專利名稱：調(diào)色劑運(yùn)送裝置及其控制方法、調(diào)色劑容納容器、圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向顯影器供應(yīng)調(diào)色劑的調(diào)色劑運(yùn)送裝置、容納調(diào)色劑的調(diào)色劑容納容器、包括這些調(diào)色劑運(yùn)送裝置和調(diào)色劑容納容器的圖像形成裝置、以及該調(diào)色劑運(yùn)送裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
以往，在電子照相方式的圖像形成裝置中，通過從顯影器向形成在感光鼓等表面上的靜電潛像供應(yīng)調(diào)色劑，來進(jìn)行顯影處理。另外，用于這種顯影處理的調(diào)色劑ー邊被攪拌部攪拌ー邊被運(yùn)送部從調(diào)色劑容納容器供應(yīng)給顯影器。在這種構(gòu)成的圖像形成裝置中，在調(diào)色劑容納容器剛更換后或者圖像形成動作長時(shí)間未進(jìn)行后，調(diào)色劑容納容器有時(shí)會處于過負(fù)載狀態(tài)。在此，調(diào)色劑容納容器的過負(fù)載狀 態(tài)是指由于調(diào)色劑的自重等而調(diào)色劑在調(diào)色劑容納容器內(nèi)發(fā)生凝固的狀態(tài)。如果在這種狀態(tài)下從調(diào)色劑容納容器向顯影器供應(yīng)調(diào)色劑，就會有過大的負(fù)載カ矩施加到驅(qū)動攪拌部和運(yùn)送部的驅(qū)動部。其結(jié)果是，驅(qū)動部有可能損壞。因此，已知一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置為了防止上述的事態(tài)，在檢測到調(diào)色劑容納容器的過負(fù)載狀態(tài)時(shí)，使驅(qū)動部停止，并且例如進(jìn)行“請取出調(diào)色劑盒充分晃動后再安裝”等的注意顯示，或者進(jìn)行“請呼叫技術(shù)服務(wù)人員”等的錯(cuò)誤顯示。然而，在如上述進(jìn)行注意顯示時(shí)，將在用戶側(cè)進(jìn)行解除調(diào)色劑盒的過負(fù)載狀態(tài)的作業(yè)，用戶的作業(yè)負(fù)擔(dān)増大。另外，在如上述進(jìn)行錯(cuò)誤顯示時(shí)，在技術(shù)服務(wù)人員更換調(diào)色劑盒之前，用戶無法使用圖像形成裝置，損害便利性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是考慮上述情況而做出的，其目的在于在調(diào)色劑盒處于過負(fù)載狀態(tài)時(shí)不經(jīng)人工而是在裝置側(cè)將凝固了的調(diào)色劑溶化來正常地進(jìn)行調(diào)色劑補(bǔ)充。本發(fā)明ー個(gè)方面涉及的調(diào)色劑運(yùn)送裝置包括調(diào)色劑容納容器和驅(qū)動單元。調(diào)色劑容納容器具有容納調(diào)色劑的容器主體、以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在容器主體中用以攪拌調(diào)色劑的攪拌部。驅(qū)動單元具有驅(qū)動部，其驅(qū)動攪拌部；檢測部，其檢測驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)；以及控制部，其被設(shè)置為能夠發(fā)送針對驅(qū)動部的驅(qū)動指令信號，并能夠從檢測部接收與驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)有關(guān)的檢測信號。控制部被構(gòu)成為根據(jù)來自檢測部的檢測信號的接收狀況來判定調(diào)色劑容納容器是否處于過負(fù)載狀態(tài)，并在判定為調(diào)色劑容納容器處于過負(fù)載狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行通過驅(qū)動部使攪拌部反復(fù)正反旋轉(zhuǎn)的重試控制。本發(fā)明ー個(gè)方面涉及的調(diào)色劑容納容器具有容納調(diào)色劑的容器主體、以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在容器主體中用以攪拌調(diào)色劑的攪拌部，所述調(diào)色劑容納容器與包括驅(qū)動單元的調(diào)色劑運(yùn)送裝置連接，所述驅(qū)動単元具有驅(qū)動部，其驅(qū)動攪拌部；檢測部，其檢測驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)；以及控制部，其被設(shè)置為能夠發(fā)送針對驅(qū)動部的驅(qū)動指令信號，并能夠從檢測部接收與所述驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)有關(guān)的檢測信號?？刂撇勘粯?gòu)成為根據(jù)來自檢測部的檢測信號的接收狀況來判定所述調(diào)色劑容納容器是否處于過負(fù)載狀態(tài)，并在判定為調(diào)色劑容納容器處于過負(fù)載狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行通過驅(qū)動部使所述攪拌部反復(fù)正反旋轉(zhuǎn)的重試控制。本發(fā)明ー個(gè)方面涉及的圖像形成裝置包括調(diào)色劑容納容器、驅(qū)動單元、以及控制部。調(diào)色劑容納容器具有容納調(diào)色劑的容器主體、以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在容器主體中用以攪拌調(diào)色劑的攪拌部。驅(qū)動單元具有驅(qū)動攪拌部的驅(qū)動部、以及檢測驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的檢測部?？刂撇勘辉O(shè)置為能夠發(fā)送針對驅(qū)動部的驅(qū)動指令信號，并能夠從檢測部接收與驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)有關(guān)的檢測信號，并且被構(gòu)成為根據(jù)來自檢測部的檢測信號的接收狀況來判定調(diào)色劑容納容器是否處于過負(fù)載狀態(tài)，并在判定為調(diào)色劑容納容器處于過負(fù)載狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行通過驅(qū)動部使攪拌部反復(fù)正反旋轉(zhuǎn)的重試控制。本發(fā)明ー個(gè)方面涉及的調(diào)色劑運(yùn)送裝置的控制方法用于包括調(diào)色劑容納容器和 驅(qū)動單元的調(diào)色劑運(yùn)送裝置，所述調(diào)色劑容納容器具有攪拌調(diào)色劑的攪拌部，所述驅(qū)動單元具有驅(qū)動攪拌部的驅(qū)動部。所述調(diào)色劑運(yùn)送裝置的控制方法包括以下步驟發(fā)送針對所述驅(qū)動部的驅(qū)動指令信號；檢測驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)來判定調(diào)色劑容納容器是否處于過負(fù)載狀態(tài)；以及當(dāng)判定為調(diào)色劑容納容器處于過負(fù)載狀態(tài)時(shí)進(jìn)行通過驅(qū)動部使攪拌部反復(fù)正反旋轉(zhuǎn)的重試控制。本發(fā)明的調(diào)色劑運(yùn)送裝置和圖像形成裝置在調(diào)色劑盒處于過負(fù)載狀態(tài)時(shí)可以不經(jīng)人工而在裝置側(cè)將凝固了的調(diào)色劑溶化來正常地進(jìn)行調(diào)色劑補(bǔ)充。


圖I是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)的構(gòu)成概要的示意圖；圖2是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)中的、調(diào)色劑運(yùn)送裝置與顯影器的連接的立體圖；圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)中的、取下蓋部后的調(diào)色劑盒的俯視圖；圖4是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)中的、設(shè)置在調(diào)色劑盒中的齒輪機(jī)構(gòu)的后視圖；圖5是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)中的、第一和第二攪拌槳的立體圖；圖6是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)中的盒驅(qū)動単元的從正面?zhèn)扔^看的立體圖；圖7是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)中的盒驅(qū)動単元的從背面?zhèn)扔^看的立體圖；圖8是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)中的、設(shè)置在盒驅(qū)動単元內(nèi)部的齒輪機(jī)構(gòu)的仰視圖；圖9是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)的構(gòu)成的框圖；圖10是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)中的控制處理的流程圖；圖11是示出其他不同的實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)檢測部的立體圖；圖12是示出本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)的構(gòu)成的框圖13是示出本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)中的控制處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式<第一實(shí)施方式>首先，使用圖I對作為圖像形成裝置的彩色打印機(jī)I的整體構(gòu)成進(jìn)行說明。圖I是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)的構(gòu)成概要的示意圖。彩色打印機(jī)I包括箱體形狀的打印機(jī)主體2。打印機(jī)主體2的下部設(shè)置有容納轉(zhuǎn)印紙(沒有圖示)的供紙盒3，打印機(jī)主體2的上端設(shè)置有排紙托盤4。在打印機(jī)主體2的上部，作為載像體的中間轉(zhuǎn)印帶5被架設(shè)在多個(gè)輥之間，在中間轉(zhuǎn)印帶5的下方配置有由激光掃描単元(LSU)構(gòu)成的曝光器10，并且沿中間轉(zhuǎn)印帶5的下部設(shè)置有多個(gè)圖像形成部6。每個(gè)圖像形成部6例如與黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)、黑 色(K)每種顏失色相對應(yīng)地設(shè)置。感光鼓7可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在各圖像形成部6中，并且在感光鼓7的周圍以首次轉(zhuǎn)印的處理順序配置有帶電器8、顯影器11、首次轉(zhuǎn)印部12、清潔裝置13、除電器14。顯影器11的下部設(shè)置有ー對攪拌輥15，在攪拌輥15的上方設(shè)置有磁輥16，在磁輥16的上方設(shè)置有顯影輥17。在顯影器11的上方設(shè)置有調(diào)色劑運(yùn)送裝置18。對于該調(diào)色劑運(yùn)送裝置18將在后面進(jìn)行說明。在打印機(jī)主體2的ー側(cè)(圖面上右側(cè))設(shè)置有轉(zhuǎn)印紙的運(yùn)送路徑20。在運(yùn)送路徑20的上游端設(shè)置有供紙部21，在運(yùn)送路徑20的中游部，在中間轉(zhuǎn)印帶5的另一端(圖面上右端)設(shè)置有二次轉(zhuǎn)印部22，在運(yùn)送路徑20的下游部設(shè)置有定影部23，在運(yùn)送路徑20的下游端設(shè)置有排紙ロ 24。接下來，對具有這種構(gòu)成的彩色打印機(jī)I的圖像形成動作進(jìn)行說明。當(dāng)彩色打印機(jī)I被接通電源時(shí)，各種參數(shù)被初始化，并且定影部23的溫度設(shè)定等初始設(shè)定被執(zhí)行。然后，當(dāng)從與彩色打印機(jī)I連接的計(jì)算機(jī)等裝置輸入圖像數(shù)據(jù)并發(fā)出了印刷開始的指示吋，如下述執(zhí)行圖像形成動作。首先，在通過帶電器8使感光鼓7的表面帶電后，通過來自曝光器10的激光(參考箭頭P)對感光鼓7進(jìn)行與圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的曝光，從而在感光鼓7的表面上形成靜電潛像。接下來，顯影器11將該靜電潛像顯影為相應(yīng)顏色的調(diào)色劑圖像。該調(diào)色劑圖像在首次轉(zhuǎn)印部12中被首次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶5的表面上。各圖像形成部6依次重復(fù)以上的動作，由此在中間轉(zhuǎn)印帶5上形成全彩色的調(diào)色劑圖像。此外，殘留在感光鼓7上的調(diào)色劑和電荷通過清潔裝置13和除電器14去除。另ー方面，由供紙部21從供紙盒3或手動紙盤(沒有圖示)取出的轉(zhuǎn)印紙與上述的圖像形成動作和定時(shí)相匹配地被運(yùn)送至二次轉(zhuǎn)印部22。在二次轉(zhuǎn)印部22中，中間轉(zhuǎn)印帶5上的全彩色的調(diào)色劑圖像被二次轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印紙上。二次轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑圖像的轉(zhuǎn)印紙朝向運(yùn)送路徑20的下游側(cè)被運(yùn)送并進(jìn)入定影部23中。在該定影部23中，調(diào)色劑圖像被定影在轉(zhuǎn)印紙上。定影了調(diào)色劑圖像的轉(zhuǎn)印紙從排紙ロ 24被排出到排紙托盤4。接下來，使用圖2至圖8對調(diào)色劑運(yùn)送裝置18的構(gòu)成進(jìn)行說明。以下，為了方便，將圖2中的左前面?zhèn)茸鳛檎{(diào)色劑運(yùn)送裝置18的正面?zhèn)冗M(jìn)行說明。圖2是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)中的、調(diào)色劑運(yùn)送裝置和顯影器的連接的立體圖。圖3是在本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)中取下蓋部后的調(diào)色劑盒的俯視圖。圖4是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)中的、設(shè)置在調(diào)色劑盒中的齒輪機(jī)構(gòu)的后視圖。圖5是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)中的、第一和第二攪拌槳的立體圖。圖6是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)中的盒驅(qū)動単元的從正面?zhèn)扔^看的立體圖。圖7是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)中的盒驅(qū)動単元的從背面?zhèn)扔^看的立體圖。圖8是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)中的設(shè)置在盒驅(qū)動単元內(nèi)部的齒輪機(jī)構(gòu)的仰視圖。如圖2所示，調(diào)色劑運(yùn)送裝置18包括設(shè)置在顯影器11的上方的作為調(diào)色劑容納容器的調(diào)色劑盒25 ;以及與該調(diào)色劑盒25的長度方向上的一端(在本實(shí)施方式中，后端)連接的盒驅(qū)動單元26。調(diào)色劑盒25中容納有調(diào)色劑。調(diào)色劑盒25可拆卸地被安裝在設(shè)置于打印機(jī)主體2中的調(diào)色劑盒安裝部(沒有圖示)，并且在調(diào)色劑用盡時(shí)可被更換。 調(diào)色劑盒25包括上表面開ロ的箱體形狀的作為容器主體的盒主體27 ；以及覆蓋該盒主體27的上表面的蓋部28。如圖3所示，盒主體27的底壁29的前部貫穿設(shè)置有排出ロ 30。排出ロ 30經(jīng)由以大體豎直姿態(tài)設(shè)置在打印機(jī)主體2中的管31 (參考圖2)而與顯影器11的內(nèi)部連接。另夕卜，在調(diào)色劑盒25未安裝在打印機(jī)主體2中的狀態(tài)下，排出30由與手柄(沒有圖示)連接的旋轉(zhuǎn)式遮擋板(沒有圖示)關(guān)閉。并且被構(gòu)成為在通過調(diào)色劑盒25被安裝到打印機(jī)主體2中而手柄的鎖定被解除后,遮擋板與用戶的手柄操作連動地進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而排出ロ 30被打開。此外，在本實(shí)施方式中如此使用了旋轉(zhuǎn)式遮擋板，但在其他不同的實(shí)施方式中，也可以使用與調(diào)色劑盒25被安裝到打印機(jī)主體2中的動作連動地打開排出ロ 30的滑動式遮擋板。在盒主體27中，作為運(yùn)送部的運(yùn)送螺桿32可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在排出ロ 30的上方。運(yùn)送螺桿32包括旋轉(zhuǎn)軸35，其長度方向上的兩端部被支承在盒主體27的前后兩側(cè)壁33、34上；螺旋翅片36，其與該旋轉(zhuǎn)軸35同心地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)軸35的外周；以及運(yùn)送齒輪37 (參考圖4)，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸35的長度方向上的一端(在本實(shí)施方式中，后端)。在盒主體27中，作為第一攪拌部的第一攪拌槳38可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在運(yùn)送螺桿32的上部ー側(cè)(在本實(shí)施方式中，上部左側(cè))，作為第二攪拌部的第二攪拌槳40可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在運(yùn)送螺桿32的上部另ー側(cè)(在本實(shí)施方式中，上部右側(cè))。此外，在本實(shí)施方式中，將從背面觀察時(shí)的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)作為第一攪拌槳38的正轉(zhuǎn)方向(參考圖4的箭頭X)，將從背面觀察時(shí)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)作為第二攪拌槳40的正轉(zhuǎn)方向(參考圖4的箭頭Y)。各攪拌槳38、40與運(yùn)送螺桿32的旋轉(zhuǎn)軸35平行地被樞軸支承，并呈沿軸向細(xì)長的形狀。如在圖5中更清楚地示出的那樣，呈長方形的框板狀的支承框41沿軸向設(shè)置在各攪拌槳38、40中。盒主體27的前后兩側(cè)壁33、34被支持框41的前后兩端部樞軸支承。相對的ー對安裝板39 (安裝部件)沿軸向設(shè)置在支承框41上。多個(gè)攪拌部件42a、42b沿支承框41的軸向以規(guī)定間隔配置在一對安裝板39上。各攪拌部件42a、42b呈半圓弧狀，并且其兩端部被固定在支承框41上，并且各攪拌部件42a、42b相對于支承框41的軸向垂直設(shè)置。各攪拌部件42a、42b相互錯(cuò)開地安裝在支承框41上，以使各攪拌部件42a、42b在前后方向上的位置與其他的攪拌部件42a、42b不重疊(參考圖3)。設(shè)置在支承框41的軸向中央處的各攪拌部件42a整體以大致相同的寬度形成。相對于此，設(shè)置在支承框41的軸向兩側(cè)的各攪拌部件42b被形成為其在支承框41的軸向中央側(cè)的部分從各攪拌部件42b的中間部向兩端部呈錐狀擴(kuò)展。在其中一個(gè)安裝板39的外表面上，從其前端部至后端部固定有攪拌膜49。攪拌膜49與各攪拌槳38、40 —起旋轉(zhuǎn)，并與盒主體27的內(nèi)壁面接觸和分離。即，當(dāng)攪拌膜49隨著各攪拌槳38、40的旋轉(zhuǎn)而位于支承框41的下側(cè)時(shí)，攪拌膜49與盒主體27的內(nèi)壁面接觸。當(dāng)攪拌膜49隨著各攪拌槳38、40的旋轉(zhuǎn)而位于支承框41的上側(cè)時(shí)，攪拌膜49與容器主體27的內(nèi)壁面分離。在調(diào)色劑盒25被開始使用時(shí)(調(diào)色劑盒25剛更換后)，調(diào)整各攪拌槳38、40的旋轉(zhuǎn)相位，以使攪拌膜49與盒主體27的內(nèi)壁面接觸(參考圖4)。即，在調(diào)色劑盒25被開始使用時(shí)，調(diào)整各攪拌槳38、40的安裝方向，以使攪拌膜49位干支承框41的下側(cè)。通過該構(gòu)成，當(dāng)進(jìn)行后述的重試控制吋，從攪拌膜49向盒主體27傳遞振動，從而更容易打散調(diào)色劑。 另外，也可以在各攪拌槳38、40停止時(shí)調(diào)整旋轉(zhuǎn)相位，以使攪拌膜49與盒主體27的內(nèi)壁面接觸。在第一攪拌槳38的支承框41的后端部設(shè)置有第一攪拌齒輪43。在第二攪拌槳40的支承框41的后端部設(shè)置有第二攪拌齒輪44。如圖4所示，在盒主體27的后側(cè)壁34安裝有后蓋。在圖4中僅示出了后蓋的一部分。在后側(cè)壁34的下部中央附近設(shè)置有與運(yùn)送齒輪37以及第ー攪拌齒輪43嚙合的第一惰齒輪46。在本實(shí)施方式中，第一惰齒輪46與運(yùn)送齒輪37的齒數(shù)比被設(shè)定為3 : 2。第一惰齒輪46設(shè)置有盒側(cè)連結(jié)部47。以與第一惰齒輪46相同的形狀和大小形成的第二惰齒輪48與第一惰齒輪46以及第ニ攪拌齒輪44嚙合。在盒主體27的后側(cè)壁34的上部中央以及左下端部設(shè)置有呈圓筒形的一對嵌合筒部50。蓋部28通過超音波焊接被焊接在盒主體27上。蓋部28的后壁51設(shè)置有四邊形的凸起52。在該凸起52上粘貼有IC標(biāo)簽53 (RFID標(biāo)簽)。IC標(biāo)簽53的細(xì)節(jié)將在后面進(jìn)行說明。盒驅(qū)動単元26被配置在打印機(jī)主體2的后部，并被設(shè)置成可安裝到調(diào)色劑盒25和可從調(diào)色劑盒25拆卸。如圖6、圖7所示，盒驅(qū)動單元26包括框架部件54、驅(qū)動馬達(dá)55、輸出軸56、以及檢測部57?？蚣懿考?4構(gòu)成盒驅(qū)動單元26的外框。驅(qū)動馬達(dá)55作為驅(qū)動部以大致豎直姿態(tài)被固定在框架部件54的ー側(cè)(在本實(shí)施方式中，左側(cè))。輸出軸56沿前后方向被樞軸支承在框架部件54的另ー側(cè)(在本實(shí)施方式中，右側(cè))。檢測部57設(shè)置在輸出軸56的后端。在框架部件54的前表面58的與調(diào)色劑盒25的凸起52相對應(yīng)的位置設(shè)置有基板安裝部60，基板61 (RFID基板)被安裝在該基板安裝部60上。并且被構(gòu)成為在將調(diào)色劑盒25安裝在打印機(jī)主體I上的狀態(tài)下，基板61和IC標(biāo)簽53相対?；?1的細(xì)節(jié)將在后面進(jìn)行說明。在框架部件54的前表面58的與調(diào)色劑盒25的各嵌合筒部50相對應(yīng)的位置設(shè)置有嵌合凸起63，并被構(gòu)成為在將調(diào)色劑盒25安裝在打印機(jī)主體2上時(shí)，各嵌合筒部50與各嵌合凸起63嵌合。在框架部件54的下部中央沿水平方向貫穿設(shè)置有通孔64。驅(qū)動馬達(dá)55是DC有刷馬達(dá)。此外，在其他不同的實(shí)施方式中，取代DC有刷馬達(dá)，可使用DC無刷馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)等任意的馬達(dá)作為驅(qū)動馬達(dá)55。驅(qū)動馬達(dá)55朝向下方設(shè)置有馬達(dá)軸65，馬達(dá)軸65上固定有蝸桿66。如在圖8中最清楚地示出的那樣，蝸桿66與被樞軸支承在框架部件54上的渦輪67的大直徑部68嚙合，并且渦輪67的小直徑部70與輸出齒輪71嚙合，輸出齒輪71與輸出軸56 —體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。并且被構(gòu)成為當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)55旋轉(zhuǎn)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由蝸桿66、渦輪67以及輸出齒輪71傳遞至輸出軸56，從而輸出軸56旋轉(zhuǎn)。螺旋彈簧69將輸出軸56向前方施力。輸出軸56的前部插穿通孔64，輸出軸56的前端設(shè)置有驅(qū)動單元側(cè)連結(jié)部72。驅(qū)動單元側(cè)連結(jié)部72設(shè)置在與設(shè)置于調(diào)色劑盒25的第一惰齒輪46上的盒側(cè)連結(jié)部47相對應(yīng)的位置上，隨著調(diào)色劑盒25被安裝到打印機(jī)主體2，盒側(cè)連結(jié)部47與驅(qū)動單元側(cè)連結(jié)部72接合，從而可將輸出軸56的旋轉(zhuǎn)傳遞至調(diào)色劑盒25的第一惰齒輪46。如圖7所示，旋轉(zhuǎn)檢測部57包括以與輸出軸56 —體旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在輸出軸56的后端的脈沖板73 ；以及在該脈沖板73的上部被固定在框架部件54上的傳感器74。脈沖 板73與輸出齒輪71被設(shè)置成一體(參考圖8)。在脈沖板73的外周設(shè)置有朝向后方以凸緣狀突出的遮光部75。在該遮光部75上沿圓周方向等間隔地設(shè)置有12個(gè)狹縫76。傳感器74是PI傳感器(Photo Interrupter Sensor :光傳感器)，其包括在脈沖板73的徑向上被設(shè)置在比遮光部75靠內(nèi)側(cè)的位置上的發(fā)光部77、以及在脈沖板73的徑向上被設(shè)置在比遮光部75靠外側(cè)的位置上的受光部78。發(fā)光部77和受光部78隔著遮光部75而相對配置，當(dāng)脈沖板73旋轉(zhuǎn)時(shí)，從發(fā)光部77至受光部78的檢測光路通過遮光部75和狹縫76被開閉，通過檢測該開閉，能夠檢測脈沖板73的旋轉(zhuǎn)。另外，由于脈沖板73與驅(qū)動馬達(dá)55以及運(yùn)送螺桿32的旋轉(zhuǎn)連動地旋轉(zhuǎn)，因此通過檢測脈沖板73的旋轉(zhuǎn)，可檢測驅(qū)動馬達(dá)55和運(yùn)送螺桿32的旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，脈沖板73設(shè)置有12個(gè)狹縫76，因此，在脈沖板73旋轉(zhuǎn)一周的期間，傳感器74檢測到12次的脈沖。另外，由干與輸出軸56連結(jié)的第一惰齒輪46與設(shè)置在運(yùn)送螺桿32上的運(yùn)送齒輪37的齒數(shù)比如前所述被設(shè)定為3 2，因此在運(yùn)送螺桿32旋轉(zhuǎn)一周的期間內(nèi)輸出軸56旋轉(zhuǎn)2/3周，隨之傳感器74檢測到8次的脈沖。接下來，使用圖9對彩色打印機(jī)I的控制系統(tǒng)進(jìn)行說明。圖9是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)的構(gòu)成的框圖。在彩色打印機(jī)I中設(shè)置有作為控制部的CPU79。CPU79與由ROM、RAM等存儲裝置構(gòu)成的存儲部80連接，并且CPU79基于存儲在存儲部80中的控制程序和控制用數(shù)據(jù)進(jìn)行彩色打印機(jī)I的各部的控制。此外，控制部也可以設(shè)置在盒驅(qū)動単元26中。CPU79與設(shè)置在打印機(jī)主體2上的操作顯示部81連接。操作顯示部81例如設(shè)置有啟動鍵、停止/清除鍵、電源鍵、數(shù)字小鍵盤、觸摸面板等的操作鍵，并被構(gòu)成為當(dāng)用戶操作了各操作鍵時(shí)，該操作指示被輸出至CPU79。并且被構(gòu)成為基于從CPU79輸出的信號，在操作顯示部81上顯示例如錯(cuò)誤信息或調(diào)色劑余量等各種信息。CPU79與前述的旋轉(zhuǎn)檢測部57連接，并被構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)檢測部57檢測到的驅(qū)動馬達(dá)55和運(yùn)送螺桿32的旋轉(zhuǎn)檢測信號(以下，簡稱“旋轉(zhuǎn)檢測信號”)從旋轉(zhuǎn)檢測部57被輸出至CPU79。CPU79與馬達(dá)驅(qū)動部82連接，并被構(gòu)成為基于來自CPU79的驅(qū)動指令信號，電流從馬達(dá)驅(qū)動部82向驅(qū)動馬達(dá)55流動，由此使驅(qū)動馬達(dá)55的馬達(dá)軸65旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)驅(qū)動部82例如可通過由晶體管、電阻構(gòu)成的以往公知的馬達(dá)驅(qū)動電路構(gòu)成。
CPU79被構(gòu)成為使用設(shè)置在彩色打印機(jī)I外部的外部裝置84(例如，故障管理用主計(jì)算機(jī))和PHS通信等進(jìn)行通信，并且能夠根據(jù)需要向外部裝置84通知彩色打印機(jī)I的動作狀沉等。如前所述，CPU79與設(shè)置在盒驅(qū)動單元26上的基板61 (RFID基板)連接?；?1和如前所述與基板61相對地粘貼在調(diào)色劑盒25上的IC標(biāo)簽53 (RFID標(biāo)簽)之間如下所述進(jìn)行無線通信。IC標(biāo)簽53包括非易失性存儲器。該存儲器中例如保存有運(yùn)送螺桿32的轉(zhuǎn)速、型號、制造年月日、序列號、使用歷史、調(diào)色劑顏色等與調(diào)色劑盒25有關(guān)的信息?；?1包括基于來自CPU79的信號讀出保存在C標(biāo)簽53的存儲器中的信息并將其輸出至CPU79的功能。CPU79基于由基板61讀出的與調(diào)色劑盒25有關(guān)的信息進(jìn)行各種判定，并根據(jù)需要在操作顯示部81上顯示判定結(jié)果。例如，CPU79進(jìn)行調(diào)色劑盒25是否是正品的判定。另一方面，基板61還包括向IC標(biāo)簽53寫入各種信息的功能。例如，基板61向IC標(biāo)簽53寫入從旋轉(zhuǎn)檢測部57輸出至CPU79的旋轉(zhuǎn)檢測信號的次數(shù)。如上所述，基板61包括作為針對IC標(biāo)簽53的讀寫器的功能。當(dāng)從打印機(jī)主體2取下了調(diào)色劑盒25時(shí)，與調(diào)色劑盒25有關(guān)的信息從CPU79內(nèi)刪除，但保存在IC標(biāo)簽53內(nèi)的非易失性存儲器中。并且被構(gòu)成為當(dāng)相同的調(diào)色劑盒25被再次安裝到打印機(jī)主體2上時(shí)，基板61讀出保存在IC標(biāo)簽53的存儲器中的與調(diào)色劑盒25有關(guān)的信息并將其輸出至CPU79，由此在CPU79內(nèi)恢復(fù)與調(diào)色劑盒25有關(guān)的信息。接下來，對在上述的彩色打印機(jī)I中從調(diào)色劑運(yùn)送裝置18向顯影器11供應(yīng)調(diào)色劑的動作進(jìn)行說明。當(dāng)上述的圖像形成動作被進(jìn)行從而顯影器11內(nèi)的調(diào)色劑被消耗吋，CPU79進(jìn)行是否需要從調(diào)色劑盒25向顯影器11供應(yīng)調(diào)色劑的判定。該判定例如也可以基于由CPU79使用來自旋轉(zhuǎn)檢測部57的旋轉(zhuǎn)檢測信號算出的調(diào)色劑消耗量來進(jìn)行。另外，也可以基于由0 價(jià)9使用來自設(shè)置在顯影器11內(nèi)的調(diào)色劑傳感器(沒有圖示)的與調(diào)色劑濃度或調(diào)色劑量有關(guān)的信號算出的調(diào)色劑消耗量來進(jìn)行。另外，也可基于由CPU79根據(jù)被顯影的圖像的點(diǎn)數(shù)算出的調(diào)色劑消耗量來進(jìn)行。進(jìn)行上述判定的結(jié)果，當(dāng)CPU79判定為需要向顯影器11供應(yīng)調(diào)色劑時(shí)，從CPU79向馬達(dá)驅(qū)動部82輸出驅(qū)動指令信號，電流從馬達(dá)驅(qū)動部82向驅(qū)動馬達(dá)55流動，由此驅(qū)動馬達(dá)55的馬達(dá)軸65旋轉(zhuǎn)。該馬達(dá)軸65的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由蝸桿66、渦輪67以及輸出齒輪71被傳遞至輸出軸56，由此輸出軸56旋轉(zhuǎn)。該輸出軸56的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由驅(qū)動單元側(cè)連結(jié)部72和盒側(cè)連結(jié)部47被傳遞至第一惰齒輪46。由此，如圖4所不，隨著驅(qū)動馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn),第一,清齒輪46向ー個(gè)方向(在圖面上，順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)。與第一惰齒輪46嚙合的運(yùn)送齒輪37與第一惰齒輪46的旋轉(zhuǎn)連動而向另一方向(在圖面上，逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，運(yùn)送螺桿32也向另一方向旋轉(zhuǎn)。隨之，容納在調(diào)色劑盒25內(nèi)的調(diào)色劑從排出ロ 30經(jīng)由管31被運(yùn)送至顯影器11，從而調(diào)色劑被供應(yīng)給顯影器11。另外，隨著上述的第一惰齒輪46的旋轉(zhuǎn)，與該第一惰齒輪46嚙合的第一攪拌齒輪 43向另一方向旋轉(zhuǎn)，由此第一攪拌槳38轉(zhuǎn)(參考圖4的箭頭X)。同時(shí)，與第一惰齒輪46嚙合的第二惰齒輪48向另一方向旋轉(zhuǎn)，與該第二惰齒輪48嚙合的第二攪拌齒輪44向ー個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，由此第二攪拌槳40正轉(zhuǎn)(參考圖4的箭頭Y)。隨著所述各攪拌槳38、40的正轉(zhuǎn)，容納在調(diào)色劑盒25內(nèi)的調(diào)色劑一邊被攪拌ー邊被朝向運(yùn)送螺桿32的方向運(yùn)送(參考虛線箭頭Z)。另外，設(shè)置在各攪拌槳38、40上的攪拌膜49隨著各攪拌槳38、40的旋轉(zhuǎn)而與盒容器27的內(nèi)壁面滑動接觸，由此附著在盒容器27的內(nèi)壁面上的調(diào)色劑一邊被扒下一邊被攪拌。當(dāng)各攪拌槳38、40停止吋，調(diào)整各攪拌槳38、40的旋轉(zhuǎn)相位，以使攪拌膜49與盒主體27的內(nèi)壁面接觸(參考圖4)。這種旋轉(zhuǎn)相位的調(diào)整例如通過如下進(jìn)行CPU79基于從檢測部57輸出的旋轉(zhuǎn)檢測信號的次數(shù)來算出各攪拌槳38、40的相位，并在攪拌膜49與盒主體27的內(nèi)壁面接觸的位置，CPU79向馬達(dá)驅(qū)動部82輸出驅(qū)動停止信號。接下來，對當(dāng)在調(diào)色劑盒25剛更換后或者圖像形成動作長時(shí)間未進(jìn)行后發(fā)生了調(diào)色劑盒25的過負(fù)載狀態(tài)時(shí)由CPU79進(jìn)行重試控制的方法進(jìn)行說明。圖10是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)I中的控制處理的流程圖。
首先，CPU79向馬達(dá)驅(qū)動部82發(fā)送驅(qū)動指令信號(正轉(zhuǎn)方向)(SlOl)。馬達(dá)驅(qū)動部82在接收到來自CPU79的驅(qū)動指令信號(正轉(zhuǎn)方向)吋，向驅(qū)動馬達(dá)55供應(yīng)電流。在調(diào)色劑盒25不處于過負(fù)載狀態(tài)的情況下，在該電流的作用下驅(qū)動馬達(dá)55的馬達(dá)軸65旋轉(zhuǎn)，從而輸出軸56和脈沖板73旋轉(zhuǎn)。隨著該脈沖板73的旋轉(zhuǎn)，從發(fā)光部77至受光部78的檢測光路被遮光部75和狹縫76開閉。如果旋轉(zhuǎn)檢測部57的傳感器74檢測到所述開閉，則從旋轉(zhuǎn)檢測部57向CPU79發(fā)送旋轉(zhuǎn)檢測信號。CPU79在向馬達(dá)驅(qū)動部82發(fā)送驅(qū)動指令信號(正轉(zhuǎn)方向)后在規(guī)定時(shí)間(例如，200ms)內(nèi)接收到旋轉(zhuǎn)檢測信號時(shí)(S102)，判定為調(diào)色劑盒25不處于過負(fù)載狀態(tài)，CPU79向馬達(dá)驅(qū)動部82輸出驅(qū)動指令信號(正轉(zhuǎn)方向)以進(jìn)行通常的調(diào)色劑供應(yīng)動作(S103)。另ー方面，當(dāng)調(diào)色劑盒25處于過負(fù)載狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)55被施加過大的負(fù)載カ矩，從而即使從馬達(dá)驅(qū)動部82向驅(qū)動馬達(dá)55供應(yīng)電流，驅(qū)動馬達(dá)55的馬達(dá)軸65也不旋轉(zhuǎn)。因此，不會從旋轉(zhuǎn)檢測部57向CPU79發(fā)送旋轉(zhuǎn)檢測信號，CPU79在規(guī)定時(shí)間內(nèi)不接收驅(qū)動馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)檢測信號(S102)。在此情況下，CPU79判定為調(diào)色劑盒25處于過負(fù)載狀態(tài)，通過以下的方法進(jìn)行重試控制(S104)。首先，CPU79向馬達(dá)驅(qū)動部82發(fā)送驅(qū)動停止信號，使驅(qū)動馬達(dá)55停止規(guī)定時(shí)間(例如，500ms)。接著，CPU79在向馬達(dá)驅(qū)動部82發(fā)送驅(qū)動指令信號(反轉(zhuǎn)方向)而使驅(qū)動馬達(dá)55反轉(zhuǎn)規(guī)定時(shí)間(例如，200ms)后，向馬達(dá)驅(qū)動部82發(fā)送驅(qū)動停止信號，使驅(qū)動馬達(dá)55停止規(guī)定時(shí)間(例如，500ms)。然后，CPU79在向馬達(dá)驅(qū)動部82發(fā)送驅(qū)動指令信號(正轉(zhuǎn)方向)而使驅(qū)動馬達(dá)55正轉(zhuǎn)規(guī)定時(shí)間(例如，200ms)后，向馬達(dá)驅(qū)動部82發(fā)送驅(qū)動停止信號，使驅(qū)動馬達(dá)55停止規(guī)定時(shí)間(例如，500ms)。如此，CPU79重復(fù)執(zhí)行驅(qū)動停止信號的發(fā)送一驅(qū)動指令信號(反轉(zhuǎn)方向)的發(fā)送—驅(qū)動停止信號的發(fā)送一驅(qū)動指令信號(正轉(zhuǎn)方向)的發(fā)送一驅(qū)動停止信號的發(fā)送一驅(qū)動指令信號(反轉(zhuǎn)方向)的發(fā)送這樣的循環(huán)。因此，與驅(qū)動馬達(dá)55連接的各攪拌槳38、40也重復(fù)停止一反轉(zhuǎn)一停止一正轉(zhuǎn)一停止一反轉(zhuǎn)這樣的循環(huán)。如此，通過使攪拌槳38、40反復(fù)正反旋轉(zhuǎn)的重試控制，凝固在調(diào)色劑盒25內(nèi)的調(diào)色劑被逐漸地打散。該攪拌槳38、40的重試動作在不超過規(guī)定的上限次數(shù)(例如，正反各20次)的范圍內(nèi)進(jìn)行。所述上限次數(shù)例如基于調(diào)色劑盒25的容量等針對每種機(jī)型來確定，并且被存儲在存儲部80、IC標(biāo)簽53內(nèi)的存儲器或其他存儲部中。CPU79在使各攪拌槳38、40進(jìn)行重試動作的同時(shí)，在每次發(fā)送驅(qū)動指令信號(正轉(zhuǎn)方向)時(shí)監(jiān)視在規(guī)定時(shí)間(例如，200ms)內(nèi)是否從旋轉(zhuǎn)檢測部57接收旋轉(zhuǎn)檢測信號。若在上述的上限次數(shù)內(nèi)在從驅(qū)動指令信號被發(fā)送后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到旋轉(zhuǎn)檢測信號(S105)，則CPU79判定為調(diào)色劑盒25的過負(fù)載狀態(tài)被解除，從而結(jié)束重試控制。然后，CPU79在向馬達(dá)驅(qū)動部82輸出驅(qū)動指令信號(正轉(zhuǎn)方向)的情況下，進(jìn)行通常的調(diào)色劑供應(yīng)動作(S103)。相對于此，若在上述的上限次數(shù)內(nèi)在從驅(qū)動指令信號被發(fā)送后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)未接收到旋轉(zhuǎn)檢測信號(S105)，則CPU79判定為調(diào)色劑盒25依然處于過負(fù)載狀態(tài)。在此情況下，CPU79將該判定結(jié)果輸出至操作顯示部81，使操作顯示部81顯示“請取出調(diào)色劑盒充分晃動后再安裝”等注意顯示。同吋，CPU79向馬達(dá)驅(qū)動部82發(fā)送驅(qū)動停止信號，使驅(qū)動馬達(dá)55停止(S106)。
進(jìn)行上述注意顯示的結(jié)果，當(dāng)設(shè)置在打印機(jī)主體2上的盒蓋部(沒有圖示)被開閉時(shí)或者調(diào)色劑盒25被更換了時(shí)，操作顯示部81的注意顯示被重置，再次進(jìn)行重試控制(S107)。此時(shí)，攪拌槳38、40的重試動作在不超過規(guī)定的上限次數(shù)(例如，正反各20次)的范圍內(nèi)進(jìn)行。若在上述的上限次數(shù)內(nèi)在從驅(qū)動指令信號被發(fā)送后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到旋轉(zhuǎn)檢測信號(S108)，則CPU79判定為調(diào)色劑盒25的過負(fù)載狀態(tài)被解除，結(jié)束重試控制。然后，CPU79向馬達(dá)驅(qū)動部82輸出驅(qū)動指令信號(正轉(zhuǎn)方向)，并且進(jìn)行通常的調(diào)色劑供應(yīng)動作(S103)。相對于此，若在上述的上限次數(shù)內(nèi)在從驅(qū)動指令信號被發(fā)送后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)未接收到旋轉(zhuǎn)檢測信號時(shí)(S108)，CPU79判定為調(diào)色劑盒25依然處于過負(fù)載狀態(tài)。在此情況下，CPU79使用PHS通信等向外部裝置84發(fā)送信號，從而將調(diào)色劑盒25的過負(fù)載狀態(tài)通知給外部裝置84(S109)。在本實(shí)施方式中，如上所述，當(dāng)CPU79判定為調(diào)色劑盒25處于過負(fù)載狀態(tài)時(shí)，通過進(jìn)行重試控制，可打散凝固在調(diào)色劑盒25內(nèi)的調(diào)色劑來解除調(diào)色劑盒25的過負(fù)載狀態(tài)。另外通過首先在裝置側(cè)進(jìn)行上述調(diào)色劑盒25的過負(fù)載狀態(tài)的解除作業(yè)，可減輕用戶的作業(yè)負(fù)擔(dān)并提聞便利性。另外，在本實(shí)施方式中，由于采用通過旋轉(zhuǎn)檢測部57檢測驅(qū)動馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成，因此與僅檢測流經(jīng)驅(qū)動馬達(dá)55的電流的情況相比，能夠更可靠地檢測驅(qū)動馬達(dá)55是否正在旋轉(zhuǎn)。 另外，在本實(shí)施方式中，在調(diào)色劑盒25被開始使用以及各攪拌槳38、40停止吋，調(diào)整各攪拌槳38、40的旋轉(zhuǎn)相位，以使攪拌膜49與盒主體27的內(nèi)壁面接觸。因此，在發(fā)生了調(diào)色劑盒25的過負(fù)載狀態(tài)時(shí)，能夠ー邊使攪拌膜49與盒主體27的內(nèi)壁面滑動接觸ー邊進(jìn)行上述的重試控制。因此，隨著各攪拌槳38、40的正反旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動能夠經(jīng)由攪拌膜49傳遞至盒主體27的內(nèi)壁面，容易打散附著在盒主體27的內(nèi)壁面上的調(diào)色劑。另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)置在支承框41的軸向兩側(cè)的攪拌部件42b被形成為其在支承框41的軸向上的中央側(cè)的部分呈錐狀擴(kuò)展。因此，隨著重試控制時(shí)的各攪拌槳38、40的正反旋轉(zhuǎn)，在使調(diào)色劑從支承框41的軸向的兩側(cè)向中央部聚攏的方向上產(chǎn)生力。通過該構(gòu)成，提高了調(diào)色劑的循環(huán)能力，更容易打散凝固在調(diào)色劑盒25內(nèi)的調(diào)色劑。在本實(shí)施方式中，通過在脈沖板73的外周上設(shè)置凸緣狀的遮光部75、并且沿脈沖板73的徑向在遮光部75的內(nèi)側(cè)和外側(cè)配置傳感器74的發(fā)光部77和受光部78，來形成了旋轉(zhuǎn)檢測部57。另ー方面，在其他不同的實(shí)施方式中，如圖11所示，也可以將脈沖板73的外徑部作為遮光部75、并且在脈沖板73的寬度方向上的ー側(cè)和另ー側(cè)配置傳感器74的發(fā)光部77和受光部78。如此，可根據(jù)產(chǎn)品的布置等適當(dāng)?shù)馗淖兠}沖板73的形狀和傳感器74的配置。在本實(shí)施方式中，在脈沖板73上設(shè)置了 12個(gè)狹縫76。在其他不同的實(shí)施方式中，如圖11所示，也可以在脈沖板73上設(shè)置8個(gè)狹縫76。如此，可根據(jù)連接運(yùn)送螺桿32和脈沖板73的齒輪的減速比或所需的檢測精度等來適當(dāng)?shù)馗淖儶M縫76的個(gè)數(shù)。在本實(shí)施方式中，將脈沖板73設(shè)置在與輸出軸56相同的軸上。在其他不同的實(shí)施方式中，可以將脈沖板73設(shè)置在與運(yùn)送螺桿32相同的軸上，也可以將脈沖板73設(shè)置在與其他不同的軸相同的軸上。即，可以將脈沖板73配置在從驅(qū)動馬達(dá)55至運(yùn)送螺桿32的 旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的任意位置上。在本實(shí)施方式中，使用了脈沖板73和傳感器74作為旋轉(zhuǎn)檢測部57。在其他不同的實(shí)施方式中，也可以使用磁性旋轉(zhuǎn)編碼器、有刷式旋轉(zhuǎn)編碼器等其他構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)檢測部57。<第二實(shí)施方式>接下來，使用圖12對本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖12是示出本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)的構(gòu)成的框圖。在上述第一實(shí)施方式中，使用了包括脈沖板73和傳感器74的旋轉(zhuǎn)檢測部57作為檢測部，但在本實(shí)施方式中，如圖12所示，使用過電流檢測電路83作為檢測部。過電流檢測電路83與驅(qū)動馬達(dá)55和CPU79連接，并被構(gòu)成為在流經(jīng)驅(qū)動馬達(dá)55的電流(以下，稱作“驅(qū)動電流”)超過閾值(例如，O. 3A或O. 9A)時(shí)(或者大于等于閾值時(shí))，向CPU79發(fā)送過電流檢測信號。過電流檢測電路83例如通過包括用于檢測驅(qū)動電流的電阻以及將由該電阻檢測到的電流的值與閾值進(jìn)行比較的比較器的以往公知的電路構(gòu)成。上述的驅(qū)動電流的閾值根據(jù)調(diào)色劑盒25的容量等確定，并被存儲在存儲部80、IC標(biāo)簽53內(nèi)的存儲器或其他存儲部中。主要使用圖13，對在如上述使用過電流檢測電路83作為檢測部的情況下由CPU79進(jìn)行重試控制的方法進(jìn)行說明。圖13是示出本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的彩色打印機(jī)I中的控制處理的流程圖。首先，CPU79向馬達(dá)驅(qū)動部82發(fā)送驅(qū)動指令信號(正轉(zhuǎn)方向)(S201)。馬達(dá)驅(qū)動部82在接收到來自CPU79的驅(qū)動指令信號(正轉(zhuǎn)方向)吋，向驅(qū)動馬達(dá)55供應(yīng)電流。在調(diào)色劑盒25不處于過負(fù)載狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)55的馬達(dá)軸65正常旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電流被保持在正常值，因此不從過電流檢測電路83向CPU79發(fā)送過電流檢測信號。從而，CPU79不會接收到過電流檢測信號(S202)，CPU79判定為驅(qū)動馬達(dá)55不處于過負(fù)載狀態(tài)，從而在向馬達(dá)驅(qū)動部82輸出驅(qū)動指令信號(正轉(zhuǎn)方向)的情況下，進(jìn)行通常的調(diào)色劑供應(yīng)動作(S203)。另ー方面，在調(diào)色劑盒25處于過負(fù)載狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)55被施加過大的負(fù)載カ矩，從而即使從馬達(dá)驅(qū)動部82向驅(qū)動馬達(dá)55供應(yīng)電流，驅(qū)動馬達(dá)55的馬達(dá)軸65也不旋轉(zhuǎn)。因此，大于等于閾值的驅(qū)動電流經(jīng)驅(qū)動馬達(dá)55，從而從過電流檢測電路83向CPU79發(fā)送過電流檢測信號。隨之，CPU79接收到過電流檢測信號(S202)，判定為調(diào)色劑盒25處于過負(fù)載狀態(tài)，從而進(jìn)行與上述第一實(shí)施方式相同的重試控制(S204)。即，CPU79重復(fù)執(zhí)行驅(qū)動停止信號的發(fā)送一驅(qū)動指令信號(反轉(zhuǎn)方向)的發(fā)送一驅(qū)動停止信號的發(fā)送一驅(qū)動指令信號(正轉(zhuǎn)方向)的發(fā)送一驅(qū)動停止信號的發(fā)送一驅(qū)動指令信號(反轉(zhuǎn)方向)的發(fā)送這樣的循環(huán)。因此，與驅(qū)動馬達(dá)55連接的各攪拌槳38、40也重復(fù)停止一反轉(zhuǎn)一停止一正轉(zhuǎn)一停止一反轉(zhuǎn)這樣的循環(huán)，隨之，凝固在調(diào)色劑盒25內(nèi)的調(diào)色劑被逐漸打散。CPU79在使各攪拌槳38、40進(jìn)行重試動作的同時(shí)，在每次發(fā)送驅(qū)動指令信號(正轉(zhuǎn)方向)時(shí)監(jiān)視是否從過電流檢測電路83發(fā)出過電流檢測信號。若在重試控制的上限次數(shù)(正反轉(zhuǎn)各20次)內(nèi)不接收來自過電流檢測電路83的過電流檢測信號(S205)，則CPU79判定為調(diào)色劑盒25的過負(fù)載狀態(tài)被解除，從而結(jié)束重試控制。然后，CPU79在向馬達(dá)驅(qū)動部82輸出驅(qū)動指令信號(正轉(zhuǎn)方向)的情況下，進(jìn)行通常的調(diào)色劑供應(yīng)動作(S203)。相對于此，若在上述的上限次數(shù)內(nèi)接收到過電流檢測信號(S205)，則CPU79判定為調(diào)色劑盒25依然處于過負(fù)載狀態(tài)。在此情況下，CPU79將該判定結(jié)果輸出至操作顯示部81，使操作顯示部81顯示“請取出調(diào)色劑盒充分晃動后再安裝”等注意顯示。同吋，CPU79向馬達(dá)驅(qū)動部82發(fā)送驅(qū)動停止信號，使驅(qū)動馬達(dá)55停止(S206)。進(jìn)行上述注意顯示的結(jié)果，當(dāng)設(shè)置在打印機(jī)主體2上的盒蓋部(沒有圖示)被開閉時(shí)或者調(diào)色劑盒25被更換了時(shí)，操作顯示部81的注意顯示被重置，再次進(jìn)行重試控制
(5207)。此時(shí)，攪拌槳38、40的重試動作在不超過規(guī)定的上限次數(shù)(例如，正反各20次)的范圍內(nèi)進(jìn)行。若在上述的上限次數(shù)內(nèi)未接收到來自過電流檢測電路83的過電流檢測信號時(shí)
(5208)，CPU79判定為調(diào)色劑盒25的過負(fù)載狀態(tài)被解除，結(jié)束重試控制。然后，CPU79向馬達(dá)驅(qū)動部82輸出驅(qū)動指令信號(正轉(zhuǎn)方向)，并且進(jìn)行通常的調(diào)色劑供應(yīng)動作(S103)。相對于此，若在上述的上限次數(shù)內(nèi)接收到過電流檢測信號時(shí)(S208)，CPU79判定為調(diào)色劑盒25依然處于過負(fù)載狀態(tài)。在此情況下，CPU79向外部裝置84發(fā)送信號，從而將調(diào)色劑盒25的過負(fù)載狀態(tài)通知給外部裝置84(S209)。在本實(shí)施方式中，如上所述，由于采用了檢測流經(jīng)驅(qū)動馬達(dá)55的電流的構(gòu)成，因此可在不增加脈沖板73和傳感器74等部件的情況下檢測驅(qū)動馬達(dá)55是否正在旋轉(zhuǎn)，能夠 簡化裝置的構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，采用了通過過電流檢測電路83檢測流經(jīng)驅(qū)動馬達(dá)55的過電流的構(gòu)成。在其他不同的實(shí)施方式中，也可以采用通過過電流檢測電路83檢測流經(jīng)作為檢測馬達(dá)驅(qū)動部82的馬達(dá)驅(qū)動電路的輸出級的過電流的構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，對由過電流檢測電路83進(jìn)行流經(jīng)驅(qū)動馬達(dá)55的驅(qū)動電流的值與閾值的比較的情況進(jìn)行了說明。在其他不同的實(shí)施方式中，也可以由CPU79進(jìn)行流經(jīng)驅(qū)動馬達(dá)55的驅(qū)動電流的值與閾值的比較。在第一、第二實(shí)施方式中，對在調(diào)色劑盒25的過負(fù)載狀態(tài)被解除的時(shí)間點(diǎn)、無論是否達(dá)到規(guī)定的上限次數(shù)都結(jié)束重試控制并進(jìn)行通常的調(diào)色劑補(bǔ)充動作的情況進(jìn)行了說明。在此情況下，具有能夠縮短用戶等待時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。另ー方面，在其他不同的實(shí)施方式中，也可以進(jìn)行重試控制，直到達(dá)到規(guī)定的上限次數(shù)，在此情況下，具有能夠更可靠地解除調(diào)色劑盒25的過負(fù)載狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施方式中，使用運(yùn)送螺桿32作為運(yùn)送部。在其他不同的實(shí)施方式中，也可以使用輥狀的部件作為運(yùn)送部，也可以將打開和關(guān)閉排出ロ 30的遮擋板與驅(qū)動馬達(dá)55連接而作為運(yùn)送部。在本實(shí)施方式中，使用了攪拌槳38、40作為攪拌部。在其他不同的實(shí)施方式中，也可以使用螺桿狀的部件作為攪拌部。在本實(shí)施方式中，對經(jīng)由調(diào)色劑管31連接調(diào)色劑盒25與顯影器11的構(gòu)成進(jìn)行了說明。在其他不同的實(shí)施方式中，也可以采用經(jīng)由中間給料器連接調(diào)色劑盒25與顯影器11的構(gòu)成、或者相對于顯影器11直接裝卸調(diào)色劑盒25的構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，對將本發(fā)明應(yīng)用于串列 式彩色打印機(jī)I的情況進(jìn)行了說明。在其他不同的實(shí)施方式中，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)式彩色打印機(jī)、単色打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、數(shù)碼復(fù)合機(jī)、傳真機(jī)等其他圖像形成裝置中。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)色劑運(yùn)送裝置，包括調(diào)色劑容納容器，所述調(diào)色劑容納容器具有容納調(diào)色劑的容器主體、以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述容器主體中用以攪拌調(diào)色劑的攪拌部，其中， 所述調(diào)色劑運(yùn)送裝置包括驅(qū)動單元，所述驅(qū)動単元具有驅(qū)動部，其驅(qū)動所述攪拌部；檢測部，其檢測所述驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)；以及控制部，其被設(shè)置為能夠發(fā)送針對所述驅(qū)動部的驅(qū)動指令信號，井能夠從所述檢測部接收與所述驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)有關(guān)的檢測信號， 所述控制部被構(gòu)成為根據(jù)來自所述檢測部的所述檢測信號的接收狀況來判定所述調(diào)色劑容納容器是否處于過負(fù)載狀態(tài)，并在判定為所述調(diào)色劑容納容器處于過負(fù)載狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行通過所述驅(qū)動部使所述攪拌部反復(fù)正反旋轉(zhuǎn)的重試控制。
2.如權(quán)利要求I所述的調(diào)色劑運(yùn)送裝置，其中， 所述檢測部檢測所述驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)， 所述控制部被構(gòu)成為當(dāng)在發(fā)送針對所述驅(qū)動部的驅(qū)動指令信號后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未接收到來自所述檢測部的旋轉(zhuǎn)檢測信號時(shí)，判定為所述調(diào)色劑容納容器處于所述過負(fù)載狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求I所述的調(diào)色劑運(yùn)送裝置，其中， 所述檢測部檢測流經(jīng)所述驅(qū)動部的電流， 所述控制部被構(gòu)成為當(dāng)所述檢測部檢測到的流經(jīng)所述驅(qū)動部的電流為規(guī)定閾值以上時(shí)，判定為所述調(diào)色劑容納容器處于所述過負(fù)載狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求I所述的調(diào)色劑運(yùn)送裝置，其中， 所述攪拌部被支承在所述容器主體上，并具有沿軸向設(shè)置的攪拌膜， 所述攪拌膜被設(shè)置為隨著所述攪拌部的旋轉(zhuǎn)而與所述容器主體的內(nèi)壁面接觸和分離，當(dāng)所述攪拌部停止時(shí)，調(diào)整所述攪拌部的旋轉(zhuǎn)相位，以使所述攪拌部在所述攪拌膜與所述容器主體的內(nèi)壁面接觸的狀態(tài)下停止。
5.如權(quán)利要求I所述的調(diào)色劑運(yùn)送裝置，其中， 所述攪拌部包括 支承框，其被所述容器主體樞軸支承，并且沿軸向設(shè)置有相対的一對安裝部件；以及多個(gè)攪拌部件，其中每個(gè)攪拌部件的兩端部被固定在所述ー對安裝部件上，并且所述多個(gè)攪拌部件沿所述軸向以規(guī)定間隔被配置， 所述多個(gè)攪拌部件中被設(shè)置在所述軸向的兩側(cè)的攪拌部件被構(gòu)成為其在所述軸向上的中央側(cè)的部分呈錐狀擴(kuò)展。
6.一種調(diào)色劑容納容器，具有容納調(diào)色劑的容器主體、以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述容器主體中用以攪拌調(diào)色劑的攪拌部，其中， 所述調(diào)色劑容納容器與調(diào)色劑運(yùn)送裝置內(nèi)的驅(qū)動單元連接，所述驅(qū)動単元具有驅(qū)動部，其驅(qū)動所述攪拌部；檢測部，其檢測所述驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)；以及控制部，其被設(shè)置為能夠發(fā)送針對所述驅(qū)動部的驅(qū)動指令信號，井能夠從所述檢測部接收與所述驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)有關(guān)的檢測信號， 所述控制部被構(gòu)成為根據(jù)來自所述檢測部的檢測信號的接收狀況來判定所述調(diào)色劑容納容器是否處于過負(fù)載狀態(tài)，當(dāng)判定為所述調(diào)色劑容納容器處于所述過負(fù)載狀態(tài)吋，進(jìn)行通過所述驅(qū)動部使所述攪拌部反復(fù)正反旋轉(zhuǎn)的重試控制。
7.一種圖像形成裝置，包括調(diào)色劑容納容器，所述調(diào)色劑容納容器具有容納調(diào)色劑的容器主體、以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述容器主體中用以攪拌調(diào)色劑的攪拌部，其中，所述圖像形成裝置包括 驅(qū)動單元，其具有驅(qū)動所述攪拌部的驅(qū)動部以及檢測所述驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的檢測部；以及 控制部，其被設(shè)置為能夠發(fā)送針對所述驅(qū)動部的驅(qū)動指令信號，井能夠從所述檢測部接收與所述驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)有關(guān)的檢測信號， 所述控制部被構(gòu)成為根據(jù)來自所述檢測部的檢測信號的接收狀況來判定所述調(diào)色劑容納容器是否處于過負(fù)載狀態(tài)，并在判定為所述調(diào)色劑容納容器處于所述過負(fù)載狀態(tài)吋，進(jìn)行通過所述驅(qū)動部使所述攪拌部反復(fù)正反旋轉(zhuǎn)的重試控制。
8.如權(quán)利要求7所述的圖像形成裝置，還包括與所述控制部連接的操作顯示部， 所述控制部被構(gòu)成為當(dāng)判定為所述調(diào)色劑容納容器處于所述過負(fù)載狀態(tài)時(shí)使所述操作顯示部顯示注意顯示。
9.ー種用于調(diào)色劑運(yùn)送裝置的控制方法，所述調(diào)色劑運(yùn)送裝置包括調(diào)色劑容納容器，其具有攪拌調(diào)色劑的攪拌部；以及驅(qū)動單元，其具有驅(qū)動攪拌部的驅(qū)動部，其中，所述控制方法包括以下步驟 發(fā)送針對所述驅(qū)動部的驅(qū)動指令信號； 檢測所述驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)來判定所述調(diào)色劑容納容器是否處于過負(fù)載狀態(tài)；以及 當(dāng)判定為所述調(diào)色劑容納容器處于所述過負(fù)載狀態(tài)時(shí)進(jìn)行通過所述驅(qū)動部使所述攪拌部反復(fù)正反旋轉(zhuǎn)的重試控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種調(diào)色劑運(yùn)送裝置及其控制方法、調(diào)色劑容納容器、圖像形成裝置。調(diào)色劑運(yùn)送裝置包括調(diào)色劑容納容器和驅(qū)動單元。調(diào)色劑容納容器具有容器主體和攪拌部。驅(qū)動單元具有驅(qū)動部、檢測部以及控制部?？刂撇扛鶕?jù)來自檢測部的檢測信號的接收狀況判定調(diào)色劑容納容器是否處于過負(fù)載狀態(tài)，當(dāng)判定為調(diào)色劑容納容器處于過負(fù)載狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行通過驅(qū)動部使攪拌部反復(fù)正反旋轉(zhuǎn)的重試控制。根據(jù)本發(fā)明，能夠在調(diào)色劑盒處于過負(fù)載狀態(tài)時(shí)溶化在裝置側(cè)發(fā)生凝固的調(diào)色劑從而正常地進(jìn)行調(diào)色劑補(bǔ)充。
文檔編號G03G15/00GK102692845SQ20121008363
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者吉井達(dá)彥, 山根直樹, 村田耕治, 水谷尚樹, 藤村武志 申請人:京瓷辦公信息系統(tǒng)株式會社