早期癌癥檢測儀鏡頭自動變倍實現(xiàn)方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種早期癌癥檢測儀鏡頭自動變倍實現(xiàn)方法及裝置，包括相機及具有放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈的顯微鏡頭，還包括由中央控制系統(tǒng)控制的放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述中央控制系統(tǒng)獲取所述顯微鏡頭的當(dāng)前放大倍數(shù)，并比較所述當(dāng)前放大倍數(shù)和預(yù)設(shè)放大倍數(shù)，根據(jù)比較結(jié)果控制所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)控制所述顯微鏡頭的放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置。通過比較當(dāng)前放大倍數(shù)和預(yù)設(shè)放大倍數(shù)，根據(jù)比較結(jié)果控制放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了對鏡頭放大倍數(shù)的自動調(diào)節(jié)。
【專利說明】早期癌癥檢測儀鏡頭自動變倍實現(xiàn)方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鏡頭自動變倍實現(xiàn)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]癌癥是當(dāng)今世界最常見的致命疾病之一，全球每年死于癌癥的人高達(dá)數(shù)百萬以上，人類在面對癌癥這一世紀(jì)頑疾的過程中，始終沒有找特效的治療方法和藥物。
[0003]癌細(xì)胞的增殖速度用倍增時間計算，I個變2個，2個變4個…以此類推。胃癌、腸癌、肝癌、胰腺癌、食道癌的倍增時間平均是31天；乳腺癌倍增時間是40多天。由于癌細(xì)胞不斷倍增，癌癥越往晚期發(fā)展得越快。
[0004]癌癥可以分為三個階段:
[0005]前三分之一可以預(yù)防、治愈；
[0006]中三分之一通過治療可以減輕癥狀，早發(fā)現(xiàn)，早治療，治愈率可達(dá)80%以上；
[0007]后三分之一治愈率只有10%~20%甚至更低。
[0008]癌癥檢測現(xiàn)狀及問題:
[0009]1、癌癥檢測現(xiàn)狀:
[0010]目前判斷是否患癌癥最終確診在病理科。
`[0011]I)診斷依據(jù)量化病變信息很少，完全憑借病理科觀察醫(yī)生的經(jīng)驗。
[0012]2)觀察漏檢:
[0013]血液、尿液中出現(xiàn)代謝、脫落細(xì)胞的比率為百萬分之一至千分之一，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出人力所能勝任檢測范疇。
[0014]2、癌癥檢測問題:
[0015]I)形成過程很少被發(fā)現(xiàn)，如發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)血尿等不適征兆再檢查，往往已經(jīng)處于中晚期；
[0016]2)在顯微鏡下放大到數(shù)千倍后，一個標(biāo)準(zhǔn)病理玻片大約需要數(shù)萬至數(shù)百萬個“視場”，目前的專家醫(yī)生資源稀缺，多為在門診醫(yī)生“疑似”的情況下做最終確診，不可能實現(xiàn)“篩查”;
[0017]3)檢查過程極為痛苦，目前的檢查手段多為膀胱鏡，如男性需從生殖器前端插入至膀胱。
[0018]4)極易出現(xiàn)漏查一膀胱是一個“倒梨形”，膀胱鏡有效檢查面積僅為幾個平方厘米，而膀胱內(nèi)壁表面積約為數(shù)千平方厘米。
[0019]現(xiàn)有癌癥檢測時使用圖像獲取系統(tǒng)，該獲取系統(tǒng)一般包括單筒顯微鏡、高像素工業(yè)相機和光源。要使獲得的圖像清晰可辨，在光照合適的前提下，單筒顯微鏡的放大倍數(shù)和焦距也要調(diào)至最合適的位置。傳統(tǒng)的鏡頭調(diào)倍方式均為手動調(diào)節(jié)，其操作方式為:手動旋轉(zhuǎn)單筒顯微鏡鏡身上的放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈，按照圈下的刻度值可知當(dāng)前鏡頭處于哪種放大倍數(shù)。該種調(diào)節(jié)方式的缺點在于:1)操作方式為手動調(diào)節(jié)，手需要接觸到鏡頭本身，不適用于如早期癌癥檢測系統(tǒng)這類在密封環(huán)境下工作的儀器設(shè)備；2)手接觸鏡頭，有可能造成鏡頭的輕微移動，不適合高精度的拍攝、檢測系統(tǒng)；3)每次調(diào)節(jié)的放大倍數(shù)是依靠肉眼觀測放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈下的刻度來確定的，由于刻度精度較低，導(dǎo)致要調(diào)節(jié)到同一個的放大倍數(shù)時，每次旋轉(zhuǎn)的位置可能相差較大，從而使兩次的放大倍數(shù)不一致。
[0020]有些鏡頭廠家也開始致力于制作通過電信號自動控制鏡頭變倍，通過Windows下的專用配套軟件，通過命令控制鏡頭變倍。雖然可以實現(xiàn)自動變倍，但是由于控制軟件只針對本公司的鏡頭，不能夠廣泛應(yīng)用到所有鏡頭的自動變倍上，使得應(yīng)用時對鏡頭又有了限制。
[0021]因此，有必要提供一種新的鏡頭自動變倍方法及裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0022]本發(fā)明提供一種新的鏡頭自動變倍方法及裝置。
[0023]本發(fā)明提供一種鏡頭自動變倍實現(xiàn)方法，包括如下步驟:
[0024]a)獲取鏡頭的當(dāng)前放大倍數(shù)；
[0025]b)比較預(yù)設(shè)放大倍數(shù)與當(dāng)前放大倍數(shù)；
[0026]c)根據(jù)比較結(jié)果控制放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)控制所述鏡頭的放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置。
[0027]—種調(diào)節(jié)方式是:鏡頭處于預(yù)設(shè)放大倍數(shù)時，放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈即對應(yīng)一個相對初始狀態(tài)的轉(zhuǎn)動角度A ;而在當(dāng)前放大倍數(shù)時，放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈對應(yīng)一個相對初始狀態(tài)的轉(zhuǎn)動角度B，比較預(yù)設(shè)放大倍數(shù)和當(dāng)前放大倍數(shù)即比較轉(zhuǎn)動角度A和轉(zhuǎn)動角度B。該預(yù)定位置即轉(zhuǎn)動角度A處。
[0028]進一步的,所述步驟a)中，當(dāng)前放大倍數(shù)的計算公式如下:最低放大倍數(shù)/當(dāng)前放大倍數(shù)=最低倍數(shù)下像場內(nèi)標(biāo)識的單位線寬所占的像素個數(shù)/當(dāng)前倍數(shù)下像場內(nèi)標(biāo)識的單位線寬所占的像素個數(shù)，所述標(biāo)識由相間分布的多條黑色線條和多條白色線條組成，所述單位線寬包括至少一條黑色線條或至少一條白色線條的線寬。
[0029]最低倍數(shù)和當(dāng)前倍數(shù)下，都是通過相機拍攝鏡頭視場內(nèi)的標(biāo)識，通過統(tǒng)計計算相機像場內(nèi)標(biāo)識的單位線寬所占的像素個數(shù)，來計算當(dāng)前放大倍數(shù)。
[0030]進一步的，所述單位線寬是一條黑色線條或一條白色線條的線寬。
[0031]一種鏡頭自動變倍實現(xiàn)裝置，包括相機及具有放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈的顯微鏡頭，還包括由中央控制系統(tǒng)控制的放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述中央控制系統(tǒng)獲取所述顯微鏡頭的當(dāng)前放大倍數(shù)，并比較所述當(dāng)前放大倍數(shù)和預(yù)設(shè)放大倍數(shù)，根據(jù)比較結(jié)果控制所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)控制所述顯微鏡頭的放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置。
[0032]進一步的,所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)包括步進電機和同步帶機構(gòu),所述步進電機通過所述同步帶機構(gòu)帶動所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈轉(zhuǎn)動。
[0033]進一步的,所述同步帶機構(gòu)包括第一同步帶輪、第二同步帶輪及同步帶,所述第一同步帶輪緊套所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈并與其同步轉(zhuǎn)動，所述第二同步帶輪緊套所述步進電機的輸出軸并與其同步轉(zhuǎn)動，所述同步帶的兩端分別與第一同步帶輪和第二同步帶輪咬合。
[0034]同步帶輪和同步帶的齒距可以相同。
[0035]第一、二同步帶輪的內(nèi)表面與放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈、輸出軸配合，第一、二同步帶輪的外表面具有輪齒，同步帶的內(nèi)表面具有帶齒。[0036]進一步的，所述的鏡頭自動變倍實現(xiàn)裝置，還包括用于限制所述顯微鏡頭的運動行程的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述控制系統(tǒng)信號連接。
[0037]進一步的，當(dāng)前放大倍數(shù)的計算公式如下:最低放大倍數(shù)/當(dāng)前放大倍數(shù)=最低倍數(shù)下像場內(nèi)標(biāo)識的單位線寬所占的像素個數(shù)/當(dāng)前倍數(shù)下像場內(nèi)標(biāo)識的單位線寬所占的像素個數(shù)，所述標(biāo)識由相間分布的多條黑色線條和多條白色線條組成，所述單位線寬包括至少一條黑色線條或至少一條白色線條的線寬。
[0038]一種早期癌癥檢測儀，包括玻片夾具、鏡頭自動變倍實現(xiàn)裝置、三維運動平臺及中央控制系統(tǒng)，所述玻片夾具用于定位病理玻片，所述中央控制系統(tǒng)與所述鏡頭自動變倍裝置、三維運動平臺均信號連接，所述鏡頭自動變倍實現(xiàn)裝置包括放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)、相機及具有放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈的顯微鏡頭，所述中央控制系統(tǒng)控制所述鏡頭自動變倍裝置相對所述病理玻片平面運動而實現(xiàn)對所述病理玻片的逐行逐列拍攝，所述中央控制系統(tǒng)根據(jù)拍攝所得的圖像識別篩查出疑似早期癌變細(xì)胞，且所述中央控制系統(tǒng)獲取所述顯微鏡頭的當(dāng)前放大倍數(shù)，并比較所述當(dāng)前放大倍數(shù)和預(yù)設(shè)放大倍數(shù)，根據(jù)比較結(jié)果控制所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)控制所述顯微鏡頭的放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置。
[0039]篩查時，如根據(jù)細(xì)胞的細(xì)胞質(zhì)細(xì)胞核的面積比是否在設(shè)定面積比范圍內(nèi)來篩查細(xì)胞是否屬于癌變細(xì)胞，如篩查是否屬于早期癌變細(xì)胞、中期癌變細(xì)胞或晚期癌變細(xì)胞，即早期、中期、晚期癌變細(xì)胞有統(tǒng)計得出的細(xì)胞質(zhì)細(xì)胞核面積比范圍，該范圍即該設(shè)定面積比范圍。
[0040]本發(fā)明的有益效果是:通過比較當(dāng)前放大倍數(shù)和預(yù)設(shè)放大倍數(shù)，根據(jù)比較結(jié)果控制放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了對鏡頭放大倍數(shù)的自動調(diào)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1是標(biāo)識的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2是本實施方式早期癌癥篩查系統(tǒng)的主視圖；
[0043]圖3是本實施方式早期癌癥篩查系統(tǒng)的仰視圖；
[0044]圖4是本實施方式早期癌癥篩查系統(tǒng)的俯視圖；
[0045]圖5是本實施方式鏡頭自動變倍裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0046]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。
[0047]本實施方式鏡頭自動變倍方法是檢測鏡頭的當(dāng)前放大倍數(shù)，通過比較預(yù)設(shè)放大倍數(shù)與當(dāng)前放大倍數(shù)的關(guān)系，再將放大倍數(shù)調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)值。
[0048]如圖1至圖5所示，本實施方式鏡頭自動變倍裝置，由中央控制系統(tǒng)控制，其包括相機1、具有放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈21的顯微鏡頭2及放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)3，所述中央控制系統(tǒng)獲取所述顯微鏡頭的當(dāng)前放大倍數(shù)，并比較所述當(dāng)前放大倍數(shù)和預(yù)設(shè)放大倍數(shù)，根據(jù)比較結(jié)果控制所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)控制所述顯微鏡頭的放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置。
[0049]為了得到當(dāng)前放大倍數(shù)，可以設(shè)計一個如圖1所示的具有黑白相間線條的標(biāo)識4。通過實驗測得鏡頭最低倍數(shù)時每個線寬在像場中所占的像素個數(shù)，因為放大倍數(shù)與線寬占的像素個數(shù)呈線性關(guān)系，即
[0050]X倍/Y倍=X倍下線寬像素個數(shù)/Y倍下線寬像素個數(shù)
[0051]所以，只要計算出當(dāng)前像場中一條線寬所占的像素個數(shù)，就能得出當(dāng)前放大倍數(shù)。例如，在7倍下線寬所占像素個數(shù)為70,檢測當(dāng)前線寬占像素個數(shù)為100,則當(dāng)前放大倍數(shù)為10倍。
[0052]實際操作中，由于此標(biāo)識擺放的位置很難與相機的一個像場的邊保持完全平行關(guān)系，即擺放“不正”，此時只需在取標(biāo)準(zhǔn)值時沿某一方向取黑色線寬(或白色線寬)所占像素的個數(shù)(該標(biāo)準(zhǔn)值指最低倍數(shù)時，線寬所占的像素個數(shù)；該某一方向是指沿X軸O度夾角方向或沿Y軸O度夾角方向)；操作時，保持相機與標(biāo)識的相對位置不變，每次計算當(dāng)前放大倍數(shù)時首先沿著與取標(biāo)準(zhǔn)值同一方向(即沿X軸O度夾角方向或Y軸O度夾角方向)取一條黑色線寬(或白色線寬)所占的像素個數(shù)即可。
[0053]放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)3—般采用同步帶配合步進電機的結(jié)構(gòu),最大旋轉(zhuǎn)角度360° ,根據(jù)不同鏡頭放大倍數(shù)的分辨率不同，可以在結(jié)構(gòu)和控制上以不同分辨率動作，理想情況一般以每次0.1倍轉(zhuǎn)動。
[0054]具體的，將在鏡頭放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈21處包裹一內(nèi)徑與鏡頭該處直徑相等的標(biāo)準(zhǔn)齒距的第一同步帶輪31,使第一條同步帶輪31轉(zhuǎn)動時,能帶動放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈21以同樣的角速度同步轉(zhuǎn)動。第一同步帶輪31與放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈21都是橡膠材料，二者之間一般依靠摩擦力就可以同步動作(如果有必要也可以用膠水粘住固定)。
[0055]對于步進電機33，因為負(fù)載并不是很大，所以步進電機的力矩不需太大，如選擇型號為35HS01的步進電機，步進電機的輸出軸34上固定一個第二同步帶輪32，步進電機轉(zhuǎn)動時帶動第二同步帶輪32同步轉(zhuǎn)動。第一同步帶輪31和第二同步帶輪32的齒距相同。用同步帶將第一同步帶輪與第二同步帶輪聯(lián)接起來，同步帶的齒距與第一、二同步帶的齒距相同。這樣，步進電機轉(zhuǎn)動時帶動第二同步帶輪轉(zhuǎn)動，第二同步帶輪與同步帶咬合，帶動同步帶轉(zhuǎn)動，同理，同步帶帶動第一同步帶輪轉(zhuǎn)動，第一同步帶輪與放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈同步轉(zhuǎn)動，最終達(dá)到調(diào)節(jié)鏡頭放大倍數(shù)的目的。
[0056]根據(jù)同步帶齒數(shù)的不同，不同自動變倍系統(tǒng)的分辨率也不相同。
[0057]鏡頭自動變倍裝置還可以包括用于限制鏡頭移動范圍的兩個行程開關(guān)，如果鏡頭移動超出范圍，則行程開關(guān)會產(chǎn)生電信號。通過運動控制系統(tǒng)發(fā)出信號控制步進電機帶動各同步帶旋轉(zhuǎn)，鏡頭的放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈就會跟隨同步帶轉(zhuǎn)動，使鏡頭的放大倍數(shù)在最小倍數(shù)和最大倍數(shù)之間連續(xù)變化。當(dāng)放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈轉(zhuǎn)動到正反兩方向的極限位置時，行程開關(guān)會發(fā)出一個反饋信號，由控制系統(tǒng)強行停止變倍調(diào)節(jié)。
[0058]人體細(xì)胞平均直徑在10微米?20微米，要將其放在顯示器上清晰顯示出來，
[0059]鏡頭的放大倍數(shù)決定所觀察視場的最小分辨率，本系統(tǒng)要觀察的最小單位是細(xì)胞核，人體細(xì)胞平均大小為10-20微米，細(xì)胞核直徑7-10微米，根據(jù)實驗，在數(shù)十微米至數(shù)百微米的視場(顯微鏡頭的視場)中，已經(jīng)可以觀察單個細(xì)胞的詳細(xì)情況。一種早期癌癥檢測儀，包括玻片夾具5、鏡頭自動變倍實現(xiàn)裝置6、三維運動平臺7及中央控制系統(tǒng)，所述玻片夾具5用于定位病理玻片，所述中央控制系統(tǒng)與所述鏡頭自動變倍裝置、三維運動平臺均信號連接，所述中央控制系統(tǒng)控制所述鏡頭自動變倍裝置6相對所述病理玻片平面運動而實現(xiàn)對所述病理玻片的逐行逐列拍攝，所述中央控制系統(tǒng)根據(jù)拍攝所得的圖像識別篩查出疑似早期癌變細(xì)胞。
[0060]三維運動平臺7有三個軸，分別為相互垂直的X軸71、Y軸72和Z軸73，其中Z軸固定在X軸上，Z軸行程大于等于顯微鏡頭的最大工作距離，Z軸運動到最低時顯微鏡頭到病理玻片的距離小于等于鏡頭的最小工作距離。工作時，將病理玻片通過玻片夾緊機構(gòu)固定在Y軸上，使病理玻片的短邊與X軸平行，使病理玻片的長邊與Y軸平行。將鏡頭自動變倍裝置6固定于Z軸，且顯微鏡頭豎直朝下，通過Z軸運動調(diào)整顯微鏡頭的焦距。X軸運動帶動顯微鏡頭運動，實現(xiàn)對病理玻片的“行掃描”，Y軸帶動病理玻片運動，實現(xiàn)對病理玻片的“列掃描”。該X軸、Y軸及Z軸如現(xiàn)有絲桿，該絲桿由動力部件74驅(qū)動，該動力部件如步進電機或伺服電機。另外，為了保證沿X軸、Y軸和Z軸運動的精度，可以設(shè)置直線導(dǎo)軌。
[0061]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種早期癌癥檢測儀鏡頭自動變倍實現(xiàn)方法，其特征在于，包括如下步驟: a)獲取鏡頭的當(dāng)前放大倍數(shù)； b)比較預(yù)設(shè)放大倍數(shù)與當(dāng)前放大倍數(shù)； c)根據(jù)比較結(jié)果控制放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)控制所述鏡頭的放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置。
2.如權(quán)利要求1所述的鏡頭自動變倍實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟a)中，當(dāng)前放大倍數(shù)的計算公式如下:最低放大倍數(shù)/當(dāng)前放大倍數(shù)=最低倍數(shù)下像場內(nèi)標(biāo)識的單位線寬所占的像素個數(shù)/當(dāng)前倍數(shù)下像場內(nèi)標(biāo)識的單位線寬所占的像素個數(shù)，所述標(biāo)識由相間分布的多條黑色線條和多條白色線條組成，所述單位線寬包括至少一條黑色線條或至少一條白色線條的線寬。
3.如權(quán)利要求2所述的鏡頭自動變倍實現(xiàn)方法，其特征在于，所述單位線寬是一條黑色線條或一條白色線條的線寬。
4.一種早期癌癥檢測儀鏡頭自動變倍實現(xiàn)裝置，包括相機及具有放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈的顯微鏡頭，其特征在于，由中央控制系統(tǒng)控制的放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述中央控制系統(tǒng)獲取所述顯微鏡頭的當(dāng)前放大倍數(shù)，并比較所述當(dāng)前放大倍數(shù)和預(yù)設(shè)放大倍數(shù)，根據(jù)比較結(jié)果控制所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)控制所述顯微鏡頭的放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置。
5.如權(quán)利要求4所述的鏡頭自動變倍實現(xiàn)裝置，其特征在于，所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)包括步進電機和同步帶機構(gòu)，所述步進電機通過所述同步帶機構(gòu)帶動所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求5所述的鏡頭自動變倍實現(xiàn)裝置，其特征在于，所述同步帶機構(gòu)包括第一同步帶輪、第二同步帶輪及同步帶，所述第一同步帶輪緊套所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈并與其同步轉(zhuǎn)動，所述第二同步帶輪緊套所述步進電機的輸出軸并與其同步轉(zhuǎn)動，所述同步帶的兩端分別與第一同步帶輪和第二同步帶輪咬合。
7.如權(quán)利要求5所述的鏡頭自動變倍實現(xiàn)裝置，其特征在于，還包括用于限制所述顯微鏡頭的運動行程的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述控制系統(tǒng)信號連接。
8.如權(quán)利要求4所述的鏡頭自動變倍實現(xiàn)裝置，其特征在于，當(dāng)前放大倍數(shù)的計算公式如下:最低放大倍數(shù)/當(dāng)前放大倍數(shù)=最低倍數(shù)下像場內(nèi)標(biāo)識的單位線寬所占的像素個數(shù)/當(dāng)前倍數(shù)下像場內(nèi)標(biāo)識的單位線寬所占的像素個數(shù)，所述標(biāo)識由相間分布的多條黑色線條和多條白色線條組成，所述單位線寬包括至少一條黑色線條或至少一條白色線條的線寬。
9.一種早期癌癥檢測儀，其特征在于，包括玻片夾具、鏡頭自動變倍裝置、三維運動平臺及中央控制系統(tǒng)，所述玻片夾具用于定位病理玻片，所述中央控制系統(tǒng)與所述鏡頭自動變倍裝置、三維運動平臺均信號連接，所述鏡頭自動變倍裝置包括放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)、相機及具有放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈的顯微鏡頭，所述中央控制系統(tǒng)控制所述鏡頭自動變倍裝置相對所述病理玻片平面運動而實現(xiàn)對所述病理玻片的逐行逐列拍攝，所述中央控制系統(tǒng)根據(jù)拍攝所得的圖像識別篩查出疑似早期癌變細(xì)胞，且所述中央控制系統(tǒng)獲取所述顯微鏡頭的當(dāng)前放大倍數(shù)，并比較所述當(dāng)前放大倍數(shù)和預(yù)設(shè)放大倍數(shù)，根據(jù)比較結(jié)果控制所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述放大倍數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)控制所述顯微鏡頭的放大倍數(shù)調(diào)節(jié)圈轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置。
【文檔編號】G02B21/24GK103777337SQ201210417254
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月26日
【發(fā)明者】王瑞, 張開良, 徐衛(wèi)國, 董濤, 李偉相, 薛萍 申請人:董濤, 李偉相, 薛萍