列,便可以產(chǎn)生并投影需要的灰度圖像。DLP所處的整個光學系統(tǒng)包括照明光學系統(tǒng)和投影光學系統(tǒng),前者是非成像光學, 后者是成像光學。DLP投影系統(tǒng)中,照明的優(yōu)劣對于整個系統(tǒng)的性能影響至關(guān)重要。在Texas Instrument Co公司官方提供的DLP光路參考資料《Single-Panel DLP Projection System Optics》給出了兩種典型的單芯片式DLP投影光學系統(tǒng)架構(gòu)遠心結(jié)構(gòu)和非遠心結(jié)構(gòu)。遠心結(jié)構(gòu)的光學系統(tǒng),照明部分系統(tǒng)采用像方遠心光路,使照射到DMD平面上的主光線都是平行的。由于遠心結(jié)構(gòu),照明系統(tǒng)的出瞳和投影系統(tǒng)的入瞳都在無窮遠,所以這種結(jié)構(gòu)設(shè)計起來比較容易,投影系統(tǒng)和照明系統(tǒng)可以分開來同時設(shè)計。一般情況下,這種結(jié)構(gòu)里,投影系統(tǒng)和照明系統(tǒng)用一個TIRaotal-internal-reflectance)棱鏡隔開,所以投影部分和照明部分相互沒有參數(shù)影響。這種架構(gòu)下,DMD無需偏置,照明均勻性也能做到很好。非遠心光路,就是照明光路是非遠心光路,DMD上接收不是平行的光錐照射。由于不是遠心光路,考慮光能利用率問題,設(shè)計應(yīng)將照明系統(tǒng)的出瞳與投影系統(tǒng)的入瞳向相匹配。所以非遠心光路系統(tǒng),照明和投影系統(tǒng)不能分開設(shè)計。非遠心光路相比遠心光路,由于照明光束不平行,一般不用IlR棱鏡來分開照明系統(tǒng)和投影系統(tǒng)。采用DMD偏置,以及大的照明入射角,甚至復雜的自由曲面反射鏡才能將照明系統(tǒng)和投影系統(tǒng)分開足夠的角度。其優(yōu)點是照明入射角更大,DLP投影效果的對比度更高,而且結(jié)構(gòu)可以設(shè)計得緊湊,適合小型化設(shè)計。但是由于非遠心光路的照明光束不是平行的,所以其照明光束的角度均勻性不如遠心結(jié)構(gòu)的。遠心結(jié)構(gòu)簡單,但是TIR棱鏡對光束的分光作用,即使理論上,也最多只有25%的能量能投射出去,且TIR棱鏡膠合材料對于紅外的吸收較大,致使該結(jié)構(gòu)的能量損失太大, 不適用于紅外光學系統(tǒng)。而非遠心架構(gòu),最大的問題是設(shè)計和制造成本較大,可能還需要用到自由曲面反射面來分開照明系統(tǒng)和投影系統(tǒng)。自由曲面的設(shè)計比較復雜,研發(fā)和加工成本很大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要完成的是提出一種紅外DLP光學系統(tǒng),克服遠心結(jié)構(gòu)和非遠心結(jié)構(gòu)的限制和缺點,使之具有制造簡單,可靠性高,成本相對低廉的特點。本發(fā)明應(yīng)用于紅外場景仿真器的制造。本發(fā)明提出一種遠心照明的紅外DLP投影光路。遠心投影結(jié)構(gòu)有照明均勻度高, 投影精度高等特點。本發(fā)明的遠心系統(tǒng),不需要使用IlR棱鏡,對于紅外系統(tǒng)能量利用率提高是非常有利的。同時也不需要偏置DMD芯片,從而可以方便的搭建起光路。照明系統(tǒng)的設(shè)計,主要考慮的是照明均勻性和能量利用率。利用本發(fā)明的結(jié)構(gòu),可以得到均勻的照明效果和較高的能量利用率。本發(fā)明DLP光學引擎,完全適用紅外波段。紅外光學系統(tǒng),鏡片材料價格昂貴,本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,尺寸較小,有利于控制紅外場景產(chǎn)生器的制造成本。本發(fā)明中,照明系統(tǒng)和投影系統(tǒng)均可采用較常見的紅外光學材料制備。必須指出的是DMD微鏡陣列的光學窗口的光譜透射問題。普通DMD陣列封裝好,上的光學窗口材料不能透過紅外光,為了適用于紅外波段,因此在本發(fā)明中必須使用更換過光學窗材料的DMD。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的,具體包括紅外光源,橢球型反光碗,空心方棒,照明中繼透鏡,DMD芯片,平面反射鏡,投影物鏡。紅外光源可以選用黑體輻射源或者硅碳棒,紅外光源置于橢球反光碗的一個焦點上,其光束匯聚在橢球型反光碗的另一個焦點上。在匯聚的另一焦點上放置空心方棒入口。空心方棒內(nèi)部要鍍上對紅外中波波段反射率90%以上的反射膜。光線進入方棒后,在方棒內(nèi)多次反射后,起到一個光積分器的作用, 在方棒出口處得到均勻的光強分布。在空心方棒后放置照明中繼透鏡組。該組透鏡是一種臨界照明設(shè)計,使方棒出口處的均勻分布的光強成像到DMD微鏡陣列處。由于采用的遠心架構(gòu),所以該透鏡組出瞳應(yīng)在無窮遠處。照明透鏡組對像差并無較高要求,盡量消除球差即
4可。DMD芯片與照明光路的光軸傾斜放置在照明透鏡的像面上。在DMD芯片正上方安放一個平面反射鏡,反射鏡用于改變光軸方向,使照明中繼透鏡組和投影物鏡分開,而不至于相互影響。平面反射鏡幾乎不可避免的會擋住一部分照明光束。理論和實驗可以得出, 如果平面反射鏡在空心方棒入口對照明中繼透鏡組的共軛處,這一部分被遮擋的光束幾乎不會影響DMD照明的均勻性。平面反射鏡與投影光路光軸夾角為50°,這樣可以自然分開投影系統(tǒng)與DMD芯片的空間位置。經(jīng)DMD微鏡陣列調(diào)制過的反射光(紅外場景)經(jīng)過遠心投影物鏡投射出。由于是遠心架構(gòu),透鏡物鏡的入瞳應(yīng)在負無窮遠處。為了提高能量利用率,投影系統(tǒng)和照明系統(tǒng)應(yīng)有相等的工作F數(shù)。而投影系統(tǒng)F 數(shù)的確定,一般由整個系統(tǒng)的分辨率和衍射極限來確定。
圖1是本發(fā)明的紅外DLP光學引擎結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的紅外DLP光學引擎中照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的紅外DLP光學引擎中投影系統(tǒng)的示意圖。圖4是本發(fā)明中,照明系統(tǒng)以及反射鏡位置說明示意圖。圖5是本采用發(fā)明系統(tǒng)后,計算機照明軟件仿真得到DMD表面的照明效果圖。
具體實施例方式如圖1所示,本發(fā)明包括紅外光源1,橢球型反光碗2,空心方棒3,照明中繼透鏡 4,DMD微鏡陣列5,平面反射鏡6,投影物鏡7。紅外光源1置于橢球反光碗2的一個焦點上,根據(jù)橢圓的幾何性質(zhì),其光束將匯聚在橢球型反光碗的另一個焦點上。反光碗內(nèi)部要鍍反射膜,并在紅外波段有90%以上的反射率。反光碗2碗口大小,應(yīng)由后續(xù)照明透鏡系統(tǒng)4 的數(shù)值孔徑?jīng)Q定??招姆桨?吸收紅外光源和反光碗反射的光,進行光積分,在空心方棒3的出口形成空間分布均勻的光束分布。照明中繼透鏡4將空心方棒3出口成像到DMD微鏡陣列5的表面,形成均勻的照明。由于DMD微鏡陣列翻轉(zhuǎn)角度是12°,TI公司推薦入射光與DMD平面法線方向成角入射,這時投影圖像具有最高的對比度和亮度,光能利用率最高。DMD 微鏡陣列將照明光束空間調(diào)制后,調(diào)制光經(jīng)過平面反射鏡6反射到投影物鏡7中。如圖2所示,為本發(fā)明中的照明系統(tǒng)示意圖。本發(fā)明中,空心方棒3出口處是均勻的光強分布,所以照明系統(tǒng)采用臨界照明,空心方棒出口與DMD微鏡陣列的位置是一對物象共軛關(guān)系。本發(fā)明中,照明中繼透鏡組4除了要滿足空心方棒3出口與DMD微鏡陣列 5的物象關(guān)系(消除像差優(yōu)化,一般消除球差即可),還應(yīng)滿足空心方棒3入口與平面反射鏡6位置的物象共軛關(guān)系(滿足高斯光學物象關(guān)系即可)。而且照明中繼透鏡4需要滿足光源/方棒與顯示/投影物鏡之間的光學擴展量的匹配,提高整個系統(tǒng)的能量利用率。根據(jù)紅外場景產(chǎn)生器分辨率的要求和紅外波段的衍射極限,確定照明系統(tǒng)的工作F數(shù)和數(shù)值孔徑。為保證是遠心光路,照明中繼透鏡4的出瞳應(yīng)在無窮遠處。如圖3所示,為本發(fā)明中投影物鏡示意圖。采用物方遠心光路,必須優(yōu)化消除各類初級像差,點陣圖控制在衍射極限內(nèi)。必須注意的是,在紅外場景仿真系統(tǒng)中,投影物鏡系統(tǒng)的參數(shù)應(yīng)配合后續(xù)待測系統(tǒng)的光學參數(shù)來確定,投影系統(tǒng)的出瞳需和待測系統(tǒng)的入瞳匹配,視場角應(yīng)在待測系統(tǒng)測試范圍內(nèi)。設(shè)計本發(fā)明中投影光學鏡頭時,務(wù)必留出足夠的DMD 到第一片鏡片的距離,以方便安裝平面反射鏡6。如圖4所示現(xiàn)在通過傅立葉光學角度來分析本發(fā)明中臨界照明系統(tǒng)。在投影光路中,由于照明光束和反射光束之間只有的夾角,所以考慮到安裝鏡筒等因素,照明透鏡和投影物鏡極有可能空間上接觸。為了避免互相影響,在DMD芯片前放置平面反射鏡6??梢钥闯觯矫娣瓷溏R6擋住了部分照明光束。各個方向的照明光線進入空心方棒3內(nèi)部,由于進入的角度不同,在方棒內(nèi)發(fā)生不同次數(shù)的反射。光線反射后,形成一個虛擬光源,多次反射后,就形成一個虛擬的二維光源陣列8。該二維光源陣列在空心方棒3的入口處,應(yīng)與放置平面反射鏡6的位置形成共軛關(guān)系。從傅立葉光學的角度來看,二維光源陣列8是光源,空心方棒3的出口是物面,平面反射鏡6的位置是頻譜面(帶常相位因子),DMD微鏡陣列5的位置是像面。具體的理論分析和推導參考蘇顯渝,李繼陶的《信息光學》第二章。 根據(jù)空間濾波的方法,在頻譜面上,遮擋住離中心點較遠的頻譜分布,將濾掉物空間的高頻信息。濾掉部分高頻信息并不會影響成像的均勻性。甚至遮住一半的光線,都可以實現(xiàn)均勻照明。平面反射鏡與投影光路光軸夾角為50°,這樣可以自然分開投影系統(tǒng)與DMD芯片的空間位置。如圖5所示,為用計算機仿真后DMD陣列上照明效果。左圖是未放置平面反射鏡 6時,DMD芯片上的照明效果,右圖是放置平面反射鏡到圖5所示的頻譜面后,DMD芯片上的照明效果??梢钥闯觯斯鈴娪邢跬?,其空間均勻性幾乎沒有變化。
權(quán)利要求
1.一種紅外DLP投影光學系統(tǒng),包括紅外光源(1)、橢球型反光碗O)、空心方棒(3)、 照明中繼透鏡G)、DMD微鏡陣列(5)、平面反射鏡(6)和投影物鏡(7),其特征在于紅外光源(1)置于橢球反光碗的一個焦點上,其光束匯聚在橢球型反光碗的另一個焦點上;在匯聚的另一焦點上放置空心方棒C3)入口,光線進入方棒后,在方棒內(nèi)多次反射后,起到一個光積分器的作用,在方棒出口處得到均勻的光強分布;在空心方棒(3)后放置照明中繼透鏡組G),使方棒出口處的均勻分布的光強成像到DMD微鏡陣列處;DMD微鏡陣列(5)與照明光路的光軸傾斜放置在照明中繼透鏡的像面上,平面反射鏡(6)放置在在微鏡陣列 (5)的正上方,與DMD微鏡陣列(5)法線方向成50°,平面反射鏡(6)將DMD反射出的調(diào)制光引入投影物鏡(7)形成紅外目標。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅外DLP投影光學系統(tǒng),其特征在于所述的空心方棒 (3)的入口位置與平面反射鏡(6)的位置在照明中繼透鏡(4)的系統(tǒng)中處于物像共軛關(guān)系。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種紅外DLP遠心投影系統(tǒng)光學引擎,它主要用于紅外場景仿真器的研究。本發(fā)明提出一種無需TIR棱鏡的遠心光路結(jié)構(gòu),該光學結(jié)構(gòu)包括一個紅外光源,一個橢球型反光碗,一個空心方棒,一組照明中繼透鏡,一個DMD芯片,平面反射鏡,一組投影物鏡。該系統(tǒng)實現(xiàn)紅外波段的遠心DLP投影光路的設(shè)計。本發(fā)明結(jié)構(gòu)的主要特點在于可適用于紅外波段,遠心投影,且制造簡單,可靠性高,便于優(yōu)化,成本相對低廉。
文檔編號G03B21/20GK102213906SQ20111011742
公開日2011年10月12日 申請日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月6日
發(fā)明者施家明, 朱承希, 潘兆鑫, 蹇毅 申請人:中國科學院上海技術(shù)物理研究所