背光立柱安裝機(jī)和液晶顯示裝置生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種背光立柱安裝機(jī)和液晶顯示裝置生產(chǎn)線，該背光立柱安裝機(jī)用于將背光立柱安裝至背光模組的背板上，其包括用于對背光立柱進(jìn)行排料的振動盤；設(shè)置在振動盤的出料口的定位裝置；設(shè)置在定位裝置上方，用于從該定位裝置中取出背光立柱并將該背光立柱安裝至背板上的吸盤裝置；以及與吸盤裝置連接，用于驅(qū)動吸盤裝置的驅(qū)動裝置。本實用新型技術(shù)方案通過采用振動盤、定位裝置、吸盤裝置和驅(qū)動裝置四大部件之間的相互協(xié)調(diào)配合，完成了背光立柱的自動排料、定位、拾取和安裝等動作，從而實現(xiàn)了背光立柱的全自動安裝，較傳統(tǒng)的人工安裝大幅度的提高了生產(chǎn)的效率，定位準(zhǔn)確，適用于流水線生產(chǎn)。
【專利說明】背光立柱安裝機(jī)和液晶顯示裝置生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液晶顯示裝置制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種背光立柱安裝機(jī)和液晶顯示裝置生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的液晶顯示技術(shù)常采用直下式或側(cè)入式的背光模式，其中，在直下式背光模組中，由于保證燈條與背板之間具有一定的距離常會在背板上安裝用于支撐背板的背光立柱，因此在直下式背光模組的裝配過程中存在一道安裝背光立柱的工序。以32寸直下式背光模組為例，通常需要2至4個背光立柱以對背板進(jìn)行支撐。在現(xiàn)有的生產(chǎn)線上需要至少一個人專職負(fù)責(zé)背光立柱的安裝，無法實現(xiàn)全自動化的裝配生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的主要目的是提供一種背光立柱安裝機(jī)，旨在實現(xiàn)背光立柱的全自動安裝，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種背光立柱安裝機(jī)，用于將背光立柱安裝至背光模組的背板上，其包括用于對所述背光立柱進(jìn)行排料的振動盤；
[0005]設(shè)置在所述振動盤的出料口的定位裝置；
[0006]設(shè)置在所述定位裝置上方，用于從所述定位裝置中取出所述背光立柱并將所述背光立柱安裝至所述背板上的吸盤裝置；以及，
[0007]與所述吸盤裝置連接，用于驅(qū)動所述吸盤裝置的驅(qū)動裝置。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動所述吸盤裝置沿水平方向移動的平移機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動所述吸盤裝置沿豎直方向移動的升降機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述定位裝置包括用于使所述背光立柱呈豎直姿態(tài)容置在其中的導(dǎo)槽；
[0010]所述導(dǎo)槽包括定位段和與所述定位段連通的排料段，所述定位段背離所述排料段的一端封閉設(shè)置，所述排料段背離所述定位段的一端與所述振動盤的出料口連通，所述排料段為直線振動器。
[0011]優(yōu)選地，所述定位段能且只能容置一個所述背光立柱；所述排料段可容置至少一所述背光立柱。
[0012]優(yōu)選地，所述排料段的槽口處設(shè)有用于防止所述背光立柱跳出的限位板；所述定位段的槽口處設(shè)有用于防止所述背光立柱跳出的彈性限位機(jī)構(gòu)，所述彈性限位機(jī)構(gòu)相對于所述定位段可彈性恢復(fù)。
[0013]優(yōu)選地，所述彈性限位機(jī)構(gòu)包括用于防止所述背光立柱跳出的擋板和使所述擋板復(fù)位的磁鐵，所述擋板設(shè)置于所述定位段側(cè)壁的上端面并與所述定位段側(cè)壁鉸接，所述磁鐵設(shè)置于所述定位段側(cè)壁的上端面。
[0014]優(yōu)選地，所述定位段底部設(shè)有用于檢測所述定位段內(nèi)是否有所述背光立柱的光纖感應(yīng)器，以及設(shè)置在所述排料段與定位段之間、用于阻擋所述排料段中的所述背光立柱前進(jìn)的擋柱。
[0015]優(yōu)選地，所述吸盤裝置還包括與所述吸盤連接，用于驅(qū)動所述吸盤裝置中的吸盤移動使所述背光立柱入位的氣缸。
[0016]優(yōu)選地，所述背光立柱安裝機(jī)還包括一與所述振動盤連通的入料口。
[0017]本實用新型進(jìn)一步還提出一種液晶顯示裝置生產(chǎn)線，包括背光立柱安裝機(jī)，所述背光立柱安裝機(jī)用于將背光立柱安裝至背光模組的背板上，其包括用于對所述背光立柱進(jìn)行排料的振動盤；
[0018]設(shè)置在所述振動盤的出料口的定位裝置；
[0019]設(shè)置在所述定位裝置上方，用于從所述定位裝置中取出所述背光立柱并將所述背光立柱安裝至所述背板上的吸盤裝置；以及，
[0020]與所述吸盤裝置連接，用于驅(qū)動所述吸盤裝置的驅(qū)動裝置。
[0021]本實用新型技術(shù)方案通過采用振動盤、定位裝置、吸盤裝置和驅(qū)動裝置四大部件之間的相互協(xié)調(diào)配合，完成了背光立柱的自動排料、定位、拾取和安裝等動作，從而實現(xiàn)了背光立柱的全自動安裝，較傳統(tǒng)的人工安裝大幅度的提高了生產(chǎn)的效率，定位準(zhǔn)確，適用于流水線生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型背光立柱安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型背光立柱安裝機(jī)中振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為圖1中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為背光立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為背光模組的背板用于安裝背光立柱的安裝孔的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖及具體實施例就本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0030]本實用新型提出一種背光立柱安裝機(jī)。
[0031]參照圖1和圖2，圖1為本實用新型背光立柱安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型背光立柱安裝機(jī)中振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]在本實用新型實施例中，背光立柱安裝機(jī)用于將背光立柱安裝至背光模組的背板上。該背光立柱安裝機(jī)主要包括振動盤10、定位裝置20、吸盤裝置30和驅(qū)動裝置四大部件。其中振動盤10呈一桶狀設(shè)置，用于對振動盤10內(nèi)的背光立柱進(jìn)行排料，在振動盤10側(cè)表面設(shè)有一沿切線方向向外延伸的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的盡頭為振動盤10的出料口 11。通過振動盤10振動可將振動盤10內(nèi)的背光立柱按特定的姿態(tài)沿導(dǎo)軌由出料口 11逐個送出。定位裝置20設(shè)置在振動盤10的出料口 11處，并與出料口 11相連通。由出料口 11送出的背光立柱逐次進(jìn)入定位裝置20中，待吸盤裝置30拾取。吸盤裝置30設(shè)置在定位裝置20的上方，驅(qū)動裝置與吸盤裝置30連接，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下吸盤裝置30從定位裝置20拾取背光立柱并將該背光立柱安裝至背光模組的背板上設(shè)置的固定孔位中。
[0033]本實用新型技術(shù)方案通過采用振動盤10、定位裝置20、吸盤裝置30和驅(qū)動裝置四大部件之間的相互協(xié)調(diào)配合，完成了背光立柱的自動排料、定位、拾取和安裝等動作，從而實現(xiàn)了背光立柱的全自動安裝，較傳統(tǒng)的人工安裝大幅度的提高了生產(chǎn)的效率，定位準(zhǔn)確，適用于流水線生產(chǎn)。
[0034]同時參照圖3，圖3為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]在上述實施例中，驅(qū)動裝置包括平移機(jī)構(gòu)41和升降機(jī)構(gòu)42，該平移機(jī)構(gòu)41與吸盤裝置30連接，用于驅(qū)動吸盤裝置30沿水平方向移動，該升降機(jī)構(gòu)42與吸盤裝置30連接，用于驅(qū)動吸盤裝置30沿豎直方向移動。在平移機(jī)構(gòu)41和升降機(jī)構(gòu)42配合的驅(qū)動下可使吸盤裝置30在三維空間內(nèi)運(yùn)動，進(jìn)而使得吸盤裝置30從定位裝置20中拾取背光立柱并將該背光立柱安裝至背光模組的背板上設(shè)置的固定孔位中。實現(xiàn)全自動、準(zhǔn)確定位安裝。
[0036]同時參照圖4，圖4為圖1中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]在上述實施例中，定位裝置20包括用于使背光立柱呈豎直姿態(tài)容置在其中的導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽包括定位段21和排料段22，該定位段21用于對背光立柱進(jìn)行定位，排料段22用于對背光立柱進(jìn)行排料，該排料段22優(yōu)選為直線振動器。定位段21和排料段22相互連通，該定位段21背離排料段22的一端呈封閉設(shè)置，另一端與排料段22連通；該排料段22背離定位段21的一端與振動盤10的出料口 11連通。優(yōu)選地，該定位段能且只能容置一個背光立柱，該排料段42可容置至少一背光立柱。且容置在排料段42內(nèi)的背光立柱優(yōu)選呈單列排列。在工作時，背光立柱首先由振動盤10的出料口 11送入定位裝置20的排料段22，背光立柱在排料段22進(jìn)行排列，然后逐個送入定位段21中進(jìn)行精確定位，供吸盤裝置30拾取并安裝。
[0038]基于上述實施例，呈導(dǎo)槽設(shè)置的排料段22的槽口處還可設(shè)有限位板23，該限位板23用于防止背光立柱從排料段22中跳出或偏移，限位板23優(yōu)選設(shè)置在排料段22兩側(cè)壁的上端面上。呈導(dǎo)槽設(shè)置的定位段21的槽口處還可設(shè)有一彈性限位機(jī)構(gòu)，該彈性限位機(jī)構(gòu)用于防止背光立柱從定位段21中跳出，彈性限位機(jī)構(gòu)相對于定位段21的兩側(cè)壁可彈性恢復(fù)，且該彈性限位機(jī)構(gòu)的彈性恢復(fù)力小于吸盤裝置30對背光立柱的吸力，當(dāng)吸盤裝置30吸拾定位段21中的背光立柱時，由于彈性限位機(jī)構(gòu)的彈性恢復(fù)力小于吸盤裝置30對背光立柱的吸力，彈性限位機(jī)構(gòu)將會被背光立柱頂起；當(dāng)背光立柱脫離定位段21后彈性限位機(jī)構(gòu)將會彈性恢復(fù)，以對下一個進(jìn)入定位段21內(nèi)的背光立柱進(jìn)行限位，直到吸盤裝置30再次吸拾該背光立柱時再次被頂起。
[0039]在上述實施例中，該彈性限位機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括固定設(shè)置在定位段21側(cè)壁的上端面上的磁鐵和與定位段21的側(cè)壁鉸接的擋板24，該擋板24為磁性材料。當(dāng)吸盤裝置30吸拾定位段21中的背光立柱時，由于磁鐵25對擋板24的磁力小于吸盤裝置30對背光立柱的吸力，因此擋板24將會被背光立柱頂起；當(dāng)背光立柱脫離定位段21后擋板24在磁鐵的作用下彈性恢復(fù)，以對下一個進(jìn)入定位段21內(nèi)的背光立柱進(jìn)行限位，直到吸盤裝置30再次吸拾該背光立柱時再次被頂起。同理。該彈性限位機(jī)構(gòu)還可以包括與定位段21的側(cè)壁鉸接的擋板24和設(shè)置在擋板24與定位段21的側(cè)壁之間的扭簧，與上述實施例的不同之處僅在于此時擋板24的彈性恢復(fù)力則是由扭簧提供，其余工作原理均與上述實施例相同，在此不再贅述。[0040]基于上述實施例，在定位段21的底部還可設(shè)有光纖感應(yīng)器和設(shè)置在定位段21與排料段22之間的擋柱25，該光纖感應(yīng)器用于檢測定位段21內(nèi)是否有背光立柱存在，當(dāng)定位段21內(nèi)沒有背光立柱存在時則控制擋柱25打開使排料段22內(nèi)的背光立柱進(jìn)入定位段21內(nèi)，反之則保持控制擋柱25保持封閉狀態(tài)，避免擠壓定位段21內(nèi)的背光立柱，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。
[0041]同時參照圖5和圖6,圖5為背光立柱的結(jié)構(gòu)不意圖；圖6為背光模組的背板用于安裝背光立柱的安裝孔的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]基于上述實施例，吸盤裝置30還包括與所述吸盤裝置30中的吸盤31連接，用于驅(qū)動吸盤31移動使背光立柱入位的氣缸32。背光模組的背板用于安裝背光立柱的安裝孔呈類葫蘆形設(shè)置，其包括一大孔和與該大孔相連的小孔，在安裝背光立柱時，先將背光立柱的固定端放入大孔中，然后氣缸32帶動吸盤31向小孔的方向平移，使背光立柱的固定端固定在小孔之中，以實現(xiàn)背光立柱的固定安裝。
[0043]基于上述實施例，該背光立柱安裝機(jī)還包括一與振動盤10連通的入料口 12。該入料口 12用于向振動盤10內(nèi)填裝背光立柱。
[0044]本實用新型進(jìn)一步提出一種液晶顯示裝置生產(chǎn)線，該液晶顯示裝置生產(chǎn)線包括背光立柱安裝機(jī)，該背光立柱安裝機(jī)的具體結(jié)構(gòu)參照上述實施例，由于本液晶顯示裝置生產(chǎn)線采用了上述所有實施例的全部技術(shù)方案，因此有上述實施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果本實施例的液晶顯示裝置生產(chǎn)線同樣具有，在此不再一一贅述。
[0045]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種背光立柱安裝機(jī)，用于將背光立柱安裝至背光模組的背板上，其特征在于，包括用于對所述背光立柱進(jìn)行排料的振動盤； 設(shè)置在所述振動盤的出料口的定位裝置； 設(shè)置在所述定位裝置上方，用于從所述定位裝置中取出所述背光立柱并將所述背光立柱安裝至所述背板上的吸盤裝置；以及， 與所述吸盤裝置連接，用于驅(qū)動所述吸盤裝置的驅(qū)動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的背光立柱安裝機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動所述吸盤裝置沿水平方向移動的平移機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動所述吸盤裝置沿豎直方向移動的升降機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的背光立柱安裝機(jī)，其特征在于，所述定位裝置包括用于使所述背光立柱呈豎直姿態(tài)容置在其中的導(dǎo)槽； 所述導(dǎo)槽包括定位段和與所述定位段連通的排料段，所述定位段背離所述排料段的一端封閉設(shè)置，所述排料段背離所述定位段的一端與所述振動盤的出料口連通，所述排料段為直線振動器。
4.如權(quán)利要求3所述的背光立柱安裝機(jī)，其特征在于，所述定位段能且只能容置一個所述背光立柱；所述排料段可容置至少一所述背光立柱。
5.如權(quán)利要求4所述的背光立柱安裝機(jī)，其特征在于，所述排料段的槽口處設(shè)有用于防止所述背光立柱跳出的限位板；所述定位段的槽口處設(shè)有用于防止所述背光立柱跳出的彈性限位機(jī)構(gòu)，所述彈性限位機(jī)構(gòu)相對于所述定位段可彈性恢復(fù)。
6.如權(quán)利要求5所述的背光立柱安裝機(jī)，其特征在于，所述彈性限位機(jī)構(gòu)包括用于防止所述背光立柱跳出的擋板和使所述擋板復(fù)位的磁鐵，所述擋板設(shè)置于所述定位段側(cè)壁的上端面并與所述定位段側(cè)壁鉸接，所述磁鐵設(shè)置于所述定位段側(cè)壁的上端面。
7.如權(quán)利要求6所述的背光立柱安裝機(jī)，其特征在于，所述定位段底部設(shè)有用于檢測所述定位段內(nèi)是否有所述背光立柱的光纖感應(yīng)器，以及設(shè)置在所述排料段與定位段之間、用于阻擋所述排料段中的所述背光立柱前進(jìn)的擋柱。
8.如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的背光立柱安裝機(jī)，其特征在于，所述吸盤裝置還包括與所述吸盤連接，用于驅(qū)動所述吸盤裝置中的吸盤移動使所述背光立柱入位的氣缸。
9.如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的背光立柱安裝機(jī)，其特征在于，還包括一與所述振動盤連通的入料口。
10.一種液晶顯示裝置生產(chǎn)線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任意一項所述的背光立柱安裝機(jī)。
【文檔編號】G02F1/13357GK203405650SQ201320524969
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】黃凱華, 胡凌飛, 周亮, 史延廣, 田榮森 申請人:Tcl王牌電器(惠州)有限公司