專(zhuān)利名稱：三維攝影系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種攝影系統(tǒng)，特別涉及一種三維攝影系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
三維展示是一種可以互動(dòng)的展示方式，用戶在電腦上查看三維展示圖像時(shí)，可以使用鼠標(biāo)拖動(dòng)并旋轉(zhuǎn)被展示物體，進(jìn)行多角度查看。由于三維展示可使用戶按自主意愿以多重角度觀察被展示物體，同時(shí)又增加互動(dòng)性，所以可使用戶更全面且有興趣的了解所展示的物品。目前，已經(jīng)出現(xiàn)的用于制作三維展示圖像的系統(tǒng)采用一種雙弧形軌道結(jié)構(gòu)。其具體結(jié)構(gòu)如下，設(shè)置一臺(tái)計(jì)算機(jī)，設(shè)置一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的載物臺(tái)，另設(shè)置一段雙弧形軌道，將數(shù)碼相機(jī)固定在沿弧形軌道運(yùn)動(dòng)的固定板上，固定板在皮帶的牽拉作用下，使數(shù)碼相機(jī)沿互動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)。載物臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)和數(shù)碼相機(jī)沿雙弧形軌道的移動(dòng)以及數(shù)碼相機(jī)都由控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制。在控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的指令作用下，數(shù)碼相機(jī)對(duì)被拍照物體進(jìn)行多角度拍照，并將照片合成三維圖像。這種系統(tǒng)可以做到自動(dòng)的拍攝，并生成三維圖像。由于雙弧形軌道的結(jié)構(gòu)在制造難度及成本的限制下，致使其不易做成大型的系統(tǒng)，從而不能拍攝大體積的物體。另外，弧形軌道在起到引導(dǎo)相機(jī)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，也限制了相機(jī)的運(yùn)動(dòng)，使相機(jī)在空間的拍攝位置受到了限制。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于制作三維展示圖像的三維攝影系統(tǒng)。一種三維攝影系統(tǒng)包括底座，相機(jī)，載物轉(zhuǎn)臺(tái)，電路驅(qū)動(dòng)單元，計(jì)算機(jī)，還包括拍攝定位裝置，所述拍攝定位裝置包括水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝影平臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)滑塊及其驅(qū)動(dòng)組件，此滑塊在水平方向沿直線移動(dòng)，所述垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)滑塊及其驅(qū)動(dòng)組件，此滑塊在垂直方向沿直線移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件，包括驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)和驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件，是由同步帶及帶輪組成，或者由鏈條鏈輪組成，或者由齒輪齒條組成，或者由絲杠螺母副組成，或者由直線電機(jī)組成，或者由活塞缸活塞桿組成，或者由繩索和滑輪組成。所述攝影平臺(tái)固定在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上。所述攝影平臺(tái)固定在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上。使用本系統(tǒng)制作三維展示圖像時(shí)，只要將需要拍照的物體放置在載物轉(zhuǎn)臺(tái)上，操作計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)自動(dòng)的從多個(gè)角度對(duì)需要拍照的物體進(jìn)行拍照，生成三維展示圖像。本實(shí)用新型所述三維攝影系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)、水平、垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于選取合適的拍照位置和角度，此復(fù)合運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)可使用戶方便的調(diào)整拍照的高度，距離和角度從而得到效果更好的圖像。由于采用了直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更具模塊化，可以更容易的加工和拆裝，便于制造更大型的系統(tǒng)，拍攝更大型的物體，且便于運(yùn)輸。
圖1為三維攝影系統(tǒng)實(shí)施例之一的原理圖；圖2為三維攝影系統(tǒng)實(shí)施例之一的正視圖；圖3為三維攝影系統(tǒng)實(shí)施例之一的俯視圖；圖4為三維攝影系統(tǒng)實(shí)施例之二的原理圖；圖5為三維攝影系統(tǒng)實(shí)施例之二的正視圖；圖6為三維攝影系統(tǒng)實(shí)施例之二的俯視圖。1-載物轉(zhuǎn)臺(tái)，2-載物轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)，3-底座，4-水平移動(dòng)導(dǎo)向裝置，5-水平導(dǎo)桿固定座之一，6-水平移動(dòng)同步帶主動(dòng)輪，7-水平移動(dòng)同步帶，8-水平移動(dòng)同步帶固定板，9-水平移動(dòng)電機(jī)，10-水平移動(dòng)滑塊連接板，11-水平移動(dòng)滑塊，12-垂直移動(dòng)同步帶從動(dòng)輪，13-垂直導(dǎo)桿固定座之一，14-垂直移動(dòng)同步帶固定板，15-垂直移動(dòng)同步帶，16-垂直移動(dòng)電機(jī)，17-垂直移動(dòng)同步帶主動(dòng)輪，18-垂直導(dǎo)桿固定座之二，19-垂直移動(dòng)導(dǎo)桿，20-垂直移動(dòng)導(dǎo)向裝置，21-攝影平臺(tái)電機(jī)，22-攝影平臺(tái)固定板，23-數(shù)碼相機(jī)，24-攝影平臺(tái)，25-攝影平臺(tái)固定臂，26-垂直移動(dòng)滑塊，27-垂直移動(dòng)滑塊連接板，28-水平移動(dòng)同步帶從動(dòng)輪，29-水平導(dǎo)桿，30-水平導(dǎo)桿固定座之二。
具體實(shí)施方式
下述實(shí)施例中所涉及到的有關(guān)軟件或方法，未特殊指明的，均為常規(guī)軟件或方法。圖1，圖2和圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例之一的附圖。如圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例之一的原理圖，揭示了三維攝影系統(tǒng)的各個(gè)組成部分及彼此聯(lián)接關(guān)系。載物轉(zhuǎn)臺(tái)用于承載被拍照物體。數(shù)碼相機(jī)固定在攝影平臺(tái)機(jī)構(gòu)上，攝影平臺(tái)機(jī)構(gòu)固定在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。載物轉(zhuǎn)臺(tái)，攝影平臺(tái)機(jī)構(gòu)，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置有相應(yīng)的電機(jī)與之聯(lián)接。各個(gè)電機(jī)均通過(guò)電纜線與電路驅(qū)動(dòng)單元連接，電路驅(qū)動(dòng)單元和數(shù)碼相機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)連接。接上所述，當(dāng)操作計(jì)算機(jī)，發(fā)出指令到電路驅(qū)動(dòng)單元和數(shù)碼相機(jī)，電路驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，待攝影平臺(tái)到達(dá)指定位置并調(diào)整角度，載物轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到合適的角度后，固定在攝影平臺(tái)上的數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行拍照并傳回?cái)?shù)據(jù)信息。對(duì)被拍照物體進(jìn)行一系列多角度的拍照后，得到一組被拍照物體的照片，經(jīng)過(guò)軟件的處理，制作成可以互動(dòng)的三維圖像或者壓縮圖片等其他圖像格式。下面結(jié)合圖2和圖3，進(jìn)一步介紹本實(shí)用新型實(shí)施例之一的各部件之間的連接關(guān)系和動(dòng)作方式。水平移動(dòng)電機(jī)9運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與之聯(lián)接的水平移動(dòng)同步帶主動(dòng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)水平移動(dòng)同步帶7，進(jìn)而帶動(dòng)水平移動(dòng)同步帶固定板8和水平移動(dòng)滑塊連接板10以及水平移動(dòng)滑塊11沿水平導(dǎo)桿四做水平移動(dòng)。以上部件構(gòu)成了本實(shí)用新型的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。將水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)的安裝在底座3上。垂直移動(dòng)電機(jī)16運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與之聯(lián)接的垂直移動(dòng)同步帶主動(dòng)輪17，從而拉動(dòng)垂直移動(dòng)同步帶15，進(jìn)而帶動(dòng)垂直移動(dòng)同步帶固定板14和垂直移動(dòng)滑塊連接板27以及垂直移動(dòng)滑塊26沿垂直導(dǎo)桿19做垂直移動(dòng)。以上部件構(gòu)成了本實(shí)用新型的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)。攝影平臺(tái)電機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)攝影平臺(tái)M旋轉(zhuǎn)。攝影平臺(tái)電機(jī)21與攝影平臺(tái)24通過(guò)攝影平臺(tái)固定板22固定在攝影平臺(tái)固定臂25上。以上部件構(gòu)成了本實(shí)用新型的攝影平臺(tái)機(jī)構(gòu)。載物轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與之聯(lián)接的載物轉(zhuǎn)臺(tái)1繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。載物轉(zhuǎn)臺(tái)1活動(dòng)的安裝在底座3上。攝影平臺(tái)機(jī)構(gòu)中的攝影平臺(tái)固定臂25固定在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的垂直移動(dòng)滑塊沈上，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的水平移動(dòng)滑塊11上。在水平移動(dòng)電機(jī)9，垂直移動(dòng)電機(jī)16，以及攝影平臺(tái)電機(jī)21的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下，可以將攝影平臺(tái)M在空間內(nèi)定位并調(diào)整角度，使固定在攝影平臺(tái)M上面的數(shù)碼相機(jī)23的鏡頭對(duì)準(zhǔn)載物轉(zhuǎn)臺(tái)1上的被拍照物體。在電路驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下，三維攝影系統(tǒng)的各個(gè)電機(jī)有序運(yùn)行，將數(shù)碼相機(jī)23在空間內(nèi)定位并調(diào)整角度，載物轉(zhuǎn)臺(tái)1旋轉(zhuǎn)，將被拍照物體的多個(gè)角度出現(xiàn)在數(shù)碼數(shù)碼相機(jī)23的鏡頭前。圖4，圖5和圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例之二的附圖。如圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例之二的結(jié)構(gòu)與前述實(shí)施例之一相似，同樣包括底座，相機(jī)，載物轉(zhuǎn)臺(tái)，電路驅(qū)動(dòng)單元，計(jì)算機(jī)及拍攝定位裝置，不同之處為拍攝定位裝置中的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝影平臺(tái)機(jī)構(gòu)之間的連接組合方式不同。如圖5，圖6所示，攝影平臺(tái)機(jī)構(gòu)中的攝影平臺(tái)固定臂25固定在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的水平移動(dòng)滑塊11上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的垂直移動(dòng)滑塊26上，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和載物轉(zhuǎn)臺(tái)1活動(dòng)的安裝在底座3上。在水平移動(dòng)電機(jī)9，垂直移動(dòng)電機(jī)16，以及攝影平臺(tái)電機(jī)21的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下，可以將攝影平臺(tái)M在空間內(nèi)定位并調(diào)整角度，使固定在攝影平臺(tái)M上面的數(shù)碼相機(jī)23的鏡頭對(duì)準(zhǔn)載物轉(zhuǎn)臺(tái)1上的被拍照物體。在電路驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下，三維攝影系統(tǒng)的各個(gè)電機(jī)有序運(yùn)行，將數(shù)碼相機(jī)23在空間內(nèi)定位并調(diào)整角度，載物轉(zhuǎn)臺(tái)1旋轉(zhuǎn)，將被拍照物體的多個(gè)角度出現(xiàn)在數(shù)碼數(shù)碼相機(jī)23的鏡頭前。上述實(shí)施例中提到的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中以同步帶作為傳遞拉力的部件，只作為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例，如改用鏈輪鏈條，絲杠螺母副，齒條等部件，同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型運(yùn)用垂直運(yùn)動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)三者的復(fù)合運(yùn)動(dòng)及載物轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到對(duì)攝影平臺(tái)的定位和角度調(diào)整，使被拍攝物體的多個(gè)角度出現(xiàn)在相機(jī)鏡頭前。上述實(shí)施例中涉及到的電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，或?yàn)樗欧姍C(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。數(shù)碼相機(jī)為佳能A95數(shù)碼相機(jī)。計(jì)算機(jī)為個(gè)人電腦。
權(quán)利要求1.一種三維攝影系統(tǒng)，包括底座，數(shù)碼相機(jī)，載物轉(zhuǎn)臺(tái)，電路驅(qū)動(dòng)單元，計(jì)算機(jī)，其特征在于，還包括拍攝定位裝置，所述拍攝定位裝置包括水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝影平臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)滑塊及其驅(qū)動(dòng)組件，此滑塊在水平方向沿直線移動(dòng)，所述垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)滑塊及其驅(qū)動(dòng)組件，此滑塊在垂直方向沿直線移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件，包括驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)和驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件，由同步帶及帶輪組成，或者由鏈條鏈輪組成，或者由齒輪齒條組成，或者由絲杠螺母副組成，或者由直線電機(jī)組成，或者由活塞缸活塞桿組成，或者由繩索和滑輪組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維攝影系統(tǒng)，其特征在于，所述攝影平臺(tái)機(jī)構(gòu)固定在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維攝影系統(tǒng)，其特征在于，所述攝影平臺(tái)機(jī)構(gòu)固定在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于制作三維展示圖像的三維攝影系統(tǒng)。由底座，相機(jī)，載物轉(zhuǎn)臺(tái)，電路驅(qū)動(dòng)單元，計(jì)算機(jī)和攝定位裝置組成。系統(tǒng)可以自動(dòng)的從多個(gè)角度對(duì)需要拍照的物體進(jìn)行拍照，生成三維展示圖像。由于采用了直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更具模塊化，增加了用戶操作的方便性，可以更容易的加工和拆裝，便于制造更大型的系統(tǒng)，拍攝更大型的物體，且便于運(yùn)輸。
文檔編號(hào)G03B17/56GK202339473SQ20112045959
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者付崧 申請(qǐng)人:付崧