專利名稱：一種數(shù)碼體視顯微鏡的成像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)碼體視顯微鏡，特別涉及該數(shù)碼體視顯微鏡的成像系統(tǒng)，該數(shù)碼體視顯微鏡可應(yīng)用于工業(yè)、科研、醫(yī)療、教學(xué)等領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的體視顯微鏡均為光學(xué)顯微鏡，通過光學(xué)雙目鏡頭觀察物體，使用很不方便， 沒有經(jīng)驗的人甚至都無法觀察到圖像。如授權(quán)公告號為CN 201740916U，授權(quán)公告日為 2011年2月9日的中國專利公開了一種體視顯微鏡，該體視顯微鏡包括雙目觀察裝置和含調(diào)焦、支撐架的平行光體視變倍鏡體、體視數(shù)碼主體裝置和數(shù)碼顯示屏裝置，其在體視顯微鏡的一支光路中插入一個反光部件，通過反光部件及位于其后方的成像部件成像于體視數(shù)碼主題裝置的圖像傳感器上，然后將圖像傳感器感應(yīng)到的圖像通過數(shù)碼顯示屏裝置顯示出來。另外，授權(quán)公告號為CN 201145766Y，授權(quán)公告日為2008年11月5日的中國專利公開了一種手術(shù)顯微鏡立體拍照成像系統(tǒng)，該成像系統(tǒng)采用兩個數(shù)碼相機同步拍照獲取兩張具有一定相位差的同步照片，并將兩張照片沖洗在同一張照片的左、右兩側(cè)，并利用凸透鏡獲取與術(shù)者鏡下相一致的立體視野，其中，同步拍照是通過操作相機快門控制器實現(xiàn)，這很難真正實現(xiàn)同步，并且還需要通過凸透鏡獲取立體視野，該種結(jié)構(gòu)不僅對操作具有較高的要求，而且無法實現(xiàn)裸眼立體顯示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種不需要通過雙目鏡頭觀察物體，且可將體視圖像直接用裸眼立體形式顯示出來的數(shù)碼體視顯微鏡的成像系統(tǒng)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種數(shù)碼體視顯微鏡的成像系統(tǒng)，包括二個具有相同光學(xué)倍率的攝像頭，分別對應(yīng)人的左眼和右眼，每個攝像頭均包括鏡頭、用于成像的傳感器和用于配置和控制傳感器的微控制器；二個鏡頭在鏡頭下方聚焦，二個鏡頭的光軸匯聚于
一點；所述成像系統(tǒng)還包括主控器，所述主控器向二個微控制器下達(dá)用于配置和控制與各自相對應(yīng)的傳感器的指令；所述主控器為二個傳感器提供輸出圖像數(shù)據(jù)的統(tǒng)一的啟動控制信號和統(tǒng)一的供各傳感器產(chǎn)生各自的像素時鐘信號的像素參考時鐘信號；分別由二個傳感器輸出的左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)經(jīng)一同步合成器進(jìn)行同步和合成處理，形成左、右眼圖像數(shù)據(jù)分別位于左、右側(cè)的合并式圖像數(shù)據(jù)；所述合并式圖像數(shù)據(jù)輸入至主控器中進(jìn)行壓縮和編碼，形成與并列式圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)的RGB圖像數(shù)據(jù)；以及，所述成像系統(tǒng)還包括立體顯示轉(zhuǎn)換器和立體顯示屏，所述主控器將RGB圖像數(shù)據(jù)輸入立體顯示轉(zhuǎn)換器中進(jìn)行處理，形成具有立體顯示屏可識別的顯示格式的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)輸入至立體顯示屏中進(jìn)行立體顯示。優(yōu)選地，二個鏡頭的光軸間的夾角小于等于18度。
優(yōu)選地，所述立體顯示轉(zhuǎn)換器包括將接收到的RGB圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為交叉格式的立體格式轉(zhuǎn)換模塊，所述立體格式轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與立體顯示轉(zhuǎn)換器的LCD接口電連接， 所述立體顯示屏通過IXD接口與立體顯示轉(zhuǎn)換器通訊連接。優(yōu)選地，所述立體顯示轉(zhuǎn)換器包括將接收到的RGB圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為交叉格式的立體格式轉(zhuǎn)換模塊和LCD接口驅(qū)動模塊，所述立體格式轉(zhuǎn)換模塊輸出的交叉格式的圖像數(shù)據(jù)輸入至IXD接口驅(qū)動模塊中，所述IXD接口驅(qū)動模塊的輸出端與立體顯示轉(zhuǎn)換器的IXD接口電連接。優(yōu)選地，所述主控器向二個攝像頭的微控制器發(fā)送片選信號，以確定需要執(zhí)行主控器發(fā)出的指令的對象。優(yōu)選地，所述同步合成器包括與攝像頭一一對應(yīng)配置的存儲器，分別為左和右存儲器，與存儲器一一對應(yīng)配置的寫控制模塊，分別為左和右寫控制模塊，以及，一個讀控制模塊和一個輸出選擇模塊；左、右存儲器均是讀寫操作可異步進(jìn)行的異步雙端口，二個傳感器輸出左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)在被分別輸入至左和右寫控制模塊中后，將在左、右寫控制模塊的控制下被寫入與各自相對應(yīng)的左和右存儲器中，其中，左、右寫控制模塊提供的控制寫入的行場同步信號和像素時鐘信號分別與二個傳感器的行場同步信號和像素時鐘信號相同；所述輸出選擇模塊從左、右存儲器中讀出左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)，并在讀出的過程中完成合成，形成所述合并式圖像數(shù)據(jù)，所述讀控制模塊為輸出選擇模塊提供控制讀出的行場同步信號和像素時鐘信號，控制讀出的行場同步信號與控制寫入的行場同步信號同頻率，控制讀出的像素時鐘信號使輸出選擇模塊在控制讀出的一個行周期內(nèi)將二個傳感器的一行讀出，并拼接在新的一行內(nèi)。優(yōu)選地，輸出選擇模塊在讀控制模塊的控制下采用全分辨率并列式的合成方式形成所述合并式圖像數(shù)據(jù)，其中，控制讀出的像素時鐘信號的頻率等于與左眼或者右眼相對應(yīng)的傳感器的像素時鐘的頻率的2倍。優(yōu)選地，所述傳感器的像素時鐘信號經(jīng)一鎖相環(huán)輸入至讀控制模塊中，并由此產(chǎn)生控制讀出的像素時鐘信號。優(yōu)選地，輸出選擇模塊在讀控制模塊的控制下采用半分辨率并列式的合成方式形成所述合并式圖像數(shù)據(jù)，其中，控制讀出的像素時鐘信號的頻率等于與左眼或者右眼相對應(yīng)的傳感器的像素時鐘的頻率。優(yōu)選地，某一傳感器的行場同步信號經(jīng)過一延時模塊輸入至讀控制模塊中，使讀控制模塊產(chǎn)生所述的控制讀出的行場同步信號。優(yōu)選地，所述輸出選擇模塊在控制讀出的一個行周期內(nèi)針對左、右存儲器中存儲的所要讀出的行選擇不同的起始點和終止點進(jìn)行讀出，以消除左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)的左右視差。優(yōu)選地，所述輸出選擇模塊在讀出時調(diào)整二個攝像頭輸出的左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)的水平視差，讀出左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)的所需要的行，進(jìn)而去除不齊行的數(shù)據(jù)，矯正左右鏡頭光軸的垂直偏差。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明的成像系統(tǒng)無需通過光學(xué)雙目鏡頭觀察物體，在單機內(nèi)，通過同步合成器的合成將立體視頻或者圖片方便地進(jìn)行壓縮編碼以及儲存，通過立體顯示轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換即可利用立體顯示屏直接用裸眼立體形式顯示出來。另外，該成像系
5統(tǒng)還可連接大型立體屏幕進(jìn)行顯示，而且還具有普通的2D顯示功能，使顯微鏡的作用大大增強，更加方便使用。


圖1示出了本發(fā)明所述數(shù)碼體視顯微鏡的成像系統(tǒng)的雙攝像頭的電路結(jié)構(gòu)；圖2示出了本發(fā)明所述數(shù)碼體視顯微鏡的成像系統(tǒng)的同步合成器的電路結(jié)構(gòu)；圖3示出了本發(fā)明所述數(shù)碼體視顯微鏡的成像系統(tǒng)的立體顯示轉(zhuǎn)換器的電路結(jié)構(gòu)。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明的數(shù)碼體視顯微鏡的成像系統(tǒng)包括二個具有相同光學(xué)倍率的攝像頭1，分別對應(yīng)人的左眼和右眼，每個攝像頭1均包括鏡頭、用于成像的傳感器和用于配置和控制傳感器的微控制器，即通過微控制器調(diào)整成像參數(shù)，如亮度和對比度等，在此， 如圖1所示，微控制器可通過1 總線與傳感器間傳遞數(shù)據(jù)(主要為上述的成像參數(shù))，微控制器輸出控制信號CTR控制傳感器的工作狀態(tài)，如啟動、復(fù)位等。二個鏡頭可在鏡頭下方聚焦，聚焦點一般位于鏡頭下方的載物盤上，該聚焦點可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，在可獲得清晰圖像的前提下，聚焦點一般位于鏡頭下方4cm至10cm，二個鏡頭的光軸可匯聚于一點?？紤]立體影像還原時的觀察舒適度，光軸間的夾角優(yōu)選為小于等于18度，18度相當(dāng)于正常人觀察 20cm處的物體，過近的距離致使人的眼球向內(nèi)過度靠攏，俗稱對眼，這種狀態(tài)對于人眼的肌肉及晶狀體很容易造成疲勞，所以人眼不適應(yīng)過近的觀察距離，而20cm以外對于大多數(shù)普通人都已經(jīng)可以較輕松地觀察物體，所以在立體拍攝的時候，如果立體成像距離過近，或者視差角度過大，拍攝的內(nèi)容很容易造成眼睛疲勞，甚至難以還原立體影像。該成像系統(tǒng)還包括主控器2，該主控器2 —般可以采用DSP (數(shù)字信號處理器)，主控器2與二個攝像頭的微控制器通訊連接，以向各微控制器發(fā)送指令，各微控制器接收到來自主控器2的指令后會將其轉(zhuǎn)換為自身的指令，并據(jù)此對與各自相對應(yīng)的傳感器進(jìn)行控制(對應(yīng)上述的控制傳感器的工作狀態(tài))和配置(對應(yīng)上述的調(diào)整成像參數(shù))。主控器2 可經(jīng)緩沖器3為二個傳感器提供輸出圖像數(shù)據(jù)的統(tǒng)一的像素參考時鐘信號，傳感器內(nèi)部的鎖相環(huán)將由此系統(tǒng)時鐘而產(chǎn)生自己的像素時鐘信號。該控制器2還為二個傳感器提供統(tǒng)一的啟動控制信號。與右眼相對應(yīng)的傳感器輸出的右眼圖像數(shù)據(jù)101和與左眼相對應(yīng)的傳感器輸出的左眼圖像數(shù)據(jù)102經(jīng)如圖2所示的同步合成器形成左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)分別位于左側(cè)和右側(cè)的并列式圖像數(shù)據(jù)，同步合成器將該并列式圖像數(shù)據(jù)輸入至主控器2中，主控器2將該并列式圖像數(shù)據(jù)作為普通的二維圖像進(jìn)行壓縮和編碼，形成與并列式圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)的RGB圖像數(shù)據(jù)。主控器2將RGB圖像數(shù)據(jù)輸入至圖3所示的立體顯示轉(zhuǎn)換器5中進(jìn)行處理，以形成立體顯示屏12可識別的顯示格式。如圖3所示，該立體顯示轉(zhuǎn)換器5包括立體格式轉(zhuǎn)換模塊501、IXD接口驅(qū)動模塊502和輸出方式選擇模塊503，該立體格式轉(zhuǎn)換模塊501可將接收到的并列式的RGB圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為交叉格式，如點對點顯示格式(Dot by Dot)、SUBPIXEL或棋盤式(checker board)，相應(yīng)格式的轉(zhuǎn)換模塊是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再具體說明。輸入至立體顯示轉(zhuǎn)換器5的RGB圖像數(shù)據(jù)一路輸入至該立體格式轉(zhuǎn)換模塊501中進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，另一路輸入至該輸出方式選擇模塊503的第一通道，該立體格式轉(zhuǎn)換模塊501輸出的交叉格式的圖像數(shù)據(jù)一路輸入至IXD接口驅(qū)動模塊502中，另一路輸入至該輸出方式選擇模塊503的第二通道，該 LCD接口驅(qū)動模塊502的輸出輸入至該輸出方式選擇模塊503的第三通道，該輸出方式選擇模塊503的三個通道可選擇地與立體顯示轉(zhuǎn)換器5的IXD接口電連接。目前，該IXD接口驅(qū)動模塊502有三種，RGB、CPU和串行SPI。立體顯示屏12通過IXD接口與該立體顯示轉(zhuǎn)換器5通訊連接。在此，主控器2可向二個攝像頭的微控制器發(fā)送片選信號，以確定需要執(zhí)行主控器2發(fā)出的指令的對象，設(shè)置片選信號有利于對成像系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，在二個片選信號均為選中狀態(tài)時，即主控器2向二個攝像頭的微控制器群發(fā)指令。傳感器的性能不盡相同，某些參數(shù)需要分別調(diào)整，這個時候需要利用片選信號分別對左右傳感器進(jìn)行參數(shù)配置。由于二個傳感器采用統(tǒng)一的像素參考時鐘，因此，在各傳感器的已經(jīng)配置好參數(shù)以及啟動一致的情況下，二個傳感器幾乎可在同時向外輸出原始的圖像數(shù)據(jù)，但是，由于各傳感器是獨立工作的，因此，無論控制的多么精確，也很難保證各傳感器輸出圖像數(shù)據(jù)的同步性，通常會產(chǎn)生或多或少的延遲，而在該種條件下的延遲通常為相互間的最大延遲在0. 5 行的范圍內(nèi)。如圖2所示，該同步合成器包括與二個攝像頭一一對應(yīng)配置的左存儲器402和右存儲器401，與左和右存儲器一一對應(yīng)配置的左寫控制模塊602和右寫控制模塊601，以及， 一個讀控制模塊9和一個輸出選擇模塊7。左、右存儲器均是讀寫操作可異步進(jìn)行的異步雙端口，二個傳感器輸出左眼圖像數(shù)據(jù)102和右眼圖像數(shù)據(jù)101后，就被立即輸入至同步合成器的左寫控制模塊602和右寫控制模塊601中，并分別在左、右寫控制模塊的控制下被寫入與左存儲器402和右存儲器401中，在此，左、右寫控制模塊在控制寫入時采用與二個傳感器相同的行場同步信號和像素時鐘信號，寫控制模塊就相當(dāng)于緩存器，根據(jù)與各自相對應(yīng)的存儲器的容量將適當(dāng)容量的圖像數(shù)據(jù)逐步寫入至存儲器的指定地址中；而該輸出選擇模塊7負(fù)責(zé)從左、右存儲器中讀出各圖像數(shù)據(jù)，并在讀出的過程中完成合成，形成并列式圖像數(shù)據(jù)，該讀控制模塊9為輸出選擇模塊7提供控制讀出的行場同步信號和像素時鐘信號，控制讀出的行場同步信號與控制寫入的行場同步信號同頻率(即與各傳感器的行場同步信號同頻率)，控制讀出的像素時鐘信號使輸出選擇模塊7在控制讀出的一個行周期內(nèi)將二個傳感器的一行讀出，并合并在新的一行內(nèi)，即在控制讀出的一個行周期內(nèi)包含了二個傳感器的一行數(shù)據(jù)，進(jìn)而將左眼圖像數(shù)據(jù)102和右眼圖像數(shù)據(jù)101分別拼接在并列式圖像數(shù)據(jù)的左側(cè)和右側(cè)。合并時可以采用兩種格式，如全分辨率并列式和半分辨率并列式，其中， 半分辨率并列式相當(dāng)于對左眼圖像數(shù)據(jù)102和右眼圖像數(shù)據(jù)101均進(jìn)行了橫向壓縮。該控制讀出的像素時鐘信號與控制輸出的行場同步信號的頻率及每行的總像素有關(guān)，當(dāng)采用全分辨率并列式合并格式時，控制讀出的像素時鐘信號的頻率=傳感器的像素時鐘的頻率的 2倍；當(dāng)采用半分辨率并列式合并格式時，控制讀出的像素時鐘信號的頻率=傳感器的像素時鐘的頻率，根據(jù)需要可以直接選擇對應(yīng)于左眼或者右眼的傳感器發(fā)出的像素時鐘。二個傳感器的行場同步信號經(jīng)過延時模塊11、像素時鐘信號經(jīng)過鎖相環(huán)8 (需要倍頻的時候，即采用全分辨率并列式合并格式時)輸入至讀控制模塊9中，使讀控制模塊7 根據(jù)上述要求產(chǎn)生控制讀出的行場同步信號和像素時鐘信號。
由上可知，二個存儲器的容量要滿足至少可以存儲兩行圖像數(shù)據(jù)的要求，一行用來在寫控制模塊的控制下進(jìn)行寫入，另一行用來在讀控制模塊的控制下進(jìn)行讀出。由于存儲器的緩沖作用，加上讀出時采用單一的行場同步信號和像素時鐘信號，這就實現(xiàn)了圖像信號的同步，并且輸出選擇模塊7在讀出時直接實現(xiàn)合成。當(dāng)然，該輸出選擇模塊7也可在讀控制模塊9的控制下僅讀取左眼圖像數(shù)據(jù)或者右眼圖像數(shù)據(jù)，以進(jìn)行二維顯示。由于二個攝像頭間會產(chǎn)生左右視差，但是在不同的顯示屏上顯示的時候，相同的視差也會造成不同的感受。另外，不同的人對于視差的大小有不同的容忍度。因此，為了更好的讓使用者得到舒適的立體圖像觀感，則需要調(diào)節(jié)視差的大小。視差調(diào)節(jié)是通過輸出選擇模塊7在控制讀出的一個行周期內(nèi)針對二個存儲器中存儲的所要讀出的行選擇不同的起始點和終止點，即通過選擇性讀出的方式來實現(xiàn)的。另外，二個攝像頭在安裝時要盡量使光軸位于同一水平平面上，使二個傳感器輸出的圖像數(shù)據(jù)盡量不存在上下視差，但這就對安裝精度提出了較高的要求。針對該問題，除了機械光學(xué)調(diào)整外，還需要通過電子調(diào)整的方法進(jìn)行細(xì)調(diào)。上下視差的調(diào)整可通過去除開始或者末尾的整行圖像數(shù)據(jù)達(dá)到上下對齊的目的。在此，能夠上下移動的最大范圍由各存儲器的容量決定，例如，如果各存儲器只能存儲10行圖像數(shù)據(jù)，則輸出選擇模塊7在讀出時也只能實現(xiàn)上下10行，相對20行的移動，消除上下視差后，對于那些不齊部分的圖像一律去掉。這樣，就會在圖像的縱向視場上進(jìn)行了部分壓縮。該成像系統(tǒng)還可以配置與主控器2通訊連接的存儲卡，另外該主控器2還可與SD 卡接口模塊、USB接口模塊、TV接口模塊和/或HDMI接口模塊通訊連接。綜上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)碼體視顯微鏡的成像系統(tǒng)，其特征在于包括二個具有相同光學(xué)倍率的攝像頭，分別對應(yīng)人的左眼和右眼，每個攝像頭均包括鏡頭、用于成像的傳感器和用于配置和控制傳感器的微控制器；二個鏡頭在鏡頭下方聚焦，二個鏡頭的光軸匯聚于一點；所述成像系統(tǒng)還包括主控器，所述主控器向二個微控制器下達(dá)用于配置和控制與各自相對應(yīng)的傳感器的指令；所述主控器為二個傳感器提供輸出圖像數(shù)據(jù)的統(tǒng)一的啟動控制信號和統(tǒng)一的供各傳感器產(chǎn)生各自的像素時鐘信號的像素參考時鐘信號；分別由二個傳感器輸出的左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)經(jīng)一同步合成器進(jìn)行同步和合成處理， 形成左、右眼圖像數(shù)據(jù)分別位于左、右側(cè)的合并式圖像數(shù)據(jù)；所述合并式圖像數(shù)據(jù)輸入至主控器中進(jìn)行壓縮和編碼，形成與并列式圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)的RGB圖像數(shù)據(jù)；以及，所述成像系統(tǒng)還包括立體顯示轉(zhuǎn)換器和立體顯示屏，所述主控器將RGB圖像數(shù)據(jù)輸入立體顯示轉(zhuǎn)換器中進(jìn)行處理，形成具有立體顯示屏可識別的顯示格式的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)輸入至立體顯示屏中進(jìn)行立體顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其特征在于二個鏡頭的光軸間的夾角小于等于 18度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其特征在于所述立體顯示轉(zhuǎn)換器包括將接收到的RGB圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為交叉格式的立體格式轉(zhuǎn)換模塊，所述立體格式轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與立體顯示轉(zhuǎn)換器的IXD接口電連接，所述立體顯示屏通過IXD接口與立體顯示轉(zhuǎn)換器通訊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其特征在于所述立體顯示轉(zhuǎn)換器包括將接收到的RGB圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為交叉格式的立體格式轉(zhuǎn)換模塊和LCD接口驅(qū)動模塊，所述立體格式轉(zhuǎn)換模塊輸出的交叉格式的圖像數(shù)據(jù)輸入至LCD接口驅(qū)動模塊中，所述LCD接口驅(qū)動模塊的輸出端與立體顯示轉(zhuǎn)換器的LCD接口電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其特征在于所述主控器向二個攝像頭的微控制器發(fā)送片選信號，以確定需要執(zhí)行主控器發(fā)出的指令的對象。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像系統(tǒng)，其特征在于所述同步合成器包括與攝像頭一一對應(yīng)配置的存儲器，分別為左和右存儲器，與存儲器一一對應(yīng)配置的寫控制模塊，分別為左和右寫控制模塊，以及，一個讀控制模塊和一個輸出選擇模塊；左、右存儲器均是讀寫操作可異步進(jìn)行的異步雙端口，二個傳感器輸出左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)在被分別輸入至左和右寫控制模塊中后，將在左、右寫控制模塊的控制下被寫入與各自相對應(yīng)的左和右存儲器中，其中，左、右寫控制模塊提供的控制寫入的行場同步信號和像素時鐘信號分別與二個傳感器的行場同步信號和像素時鐘信號相同；所述輸出選擇模塊從左、右存儲器中讀出左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)，并在讀出的過程中完成合成，形成所述合并式圖像數(shù)據(jù)，所述讀控制模塊為輸出選擇模塊提供控制讀出的行場同步信號和像素時鐘信號，控制讀出的行場同步信號與控制寫入的行場同步信號同頻率，控制讀出的像素時鐘信號使輸出選擇模塊在控制讀出的一個行周期內(nèi)將二個傳感器的一行讀出，并拼接在新的一行內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的成像系統(tǒng)，其特征在于輸出選擇模塊在讀控制模塊的控制下采用全分辨率并列式的合成方式形成所述合并式圖像數(shù)據(jù)，其中，控制讀出的像素時鐘信號的頻率等于與左眼或者右眼相對應(yīng)的傳感器的像素時鐘的頻率的2倍；或者，所述傳感器的像素時鐘信號經(jīng)一鎖相環(huán)輸入至讀控制模塊中，并由此產(chǎn)生控制讀出的像素時鐘信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的成像系統(tǒng)，其特征在于輸出選擇模塊在讀控制模塊的控制下采用半分辨率并列式的合成方式形成所述合并式圖像數(shù)據(jù)，其中，控制讀出的像素時鐘信號的頻率等于與左眼或者右眼相對應(yīng)的傳感器的像素時鐘的頻率。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的成像系統(tǒng)，其特征在于某一傳感器的行場同步信號經(jīng)過一延時模塊輸入至讀控制模塊中，使讀控制模塊產(chǎn)生所述的控制讀出的行場同步信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的成像系統(tǒng)，其特征在于所述輸出選擇模塊在控制讀出的一個行周期內(nèi)針對左、右存儲器中存儲的所要讀出的行選擇不同的起始點和終止點進(jìn)行讀出，以消除左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)的左右視差；或者，所述輸出選擇模塊在讀出時調(diào)整二個攝像頭輸出的左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)的水平視差，讀出左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)的所需要的行，進(jìn)而去除不齊行的數(shù)據(jù)，矯正左右鏡頭光軸的垂直偏差。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)碼體視顯微鏡的成像系統(tǒng)，包括二個攝像頭，二個鏡頭在鏡頭下方聚焦，二個鏡頭的光軸匯聚于一點；主控器為二個傳感器提供輸出圖像數(shù)據(jù)的統(tǒng)一的啟動控制信號和統(tǒng)一的像素參考時鐘信號；分別由二個傳感器輸出的左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)經(jīng)一同步合成器進(jìn)行同步和合成處理，形成的合并式圖像數(shù)據(jù)輸入至主控器中進(jìn)行壓縮和編碼，形成RGB圖像數(shù)據(jù)；主控器將RGB圖像數(shù)據(jù)輸入立體顯示轉(zhuǎn)換器中，形成具有立體顯示屏可識別的顯示格式的圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明的成像系統(tǒng)無需通過光學(xué)雙目鏡頭觀察物體，通過同步合成器的合成，立體顯示轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換，即可通過立體顯示屏直接用裸眼立體形式顯示出來。
文檔編號G02B21/22GK102226852SQ20111015696
公開日2011年10月26日 申請日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者夏登海 申請人:廣州市晶華光學(xué)電子有限公司