大視場(chǎng)高分辨三線陣立體航測(cè)相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種大視場(chǎng)高分辨三線陣立體航測(cè)相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)，光學(xué)系統(tǒng)包括沿同一光軸依次設(shè)置的第一負(fù)透鏡、第一校正透鏡、第二正透鏡、第二負(fù)透鏡、雙膠合透鏡、第三正透鏡、光闌、第四正透鏡、三膠合透鏡、第三負(fù)透鏡、第五正透鏡以及第六正透鏡；第一校正透鏡彎曲方向背離光闌，呈彎月型，雙膠合透鏡膠合面背離光闌，所述的三膠合透鏡采用負(fù)透鏡-正透鏡-負(fù)透鏡的結(jié)構(gòu)型式。本發(fā)明具有大視場(chǎng)、高分辨率，超低畸變，準(zhǔn)像方遠(yuǎn)心等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】大視場(chǎng)高分辨三線陣立體航測(cè)相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航空遙感與測(cè)繪【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種應(yīng)用于航空對(duì)地觀測(cè)光學(xué)新載荷的光學(xué)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]三線陣立體航測(cè)相機(jī)是安裝在飛機(jī)平臺(tái)上，通過(guò)飛機(jī)推掃，利用焦面上的三條線陣探測(cè)器獲取同一地物前視、下視、后視影像，最終利用圖像處理技術(shù)得到地物立體數(shù)字影像。
[0003]三線陣立體航測(cè)數(shù)碼相機(jī)作為國(guó)外研究的一個(gè)熱點(diǎn)一直備受各方面的關(guān)注，其技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式也有兩種方式即單鏡頭內(nèi)拼接形式和二鏡頭外拼接形式。單鏡頭內(nèi)拼接技術(shù)的代表有Leica公司的ADS40/80相機(jī)、日本STARLAB0公司研制的STARIMAGER三線陣掃描圖像系統(tǒng)和德國(guó)Jena-Optronik公司研制的JAS-150線陣推掃相機(jī),而三鏡頭外拼接技術(shù)的代表是 Wehrli & Associates and Geosystem 公司的 3-DAS-1 和 3-0C。
[0004]ADS40機(jī)載航空數(shù)字傳感器，采用線陣推掃成像，是全球第一臺(tái)空間數(shù)字傳感器，代表了目前信息獲取技術(shù)的最新發(fā)展，于2000年由瑞士 Leica公司推出，2008年推出了最新的產(chǎn)品ADS80。ADS40是在成像面安置前視、下視和后視三個(gè)CXD線陣，在攝影時(shí)構(gòu)成三條航帶實(shí)現(xiàn)攝影測(cè)量。它是一種能夠同時(shí)獲得立體影像和彩色多光譜影像的多功能、數(shù)字化的航空遙感傳感器。
[0005]STARIMAGER三線陣立體航測(cè)相機(jī)是2002年STARLAB0公司聯(lián)合東京大學(xué)等單位為救護(hù)直升機(jī)上研制的一種用于大比例尺成圖的高精度的三線陣數(shù)字掃描圖像系統(tǒng)。在其相機(jī)的焦平面上共放置四條線陣CCD，其中三條線陣CCD分別放置在前視、中視和后視，另外每條線陣中包含R、G、B獲得彩色圖像，可提供了立體和多光譜的圖像。
[0006]JAS-150三線陣航測(cè)相機(jī)作為德國(guó)Jena-Optronik Group公司2006年推出的面向下一代的數(shù)字航空掃描相機(jī)，靶面上采用9條12000像元的線陣CXD探測(cè)器，其中4條可獲取R、G、B和近紅外的多光譜數(shù)據(jù)，另外5條為了避免數(shù)字高程模型出現(xiàn)盲點(diǎn)，分別在下視和四個(gè)不同角度放置來(lái)獲取全色影像。
[0007]3-DAS-1 三線陣航測(cè)相機(jī)是Wehrli & Associates and Geosystem公司 2004年推出的一款采用三鏡頭外拼接的數(shù)碼航測(cè)相機(jī)，其采用三個(gè)相互嚴(yán)格固定的光學(xué)系統(tǒng)獲取地面目標(biāo)影像。3-0C三線陣航測(cè)相機(jī)是對(duì)3-DAS-1進(jìn)行的改進(jìn)型外拼接數(shù)碼航測(cè)相機(jī)。
[0008]我國(guó)CCD航空相機(jī)技術(shù)選擇了面陣CCD相機(jī)作為技術(shù)攻關(guān)的重要類型。中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所，在國(guó)家863支持下的“大面陣彩色CCD數(shù)字航測(cè)相機(jī)系統(tǒng)研制”項(xiàng)目，其全色CXD采用9KX9K的大面陣(XD，多光譜采用2KX2KC⑶分別獲取R、G、B圖像。
[0009]中科院遙感應(yīng)用研究所2003年研制出一套寬視場(chǎng)，多光譜和立體成像等多種模塊為一體的大面陣CXD數(shù)字相機(jī)系統(tǒng)MADC，MADC系統(tǒng)由3臺(tái)4KX4K的大面陣CXD數(shù)字相機(jī)組成。
[0010]中國(guó)測(cè)繪科學(xué)院劉先林院士主持研制的SWDC航空數(shù)碼相機(jī)以多鏡頭成像技術(shù)為基礎(chǔ)，其采用外視場(chǎng)拼接技術(shù)集成多個(gè)高端民用數(shù)碼相機(jī)(單機(jī)像素?cái)?shù)為3900萬(wàn)，像元大小為6.8 μ m)，攝影時(shí)同時(shí)曝光，事后對(duì)影像進(jìn)行糾正，拼接成統(tǒng)一投影中心的大幅面高分辨率虛擬影像，從而實(shí)現(xiàn)高分辨率、大范圍的地面覆蓋。
[0011]目前針對(duì)線陣探測(cè)器的立體航測(cè)相機(jī)在國(guó)內(nèi)還屬空白，三線陣立體航測(cè)相機(jī)系統(tǒng)需要一種大視場(chǎng)，高分辨率，高精度的光學(xué)系統(tǒng)，其使用要求很高，技術(shù)難度很大，國(guó)內(nèi)尚無(wú)此類光學(xué)系統(tǒng)出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于三線陣立體航測(cè)領(lǐng)域的大視場(chǎng)高分辨率三線陣立體航測(cè)相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)，其具有大視場(chǎng)、高分辨率，超低畸變，準(zhǔn)像方遠(yuǎn)心等特點(diǎn)。
[0013]本發(fā)明的基本技術(shù)方案如下:
[0014]大視場(chǎng)高分辨三線陣立體航測(cè)相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)，包括沿同一光軸依次設(shè)置的第一負(fù)透鏡、第一校正透鏡、第二正透鏡、第二負(fù)透鏡、雙膠合透鏡、第三正透鏡、光闌、第四正透鏡、三膠合透鏡、第三負(fù)透鏡、第五正透鏡以及第六正透鏡；所述的第一校正透鏡彎曲方向背離光闌，呈彎月型，所述的雙膠合透鏡膠合面背離光闌，所述的三膠合透鏡采用負(fù)透鏡-正透鏡-負(fù)透鏡的結(jié)構(gòu)型式。
[0015]基于上述基本方 案，本發(fā)明還進(jìn)一步作如下優(yōu)化限定和改進(jìn):
[0016]上述的各透鏡的參數(shù)依次如下:
[0017]第一負(fù)透鏡:1.6^^1.8,-2^<f/〈-1.5f，，f/〈^〈1.5f/，R2〈2.5f/ ；
[0018]第一校正透鏡:1.65〈η2〈1.8，10f’ <f2，<25f’，0.05f2’ <R3〈0.lf2，，R4〈0.lf2，；
[0019]第二正透鏡:1.8〈n3〈2.0，f’ <f3，〈1.5f，，0.5f3，<R5〈f3，，R6〈4f3，；
[0020]第二負(fù)透鏡:1.4〈n4〈L6，-f’<f4’〈-1.5f’，0.5f4’ <R7〈f4，，R8〈0.5f4，；
[0021]構(gòu)成雙膠合透鏡的兩個(gè)透鏡分別為:
[0022]1.5〈η51〈1.7，0.1f，<f51，<0.5f，，15f51，<R9〈20f51，，R10〈f51，；
[0023]1.5〈n52〈l.7,-0.1f，<f52，<-0.5f，，0.5f52，<R10〈f52，，Rn〈4f52，；
[0024]第三正透鏡:L6〈n6〈1.8，0.5f’<f6，<f，，f6，<R12〈1.5f6，，R13〈2f6，；
[0025]第四正透鏡:1.6〈n7〈l.7，3f’ <f/ <4f，，0.lf/ <R14<0.4f/, R15<0.4f/ ；
[0026]構(gòu)成三膠合透鏡的三個(gè)透鏡分別為:
[0027]1.5〈η81〈1.7，-0.5f，<f81，<-f，，f81，<R16〈2f81，，R17〈f81，；
[0028]1.4〈n82〈l.6，0.2f，<f82’ <0.5f，，f82，<R17<1.5f82，，R18〈f82，；
[0029]1.65〈n83〈l.8，_0.5f，<f83，<-f，，0.lf83，<R19<0.5f83，，R2(l〈f83，；
[0030]第三負(fù)透鏡:1.75〈η9〈1.9，_0.5f，<f9，<f，，0.5f9，<R21〈f9，，R22〈2.5f9，；
[0031]第五正透鏡:1.8〈η10〈2.0，f，<f10，<2f，，4f10，<R23〈6f1(l’，R24〈f10’ ；
[0032]第六正透鏡:L8〈nn〈2.0，2f’<fn，<3f，，5fn，<R25〈10fn’，R26〈l.5fn’。
[0033]上述的第一負(fù)透鏡為重火石玻璃ZF4，第一校正透鏡為鑭冕玻璃LAK53，第二正透鏡為ZLAF75A，第二負(fù)透鏡為FK2，構(gòu)成雙膠合透鏡的兩個(gè)透鏡分別為L(zhǎng)AK2和TF3，第三正透鏡為L(zhǎng)AF3，第四正透鏡為ZBAF5，構(gòu)成三膠合透鏡的三個(gè)透鏡分別為T(mén)F3、FK2以及LAK3，第三負(fù)透鏡為ZF52A，第五正透鏡為ZLAF75A，第六正透鏡為ZF88。
[0034]以上各參數(shù)中，f/，f2，，f/，f4，，f6，，f/，f9，，f，10，，fn，分別為第一負(fù)透鏡，第一校正透鏡，第二正透鏡，第二負(fù)透鏡，第三正透鏡，第四正透鏡，第三負(fù)透鏡，第五正透鏡，第六正透鏡的焦距。f51’為雙膠合透鏡中正透鏡的焦距，f52’為雙膠合透鏡中負(fù)透鏡的焦距。f81 ’為三膠合透鏡中左側(cè)負(fù)透鏡的焦距，f82 ’三膠合透鏡中正透鏡的焦距，f83 ’三膠合透鏡中右側(cè)負(fù)透鏡的焦距；R為透鏡表面曲率半徑(同上，按照角標(biāo)順次標(biāo)明各透鏡的各個(gè)面);n為折射率。
[0035]本發(fā)明采用輕量化設(shè)計(jì)、消色差技術(shù)和優(yōu)良的鏡頭優(yōu)化技術(shù)，減小了系統(tǒng)體積、重量、平衡了遠(yuǎn)心度與極小畸變之間的矛盾，實(shí)現(xiàn)了大視場(chǎng)高分辨三線陣立體航測(cè)相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
[0036]具體有如下優(yōu)點(diǎn):
[0037] I)采用單個(gè)鏡頭，使整個(gè)三線陣立體航測(cè)相機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。
[0038]2)同時(shí)實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)與高分辨能力。光學(xué)鏡頭視場(chǎng)達(dá)77°，在保證大工作視場(chǎng)角60°和大基高比的同時(shí)，具有更高的地面像元分辨率，這對(duì)立體航測(cè)和航測(cè)效率的提高有極其重要的意義。
[0039]3)采用準(zhǔn)像方遠(yuǎn)心光路結(jié)構(gòu)。光學(xué)系統(tǒng)主光線最大出射角為12.1°，具有大視場(chǎng)的同時(shí)，極大的提高了像面照度均勻性，像面最低相對(duì)照度0.91。
[0040]4)平衡了光學(xué)系統(tǒng)遠(yuǎn)心度與低畸變的矛盾。在保證像面具有良好照度均勻性的同時(shí)，光學(xué)系統(tǒng)最大畸變小于0.053%。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041]圖1為三線陣立體航測(cè)相機(jī)成像示意圖。
[0042]圖2為本發(fā)明光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0043]圖3為本發(fā)明光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0044]圖4為本發(fā)明光學(xué)系統(tǒng)MTF曲線(半視場(chǎng)角0°~22° )。
[0045]圖5為本發(fā)明光學(xué)系統(tǒng)MTF曲線(半視場(chǎng)角22°~38.5° )。
【具體實(shí)施方式】
[0046]大視場(chǎng)高分辨率三線陣立體航測(cè)相機(jī)是通過(guò)飛機(jī)推掃，將地面目標(biāo)成像于位于像面上的前視、下視、后視線陣CCD探測(cè)器上。本實(shí)施例光學(xué)系統(tǒng)主要性能指標(biāo)為:
[0047]1.工作波段為 0.45 μ m ~0.75 μ m
[0048]2.系統(tǒng)焦距156臟
[0049]3.光學(xué)系統(tǒng)視場(chǎng)角為77°
[0050]4.工作視場(chǎng)角60° (配合線陣探測(cè)器后，單個(gè)立體角幅寬方向)
[0051]5.相對(duì)孔徑為1/5
[0052]6.探測(cè)器空間頻率771p/mm
[0053]7.畸變201310463617.2 0.053%
[0054]8.像方遠(yuǎn)心度201310463617.2 12.1°
[0055]9.光學(xué)傳遞函數(shù) MTF O 視場(chǎng) >0.62 (771p/mm)
[0056]0.7 視場(chǎng) >0.42 (771p/mm)
[0057]I 視場(chǎng) >0.35 (771p/mm)[0058]10.基高比 0.86，成像立體角 27.7。，0。,18.6°
[0059]11.光學(xué)系統(tǒng)總長(zhǎng)474.88mm
[0060]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)過(guò)程中采取的關(guān)鍵技術(shù):
[0061]1、光學(xué)系統(tǒng)輕量化技術(shù)
[0062]為了校正像差時(shí)，盡可能減小系統(tǒng)體積和重量，光學(xué)系統(tǒng)合理選擇結(jié)構(gòu)形式，并采用了兩個(gè)二次曲面。一個(gè)二次曲面遠(yuǎn)離光闌，用于校正與視場(chǎng)相關(guān)的像差，一個(gè)位于光闌附近，用于校正與口徑有關(guān)的像差。采用非球面，不僅減小透鏡的數(shù)量、系統(tǒng)長(zhǎng)度和重量，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，而且也滿足了飛機(jī)窗口和機(jī)載穩(wěn)定平臺(tái)對(duì)光學(xué)載荷重量和尺寸的要求。
[0063]2、寬譜段長(zhǎng)焦距系統(tǒng)消色差技術(shù)
[0064]大視場(chǎng)高分辨率三線陣立體航測(cè)相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)是一個(gè)寬譜段、長(zhǎng)焦距的高分辨率光學(xué)系統(tǒng)，二級(jí)光譜成限制成像質(zhì)量提高的重要因素，因此，二級(jí)光譜的校正是設(shè)計(jì)中必須要解決的重要問(wèn)題，也是光學(xué)設(shè)計(jì)的一大難點(diǎn)之一。普通光學(xué)材料組合無(wú)法消除二級(jí)光譜，因此設(shè)計(jì)中采用具有異常色散特性的光學(xué)材料TF3和FK2，其中雙膠合透鏡5材料為T(mén)F3和LAK2組合，這兩種材料校正色差時(shí)，在工作譜段內(nèi)，其各自部分色散差異較小，但阿貝數(shù)相差較大，可產(chǎn)生很小的二級(jí)光譜。三膠合透鏡9光學(xué)材料由TF3、LAK2和LAK3組成，利用會(huì)聚膠合面產(chǎn)生的色差與系統(tǒng)其他透鏡面色差相抵消。
[0065]3、優(yōu)良的鏡頭優(yōu)化技術(shù)
[0066]一般的航空攝影鏡頭，雖然視場(chǎng)角也很大，畸變也很小，但是光學(xué)系統(tǒng)基本都是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，也就是光學(xué)系統(tǒng)出射角與入射角相當(dāng)。根據(jù)像面邊緣視場(chǎng)照度與視場(chǎng)角余弦的四次方成正比的關(guān)系，當(dāng)鏡頭視場(chǎng)角比較大時(shí)，其像面邊緣照度很低，像面照度均勻性很差，嚴(yán)重影響應(yīng)用。雖然可以采用在鏡頭前加漸變?yōu)V色片的辦法使邊緣照度和中心照度得到改善，但是整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)損失光能過(guò)大，系統(tǒng)信噪比下降很大。對(duì)于三線陣航測(cè)相機(jī)而言，大量光能量的損失將極大降低系統(tǒng)信噪比，這是不允許的。
[0067]通常,光學(xué)系統(tǒng)具有極小畸變與遠(yuǎn)心度是相互矛盾的。一般而言，大視場(chǎng)低畸變航測(cè)光學(xué)系統(tǒng)都是采用對(duì)稱光路結(jié)構(gòu)，以獲得極低的畸變，但這種結(jié)構(gòu)像面照度均勻性很差。為了改善像面照度均勻性就必須減小光學(xué)系統(tǒng)主光線出射角，但減小出射角，又會(huì)使得整個(gè)光學(xué)鏡頭結(jié)構(gòu)失對(duì)稱性，導(dǎo)致畸變不可能做到很小。
[0068]本發(fā)明所提出的大視場(chǎng)高分辨率三線陣立體航測(cè)相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)，恰當(dāng)?shù)钠胶饬斯鈱W(xué)系統(tǒng)極低畸變與遠(yuǎn)心度兩個(gè)內(nèi)在的矛盾。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)合理選擇光學(xué)材料和光路結(jié)構(gòu)，反復(fù)仔細(xì)優(yōu)化設(shè)計(jì)，在保證光學(xué)系統(tǒng)極低畸變的基礎(chǔ)上，使系統(tǒng)稍微失對(duì)稱性，這樣光學(xué)系統(tǒng)既具有極小的畸變，又使光學(xué)系統(tǒng)出射角得到減小，保證了像面照度均勻性，也有利于三線陣相機(jī)的色彩還原。
[0069]本發(fā)明提出的三線陣立體航測(cè)相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)畸變< 0.053%，其最大出射角為12.1°，根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)邊緣視場(chǎng)相對(duì)照度為出射角度余弦的四次方關(guān)系，整個(gè)像面最低相對(duì)照度0.91。
[0070]如圖2所示，本實(shí)施例的整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)中光闌7兩側(cè)的透鏡單元呈非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，光闌7稍偏離后透鏡組前焦面位置。該光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，包含有兩個(gè)二次曲面，其分別位于第二正透鏡3的R5面和第三正透鏡6的R12面。
[0071]各透鏡的參數(shù)具體如下:
【權(quán)利要求】
1.大視場(chǎng)高分辨三線陣立體航測(cè)相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于:所述光學(xué)系統(tǒng)包括沿同一光軸依次設(shè)置的第一負(fù)透鏡(I)、第一校正透鏡(2)、第二正透鏡(3)、第二負(fù)透鏡(4)、雙膠合透鏡(5)、第三正透鏡(6)、光闌(7)、第四正透鏡(8)、三膠合透鏡(9)、第三負(fù)透鏡(10)、第五正透鏡(11)以及第六正透鏡(12);所述的第一校正透鏡(2)彎曲方向背離光闌(7)，呈彎月型，所述的雙膠合透鏡(5)膠合面背離光闌(7)，所述的三膠合透鏡(9)采用負(fù)透鏡-正透鏡-負(fù)透鏡的結(jié)構(gòu)型式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大視場(chǎng)高分辨三線陣立體航測(cè)相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于:所述的各透鏡的參數(shù)依次如下: 第一負(fù)透鏡<f/〈-1.5f，，f/ <^<1.5f/, R2<2.5f/ ；
第一校正透鏡:1.65〈n2〈l.8，IOf，<f2，<25f，，0.05f2，<R3〈0.lf2，，R4〈0.lf2，；
第二正透鏡:1.8〈n3〈2.0，f’ <f3，<1.5f，，0.5f3，<R5〈f3，，R6〈4f3，；
第二負(fù)透鏡:1.4〈n4〈1.6，-f’ <f4，<-1.5f，，0.5f4，<R7〈f4，，R8〈0.5f4，； 構(gòu)成雙膠合透鏡的兩個(gè)透鏡分別為:
1.5〈η51〈1.7，0.1f，<f51，<0.5f，，15f51，<R9〈20f51，，R10〈f51，；
1.5<n52<l.7,-0.1f，<f52，<-0.5f，，0.5f52，<R10〈f52，，Rn〈4f52，；
第三正透鏡:1.6〈η6〈1.8，0.5f，<f6，<f，，f6，<R12<1.5f6，，R13〈2f6’ ；
第四正透鏡:1.6〈n7〈l`.7，3f’ <f/ <4f，，0.lf/ <R14<0.4f/, R15<0.4f/ ； 構(gòu)成三膠合透鏡的三個(gè)透鏡分別為:
1.5〈η81〈1.7，-0.5f，<f81，<-f，，f81，<R16〈2f81’，R17〈f81，；
1.4〈n82〈l.6，0.2f，<f82，<0.5f，，f82，<R17<1.5f82，，R18〈f82，；
1.65〈n83〈l.8，-0.5f，<f83，<-f，，0.1f8/ <R19<0.5f83，，R20〈f83，；
第三負(fù)透鏡:1.75〈η9〈1.9，-0.5f，<f9，<f，，0.5f9，<R21〈f9，，R22<2.5f9’ ；
第五正透鏡:1.8〈η10〈2.0，f，<f10，<2f，，4f10，<R23〈6f10，，R24〈f10，； 第六正透鏡:1.8<nn<2.0，2f，<fn，<3f，，5fn，<R25〈10fn’，R26〈l.5fn’。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大視場(chǎng)高分辨三線陣立體航測(cè)相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于:第一負(fù)透鏡為重火石玻璃ZF4，第一校正透鏡為鑭冕玻璃LAK53，第二正透鏡為ZLAF75A，第二負(fù)透鏡為FK2，構(gòu)成雙膠合透鏡的兩個(gè)透鏡分別為L(zhǎng)AK2和TF3，第三正透鏡為L(zhǎng)AF3，第四正透鏡為ZBAF5，構(gòu)成三膠合透鏡的三個(gè)透鏡分別為T(mén)F3、FK2以及LAK3，第三負(fù)透鏡為ZF52A，第五正透鏡為ZLAF75A，第六正透鏡為ZF88。
【文檔編號(hào)】G02B13/22GK103487921SQ201310468517
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】閆阿奇, 張建, 周祚峰, 武登山, 冷寒冰, 曹劍中, 張凱勝 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所