專利名稱:小圓柱體柱面圖像單相機(jī)一次成像捕獲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于光學(xué)機(jī)械、智能人工視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域,用于單相機(jī)一次捕獲小圓柱物體柱面圖案的自動(dòng)檢測,以及小圓柱體柱面加工質(zhì)量在線自動(dòng)檢查,小圓柱體包括圓形的各種流通幣、紀(jì)念幣、模具等物體,為一種小圓柱體柱面圖像單相機(jī)一次成像捕獲裝置。
背景技術(shù):
在對小圓柱體形物體的柱面檢測中,檢測繁瑣,檢測裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不易維護(hù)和調(diào)整。歐洲有專用鏡頭檢測方法,但由于體積大、價(jià)格高、失真大,應(yīng)用推廣困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題是:現(xiàn)有技術(shù)對小圓柱體形物體的柱面檢測復(fù)雜繁瑣,一次性快速檢測的專用設(shè)備存在體積大、價(jià)格高、失真大的問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:小圓柱體柱面圖像單相機(jī)一次成像捕獲裝置,包括殼體、環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)、數(shù)字相機(jī)和相機(jī)移動(dòng)滑軌,環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)位于殼體底部,數(shù)字相機(jī)垂直位于環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)的正上方,相機(jī)移動(dòng)滑軌固定在殼體內(nèi),數(shù)字相機(jī)沿相機(jī)移動(dòng)滑軌滑動(dòng)改變上下位置。作為改進(jìn),殼體底部設(shè)有基座,殼體與基座構(gòu)成一個(gè)閉合空間,殼體與基座通過鉸鏈連接,通過轉(zhuǎn)動(dòng)殼體打開或閉合所述閉合空間,環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座內(nèi)。作為改進(jìn),殼體的頂部設(shè)有頂蓋。作為改進(jìn),殼體的側(cè)面設(shè)有側(cè)蓋。殼體上設(shè)有線纜緊固架。本實(shí)用新型通過環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)對待檢測物體進(jìn)行放大,數(shù)字相機(jī)接收放大的圖像成像顯示;通過殼體使得數(shù)字相機(jī)穩(wěn)定固定在環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)正上方,并可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境靈活調(diào)整數(shù)字相機(jī)與環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)的距離。殼體和基座的設(shè)置便于對環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)的調(diào)試和維護(hù),殼體的頂蓋和側(cè)蓋的設(shè)置便于數(shù)字相機(jī)部分的調(diào)試和維護(hù)。
圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、復(fù)位精度高的小圓柱體柱面圖像單相機(jī)一次成像捕獲裝置。如圖1所示,本實(shí)用新型包括殼體3、環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)4、數(shù)字相機(jī)6和相機(jī)移動(dòng)滑軌7,環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)4位于殼體3底部,數(shù)字相機(jī)6垂直位于環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)4的正上方,優(yōu)選數(shù)字相機(jī)6的鏡頭4的軸線與環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)4的中心軸重合,相機(jī)移動(dòng)滑軌7固定在殼體3內(nèi),數(shù)字相機(jī)6通過相機(jī)安裝支架5安裝在相機(jī)移動(dòng)滑軌7上,并沿相機(jī)移動(dòng)滑軌7滑動(dòng)改變上下位置。環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)4包括環(huán)形折射棱鏡和環(huán)形凸透鏡,環(huán)形折射棱鏡的上圓周大于下圓周,棱鏡面對應(yīng)為斜面,構(gòu)成上大下小的斜面環(huán)形,環(huán)形凸透鏡設(shè)置在環(huán)形折射棱鏡上方,環(huán)形凸透鏡的透鏡面面向環(huán)形折射棱鏡的棱鏡面,其具體結(jié)構(gòu)在專利申請2011101486954已有詳細(xì)記載,不再詳述。如圖2,殼體3底部設(shè)有基座I,殼體3與基座I構(gòu)成一個(gè)閉合空間,殼體3與基座I通過鉸鏈連接,并通過鎖緊圈2和殼體鎖緊頭11保證閉合的緊密性,殼體鎖緊頭11用于調(diào)整鎖緊圈2的松緊。通過轉(zhuǎn)動(dòng)殼體3打開或閉合所述閉合空間,環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)4設(shè)置在基座I內(nèi)。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置便于對環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)4進(jìn)行清灰等維護(hù)工作。為了便于對數(shù)字相機(jī)部分的調(diào)試與維護(hù),在殼體3的頂部設(shè)有頂蓋8,側(cè)面設(shè)有側(cè)蓋9。殼體3上還設(shè)有線纜緊固架12,用于固定數(shù)字相機(jī)的走先電纜。本實(shí)用新型工作時(shí),將待測物體置于環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)4下方,環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)4將待測物體的柱面圖像放大并反射至數(shù)字相機(jī)6,數(shù)字相機(jī)6完成圖像采集,一次成像捕獲小圓柱體柱面圖像。
權(quán)利要求1.小圓柱體柱面圖像單相機(jī)一次成像捕獲裝置,其特征是包括殼體(3)、環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)(4)、數(shù)字相機(jī)(6)和相機(jī)移動(dòng)滑軌(7),環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)(4)位于殼體(3)底部,數(shù)字相機(jī)(6)垂直位于環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)(4)的正上方,相機(jī)移動(dòng)滑軌(7)固定在殼體(3)內(nèi),數(shù)字相機(jī)(6)沿相機(jī)移動(dòng)滑軌(7)滑動(dòng)改變上下位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小圓柱體柱面圖像單相機(jī)一次成像捕獲裝置,其特征是殼體(3 )底部設(shè)有基座(I),殼體(3 )與基座(I)構(gòu)成一個(gè)閉合空間,殼體(3 )與基座(I)通過鉸鏈連接,通過轉(zhuǎn)動(dòng)殼體(3)打開或閉合所述閉合空間,環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在基座(I)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小圓柱體柱面圖像單相機(jī)一次成像捕獲裝置,其特征是殼體(3)的頂部設(shè)有頂蓋(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小圓柱體柱面圖像單相機(jī)一次成像捕獲裝置,其特征是殼體(3)的側(cè)面設(shè)有側(cè)蓋(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小圓柱體柱面圖像單相機(jī)一次成像捕獲裝置,其特征是殼體( 3)上設(shè)有線纜緊固架(12)。
專利摘要小圓柱體柱面圖像單相機(jī)一次成像捕獲裝置,包括殼體、環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)、數(shù)字相機(jī)和相機(jī)移動(dòng)滑軌,環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)位于殼體底部,數(shù)字相機(jī)垂直位于環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)的正上方,相機(jī)移動(dòng)滑軌固定在殼體內(nèi),數(shù)字相機(jī)沿相機(jī)移動(dòng)滑軌滑動(dòng)改變上下位置。本實(shí)用新型通過環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)對待檢測物體進(jìn)行放大,數(shù)字相機(jī)接收放大的圖像成像顯示;通過殼體使得數(shù)字相機(jī)穩(wěn)定固定在環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)正上方,并可靈活調(diào)整數(shù)字相機(jī)與環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)的距離,殼體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于裝置的調(diào)試和維護(hù)。
文檔編號G03B17/17GK203084403SQ20132007011
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者許群波, 張萬依 申請人:江蘇科思機(jī)電工程有限公司