專利名稱：壓電促動(dòng)器、透鏡鏡筒及照相機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及壓電促動(dòng)器、透鏡鏡筒及照相機(jī)。本申請(qǐng)基于2010年9月30日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2010-220942號(hào)而主張優(yōu)先權(quán)，并在此援引上述申請(qǐng)的內(nèi)容。
背景技術(shù)：
作為使用了壓電元件的壓電促動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)裝置)，例如，已知有一種通過驅(qū)動(dòng)多個(gè)壓電元件，并使與被驅(qū)動(dòng)體接觸的芯片構(gòu)件進(jìn)行橢圓運(yùn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體的壓電促動(dòng)器。 例如，日本特開2007-236138號(hào)公報(bào)所記載的壓電促動(dòng)器在設(shè)定CTZ正交坐標(biāo)系時(shí)，通過芯片構(gòu)件的與ιτ平面平行的橢圓運(yùn)動(dòng)而向X軸方向驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體。然而，在上述壓電促動(dòng)器中，通過控制電壓的頻率和相位而向兩個(gè)壓電元件供給來進(jìn)行控制。因此，兩個(gè)壓電元件需要不同的驅(qū)動(dòng)電路，因而存在控制變得復(fù)雜這樣的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的方式的目的是提供一種控制簡(jiǎn)便的壓電促動(dòng)器及使用了該壓電促動(dòng)器的透鏡鏡筒及照相機(jī)。本發(fā)明的一個(gè)方案涉及的壓電促動(dòng)器的特征在于，具備第一壓電元件；第二壓電元件；第一組的第一構(gòu)件，其安裝有根據(jù)第一電壓的施加向第一方向變形的所述第一壓電元件；以及第二組的第二構(gòu)件，其安裝有根據(jù)所述第一電壓的施加向所述第一方向的反方向變形的所述第二壓電元件。另外，本發(fā)明的一個(gè)方案涉及的透鏡鏡筒的特征在于，具備上述的壓電促動(dòng)器。另外，本發(fā)明的一個(gè)方案涉及的照相機(jī)的特征在于，具備上述的壓電促動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明的方式涉及的驅(qū)動(dòng)裝置，能夠提供一種控制簡(jiǎn)便的壓電促動(dòng)器。而且， 根據(jù)本發(fā)明的方式，能夠提供一種具備該驅(qū)動(dòng)裝置的透鏡鏡筒及照相機(jī)。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器的主視圖。圖2是該實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器的剖視圖。圖3是該實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器的支承驅(qū)動(dòng)部的立體圖。圖4是該實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器的支承驅(qū)動(dòng)部的主視圖。圖5Α是說明該實(shí)施方式的第三壓電元件的圖。圖5Β是說明該實(shí)施方式的第四壓電元件的圖。圖6Α是說明該實(shí)施方式的第五壓電元件的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的圖。圖6Β是說明該實(shí)施方式的第六壓電元件的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的圖。圖7Α是該實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器的保持部及驅(qū)動(dòng)塊的主視圖。
圖7B是該實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器的保持部及驅(qū)動(dòng)塊的主視圖。圖8A是該實(shí)施方式的壓電元件的示意性的布線圖。圖8B是該實(shí)施方式的壓電元件的示意性的布線圖。圖9是表示該實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)塊的前端部的位移的圖表。圖10是該實(shí)施方式的電源部供給的電壓的時(shí)序圖的一例。圖11是表示該實(shí)施方式的第一組和第二組的驅(qū)動(dòng)塊的動(dòng)作及轉(zhuǎn)子的動(dòng)作(階段 0 2)的主視圖。圖12是表示該實(shí)施方式的第一組和第二組的驅(qū)動(dòng)塊的動(dòng)作及轉(zhuǎn)子的動(dòng)作(階段 3 4)的主視圖。圖13是表示該實(shí)施方式的第一組和第二組的驅(qū)動(dòng)塊的動(dòng)作及轉(zhuǎn)子的動(dòng)作(階段 5 6)的主視圖。圖14是表示該實(shí)施方式的第一組和第二組的驅(qū)動(dòng)塊的動(dòng)作及轉(zhuǎn)子的動(dòng)作(階段 7 8)的主視圖。圖15是表示該實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)塊的前端部的位移的圖表。圖16是該實(shí)施方式的具備驅(qū)動(dòng)裝置的透鏡鏡筒及照相機(jī)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器。本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)裝置)1例如是通過進(jìn)行使轉(zhuǎn)子等構(gòu)件A和驅(qū)動(dòng)塊等構(gòu)件B相對(duì)位移的相對(duì)驅(qū)動(dòng)，而用于驅(qū)動(dòng)照相機(jī)的透鏡鏡筒等光學(xué)設(shè)備或電子設(shè)備的壓電促動(dòng)器。圖1是本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器1的主視圖，圖2是其剖視圖。如圖1及圖2所示，壓電促動(dòng)器1具備設(shè)有多個(gè)保持部加的基體部2 (第四構(gòu)件)；被保持部加保持的驅(qū)動(dòng)塊3 ；與驅(qū)動(dòng)塊3相鄰配置的轉(zhuǎn)子4 ；穿過基體部2的支承軸 5 ；第一壓電元件6 ；第二壓電元件7?；w部2 (第四構(gòu)件)例如通過不銹鋼等金屬材料形成為中空?qǐng)A筒狀，通過將支承軸5穿過，而以包圍支承軸5的方式設(shè)置。而且，基體部2例如通過具有導(dǎo)電性的WC (碳化鎢)等來設(shè)置。轉(zhuǎn)子4(第三構(gòu)件)經(jīng)由軸承恥而由支承軸5支承(軸支承)，將支承軸5作為旋轉(zhuǎn)軸而設(shè)置成旋轉(zhuǎn)自如。在轉(zhuǎn)子4的外周面形成有例如用于對(duì)照相機(jī)的透鏡鏡筒等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的齒輪4a。轉(zhuǎn)子4的基體部2側(cè)的面由多個(gè)驅(qū)動(dòng)塊3支承?；w部2的一方的端部例如通過未圖示的螺栓等固定在安裝部IOla上。在基體部2的與安裝部IOla相對(duì)的面的中央部形成有凹部2b。在凹部2b插入(嵌入)有形成在支承軸5基端的擴(kuò)徑部fe。在該狀態(tài)下通過將基體部2固定在安裝部101a，而將支承軸5 固定于基體部2及安裝部101a。在基體部2的另一方的端部上，凹狀的保持部加沿著基體部2的周向、即轉(zhuǎn)子4 的旋轉(zhuǎn)方向R設(shè)有多個(gè)。保持部加從與支承軸5垂直且沿著轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R的方向 (第三方向)的兩側(cè)支承驅(qū)動(dòng)塊3，并將驅(qū)動(dòng)塊3(31(第一構(gòu)件)、32(第二構(gòu)件))保持為能夠沿與支承軸5平行的方向(第二方向)驅(qū)動(dòng)。而且，如圖1所示，在基體部2的轉(zhuǎn)子4 側(cè)的端部的角部設(shè)有倒角部(露出形成部)2h。倒角部池在基體部2的轉(zhuǎn)子4側(cè)的端部的外周側(cè)的角部及內(nèi)周側(cè)的角部這雙方設(shè)置在基體部2的整周。如圖2所示，基體部2的側(cè)面2c設(shè)置成與支承軸5大致平行。在基體部2的保持部加與安裝部IOla側(cè)的端部之間形成有抑制從安裝部IOla向保持部加的振動(dòng)的傳遞的作為振動(dòng)抑制部的槽部2d。S卩，槽部2d設(shè)置在基體部2的側(cè)面2c，該基體部2的側(cè)面2c 與支承軸5大致垂直且與沿著轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R的方向(第三方向)交叉。槽部2d沿著基體部2的周向連續(xù)設(shè)置，并設(shè)置在比保持部加與安裝部IOla側(cè)的端部的中間接近安裝部IOla側(cè)的端部的位置。槽部2d的深度dl是例如基體部2的半徑rl的40%以上且80%以下的范圍。而且，與支承軸5平行的方向(第二方向)的槽部2d的寬度wl設(shè)定成大于基體部2的振動(dòng)的振幅，且大于后述的第三壓電元件61、第四壓電元件62、第五壓電元件71、第六壓電元件 72、驅(qū)動(dòng)塊3及基體部2所構(gòu)成的支承驅(qū)動(dòng)部(結(jié)構(gòu)部)Ia的共振振動(dòng)的振幅。在一例中， 槽部2d的寬度wl比基體部2的半徑短。如圖2所示，在基體部2與支承軸5之間設(shè)有用于抑制從安裝部IOla向保持部加的振動(dòng)的間隙(振動(dòng)抑制部)2e。間隙2e沿著與支承軸5平行的方向設(shè)置在從基體部2的保持部加側(cè)的端部到與槽部2d的安裝部IOla側(cè)的緣部同樣的位置。而且，間隙2e的寬度w2與槽部2d的寬度wl同樣地，形成為大于基體部2的振動(dòng)的振幅，且大于后述的支承驅(qū)動(dòng)部Ia的共振振動(dòng)的振幅。接下來，使用圖3 圖7，說明驅(qū)動(dòng)塊3、第三壓電元件61、第四壓電元件62、第五壓電元件71及第六壓電元件72的結(jié)構(gòu)。首先，圖3是圖1所示的壓電促動(dòng)器1的支承驅(qū)動(dòng)部Ia的立體圖，圖4是圖1所示的壓電促動(dòng)器1的支承驅(qū)動(dòng)部Ia的俯視圖。 如圖3及圖4所示，驅(qū)動(dòng)塊3具有前端部3a和基部北，該前端部3a具有截面為山形的六棱柱形狀的前端部3a ；該基部北具有大致長(zhǎng)方體形狀。前端部3a例如由不銹鋼等形成?；勘崩缬奢p金屬合金等構(gòu)成?；勘庇杀３植考又С袨槟軌蜓刂c支承軸 5平行的方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。前端部3a從保持部加突出而支承轉(zhuǎn)子4。前端部3a設(shè)置成與轉(zhuǎn)子4接觸的上表面的面積比基部北側(cè)的底面的面積小的前端變細(xì)的形狀。如圖3所示，保持部加設(shè)置在基體部2的端部，且在基體部2形成王冠狀的凹凸。 如圖4所示，保持部加沿著基體部2的周向每隔大致60°均勻形成。保持部加具備與在俯視下通過基體部2中心的中心線CL大致平行設(shè)置的一對(duì)支承面2f、2f。支承面2f從與基體部2的中心線CL大致垂直的保持部加的寬度w4方向(第三方向)的兩側(cè)隔著一對(duì)第一壓電元件6、6夾入并保持驅(qū)動(dòng)塊3的基部北。如圖3及圖4所示，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)塊31 (第一組的第一構(gòu)件)在前端部 31a (第一前端部)與基部31b (第一基部)之間具備一對(duì)第五壓電元件71、71，在基部31b 的側(cè)面具備兩組的一對(duì)第三壓電元件61、61。本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)塊32(第二組的第二構(gòu)件) 在前端部32a (第二前端部)與基部32b (第二基部)之間具備一對(duì)第六壓電元件72、72，且在基部32b的側(cè)面具備兩組的一對(duì)第四壓電元件62、62。如此，壓電促動(dòng)器1包括具備驅(qū)動(dòng)塊31、兩對(duì)第三壓電元件61及一對(duì)第五壓電元件71的第一組；具備驅(qū)動(dòng)塊32、兩對(duì)第四壓電元件62及一對(duì)第六壓電元件72的第二組。第一組的驅(qū)動(dòng)塊31和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32配置在同一圓周上。而且，各個(gè)組的驅(qū)動(dòng)塊31、32沿著轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R分別均勻地配置。不同組的驅(qū)動(dòng)塊31、32向旋轉(zhuǎn)方向R交替(順序)配置。接下來，使用圖3 圖6，說明第三壓電元件61、第四壓電元件62、第五壓電元件 71及第六壓電元件72。首先，說明第三壓電元件61、第四壓電元件62。如圖4所示，從寬度w3 (w31)方向的兩側(cè)夾入驅(qū)動(dòng)塊31的基部31b的一對(duì)第三壓電元件61、61在驅(qū)動(dòng)塊31的寬度w3(w31)方向(第三方向)上設(shè)置兩對(duì)。驅(qū)動(dòng)塊3的寬度方向w3是與支承軸5垂直且沿著轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R的方向，是與基體部2的俯視下的中心線CL大致垂直的方向。第三壓電元件61形成為沿著保持部加的深度d2方向延伸的細(xì)長(zhǎng)的長(zhǎng)方形狀，被夾持在基部31b與保持部加之間。由此，第三壓電元件61配置在基體部2上設(shè)置的槽部2d(參照?qǐng)D1及圖2)與轉(zhuǎn)子4之間。另外，從寬度w3 (w32)方向的兩側(cè)夾入驅(qū)動(dòng)塊32的基部32b的一對(duì)第四壓電元件 62、62在驅(qū)動(dòng)塊32的寬度w3(w3》方向(第三方向)上設(shè)置兩對(duì)。第三壓電元件61例如通過導(dǎo)電性的粘接劑，與驅(qū)動(dòng)塊31的基部31b和保持部加粘接。而且，在與通過基體部2中心的中心線CL大致平行的驅(qū)動(dòng)塊31的進(jìn)深pi方向上配置的兩個(gè)第三壓電元件61、61相互大致平行。另外，第四壓電元件62例如通過導(dǎo)電性的粘接劑而與驅(qū)動(dòng)塊32的基部32b和保持部加粘接。而且，在與通過基體部2中心的中心線CL大致平行的驅(qū)動(dòng)塊32的進(jìn)深pi 方向上配置的兩個(gè)第四壓電元件62、62相互大致平行。各個(gè)第三壓電元件61或第四壓電元件62的形狀及尺寸全部大致相等。圖5A是說明本實(shí)施方式中的第三壓電元件61的圖。圖5B是說明本實(shí)施方式中的第四壓電元件62的圖。在與支承軸5平行的方向(第二方向)上，從基體部2向轉(zhuǎn)子4 的方向?yàn)檎较颉＿@種情況下，如圖5A所示，第三壓電元件61被施加正電壓時(shí)，以+(正) 電極向正方向位移的方式與基部31b粘接。另一方面，如圖5B所示，第四壓電元件62被施加正電壓時(shí)，以+(正)電極向負(fù)方向位移的方式與基部32b粘接。另外，第三壓電元件61 和第四壓電元件62沿著電極極性相同的方向分別與驅(qū)動(dòng)塊31的基部31b和驅(qū)動(dòng)塊32的基部32b粘接。接下來，說明第五壓電元件71、第六壓電元件72。返回圖3，一對(duì)第五壓電元件71、71相互大致平行地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)塊31的基部31b 與前端部31a之間。第五壓電元件71形成為沿著與驅(qū)動(dòng)塊31的寬度w3方向大致平行地延伸的細(xì)長(zhǎng)的長(zhǎng)方形狀。另外，一對(duì)第六壓電元件72、72相互大致平行地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)塊32的基部32b與前端部3 之間。第六壓電元件72形成為沿著與驅(qū)動(dòng)塊32的寬度w3方向大致平行地延伸的細(xì)長(zhǎng)的長(zhǎng)方形狀。第五壓電元件71或第六壓電元件72被夾持在前端部3a的底面與基部北的上表面之間，例如通過導(dǎo)電性的粘接劑，而與前端部3a的底面和基部北的上表面粘接。各個(gè)第五壓電元件71或第六壓電元件72的形狀及尺寸全部大致相等。圖6A是說明本實(shí)施方式中的第五壓電元件71的圖。圖6B是說明本實(shí)施方式中的第六壓電元件72的圖。在驅(qū)動(dòng)塊31的寬度w3方向(第三方向)上，轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较?。這種情況下，如圖6A所示，第五壓電元件71在被施加正電壓時(shí)，以+(正)電極向正方向位移的方式與基部31b粘接。另一方面，如圖6B所示，第六壓電元件72在被施加正電壓時(shí)，以+(正)電極向負(fù)方向位移的方式與基部32b粘接。另外，第五壓電元件71和第六壓電元件72沿著電極極性為相同的方向分別與驅(qū)動(dòng)塊31的基部31b和驅(qū)動(dòng)塊32的基部32b粘接。第三壓電元件61、第四壓電元件62、第五壓電元件71及第六壓電元件72被沿著厚度方向分極，而例如通過鋯鈦酸鉛(PZT)形成，其振動(dòng)模式是厚度切變振動(dòng)。即，第三壓電元件61或第四壓電元件62對(duì)驅(qū)動(dòng)塊3沿著與支承軸5大致平行的保持部加的深度d2 方向相對(duì)于基體部2進(jìn)行相對(duì)驅(qū)動(dòng)。第五壓電元件71或第六壓電元件72對(duì)驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a沿著驅(qū)動(dòng)塊3的寬度w3方向(第三方向)相對(duì)于基部北及基體部2進(jìn)行相對(duì)驅(qū)動(dòng)。即，在本實(shí)施方式中，第三壓電元件61或第四壓電元件62夾入驅(qū)動(dòng)塊3的方向(第二方向)與第五壓電元件71或第六壓電元件72對(duì)驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方向(第三方向)大致相等。通過該多個(gè)第三壓電元件61、第四壓電元件62、第五壓電元件71、第六壓電元件 72、驅(qū)動(dòng)塊3及基體部2支承轉(zhuǎn)子4，且構(gòu)成與驅(qū)動(dòng)塊3及基體部2相對(duì)地對(duì)轉(zhuǎn)子4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的支承驅(qū)動(dòng)部la。接下來，使用圖7A和圖7B，說明圖3中的驅(qū)動(dòng)塊3的保持部加。圖7A是本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1的保持部加及驅(qū)動(dòng)塊3的主視圖(1)，圖 7B是本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器1的保持部加及驅(qū)動(dòng)塊3的主視圖(2)。如圖7A及圖7B所示，設(shè)置于基體部2的凹狀的保持部加的支承面2f相對(duì)于與圖2所示的支承軸5大致平行的保持部加的深度d2方向(第二方向)傾斜設(shè)置。支承面2f以距圖1所示的驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a所支承的轉(zhuǎn)子4的距離越遠(yuǎn)而相對(duì)的支承面2f、2f彼此的間隔逐漸變窄的方式傾斜。換言之，保持部加越接近底面2g而寬度w4越窄。從各構(gòu)件的尺寸和公差等的關(guān)系出發(fā)，支承面2f相對(duì)于保持部加的深度d2 方向的傾斜角度α優(yōu)選2°以上、6°以下。在本實(shí)施方式中，支承面的傾斜角度α為4°。另外，如圖7Α及圖7Β所示，和支承面2f同樣地，與支承面2f相對(duì)的驅(qū)動(dòng)塊3的基部北的側(cè)面3c相對(duì)于與支承軸5大致平行的驅(qū)動(dòng)塊3的高度hi方向(第二方向)傾斜設(shè)置。由此，驅(qū)動(dòng)塊3的基部北的側(cè)面3c與支承面2f大致平行地設(shè)置。在此，基部北的保持部加的底面2g側(cè)的端部中的基部北及一對(duì)第一壓電元件6、6的寬度w5比保持部 2a的開口部的寬度w4小，比保持部加的深度d2方向的中途的寬度大。因此，使驅(qū)動(dòng)塊3的基部北及一對(duì)第一壓電元件6、6由保持部加保持時(shí)，如圖7B 所示，在驅(qū)動(dòng)塊3的底面3d與保持部加的底面2g分離的狀態(tài)下，基部北從保持部加的寬度w4方向的兩側(cè)隔著一對(duì)第一壓電元件6、6被支承面2f支承。S卩，支承面2f從保持部加的寬度《4方向(第三方向)的兩側(cè)支承驅(qū)動(dòng)塊3，且在與支承軸5大致平行的保持部加的深度d2方向(第二方向)上進(jìn)行定位的方式相對(duì)于深度d2方向傾斜設(shè)置。圖8A是壓電元件6 (第三壓電元件61、第四壓電元件62)的示意性的布線圖，圖 8B是壓電元件7 (第五壓電元件71、第六壓電元件72)的示意性的布線圖。如圖8A及圖8B所示，本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器1與分別向第一壓電元件6及第二壓電元件7供給電壓的電源部10 (第一電源部至第三電源部)、上升驅(qū)動(dòng)電路15 (第一驅(qū)動(dòng)部)及輸送驅(qū)動(dòng)電路16 (第二驅(qū)動(dòng)部)連接。電源部10向上升驅(qū)動(dòng)電路15及輸送驅(qū)動(dòng)
8電路16供給電壓，以使得圖3及圖4所示的第一組及第二組的各自的驅(qū)動(dòng)塊31、32的前端部31a、3h反復(fù)依次進(jìn)行圖1及圖2所示的與轉(zhuǎn)子4的接觸、向轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R的輸送、從轉(zhuǎn)子4的離開、向轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R的反方向的返回。上升驅(qū)動(dòng)電路15基于供給的電壓，驅(qū)動(dòng)壓電元件6 (第三壓電元件61、第四壓電元件6 。輸送驅(qū)動(dòng)電路16基于供給來的電壓，驅(qū)動(dòng)壓電元件7(第五壓電元件71、第六壓電元件72)。另外，電源部10是第一電源部至第三電源部，也可以根據(jù)用途僅是第一端子Tl (第二電源部)，還可以根據(jù)用途僅是第二端子T2(第三電源部)。另外，第一組的基部31b和第二組的基部32b被接地。如圖8A所示，第一組的驅(qū)動(dòng)塊31分別具備的第三壓電元件61和第二組的驅(qū)動(dòng)塊 32分別具備的第四壓電元件62交替地經(jīng)由第一配線11及上升驅(qū)動(dòng)電路15與電源部10的第一端子Tl連接。如圖8B所示，第一組的驅(qū)動(dòng)塊31分別具備的第五壓電元件71和第二組的驅(qū)動(dòng)塊 32分別具備的第六壓電元件72交替地經(jīng)由第二配線12和輸送驅(qū)動(dòng)電路16與電源部10的第二端子T2連接。另外，在圖8A及圖8B中，雖然未圖示，但驅(qū)動(dòng)塊31、32的基部31b、32b被接地。從電源部10的各端子向第三壓電元件至第六壓電元件供給的電壓可以是正弦波或正弦波形的電壓波形。而且，上升驅(qū)動(dòng)電路15的輸出既可以向各第一壓電元件6供給， 或者在基體部2具有導(dǎo)電性時(shí)也可以向基體部2供給。接下來，使用圖9，說明驅(qū)動(dòng)塊的組由第一組和第二組這兩組構(gòu)成的情況。圖9是表示本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置1的驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a的位移的圖表。在圖9(a) 圖9(d)中，使用沿著轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的寬度《31方向(第三方向)為Xl方向、與支承軸5平行的方向(第二方向)為Y方向的正交坐標(biāo)系進(jìn)行說明。圖9(a)表示第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a的Y方向的位移，圖9 (b) 表示第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的前端部32a的Y方向的位移。而且，圖9 (c)表示第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的Xl方向的位移，圖9(d)表示第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的X2方向的位移。由于第三壓電元件61與第四壓電元件62的驅(qū)動(dòng)方向?yàn)榉捶较?，因此如圖9 (a)及圖9(b)所示，沿著Y軸方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第一組及第二組的驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a描繪具有 180°的相位差的正弦波形的軌跡。此時(shí)，如圖9(a)中粗線所示，第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a當(dāng)Y軸方向的位移超過接觸位置yl時(shí)與轉(zhuǎn)子4接觸。而且，如圖9(b)中粗線所示，第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的前端部32a也同樣地與轉(zhuǎn)子4接觸。在此，圖9 (a)所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的軌跡和圖9 (b)的第二組的驅(qū)動(dòng)塊32 的軌跡具有180°的相位差。因此，第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32 的前端部3 交替地與轉(zhuǎn)子4接觸，而支承轉(zhuǎn)子4。在此，存在有雙方的驅(qū)動(dòng)塊3的前端部 3a從轉(zhuǎn)子4離開的期間。然而，該期間中，轉(zhuǎn)子4由于其慣性而幾乎不向Y方向位移。如圖9(c)及圖9(d)所示，向Xl軸方向及X2軸方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第一組及第二組的驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a描繪正弦波形的軌跡。在此，如圖9(c)中粗線所示，第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a在與轉(zhuǎn)子4接觸期間(圖9(a)所示的粗線部分期間)，向沿著轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向的Xl軸正方向移動(dòng)。而且， 如圖9(d)中粗線所示，第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的前端部3 也同樣地在與轉(zhuǎn)子4接觸期間(圖 9(b)所示的粗線部分期間)，向沿著轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向的X2軸正方向移動(dòng)。
因此，轉(zhuǎn)子4被第一組的驅(qū)動(dòng)塊31和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32交替地向旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。接下來，使用圖10 圖15，說明第一組的驅(qū)動(dòng)塊31和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的動(dòng)作及電源部10的控制電壓的一例。圖10是電源部10在各端子Tl和T2產(chǎn)生的電壓的時(shí)序圖的一例。另外，圖10是從第一端子Tl供給的電壓波形為矩形波，且從第二端子供給的電壓波形為正弦波形的例子。如此，驅(qū)動(dòng)電壓不僅可以是正弦波形的電壓，也可以是矩形波狀。如圖10所示，電源部10的第一端子Tl在階段1 階段2之間產(chǎn)生_1. OV的電壓， 在階段3 階段6之間產(chǎn)生1. OV的電壓。在階段6以后，反復(fù)進(jìn)行在4階段之間產(chǎn)生-1. OV 的電壓且在4階段之間產(chǎn)生1. OV的電壓的情況。即，電源部10在第一端子產(chǎn)生以8階段為一周期的電壓。另外，所謂“階段”(Phase)，表示被施加驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)的各狀態(tài)。電源部10使第二端子T2在階段1中產(chǎn)生-1. OV的電壓，在階段2中產(chǎn)生_2. OV 的電壓。而且，電源部10使第二端子T2在階段3 階段6的各階段中使電壓從-2. OV到 2. OV每次以1. OV增加。而且，電源部10使第二端子T2在階段7 階段8的各階段中使電壓從2. OV到OV每次以1. OV減少。在階段9以后，反復(fù)進(jìn)行該階段1 階段8的電壓的產(chǎn)生圖案。即，電源部10使第二端子T2產(chǎn)生以8階段為一周期的電壓。另外，第一電壓是電源部10從第一端子Tl和第二端子T2向上升驅(qū)動(dòng)電路15和輸送驅(qū)動(dòng)電路16供給的電壓，例如是第一端子Tl中的-1. OV 1. 0V,是第二端子T2中的-2. OV 2. 0V。在本實(shí)施方式中，電源部10向第一壓電元件6及第二壓電元件7供給的電壓的頻率與由第一壓電元件6、第二壓電元件7、驅(qū)動(dòng)塊3及基體部2構(gòu)成的支承驅(qū)動(dòng)部(結(jié)構(gòu)部)Ia的共振振動(dòng)的振動(dòng)數(shù)大致相等。接下來，關(guān)于本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器1的動(dòng)作，使用圖10說明的時(shí)序圖和圖 11 圖15在下面進(jìn)行說明。圖11 圖14是表示第一組和第二組的驅(qū)動(dòng)塊31、32的動(dòng)作和轉(zhuǎn)子4的動(dòng)作(階段0 10)的主視圖。圖15是表示本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置1的驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a的位移的圖形。在圖15(a)及圖15(b)中，Y軸方向上的與轉(zhuǎn)子4的接觸位置yl由虛線表示。在圖11(a) 圖14(a)中，使用以沿著轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31 的寬度w31方向(第三方向)為Xl方向并以與支承軸5平行的方向(第二方向)為Y方向的正交坐標(biāo)系進(jìn)行說明。在圖11(b) 圖14(b)中，使用以沿著轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R的第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的寬度w32方向(第三方向)為X2方向，并以與支承軸5平行的方向 (第二方向)為Y方向的正交坐標(biāo)系進(jìn)行說明。(階段0)如圖10所示，電源部10在階段0中是不使各端子Tl和T2產(chǎn)生電壓(OV)，向圖 8A和圖8B所示的第三壓電元件61、第四壓電元件62、第五壓電元件71及第六壓電元件72 供給OV的電壓(即，未供給電壓)的狀態(tài)。如圖11(a)及圖11(b)所示，在階段0中，第一組的驅(qū)動(dòng)塊31和第二組的驅(qū)動(dòng)塊 32分別在前端部31a、32a的上表面與轉(zhuǎn)子4相接觸的狀態(tài)下靜止。轉(zhuǎn)子4在被驅(qū)動(dòng)塊31、 32的前端部31a、3h支承的狀態(tài)下靜止。(階段1)
如圖10所示，電源部10在階段1中使第一端子Tl產(chǎn)生-1. OV的電壓，并經(jīng)由上升驅(qū)動(dòng)電路15和第一配線11向圖8A所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第三壓電元件61和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第四壓電元件62供給電壓。另外，如圖10所示，電源部10在階段1中使第二端子T2產(chǎn)生-1. OV的電壓，并經(jīng)由輸送驅(qū)動(dòng)電路16和第二配線12向圖8B所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第五壓電元件71 和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第六壓電元件72供給電壓。其結(jié)果是，如圖11(a)所示，在階段1中，驅(qū)動(dòng)第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第三壓電元件 61進(jìn)行厚度切變變形，并使驅(qū)動(dòng)塊31的基部31b相對(duì)于保持部加的支承面2f向Y方向的基體部2側(cè)(Y軸負(fù)方向側(cè))移動(dòng)(參照?qǐng)D15(a)、階段1)。由此，驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a 向Y軸負(fù)方向側(cè)移動(dòng)，從轉(zhuǎn)子4離開。另外，如圖11 (a)所示，在階段1中，第五壓電元件71進(jìn)行厚度切變變形。因此，前端部31a相對(duì)于基部31b及基體部2向Xl軸負(fù)方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D15 (c)，參照階段1)。 此時(shí)的前端部31a的移動(dòng)量與向第五壓電元件71供給的電壓的絕對(duì)值成比例。另外，如圖11(b)所示，在階段1中，驅(qū)動(dòng)第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第四壓電元件62 進(jìn)行厚度切變變形，并使驅(qū)動(dòng)塊32的基部32b相對(duì)于保持部加的支承面2f向Y方向的轉(zhuǎn)子4側(cè)(Y軸正方向側(cè))移動(dòng)(參照?qǐng)D15(b)、階段1)。由此，在驅(qū)動(dòng)塊32向Y軸正方向側(cè)移動(dòng)的作用下，前端部32a向Y軸正方向側(cè)推起轉(zhuǎn)子4。另外，如圖11(b)所示，在階段1中，第六壓電元件72進(jìn)行厚度切變變形。因此，前端部3 相對(duì)于基部32b及基體部2向X2軸正方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D15(d)、參照階段1)。 此時(shí)的前端部32a的移動(dòng)量與向第六壓電元件72供給的電壓的絕對(duì)值成比例。S卩，在階段1中，如圖11(a)所示，第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a向Y軸負(fù)方向側(cè)移動(dòng)，從轉(zhuǎn)子4離開。而且，如圖11(b)所示，通過使第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的前端部32a向 X2軸正方向側(cè)移動(dòng)，在前端部3 的上表面與轉(zhuǎn)子4的下表面之間作用有摩擦力。在此，如圖3及圖4所示，第二組的驅(qū)動(dòng)塊32沿著轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R在基體部2的周向上配置。 而且，前端部32a向沿著轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R的驅(qū)動(dòng)塊32的寬度w32方向(X2方向)位移。 因此，轉(zhuǎn)子4被驅(qū)動(dòng)塊32的前端部32a向旋轉(zhuǎn)方向R驅(qū)動(dòng)，開始以圖1及圖2所示的支承軸5為中心的旋轉(zhuǎn)。(階段2)如圖10所示，電源部10在階段2中，將第一端子Tl的電壓維持成-ι. 0V,并維持經(jīng)由上升驅(qū)動(dòng)電路15和第一配線11向圖8A所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第三壓電元件61 和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第四壓電元件62供給的電壓。另外，如圖10所示，電源部10在階段2中，使第二端子T2產(chǎn)生_2. OV的電壓，并經(jīng)由輸送驅(qū)動(dòng)電路16和第二配線12向圖8B所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第五壓電元件71 和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第六壓電元件72供給電壓。其結(jié)果是，如圖11 (a)所示，在階段2中，維持將第一組的驅(qū)動(dòng)塊31向Y方向驅(qū)動(dòng)的第三壓電元件61的變形，維持前端部31a從轉(zhuǎn)子4離開的狀態(tài)(參照?qǐng)D15 (a)、階段2)。 在該狀態(tài)下，如圖11(a)所示，在階段2中，第五壓電元件71進(jìn)行厚度切變變形。因此，前端部31a相對(duì)于基部31b及基體部2而向Xl軸負(fù)方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D15(c))。此時(shí)的前端部31a的移動(dòng)量與在階段2中向第五壓電元件71新供給的-2. OV和在階段1中供給的-1. OV的電壓之差的絕對(duì)值成比例。另外，如圖11(b)所示，在階段2中，維持沿Y方向驅(qū)動(dòng)第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第四壓電元件62的變形而維持前端部3 與轉(zhuǎn)子4接觸的狀態(tài)(參照?qǐng)D15 (b)、階段2、。在該狀態(tài)下，如圖11(b)所示，在階段2中，第六壓電元件72進(jìn)行厚度切變變形。因此，前端部 3 相對(duì)于基部32b及基體部2，向X2軸正方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D15(d)、階段2)。此時(shí)的前端部32a的移動(dòng)量與在階段2中向第六壓電元件72新供給的_2. OV和在階段1中供給的-1. OV的電壓之差的絕對(duì)值成比例。即，在階段2中，如圖11(b)所示，通過使第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的前端部32a向X2 軸正方向側(cè)移動(dòng)，在前端部32a的上表面與轉(zhuǎn)子4的下表面之間作用有摩擦力。因此，轉(zhuǎn)子 4被驅(qū)動(dòng)塊32的前端部32a向旋轉(zhuǎn)方向R驅(qū)動(dòng)。(階段3)如圖10所示，電源部10在階段3中，使第一端子Tl產(chǎn)生正負(fù)反轉(zhuǎn)的1. OV的電壓， 并經(jīng)由上升驅(qū)動(dòng)電路15和第一配線11向圖8A所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第三壓電元件 61和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第四壓電元件62供給電壓。另外，如圖10所示，電源部10在階段3中，使第二端子T2產(chǎn)生-1. OV的電壓，并經(jīng)由輸送驅(qū)動(dòng)電路16和第二配線12向圖8B所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第五壓電元件71 和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第六壓電元件72供給電壓。其結(jié)果是，如圖12(a)所示，在階段3中，驅(qū)動(dòng)第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第三壓電元件61向正方向進(jìn)行厚度切變變形，使驅(qū)動(dòng)塊31的基部31b向Y軸正方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D 15(a)、階段3)。同時(shí)，如圖12(a)所示，在階段3中，第五壓電元件71向Xl軸負(fù)方向側(cè)的變形量減少。因此，前端部31a相對(duì)于基部31b及基體部2向Xl軸正方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D15(c)、階段3)。此時(shí)的前端部31a的移動(dòng)量與在階段3中向第五壓電元件71新供給的-1. OV和在階段2中供給的-2. OV的電壓之差的絕對(duì)值成比例。另外，如圖12(b)所示，在階段3中，驅(qū)動(dòng)第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第四壓電元件62 向負(fù)方向進(jìn)行厚度切變變形，使驅(qū)動(dòng)塊32的基部32b向Y軸負(fù)方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D15 (b)、 階段幻。在該狀態(tài)下，如圖12(b)所示，在階段3中，第六壓電元件72向X2軸正方向側(cè)的變形量減少。因此，前端部3 相對(duì)于基部32b及基體部2向X2軸負(fù)方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D15(d)、階段幻。此時(shí)的前端部32a的移動(dòng)量與在階段3中向第六壓電元件72新供給的-1. OV和在階段2中供給的-2. OV的電壓之差的絕對(duì)值成比例。即，在階段3中，如圖12(a)所示，通過使第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a向Xl 軸正方向側(cè)移動(dòng)，在前端部31a的上表面與轉(zhuǎn)子4的下表面之間作用有摩擦力。因此，轉(zhuǎn)子 4被驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a向旋轉(zhuǎn)方向R驅(qū)動(dòng)。另外，在階段2與階段3之間，雙方的驅(qū)動(dòng)塊31、32有時(shí)會(huì)在極短時(shí)間之間從轉(zhuǎn)子 4離開。即使在這種情況下，轉(zhuǎn)子4由于其慣性而幾乎不進(jìn)行Y方向的位移，而留在被第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的前端部3 支承的位置。因此，轉(zhuǎn)子4維持Y方向的大致恒定的位置，在被向旋轉(zhuǎn)方向R驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，由第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a沿Y方向支承，被向旋轉(zhuǎn)方向R驅(qū)動(dòng)。由此，轉(zhuǎn)子4在Y方向的大致恒定的位置上以支承軸5為中心繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。(階段4)如圖10所示，電源部10在階段4中，將第一端子Tl的電壓維持成1. 0V，并維持經(jīng)由上升驅(qū)動(dòng)電路15和第一配線11向圖8A所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第三壓電元件61 和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第四壓電元件62供給的電壓。另外，如圖10所示，電源部10在階段4中，向第二端子T2供給的電壓為0V，經(jīng)由輸送驅(qū)動(dòng)電路16和第二配線12向圖8B所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第五壓電元件71和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第六壓電元件72供給的電壓為0V。其結(jié)果是，如圖12(a)所示，在階段4中，維持驅(qū)動(dòng)第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第三壓電元件61的變形，維持前端部31a與轉(zhuǎn)子4接觸的狀態(tài)(參照?qǐng)D15 (a)、階段4)。同時(shí)，如圖 12(a)所示，在階段4中，第五壓電元件71向Xl軸負(fù)方向側(cè)的變形量減少，第五壓電元件 71返回原來的狀態(tài)。因此，前端部31a相對(duì)于基部31b及基體部2向Xl軸正方向側(cè)移動(dòng) (參照?qǐng)D15 (c)、階段4)。此時(shí)的前端部31a的移動(dòng)量與在階段4中向第五壓電元件71新供給的OV和在階段3中供給的-1. OV的電壓之差的絕對(duì)值成比例。另外，如圖12 (b)所示，在階段4中，維持驅(qū)動(dòng)第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第四壓電元件 62的變形，維持前端部3 從轉(zhuǎn)子4離開的狀態(tài)(參照?qǐng)D15(b)、階段4)。在該狀態(tài)下，如圖12 (b)所示，在階段4中，第六壓電元件72向X2軸正方向側(cè)的變形量減少，第六壓電元件72返回原來的狀態(tài)。因此，前端部3 相對(duì)于基部32b及基體部2向X2軸負(fù)方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D15(d)、階段4)。此時(shí)的前端部32a的移動(dòng)量與在階段4中向第六壓電元件72 新供給的OV和在階段3中供給的-1. OV的電壓之差的絕對(duì)值成比例。S卩，在階段4中，如圖12(a)所示，通過使第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a向Xl 軸正方向側(cè)移動(dòng)，而在前端部31a的上表面與轉(zhuǎn)子4的下表面之間作用有摩擦力。因此，轉(zhuǎn)子4被驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a向旋轉(zhuǎn)方向R驅(qū)動(dòng)。(階段5)如圖10所示，電源部10在階段5中，將第一端子Tl的電壓維持成1. 0V，并維持經(jīng)由上升驅(qū)動(dòng)電路15和第一配線11向圖8A所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第三壓電元件61 和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第四壓電元件62供給的電壓。另外，如圖10所示，電源部10在階段5中，使第二端子T2產(chǎn)生1. OV的電壓，并經(jīng)由輸送驅(qū)動(dòng)電路16和第二配線12向圖8B所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第五壓電元件71 和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第六壓電元件72供給電壓。其結(jié)果是，如圖13(a)所示，在階段5中，維持驅(qū)動(dòng)第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第三壓電元件61的變形，維持前端部31a與轉(zhuǎn)子4接觸的狀態(tài)(參照?qǐng)D15 (a)、階段5)。同時(shí)，如圖 13(a)所示，在階段5中，第五壓電元件71進(jìn)行厚度切變變形。因此，前端部31a相對(duì)于基部31b及基體部2，向Xl軸正方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D15 (c)、階段5)。此時(shí)的前端部31a的移動(dòng)量與在階段5中向第五壓電元件71新供給的1. OV和在階段4中供給的OV的電壓之差的絕對(duì)值成比例。另外，如圖13 (b)所示，在階段5中，維持驅(qū)動(dòng)第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第四壓電元件 62的變形，維持前端部3 從轉(zhuǎn)子4離開的狀態(tài)(參照?qǐng)D15(b)、階段5)。在該狀態(tài)下，如圖13(b)所示，在階段5中，第六壓電元件72進(jìn)行厚度切變變形。因此，前端部3 相對(duì)于基部32b及基體部2向X2軸負(fù)方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D15(d)、階段幻。此時(shí)的前端部32a的移動(dòng)量與在階段5中向第六壓電元件72新供給的1. OV和在階段4中供給的OV的電壓之差的絕對(duì)值成比例。
S卩，在階段5中，如圖13(a)所示，通過使第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a向Xl 軸正方向側(cè)移動(dòng)，在前端部31a的上表面與轉(zhuǎn)子4的下表面之間作用有摩擦力。因此，轉(zhuǎn)子 4被驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a向旋轉(zhuǎn)方向R驅(qū)動(dòng)。(階段6)如圖10所示，電源部10在階段6中，將第一端子Tl的電壓維持成1. 0V，并維持經(jīng)由上升驅(qū)動(dòng)電路15和第一配線11向圖8A所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第三壓電元件61 和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第四壓電元件62供給的電壓。另外，如圖10所示，電源部10在階段6中，使第二端子T2產(chǎn)生2. OV的電壓，并經(jīng)由輸送驅(qū)動(dòng)電路16和第二配線12向圖8B所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第五壓電元件71 和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第六壓電元件72供給電壓。其結(jié)果是，如圖13(a)所示，在階段6中，維持驅(qū)動(dòng)第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第三壓電元件61的變形，維持前端部31a與轉(zhuǎn)子4接觸的狀態(tài)(參照?qǐng)D15(a)、階段6)。同時(shí)，如圖13(a)所示，在階段6中，第五壓電元件71向Xl軸正方向側(cè)的變形量增加。因此，前端部31a相對(duì)于基部31b及基體部2向Xl軸正方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D15 (c)、階段6)。此時(shí)的前端部31a的移動(dòng)量與在階段6中向第五壓電元件71新供給的2. OV和在階段5中供給的 1. OV的電壓之差的絕對(duì)值成比例。另外，如圖13 (b)所示，在階段6中，維持驅(qū)動(dòng)第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第四壓電元件 62的變形，維持前端部3 從轉(zhuǎn)子4離開的狀態(tài)(參照?qǐng)D15(b)、階段6)。在該狀態(tài)下，如圖13(b)所示，在階段6中，第六壓電元件72向X2軸負(fù)方向側(cè)的變形量增加。因此，前端部3 相對(duì)于基部32b及基體部2向X2軸負(fù)方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D15(d)、階段6)。此時(shí)的前端部32a的移動(dòng)量與在階段6中向第六壓電元件72新供給的2. OV和在階段5中供給的 1. OV的電壓之差的絕對(duì)值成比例。S卩，在階段6中，如圖13(a)所示，通過使第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a向Xl 軸正方向側(cè)移動(dòng)，在前端部31a的上表面與轉(zhuǎn)子4的下表面之間作用有摩擦力。因此，轉(zhuǎn)子 4被驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a向旋轉(zhuǎn)方向R驅(qū)動(dòng)。另外，在階段6與階段7之間，雙方的驅(qū)動(dòng)塊31、32有時(shí)在極短時(shí)間之間從轉(zhuǎn)子4 離開。即使在這種情況下，轉(zhuǎn)子4由于其慣性而幾乎不進(jìn)行Y方向的位移，留在被第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a支承的位置。因此，轉(zhuǎn)子4維持Y方向的大致恒定的位置，在向旋轉(zhuǎn)方向R驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，被第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的前端部3 沿著Y方向支承，向旋轉(zhuǎn)方向 R驅(qū)動(dòng)。由此，轉(zhuǎn)子4在Y方向的大致恒定的位置上以支承軸5為中心繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。(階段7)如圖10所示，電源部10在階段7中，使第一端子Tl產(chǎn)生正負(fù)反轉(zhuǎn)的OV的電壓，并經(jīng)由上升驅(qū)動(dòng)電路15和第一配線11向圖8A所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第三壓電元件61和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第四壓電元件62供給電壓。另外，如圖10所示，電源部10在階段7中，使第二端子T2產(chǎn)生1. OV的電壓，并經(jīng)由輸送驅(qū)動(dòng)電路16和第二配線12向圖8B所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第五壓電元件71 和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第六壓電元件72供給電壓。其結(jié)果是，如圖14(a)所示，在階段7中，驅(qū)動(dòng)第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第三壓電元件 61進(jìn)行厚度切變變形，使驅(qū)動(dòng)塊31的基部31b相對(duì)于保持部加的支承面2f向Y方向的基體部2側(cè)(Y軸負(fù)方向側(cè))移動(dòng)(參照?qǐng)D15(a)、階段7)。由此，驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a向 Y軸負(fù)方向側(cè)移動(dòng)，從轉(zhuǎn)子4離開。另外，如圖14(a)所示，在階段7中，第五壓電元件71向Xl軸正方向側(cè)的變形量減少。因此，前端部31a相對(duì)于基部31b及基體部2向Xl軸負(fù)方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D15(c)、 階段7)。此時(shí)的前端部31a的移動(dòng)量與在階段7中向第五壓電元件71新供給的1. OV和在階段6中供給的2. OV的電壓之差的絕對(duì)值成比例。另外，如圖14(b)所示，在階段7中，驅(qū)動(dòng)第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第四壓電元件62 進(jìn)行厚度切變變形，并使驅(qū)動(dòng)塊32的基部32b相對(duì)于保持部加的支承面2f向Y方向的轉(zhuǎn)子4側(cè)(Y軸正方向側(cè))移動(dòng)(參照?qǐng)D15(b)、階段7)。由此，通過使驅(qū)動(dòng)塊32向Y軸正方向側(cè)移動(dòng)，前端部3 將轉(zhuǎn)子4向Y軸正方向側(cè)推起。另外，如圖14(b)所示，在階段7中，第六壓電元件72向X2軸負(fù)方向側(cè)的變形量減少。因此，前端部3 相對(duì)于基部32b及基體部2向X2軸正方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D15(d)、 階段7)。此時(shí)的前端部31a的移動(dòng)量與在階段7中向第六壓電元件72新供給的1. OV和在階段6中供給的2. OV的電壓之差的絕對(duì)值成比例。S卩，在階段7中，如圖14(a)所示，第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a向Y軸負(fù)方向側(cè)移動(dòng)，從轉(zhuǎn)子4離開。而且，如圖14(b)所示，通過使第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的前端部32a向 X2軸正方向側(cè)移動(dòng)，而在前端部3 的上表面與轉(zhuǎn)子4的下表面之間作用有摩擦力。因此， 轉(zhuǎn)子4被驅(qū)動(dòng)塊32的前端部32a向旋轉(zhuǎn)方向R驅(qū)動(dòng)。(階段8)如圖10所示，電源部10在階段8中，將第一端子Tl的電壓維持成-1.0V，并維持經(jīng)由上升驅(qū)動(dòng)電路15和第一配線11向圖8A所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第三壓電元件61 和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第四壓電元件62供給的電壓。另外，如圖10所示，電源部10在階段8中，使向第二端子T2供給的電壓為0V，并經(jīng)由輸送驅(qū)動(dòng)電路16和第二配線12向圖8B所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的第五壓電元件71 和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的第六壓電元件72供給電壓。其結(jié)果是，如圖14 (a)所示，在階段8中，維持將第一組的驅(qū)動(dòng)塊31沿著Y方向驅(qū)動(dòng)的第三壓電元件61的變形，維持前端部31a從轉(zhuǎn)子4離開的狀態(tài)(參照?qǐng)D15(a)、階段 8)。在該狀態(tài)下，如圖14 (a)所示，在階段8中，第五壓電元件71向Xl軸正方向側(cè)的變形量減少，第五壓電元件71返回原來的狀態(tài)。因此，前端部31a相對(duì)于基部31b及基體部2 向Xl軸負(fù)方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D15 (C)、階段8)。此時(shí)的前端部31a的移動(dòng)量與在階段8中向第五壓電元件71新供給的OV和在階段7中供給的1. OV的電壓之差的絕對(duì)值成比例。另外，如圖14 (b)所示，在階段8中，維持將第二組的驅(qū)動(dòng)塊32沿著Y方向驅(qū)動(dòng)的第四壓電元件62的變形，維持前端部3 與轉(zhuǎn)子4接觸的狀態(tài)(參照?qǐng)D15 (b)、階段8)。在該狀態(tài)下，如圖14(b)所示，在階段8中，第六壓電元件72向X2軸負(fù)方向側(cè)的變形量減少， 第六壓電元件72返回原來的狀態(tài)。因此，前端部3 相對(duì)于基部32b及基體部2向X2軸正方向側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D15(d)、階段8)。此時(shí)的前端部32a的移動(dòng)量與在階段8中向第六壓電元件72新供給的OV和在階段7中供給的1. OV的電壓之差的絕對(duì)值成比例。即，在階段8中，如圖14(b)所示，通過使第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的前端部32a向X2 軸正方向側(cè)移動(dòng)，在前端部32a的上表面與轉(zhuǎn)子4的下表面之間作用有摩擦力。因此，轉(zhuǎn)子4被驅(qū)動(dòng)塊32的前端部32a向旋轉(zhuǎn)方向R驅(qū)動(dòng)。階段9以后，反復(fù)進(jìn)行與上述的從階段1至階段8的動(dòng)作同樣的動(dòng)作，從而轉(zhuǎn)子4 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。由此，通過第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的前端部32a 交替地(順序地)進(jìn)行轉(zhuǎn)子4的Y軸方向的支承及旋轉(zhuǎn)方向R的驅(qū)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)子4繞支承軸5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。另外，在上述的實(shí)施方式中，說明了對(duì)轉(zhuǎn)子4向旋轉(zhuǎn)方向R驅(qū)動(dòng)的例子，但電源部 10通過控制驅(qū)動(dòng)電壓能夠使其向旋轉(zhuǎn)方向R的反方向旋轉(zhuǎn)。如上所述，根據(jù)施加了相同驅(qū)動(dòng)電壓的情況，第三壓電元件61以被向第二方向驅(qū)動(dòng)的方式安裝在第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的基部31b。而且，根據(jù)施加了相同驅(qū)動(dòng)電壓的情況， 在第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的基部32b安裝的第四壓電元件62被向第二方向的反方向驅(qū)動(dòng)。而且，根據(jù)施加了相同驅(qū)動(dòng)電壓的情況，第五壓電元件71以被向第三方向驅(qū)動(dòng)的方式安裝在第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的基部31b與前端部31a之間。而且，根據(jù)施加了相同驅(qū)動(dòng)電壓的情況， 在第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的基部32b與前端部3 之間安裝的第六壓電元件72被向第三方向的反方向驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果是，能夠?qū)?duì)第三壓電元件61和第四壓電元件62進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的上升驅(qū)動(dòng)電路15形成為共通。而且，能夠?qū)?duì)第三壓電元件61和第四壓電元件62進(jìn)行配線的第一配線11形成為共通。此外，能夠?qū)?duì)第三壓電元件61和第四壓電元件62進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電源部 10的第一端子Tl形成為共通，且能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)電壓的時(shí)間控制形成為共通。同樣地，能夠?qū)?duì)第五壓電元件71和第六壓電元件72進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)電路 16形成為共通。而且，能夠?qū)?duì)第五壓電元件71和第六壓電元件72進(jìn)行配線的第二配線 12形成為共通。此外，能夠?qū)?duì)第五壓電元件71和第六壓電元件72進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電源部10 的第二端子T2形成為共通，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)電壓的時(shí)間控制形成為共通。此外，能夠?qū)Φ谌龎弘娫?1和第四壓電元件62施加相同的驅(qū)動(dòng)電壓，因此能夠使基體部2具備導(dǎo)電性。并且，這種情況下，不需要向第三壓電元件61和第四壓電元件62的配線，能夠直接對(duì)基體部2 施加驅(qū)動(dòng)電壓，因此能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成。其結(jié)果是，能夠削減部件個(gè)數(shù)，容易進(jìn)行組裝及維護(hù)， 能夠削減成本。另外，通過驅(qū)動(dòng)塊3使轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)，對(duì)轉(zhuǎn)子4和驅(qū)動(dòng)塊3進(jìn)行相對(duì)驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠使轉(zhuǎn)子4穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。而且，例如，與夾入基部31b的第三壓電元件61向相互不同的方向驅(qū)動(dòng)基部31b的情況相比，不易產(chǎn)生損失，能夠提高能量效率，能夠增大壓電促動(dòng)器1的輸出。另外，第一組的第三壓電元件61和第二組的第四壓電元件62以被驅(qū)動(dòng)的方向 (通過厚度切變振動(dòng)而移動(dòng)的方向)相互不同的方式安裝(粘接)在各個(gè)驅(qū)動(dòng)塊的基部 (31b、32b)。因此，通過經(jīng)由上升驅(qū)動(dòng)電路15和第一端子Tl向第一組的第三壓電元件61 和第二組的第四壓電元件62供給相同的驅(qū)動(dòng)電壓，第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的基部31b和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的基部32b能夠進(jìn)行反相的動(dòng)作。另外，第一組的第五壓電元件71和第二組的第六壓電元件72以被驅(qū)動(dòng)的方向 (通過厚度切變振動(dòng)而移動(dòng)的方向)相互不同的方式安裝(粘接)在各個(gè)驅(qū)動(dòng)塊的前端部 31a與基部31b之間或前端部32a與基部32b之間。因此，通過經(jīng)由輸送驅(qū)動(dòng)電路16和第二端子T2向第一組的第五壓電元件71和第二組的第六壓電元件72供給相同的驅(qū)動(dòng)電壓， 第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的前端部3 能夠進(jìn)行反相的動(dòng)作。
另外，在本實(shí)施方式中，說明了轉(zhuǎn)子4為圓形的情況，但例如轉(zhuǎn)子4也可以是線狀。 即使在這種情況下，也將具有第三壓電元件61和第五壓電元件71的驅(qū)動(dòng)塊31及具有第四壓電元件62和第六壓電元件72的驅(qū)動(dòng)塊32沿著線狀的轉(zhuǎn)子4交替配置。并且，電源部10 經(jīng)由上升驅(qū)動(dòng)電路15和第一配線11向第三壓電元件61和第四壓電元件62供給相同的驅(qū)動(dòng)電壓，并經(jīng)由輸送驅(qū)動(dòng)電路16和第二配線12向第五壓電元件71和第六壓電元件72供給相同的驅(qū)動(dòng)電壓，從而能夠沿著直線方向?qū)€狀的轉(zhuǎn)子4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，夾入基部3b的一對(duì)第三壓電元件61、61或第四壓電元件62、62的尺寸及形狀大致相等。由此，能夠使驅(qū)動(dòng)塊3的寬度w3方向的剛性均勻。因此，能夠抑制驅(qū)動(dòng)塊3 的基部北的寬度w3方向的振動(dòng)。另外，通過將全部的第三壓電元件61 第六壓電元件72 形成為相同的形狀及尺寸，使制造變得容易，從而能夠提高生產(chǎn)性。另外，在本實(shí)施方式中，說明了向安裝于驅(qū)動(dòng)塊31的第三壓電元件61和安裝于驅(qū)動(dòng)塊32的第四壓電元件62輸入相同的驅(qū)動(dòng)電壓，且向安裝于驅(qū)動(dòng)塊31的第五壓電元件71 和安裝于驅(qū)動(dòng)塊32的第六壓電元件72輸入相同的驅(qū)動(dòng)電壓的例子。然而，并不局限于此。 例如，也可以向第三壓電元件61和第四壓電元件62輸入相同的驅(qū)動(dòng)電壓，并向第五壓電元件71和第六壓電元件72供給使相位反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)?；蛘?，還可以向第五壓電元件71和第六壓電元件72輸入相同的驅(qū)動(dòng)電壓，并向第三壓電元件61和第四壓電元件62供給使相位反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。接下來，作為具備本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器1的透鏡鏡筒的一例，對(duì)更換透鏡進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的更換透鏡是形成照相機(jī)主體并形成照相機(jī)系統(tǒng)的部件，以可拆裝的方式安裝于照相機(jī)主體。更換透鏡能夠切換根據(jù)公知的AF(自動(dòng)聚焦)控制而進(jìn)行對(duì)焦動(dòng)作的AF模式和根據(jù)來自攝影者的手動(dòng)輸入而進(jìn)行對(duì)焦動(dòng)作的MF (手動(dòng)聚焦)模式。接下來，說明具備本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器1的透鏡鏡筒及照相機(jī)的一例。本實(shí)施方式的更換透鏡形成照相機(jī)體并形成照相機(jī)系統(tǒng)。更換透鏡能夠切換根據(jù)公知的AF(自動(dòng)聚焦)控制而進(jìn)行對(duì)焦動(dòng)作的AF模式和根據(jù)來自攝影者的手動(dòng)輸入而進(jìn)行對(duì)焦動(dòng)作的 MF (手動(dòng)聚焦)模式。圖16是表示具備本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1的透鏡鏡筒及照相機(jī)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。如圖16所示，照相機(jī)201具備內(nèi)置有攝像元件208的照相機(jī)體202和具有透鏡207的透鏡鏡筒203。透鏡鏡筒203是能夠向照相機(jī)體202進(jìn)行裝卸的更換透鏡。透鏡鏡筒203具備透鏡207、凸輪筒206、壓電促動(dòng)器1等。壓電促動(dòng)器1在照相機(jī)201的聚焦動(dòng)作時(shí)被用作驅(qū)動(dòng)透鏡207的驅(qū)動(dòng)源。從壓電促動(dòng)器1的轉(zhuǎn)子4得到的驅(qū)動(dòng)力直接向凸輪筒206傳遞。透鏡207是由凸輪筒206保持，通過壓電促動(dòng)器1的驅(qū)動(dòng)力與光軸方向L大致平行地移動(dòng)，從而進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的聚焦透鏡。在使用照相機(jī)201時(shí)，通過設(shè)置在透鏡鏡筒203內(nèi)的透鏡組(包含透鏡207)，在攝像元件208的攝像面上成像出被攝體圖像。通過攝像元件208，而將成像出的被攝體圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并對(duì)該信號(hào)進(jìn)行A/D (模擬-數(shù)字)轉(zhuǎn)換，從而得到圖像數(shù)據(jù)。如以上說明所示，照相機(jī)201及透鏡鏡筒203具備上述壓電促動(dòng)器1。因此，與以往相比，能夠使轉(zhuǎn)子4高效率地旋轉(zhuǎn)，并高效率地驅(qū)動(dòng)透鏡207。在本實(shí)施方式中，示出了透鏡鏡筒203是更換透鏡的例子，但并不局限于此，例如，也可以是與照相機(jī)體一體型的透鏡鏡筒。以上，說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于上述的各實(shí)施方式。在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)的附加、省略、置換及其他的變更。本發(fā)明并不由上述的說明來限定，而僅由權(quán)利要求書的范圍來限定。例如，壓電元件也可以不是厚度切變變形，而沿厚度方向變形。這種情況下，第三壓電元件的縱向彈性系數(shù)與第四壓電元件的縱向彈性系數(shù)的比可以等于驅(qū)動(dòng)塊的整體質(zhì)量及前端部的質(zhì)量之和與驅(qū)動(dòng)塊的前端部的質(zhì)量的比。這種情況下，也能夠得到與使用進(jìn)行厚度切變變形的壓電元件時(shí)同樣的效果。
權(quán)利要求
1.一種壓電促動(dòng)器，其特征在于，具備 第一壓電元件；第二壓電元件；第一組的第一構(gòu)件，其安裝有根據(jù)第一電壓的施加向第一方向變形的所述第一壓電元件；以及第二組的第二構(gòu)件，其安裝有根據(jù)所述第一電壓的施加向所述第一方向的反方向變形的所述第二壓電元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電促動(dòng)器，其特征在于，所述壓電促動(dòng)器具備第三構(gòu)件，通過所述第一構(gòu)件或所述第二構(gòu)件被驅(qū)動(dòng)，該第三構(gòu)件與所述第一構(gòu)件或所述第二構(gòu)件抵接，相對(duì)于所述第一構(gòu)件或所述第二構(gòu)件進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓電促動(dòng)器，其特征在于， 所述第一方向包括第二方向，所述第一壓電元件具備一對(duì)第三壓電元件， 所述第二壓電元件具備一對(duì)第四壓電元件， 所述第一構(gòu)件具備第一基部， 所述第二構(gòu)件具備第二基部，所述一對(duì)第三壓電元件從兩側(cè)夾入所述第一基部，并沿著所述第二方向驅(qū)動(dòng)所述第一基部，所述一對(duì)第四壓電元件從兩側(cè)夾入所述第二基部，并沿著與所述第二方向相反的方向驅(qū)動(dòng)所述第二基部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓電促動(dòng)器，其特征在于，所述壓電促動(dòng)器還具備第四構(gòu)件，該第四構(gòu)件具有與所述一對(duì)第三壓電元件的分別相互面對(duì)的面及相反側(cè)的面抵接的兩個(gè)面，經(jīng)由所述一對(duì)第三壓電元件支承所述第一基部， 具有與所述一對(duì)第四壓電元件的分別相互面對(duì)的面及相反側(cè)的面抵接的兩個(gè)面，且經(jīng)由所述一對(duì)第四壓電元件支承所述第二基部，所述一對(duì)第三壓電元件的一端與所述第四構(gòu)件分別相接觸，所述一對(duì)第四壓電元件的一端與所述第四構(gòu)件分別相接觸，經(jīng)由所述第四構(gòu)件，向所述一對(duì)第三壓電元件和所述一對(duì)第四壓電元件供給驅(qū)動(dòng)電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的壓電促動(dòng)器，其特征在于， 所述第一方向包括第三方向，所述第一壓電元件具備第五壓電元件， 所述第二壓電元件具備第六壓電元件， 所述第一構(gòu)件具備第一前端部， 所述第二構(gòu)件具備第二前端部，所述第五壓電元件設(shè)置在所述第一前端部與所述第一基部之間，沿著所述第三方向驅(qū)動(dòng)所述第一前端部，所述第六壓電元件設(shè)置在所述第二前端部與所述第二基部之間，沿著與所述第三方向相反的方向驅(qū)動(dòng)所述第二前端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓電促動(dòng)器，其特征在于，所述一對(duì)第三壓電元件具備多個(gè)包括所述第五壓電元件、所述第一前端部、所述第一基部在內(nèi)的單元，所述一對(duì)第四壓電元件具備多個(gè)包括所述第六壓電元件、所述第二前端部、所述第二基部在內(nèi)的單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的壓電促動(dòng)器，其特征在于，所述壓電促動(dòng)器還具備向所述第一壓電元件和所述第二壓電元件供給驅(qū)動(dòng)電壓的第一電源部。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的壓電促動(dòng)器，其特征在于，還具備 對(duì)所述第三壓電元件和所述第四壓電元件雙方進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部；以及向第一驅(qū)動(dòng)部供給驅(qū)動(dòng)電壓的第二電源部。
9.根據(jù)權(quán)利要求5、6或8中任一項(xiàng)所述的壓電促動(dòng)器，其特征在于，還具備 對(duì)所述第五壓電元件和所述第六壓電元件雙方進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部；以及向第二驅(qū)動(dòng)部供給驅(qū)動(dòng)電壓的第三電源部。
10.根據(jù)權(quán)利要求3至9中任一項(xiàng)所述的壓電促動(dòng)器，其特征在于， 各個(gè)所述第一基部沿著所述第三構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向均勻配置，且所述第二基部沿著所述第三構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向與所述第一基部交替配置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的壓電促動(dòng)器，其特征在于，所述第一壓電元件或所述第二壓電元件根據(jù)所述第一電壓的施加進(jìn)行厚度切變振動(dòng)。
12.—種透鏡鏡筒，其具備權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的壓電促動(dòng)器。
13.一種照相機(jī)，其具備權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的壓電促動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明提供壓電促動(dòng)器、透鏡鏡筒及照相機(jī)，壓電促動(dòng)器(1)具備第一壓電元件(6)；第二壓電元件(7)；第一組的第一構(gòu)件(31)，其安裝有根據(jù)第一電壓的施加向第一方向變形的所述第一壓電元件(6)；以及第二組的第二構(gòu)件(32)，其安裝有根據(jù)所述第一電壓的施加向所述第一方向的反方向變形的所述第二壓電元件(7)。
文檔編號(hào)G02B7/04GK102447416SQ20111030234
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者木村將光, 桑野邦宏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社尼康