要通過(guò)所述控制模塊7控制對(duì)所述多組電磁線圈61的通電即可依次改變磁懸浮軌道中的磁力方向逐漸改變，從而驅(qū)動(dòng)所述磁性滑塊5在磁力作用下運(yùn)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)不會(huì)破壞所述底座1以及窗罩3的整體性，進(jìn)而無(wú)需進(jìn)行額外的密封，有效的確保了水下監(jiān)控的整體防漏、抗壓密封性能，使水下監(jiān)控能夠長(zhǎng)期使用。
[0017]實(shí)施例二:如圖1、3所示，一種水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動(dòng)清潔系統(tǒng)，其包括呈圓盤(pán)狀的底座1、設(shè)置于底座1中的視頻采集模塊2以及密封罩設(shè)在所述底座1上的透明的窗罩3，所述窗罩3的外表面為由一端在中心軸線上的母線圍繞該中心軸線旋轉(zhuǎn)一周形成的旋轉(zhuǎn)曲面，所述窗罩3的中心軸線與所述底座1的中心軸線同軸，所述窗罩3的外壁上跨設(shè)有一清潔刮4，所述清潔刮4的內(nèi)緣與所述窗罩3的外表面相匹配貼合，所述清潔刮4的一端鉸接在所述窗罩3上，且所述清潔刮4與窗罩3之間的鉸接軸31與所述底座1的中心軸線同軸，所述弧形的清潔刮4可圍繞所述鉸接軸31旋轉(zhuǎn)并刮擦所述窗罩3的外壁;所述底座1上位于所述窗罩3的外圍設(shè)置有一永磁鐵材質(zhì)的磁性滑塊5，所述清潔刮4上對(duì)應(yīng)所述底座1的一端固定連接在所述磁性滑塊5上，所述底座1中設(shè)置有一磁性驅(qū)動(dòng)環(huán)6，所述底座1中還設(shè)置有一控制模塊7，所述磁性驅(qū)動(dòng)環(huán)6包括環(huán)狀內(nèi)齒圈62、固定嵌置于所述環(huán)狀內(nèi)齒圈62上的磁性驅(qū)動(dòng)件63、驅(qū)動(dòng)齒輪64以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(圖中未示出)，所述環(huán)狀內(nèi)齒圈62可在所述底座1中圍繞圓心自轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪64設(shè)置于所述環(huán)狀內(nèi)齒圈62中并與所述環(huán)狀內(nèi)齒圈62相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)減速聯(lián)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪64，所述磁性驅(qū)動(dòng)件63可通過(guò)磁性吸力或斥力驅(qū)動(dòng)所述磁性滑塊5圍繞所述窗罩3滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述清潔刮4旋轉(zhuǎn)刮擦所述窗罩外壁，本實(shí)施例與上述實(shí)施例同樣，通過(guò)底座1內(nèi)部驅(qū)動(dòng)所述磁性驅(qū)動(dòng)件63沿環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在磁性力的作用下驅(qū)動(dòng)所述磁性滑塊5—起運(yùn)動(dòng)，無(wú)須從底座1內(nèi)部向外接觸式的驅(qū)動(dòng)所述磁性滑塊，確保了水下監(jiān)控的整體密封性能。
[0018]進(jìn)一步，所述磁性驅(qū)動(dòng)件63為永磁鐵或電磁鐵，所述磁性滑塊5為永磁鐵或可被磁性吸附的材質(zhì)。
[0019]在實(shí)施例一及實(shí)施例二中，所述母線為圓弧線，所述窗罩3的中心軸線與所述圓弧線的徑線重合(如圖1中所示)或平行不重合，形成的所述窗罩3的外表面為球形表面或者橄欖球形等等的外表面。
[0020]在實(shí)施例一及實(shí)施例二中，所述母線為橢圓弧線，所述窗罩3的中心軸線與所述橢圓弧線的長(zhǎng)軸或短軸重合或平行不重合，形成的所述窗罩3的外表面可以為橢圓球形表面外表面。
[0021]綜合上所述，本發(fā)明的技術(shù)方案可以充分有效的完成上述發(fā)明目的，且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理及功能原理都已經(jīng)在實(shí)施例中得到充分的驗(yàn)證，而能達(dá)到預(yù)期的功效及目的，且本發(fā)明的實(shí)施例也可以根據(jù)這些原理進(jìn)行變換，因此，本發(fā)明包括一切在申請(qǐng)專利范圍中所提到范圍內(nèi)的所有替換內(nèi)容。任何在本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍內(nèi)所作的等效變化，皆屬本案申請(qǐng)的專利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動(dòng)清潔系統(tǒng)，其特征在于:包括呈圓盤(pán)狀的底座、設(shè)置于底座中的視頻采集模塊以及密封罩設(shè)在所述底座上的透明的窗罩，所述窗罩的外表面為由一端在中心軸線上的母線圍繞該中心軸線旋轉(zhuǎn)一周形成的旋轉(zhuǎn)曲面，所述窗罩的中心軸線與所述底座的中心軸線同軸，所述窗罩的外壁上跨設(shè)有一清潔刮，所述清潔刮的內(nèi)緣與所述窗罩的外表面相匹配貼合，所述清潔刮鉸接在所述窗罩上且清潔刮可圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清潔刮與窗罩之間的鉸接軸與所述窗罩的中心軸線同軸;所述清潔刮由外力驅(qū)動(dòng)繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動(dòng)清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述底座上位于所述窗罩的外圍設(shè)置有一磁性滑塊，所述清潔刮上對(duì)應(yīng)所述底座的一端固定連接在所述磁性滑塊上，所述底座中設(shè)置有一磁性驅(qū)動(dòng)環(huán)，所述磁性驅(qū)動(dòng)環(huán)可通過(guò)磁性作用力非接觸式的驅(qū)動(dòng)所述磁性滑塊圍繞所述窗罩滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述清潔刮旋轉(zhuǎn)刮擦所述窗罩外壁。3.如權(quán)利要求2所述的水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動(dòng)清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述底座中還設(shè)置有一控制模塊，所述磁性驅(qū)動(dòng)環(huán)由多組電磁線圈成環(huán)形陣列組成的環(huán)狀磁懸浮軌道，所述控制模塊可依次控制若干電磁線圈通電進(jìn)而控制所述多組電磁線圈的磁力變化推動(dòng)所述磁性滑塊沿所述磁性驅(qū)動(dòng)環(huán)運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求2所述的水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動(dòng)清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述底座中還設(shè)置有一控制模塊，所述磁性驅(qū)動(dòng)環(huán)包括環(huán)狀內(nèi)齒圈、固定嵌置于所述環(huán)狀內(nèi)齒圈上的磁性驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)齒輪以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述環(huán)狀內(nèi)齒圈可在所述底座中圍繞圓心自轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置于所述環(huán)狀內(nèi)齒圈中并與所述環(huán)狀內(nèi)齒圈相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)減速聯(lián)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪，所述磁性驅(qū)動(dòng)件可通過(guò)磁性吸力或斥力驅(qū)動(dòng)所述磁性滑塊圍繞所述窗罩滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述清潔刮旋轉(zhuǎn)刮擦所述窗罩外壁。5.如權(quán)利要求4所述的水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動(dòng)清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述磁性驅(qū)動(dòng)件為永磁鐵或電磁鐵，所述磁性滑塊為永磁鐵或可被磁性吸附的材質(zhì)。6.如權(quán)利要求1、2、3、4、5中任意一項(xiàng)所述的水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動(dòng)清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述母線為圓弧線，所述窗罩的中心軸線與所述圓弧線的徑線重合或平行不重合。7.如權(quán)利要求1、2、3、4、5中任意一項(xiàng)所述的水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動(dòng)清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述母線為橢圓弧線，所述窗罩的中心軸線與所述橢圓弧線的長(zhǎng)軸或短軸重合或平行不重合。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種水下監(jiān)控設(shè)備視頻采集窗口的自動(dòng)清潔系統(tǒng)，其包括呈圓盤(pán)狀的底座、視頻采集模塊以及透明的窗罩，窗罩的外表面為由一端在中心軸線上的母線圍繞該中心軸線旋轉(zhuǎn)一周形成的旋轉(zhuǎn)曲面，窗罩的中心軸線與底座的中心軸線同軸，窗罩的外壁上跨設(shè)有一清潔刮，清潔刮的內(nèi)緣與窗罩的外表面相匹配貼合，清潔刮鉸接在窗罩上且清潔刮可圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔刮與窗罩之間的鉸接軸與窗罩的中心軸線同軸；清潔刮由外力驅(qū)動(dòng)繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
【IPC分類】B08B1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105478397
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610017112
【發(fā)明人】陳澤堂, 陳樹(shù)基, 趙永科
【申請(qǐng)人】廣州海豹光電科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日