用于測量佩戴眼鏡的個人的幾何形態(tài)參數(shù)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于測量佩戴眼鏡(21)的個人的幾何形態(tài)參數(shù)的方法，所述方法實現(xiàn)一種獨(dú)立的計算裝置(1，10)，該計算裝置包括一個屏幕、一個目標(biāo)(8，18)、一個緊湊型圖像采集系統(tǒng)(7，17)、以及一個用于控制圖像采集系統(tǒng)(7，17)并處理所獲得的圖像的計算機(jī)，該緊湊型圖像采集系統(tǒng)配備有確定其傾斜度的裝置，所述系統(tǒng)(7，17)與所述屏幕連接。根據(jù)本發(fā)明的測量方法的主要特征在于，其包括以下步驟，在該步驟中，個人通過在保持他或她的雙眼注視目標(biāo)(8，18)的同時在一個向上的方向上轉(zhuǎn)動他或她的頭部來對放置于圖像采集系統(tǒng)(7，17)已知的位置上的目標(biāo)(8，18)進(jìn)行觀察。
【專利說明】用于測量佩戴眼鏡的個人的幾何形態(tài)參數(shù)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】涉及用于測量佩戴眼鏡的個人的形態(tài)幾何參數(shù)的方法。這些參數(shù)可以例如包括瞳距ro、將瞳孔與鏡片的下邊緣分離開的高度H、全景角ΘΡ(其是鏡片相對于個人的面部平面的傾角)、眼睛和鏡片L之間的距離DLE、以及眼睛的轉(zhuǎn)動中心CRO。如果要正確地個性化一副眼鏡(并且具體地，一副漸進(jìn)式鏡片)，對這些參數(shù)的了解是必不可少的。

【背景技術(shù)】
[0002]已經(jīng)存在允許對一定數(shù)量的這些形態(tài)幾何參數(shù)進(jìn)行測量的方法。這些方法中的第一類別采用了大的豎直測量柱，其中，將攝像機(jī)調(diào)整到眼睛高度，佩戴眼鏡的個人看著反射鏡。這種類型的設(shè)備非常龐大并因此需要大的房屋以實施測量，并且它使用起來相當(dāng)不靈活，以致于既不能輕易地將其移動以改善測量，也不能將其分離成若干元件以便適應(yīng)給定情形。
[0003]第二類方法涉及更小的設(shè)備，該設(shè)備可以具體安裝在桌子上，但需要非常限制性的協(xié)議以對佩戴眼鏡的個人進(jìn)行測量和定位。的確，這種類型的方法迫使個人采用特殊的頭部滑架，以及將配備有平衡桿的夾子安裝在眼鏡架上。然后，第一步驟在于使個人采取自然姿勢，然后夾緊平衡桿以固定夾子與平衡桿之間的角，此角對應(yīng)于全景角。在第二步驟過程中，配備有其眼鏡架和夾子的個人看著固定于屏幕上方的攝像機(jī)。他必須傾斜其頭部，其方式為使得夾緊的平衡桿垂直于穿過雙眼和攝像機(jī)的軸線。這種方法需要復(fù)雜且精確的調(diào)整，并就佩戴眼鏡的個人而言需要一定的靈活性，以便能夠精確地相對于攝像機(jī)的軸線對其自身進(jìn)行定位以及相應(yīng)地固定平衡桿的位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明的用于測量形態(tài)幾何參數(shù)的方法實現(xiàn)一種設(shè)備，該設(shè)備使用靈活并且可以輕易且快速地執(zhí)行對所述參數(shù)的精確且可靠的測量，同時不需要佩戴眼鏡的個人采取限制性姿勢。設(shè)計此類方法以消除關(guān)于形態(tài)幾何參數(shù)的確定的一定數(shù)量的潛在誤差源，并且其方式為便于接近自然姿勢。
[0005]本發(fā)明的主題是一種用于測量佩戴眼鏡的個人的形態(tài)幾何參數(shù)的方法，所述方法實現(xiàn)一種自主計算機(jī)化裝置，該計算機(jī)化裝置包括一個屏幕、一個目標(biāo)、一個緊湊型圖像采集系統(tǒng)、以及一個使得可以控制該圖像采集系統(tǒng)并處理所獲得的圖像的計算機(jī)，該緊湊型圖像采集系統(tǒng)配備有一種用于確定其傾斜度的裝置，所述系統(tǒng)與所述屏幕連接，該方法的特征在于，其包括以下步驟，
[0006]-采集當(dāng)一個人正看著位于其前方無窮遠(yuǎn)的點時與他所佩戴的眼鏡架的一個第一位置相關(guān)的一個信息項，其中，一個自然頭部滑架處于一個基本上水平方向，該副眼鏡在該個人的面部占據(jù)一個自然位置，
[0007]-由該個人對一個相對于該圖像采集系統(tǒng)放置在一個已知位置上的該目標(biāo)的進(jìn)行觀察，同時在不使其雙眼離開該目標(biāo)的情況下執(zhí)行其頭部的至少一次向上俯仰運(yùn)動，關(guān)于該第一步驟，該副眼鏡在該個人的面部上保持一個不變的位置，
[0008]-通過與用于第一姿勢相同的圖像采集系統(tǒng)采集在此轉(zhuǎn)動運(yùn)動過程中該個人的面部的若干圖像，每張圖像對應(yīng)于該頭部的一個具體傾斜度，
[0009]-選擇最接近理想圖像的圖像，針對該理想圖像，該面部相對于一條連接雙眼與所觀察的該目標(biāo)的軸線的傾斜度與該面部相對于當(dāng)該個人看著無窮遠(yuǎn)的點時他所采取的一個水平方向的傾斜度完全相同，
[0010]-由該計算機(jī)對所選擇的圖像進(jìn)行處理，從而基于雙眼的位置、該眼鏡架在該第一姿勢下的位置、該眼鏡架在所選擇的該圖像上的位置、以及該圖像采集系統(tǒng)的傾斜度確定該個人的這些形態(tài)幾何參數(shù)，
[0011]-輸出這些測量的結(jié)果。
[0012]個人針對其將僅采取兩個不同且固定的姿勢(一個姿勢是看著位于其前面無窮遠(yuǎn)的點，并且另一姿勢是看著不一定沿著水平方向?qū)R的目標(biāo))的方法遇到的問題是它以準(zhǔn)系統(tǒng)方式引進(jìn)了角差異形式的誤差。的確，個人的面部相對于連接其雙眼與目標(biāo)的軸線的傾角度稍微不同于其面部與連接其雙眼與位于無窮遠(yuǎn)的虛擬點的水平軸線所形成的傾角。即使此差保持受限，然而其可能引起個人的形態(tài)幾何參數(shù)的確定值的不可忽視的差異。然后，對如此所采集的兩張圖像進(jìn)行處理的階段使特定算法的使用成為必要，目的在于校正此誤差。根據(jù)本發(fā)明的測量方法的原理是通過選擇圖像來避開校正此角度差異的附加步驟，該圖像將趨向于理想圖像，針對理想圖像，之前提到的角度誤差為零。為了完成此操作，首先要求個人在向下或向上點頭的同時看著目標(biāo)，并且然后采集個人的面部的對應(yīng)于個人的頭部的各種傾斜度的一系列圖像，并最終選擇誤差針對其趨向于零的圖像。以此方式，將直接執(zhí)行圖像處理步驟，而不引入任何附加校正階段。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，在觀看無窮遠(yuǎn)的點和觀看目標(biāo)的步驟過程中，眼鏡架在個人的面部上的位置保持不變。圖像采集系統(tǒng)可以包括至少一個高清攝影設(shè)備或至少一個高清攝像機(jī)。必須精確地了解圖像采集系統(tǒng)的軸線的傾斜度以便具體對此傾斜度所引起的視差進(jìn)行校正?？梢曰蛘咭怨潭ǖ姆绞揭越o定傾角或者以在傾角跨度上變動的移動方式使用圖像采集系統(tǒng)。針對第一配置，佩戴者將以使其面部出現(xiàn)在攝像機(jī)的視野中心的方式調(diào)節(jié)其位置。針對第二配置，將使采集系統(tǒng)的傾斜度適應(yīng)個人的位置，從而適當(dāng)?shù)乜蜃∑涿娌?。歸于圖像采集系統(tǒng)的術(shù)語“緊湊”表示所述系統(tǒng)具有小尺寸，并且可以輕易地對其進(jìn)行操縱以將其放置在一件桌子或書桌類型的標(biāo)準(zhǔn)家具上，并將其傾斜。有利地，由圖像采集系統(tǒng)攜帶目標(biāo)。以此方式，實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法所需的這件設(shè)備分散較小。根據(jù)另一根據(jù)本發(fā)明的測量方法的優(yōu)選實施例，該目標(biāo)由圖像采集系統(tǒng)自身組成。采集系統(tǒng)所拍攝的圖像(具體地，當(dāng)個人看著目標(biāo)時)主要展現(xiàn)相對于個人的雙眼而定位的眼鏡架。確切地，實施圖像信息處理以獲得所尋求的參數(shù)所需要的所有信息通過所述眼鏡架相對于個人的雙眼的空間位置必須清楚地出現(xiàn)在所述圖像中。因此，眼鏡架和個人的雙眼兩者都清楚且精確地出現(xiàn)在圖像中是必不可少的。然后，使用日常三角關(guān)系從所述照片輕易地導(dǎo)出形態(tài)幾何參數(shù)。屏幕的主要功能是使得可以觀看當(dāng)個人采取各姿勢時的所采集的圖像。該屏幕還可以用于返回所尋求的形態(tài)幾何參數(shù)的測量結(jié)果。可以或者由佩戴眼鏡的個人本身或者由操作員(很可能是眼鏡商)實施該方法?？梢杂酶鞣N方式執(zhí)行采集與當(dāng)個人水平地看向無窮遠(yuǎn)處時眼鏡架的傾斜度相關(guān)的信息項的步驟，通過例如將拍攝個人的面部的快照的圖像采集系統(tǒng)、或通過傾斜儀和/或加速計類型的電子標(biāo)測裝置，所述裝置穩(wěn)固至眼鏡架或一個固定于所述眼鏡架的夾子上。術(shù)語“穩(wěn)固(secured)”表示可移除且可定位的電子裝置或者在夾子上或者在眼鏡架上，或者表示所述電子裝置牢固地固定在為此目而設(shè)置在或者夾子上或者眼鏡架上的殼體上，或者表示所述電子裝置整合在眼鏡架內(nèi)或夾子內(nèi)?；仡櫼幌?，俯仰運(yùn)動是頭部繞水平軸線從前到后的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。根據(jù)個人的就個人而言的俯仰運(yùn)動，根據(jù)本發(fā)明的方法將相當(dāng)贊成測量的步驟，目的是建議自然且簡單的姿勢的情形。這種方法所確定的參數(shù)將因此比那些需要受限姿勢的參數(shù)更精確并更加可重現(xiàn)。
[0013]有利的是，圖像采集系統(tǒng)為高分辨率攝像機(jī)。通常，高分辨率攝像機(jī)為具有大于I兆像素的分辨率的攝像機(jī)。的確，攝像機(jī)的清晰度越高，測量的精度越令人滿意。
[0014]根據(jù)一個根據(jù)本發(fā)明的方法的第一優(yōu)選實施例，基于用該圖像采集系統(tǒng)獲得的該個人的面部的一張圖像實施所述獲取與該眼鏡架的該第一位置相關(guān)的該信息項的步驟。個人的面部在其上以居中的方式出現(xiàn)的簡單且清晰度足夠好的照片會合適。
[0015]以優(yōu)先的方式，該眼鏡架配備有一個標(biāo)測元件，該標(biāo)測元件以一個配備有多個標(biāo)記并且固定在所述眼鏡架上的夾子為形式，所述標(biāo)記表示該眼鏡架的空間定向。這種夾子表示眼鏡架在個人的面部上的傾斜面，并且允許在圖像上更好地觀看此傾斜度。在這種情況下，僅需要一個攝像機(jī)以便從所述夾子在攝像機(jī)所捕獲的圖像內(nèi)的尺寸特征確定此傾斜度。這種夾子是已知的。每個標(biāo)記可以例如以被分成四個小正方形的正方形的形式出現(xiàn)，一條對角線的兩個小正方形的顏色與位于另一對角線上的另外兩個小正方形不同。
[0016]根據(jù)一個根據(jù)本發(fā)明的測量方法的第二優(yōu)選實施例，通過一個電子標(biāo)測裝置實施所述采集與該眼鏡架的該第一位置相關(guān)的該信息項的步驟，該電子標(biāo)測裝置被穩(wěn)固至該眼鏡架或一個固定至所述眼鏡架的夾子上。本實施例不需要采集圖像。可以例如由傾斜儀和/或加速計組成的電子標(biāo)測裝置通過導(dǎo)線或無線地連接至將直接處理所接收的信號的遠(yuǎn)程設(shè)備，從而提供關(guān)于眼鏡架的傾斜度的信息項。由(例如，可再充電或不可再充電的蓄電池/電池類型的)常規(guī)自主或以包含USB纜線的有線的方式系統(tǒng)為此裝置提供功率，其為佩戴眼鏡的個人提供稍微多一點的運(yùn)動自由度，因為不再迫使他保持固定在一個位置上以便被拍照或被攝影。優(yōu)選地，電子標(biāo)測裝置所綁定至的夾子可以由配備有標(biāo)記的夾子組成，并且所述電子標(biāo)測裝置已經(jīng)添加至該夾子。
[0017]以有利的方式，該夾子裝有無線通信模塊，從而使得可以將所執(zhí)行的測量上傳至位于遠(yuǎn)端的裝備。本實施例仍然更靈活且更加用戶友好，因為個人可以自由地走來走去，而不受夾子和位于遠(yuǎn)端的處理設(shè)備之間的連接導(dǎo)線的限制。
[0018]優(yōu)選地，用于確定圖像采集系統(tǒng)的傾斜度的裝置是傾斜儀。先驗地，圖像采集系統(tǒng)固定在給定位置上。但是可能發(fā)生的是，針對非常高的個人，需要傾斜圖像采集系統(tǒng)以獲得其雙眼及其眼鏡架的令人滿意的圖像，即，所述雙眼和所述眼鏡架在其中位于屏幕的中心的圖像?，F(xiàn)在，此傾斜度將在確定個人的形態(tài)幾何參數(shù)中占據(jù)重要的地位，并且必須因此精確地被了解以便此后整合在所述參數(shù)的計算中。
[0019]優(yōu)選地，所述方法所測量的形態(tài)幾何參數(shù)為瞳孔與鏡片L的下緣之間的高度H、以及全景角ΘΡ?；仡櫼幌?，當(dāng)將眼鏡架放置在個人的鼻子上并且個人正看向遠(yuǎn)方時，全景角對應(yīng)于鏡片L相對于豎直平面的傾角。
[0020]優(yōu)選地，操作員位于佩戴眼鏡的個人的前面，所述操作員實施對圖像采集系統(tǒng)的調(diào)整并且控制根據(jù)本發(fā)明的測量方法的各個步驟。的確，可以由眼鏡商實現(xiàn)該方法，以便獲得佩戴眼鏡的個人的形態(tài)幾何參數(shù)的測量結(jié)果。因此，個人在其方便的時候操縱圖像采集系統(tǒng)，并且給佩戴眼鏡的個人配備或以其他方式配備常規(guī)夾子和/或配備3D傳感器形式的電子標(biāo)測裝置，該傳感器可以例如是傾斜儀和/或加速計。同樣，它在室內(nèi)引導(dǎo)個人獲得個人的雙眼和眼鏡架在觀看屏上的經(jīng)優(yōu)化的圖像。相應(yīng)地，個人實時觀看轉(zhuǎn)向他的屏幕上的所述圖像。還是眼鏡商觸發(fā)圖片拍攝和發(fā)起通過計算機(jī)進(jìn)行的圖像處理。已經(jīng)主要對根據(jù)本發(fā)明的測量方法進(jìn)行了微調(diào)以在眼鏡商處進(jìn)行實施。
[0021]根據(jù)另一根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實施例，該采集系統(tǒng)的傾斜度是固定的，個人將其面部定位在合適的高度，以便使其出現(xiàn)在圖像的中心。的確，會發(fā)生圖像采集系統(tǒng)在傾斜度上是不可調(diào)的情況。在這種情況下，采集系統(tǒng)固定在給定位置上，并且個人移動其面部以便將面部帶到所述采集系統(tǒng)的視野中心。針對這種配置，個人經(jīng)受輕微的先前定位限制，從而提供精確且可靠測量所需的正確條件。
[0022]本發(fā)明還涉及一種用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的測量方法的測量裝置。根據(jù)本發(fā)明的裝置的主要特征在于，其包括一個計算機(jī)、至少一個配備有傾斜儀的攝像機(jī)、一個使得可以觀看所述攝像機(jī)所拍攝的圖片以及這些測量的結(jié)果的顯示屏幕，可以彼此獨(dú)立地設(shè)置攝像機(jī)的位置和屏幕的位置。本測量裝置可以等效于測量套具，其中，各個部件相互連接以便交互和產(chǎn)生所希望的測量結(jié)果，而不一定限制于具體安排。的確，這種類型的裝置就其安裝而言展現(xiàn)了一定的靈活性，并可以因此容易地安裝在任何類型的環(huán)境下，其安裝在桌子或書桌上、或非常簡單地安裝在地板上?？梢元?dú)立于攝像機(jī)的位置來設(shè)置的屏幕位置，使得可以大大增加根據(jù)本發(fā)明的測試裝置的使用的配置并通過盡可能準(zhǔn)確地定位實現(xiàn)所述方法所需的各設(shè)備項來提高根據(jù)本發(fā)明的確定方法的性能。
[0023]有利的是，該測量裝置由將該屏幕、輔助攝像機(jī)、該傾斜儀和該計算機(jī)集合在一起的平板、以及所述至少一個攝像機(jī)組成。應(yīng)該清楚地強(qiáng)調(diào)，該攝像機(jī)和該平板不相關(guān)聯(lián)。裝置的此版本是最緊湊版本之一，并且其因此可以安裝在小空間內(nèi)。將該裝置的若干組成組件一起集合在小尺寸的平板中進(jìn)一步增加了測量裝置的使用靈活性，因為個人或操作員可以基于同一物體控制整個方法，并且進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整而不必相對于彼此移動或置換元件。假設(shè)平板是一個其小尺寸可以與個人或操作員的容易的手動操縱兼容的物體?？梢跃唧w地在空間容易手動地移動這種類型的物體，以便將其安裝在精確的位置上和在所希望的方向上對其進(jìn)行定向。此平板可以具有一個觸摸屏，或者更常規(guī)地通過鼠標(biāo)操作。可以將攝像機(jī)直接固定至此平板、或?qū)⑵涔潭ㄖ潦沟每梢怨潭ㄗ∷銎桨宓闹ё?br> [0024]以優(yōu)先的方式，該測量裝置包括用于以具有標(biāo)記的夾子的形式對眼鏡架進(jìn)行標(biāo)測的元件。
[0025]根據(jù)另一根據(jù)本發(fā)明的測量裝置的優(yōu)選實施例，所述裝置包括用于對眼鏡架進(jìn)行標(biāo)測的電子裝置。優(yōu)選地，該電子標(biāo)測裝置由傾斜儀和/或加速計組成。
[0026]優(yōu)選地，該測量裝置包括一個支座，在其上固定該平板和該攝像機(jī)。該支座使得可以通過允許將攝像機(jī)放置在平板附近使該裝置緊湊，這兩個元件之間的距離小于幾厘米，并優(yōu)選地小于5cm。
[0027]以有利的方式，該攝像機(jī)和該平板位于豎直平面的任一側(cè)上并且在它們本身之間形成一個介于15°和45°之間的角。有利的是，此角等于30°。以此方式，在某一方向上定向該屏幕，并且在相反方向上定向該攝像機(jī)。這種安排允許眼鏡商直接在平板的屏幕上觀察佩戴眼鏡的個人的面部，由放置于所述平板的背面的攝像機(jī)對其進(jìn)行記錄。針對這種配置，不迫使眼鏡商將攝像機(jī)放置在個人的面部的高度處以便采集圖像。個人僅需要將該測量裝置放置在桌子或書桌上并且準(zhǔn)確地調(diào)整平板和攝像機(jī)的傾斜度。
[0028]有利的是，該測量裝置包括安裝在由USB類型的纜線提供功率的電子卡上的閃光燈和電容器，所述電容器能夠提供所述閃光燈的運(yùn)行所需的功率。這種電容器展示了能夠非常快速地對閃光燈進(jìn)行充電并因此在短期內(nèi)若干次觸發(fā)閃光燈的優(yōu)點。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的用于測量個人的形態(tài)幾何參數(shù)的方法展現(xiàn)了特別符合人體工程學(xué)且用戶友好的優(yōu)點，以至于佩戴眼鏡的個人不必攜帶具體設(shè)備項并且不必滿足一系列限制性且重復(fù)的姿勢。而且，它們還具有或者通過屏幕或者通過打印文件即刻向個人或向眼鏡商輸出測量結(jié)果的優(yōu)點。最后，根據(jù)本發(fā)明的方法中所實現(xiàn)的測量裝置具有受限制的尺寸并且因此可以安裝在小體積的房間內(nèi)、或在桌子上或書桌上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]以下參見圖1至圖6給出了根據(jù)本發(fā)明的測量方法的優(yōu)選實施例的詳細(xì)描述。
[0031]-圖1是個人的頭部的和攝像機(jī)的示意性輪廓圖，該個人在水平方向上向前看著無窮遠(yuǎn)的點，
[0032]-圖2是個人的頭部的和攝像機(jī)的示意性輪廓圖，該個人看著所述攝像機(jī)上的目標(biāo)，
[0033]-圖3為向前看著無窮遠(yuǎn)的點的個人的頭部的示意性輪廓圖，
[0034]-圖4是看著所述攝像機(jī)上的目標(biāo)的個人的頭部的示意性輪廓圖，
[0035]-圖5是使得可以實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置的第一優(yōu)選實施例的透視圖，
[0036]-圖6是使得可以實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置的第二優(yōu)選實施例的透視圖。

【具體實施方式】
[0037]參照圖5，使得可以實現(xiàn)用于測量佩戴眼鏡的個人的形態(tài)幾何參數(shù)的方法的測量裝置的第一優(yōu)選實施例由平板I組成，該平板包括一個屏幕和一個計算機(jī)并配備有允許其靜止在水平平面表面上的支座2。此支座2包括寬圓形站臺3，該站臺被支持桿4延長，該支持桿被安裝成通過轉(zhuǎn)動軸5鉸接在所述站臺3上。另外說明，當(dāng)站臺3靜止在水平表面6上時，桿4相對于豎直方向處于或多或少傾斜的位置上。此桿4可以被當(dāng)做細(xì)長的金屬帶。平板I靜止在站臺3上，同時由桿4支持。以高分辨率攝像機(jī)(有利地，具有大于或等于I百萬像素的分辨率)為形式的圖像采集系統(tǒng)7通過電子卡40固定至桿4，同時位于所述平板I的背面。電子卡40還支持個人的觀看目標(biāo)8以及閃光燈9，以便允許更好地掌握照明條件，并使得可以在攝像機(jī)7所獲取并且在屏幕上可見的圖像上觀看每只眼睛的角膜反射，從而獲得更好的測量精度。電子卡40還支持在閃光燈9附近的電容器。通過電子卡40對(可以例如表示目標(biāo)8的)此電容器進(jìn)行再充電，該電子卡由至少一條USB纜線41、42提供功率，所述電容器能夠提供運(yùn)行閃光燈9所需的能量。此電容器具有能夠非常快速地對閃光燈9進(jìn)行充電并且因此避免兩次連續(xù)閃光之間的等待時間太長的優(yōu)點。平板I可以具有一個觸摸屏或通過鼠標(biāo)使用。該計算機(jī)及其相關(guān)聯(lián)的軟件內(nèi)置在所述平板I內(nèi)，從而使得可以觸發(fā)攝像機(jī)、檢索圖像、實施所述圖像的處理以及顯示測量結(jié)果。該屏幕的法向定向為空間中的第一方向，并且攝像機(jī)7的視軸定向為第二方向，該第二方向關(guān)于豎直平面與該第一方向相反。攝像機(jī)7裝有傾斜儀，從而使得可以確定其傾斜度，而不管其在空間中的定向如何。此裝置I具有小尺寸并且可以容易地安裝在桌子或書桌上。其還被配置成用于由希望測量佩戴眼鏡的個人的形態(tài)幾何參數(shù)的操作員來操縱(該操作員可以是眼鏡商)。的確，佩戴眼鏡的個人21定位在攝像機(jī)7的前面，而眼鏡商將自身置于面向平板I的屏幕并旋轉(zhuǎn)攜帶攝像機(jī)7的支持桿4，從而使得眼鏡架21和個人的雙眼27在觀看屏上被適當(dāng)?shù)乜蜃?。然后，可以開始根據(jù)本發(fā)明的測量方法。根據(jù)另一變體實施例，攝像機(jī)和平板I的屏幕可以并排而置，從而允許根據(jù)本發(fā)明的測量方法受佩戴眼鏡的個人本身的控制。
[0038]參照圖6，根據(jù)本發(fā)明的測量裝置10的第二優(yōu)選實施例包括以高分辨率視頻攝像機(jī)為形式的圖像采集系統(tǒng)17，有利地具有大于或等于I百萬像素的分辨率。由支座12攜帶此攝像機(jī)17，展現(xiàn)了可變形桿14安裝在寬站臺13上面，可以容易地扭曲該可變形桿以采取多個位置。當(dāng)站臺13靜止在基本上平面表面16上時，桿14相對于豎直方向處于或多或少傾斜的位置上。固定至桿14的電子卡50支撐攝像機(jī)、佩戴眼鏡的個人21的觀看目標(biāo)18、以及閃光燈19，以便允許更好地掌握照明條件，并使得可以在攝像機(jī)17所采集的并且在屏幕上可見的圖像上觀看每只眼睛的角膜反射，并因此獲得更好的測量精度。電子卡50支撐著一個在閃光燈19附近的電容器。因此，通過電子卡50對可以例如構(gòu)成目標(biāo)的此電容器進(jìn)行再充電，該電子卡由至少一條USB纜線51提供功率，所述電容器能夠提供運(yùn)行閃光燈19所需的能量。此電容器具有能夠非?？焖俚貙﹂W光燈19進(jìn)行充電并且因此避免兩次連續(xù)閃光之間的等待時間太長的優(yōu)點。此攝像機(jī)17裝有傾斜儀，從而使得可以確定其傾斜度，而不管其在空間中的定向如何。與計算機(jī)相關(guān)聯(lián)的觀看屏(放置于所述攝像機(jī)17的中間環(huán)境中以便能夠觀看所述攝像機(jī)17所采集的圖像、以及所獲得的結(jié)果)通過數(shù)據(jù)連接線(例如像USB纜線30)連接至所述攝像機(jī)17。此纜線30使得可以向計算機(jī)分派所獲得的圖像以及傾斜儀的數(shù)據(jù)。本實施例的計算機(jī)提供與該第一實施例的計算機(jī)的那些相同的可能性。取決于所述屏幕的定向，可以或者由眼鏡商或者由佩戴眼鏡的個人本身控制根據(jù)本發(fā)明的測量方法。此圖像采集裝置10具有小尺寸并且可以容易地安裝在桌子或書桌上。甚至可以通過簡單的手動操縱在所述桌子或所述書桌上對其移動、以及或多或少的傾斜。
[0039]針對所描述的兩個實施例，攝像機(jī)7、17具有縱向模式的定向，由此使得可以覆蓋較寬的個人高度范圍，而不需要調(diào)整所述攝像機(jī)7、17的定向。然而，針對對應(yīng)于例如具有過度大的高度的、或坐著而他應(yīng)該站著(并且反之亦然)的個人的非標(biāo)準(zhǔn)情形，將攝像機(jī)7、17傾斜適當(dāng)角度以框住佩戴者的面部上的圖像，并且傾斜儀使得可以測量此傾角，從而此后將其整合到所采集的圖像的處理中以便校正所獲得的測量結(jié)果。根據(jù)本發(fā)明的方法的另一變體實施例在于使用傾斜度不能被調(diào)整的固定攝像機(jī)7、17，佩戴者必須通過例如他所坐著的座位的高度調(diào)整來調(diào)節(jié)其位置，從而使得其面部呈現(xiàn)為在平板I的屏幕上居中。除了攝像機(jī)7、17所獲得的圖像之外，屏幕還使得可以用準(zhǔn)即時的方式顯示這些測量的結(jié)果。這兩個測量裝置1、10的計算機(jī)整合了能夠觸發(fā)攝像機(jī)、檢索照片、實施圖像處理以及高度和瞳距的計算等并能夠顯示結(jié)果的軟件。
[0040]參照圖1，佩戴眼鏡的個人21 (其眼鏡架配備有帶有標(biāo)記的夾子22)將自身置于高清攝像機(jī)7、17前面。眼鏡商讓個人采取第一(舒適且自然的)姿勢，該姿勢在于向前看著無窮遠(yuǎn)的點。則箭頭24所畫的視覺方向是基本上水平的。眼鏡商通過傾斜(如果合適的話)攝像機(jī)7、17來調(diào)整攝像機(jī)7、17從而在與攝像機(jī)7、17連接的屏幕上看見個人的面部。一旦個人的面部已經(jīng)適當(dāng)?shù)囟ㄎ辉跀z像機(jī)7、17的視野內(nèi)，眼鏡商就采集第一圖像。然后，計算機(jī)確定眼鏡架21的夾子22的精確三維(3D)定向，并其從其中導(dǎo)出全景角ΘΡ1，根據(jù)夾子22相對于攝像機(jī)7、17的軸線25的角Θ夾子1、和攝像機(jī)7、17相對于豎直面的并用攝像機(jī)7、17的傾斜儀測量的角?Caml確定該全景角。夾子22通過位于夾子22上的至少三個標(biāo)記執(zhí)行對全景角0P1的測量，這些標(biāo)記的相對位置完全已知。這些標(biāo)記定義了唯一的平面，并且與圖像處理軟件相關(guān)聯(lián)的攝像機(jī)7、17將確定這些標(biāo)記在坐標(biāo)系(Xe，Yc, Zc)中的3D位置、以及因此本平面相對于此坐標(biāo)系的定向。此定向直接給出角Θ夾子I。用關(guān)于模式分析和機(jī)器智能的IEEE會報文章一~"透視三點問題的準(zhǔn)確和近似解決方案(Exactand Approximate Solut1ns of the Perspective-Three-Point Problem) ” (D.大芒東(D.De Menthon)和 L.S.戴維斯(L.S.Davis) 1992 年 11 月第 14 卷 11 號第 1100-1105 頁)中所描述的POSIT類型的迭代算法常規(guī)地完成對夾子22的這些標(biāo)記的3D坐標(biāo)的測量。
[0041]然后得到以下角關(guān)系:
[0042]ΘΡ1 = Θ 夾子 1-ΘCaml
[0043]在該方法依賴于看著置于攝像機(jī)7、17附近的目標(biāo)8、18的個人的面部的第二圖像的采集的假設(shè)下，所述方法將如下進(jìn)行。
[0044]參照圖2和圖4，眼鏡商讓個人采取第二(舒適且自然的)姿勢，該姿勢在于看著置于攝像機(jī)7、17上的目標(biāo)。眼鏡商采集第二圖像。再一次測量全景角ΘΡ2。理想地，該裝置不在兩個姿勢(?Caml = 0Cam2 = ?Cam)之間移位，因為該攝像機(jī)的視野大到足夠覆蓋頭部在這2個位置之間的移動。在此第二圖像采集過程中激活閃光燈9、19以便獲得角膜反射。從該圖像提取這些角膜反射，如眼鏡架21的左-右下邊緣和左-右鼻側(cè)邊緣的一樣，以便測量高度⑶及半瞳距(1/2TO)。夾子22還用于重定圖像的比例并且因此獲得正確H和H)值。參照圖4，在此所測量的高度等于Hm并且包括誤差，因為處于第二姿勢的頭部滑架不是圖2和圖4中用虛線26夾子22所畫出的理想頭部滑架，并且針對理想頭部滑架，誤差是零并且該理想頭部滑架將對應(yīng)于等于90° -?Cam的角，其中，?Cam是攝像機(jī)7、17與垂直面之間的角。該高度的真值Hr與所測量的高度Hm差異在于以下關(guān)系:Hr =Hm+ΔΗο已經(jīng)通過圖4中的對應(yīng)于第二姿勢的指示表示了角誤差ΘΕπ.，并用虛線26表示頭部的和對應(yīng)于零角誤差?Err的夾子22的位置。此角誤差源于(所述個人在第一姿勢的過程中所采取的)個人的面部的平面與水平方向之間的傾角不同于(以及其在第二姿勢過程中所采取的)其面部的平面與連接其雙眼27與目標(biāo)的軸線之間的傾角的事實。
[0045]通過考慮第二圖像的夾子測角誤差?Err以及在圖3中畫出的鏡片-眼睛距離(DLE)來校正高度H的誤差。通過下式給出該測角誤差:
[0046]Θ err = ΘΡ1_ΘΡ2_(90。-?Cam)
[0047]并且大致上通過下式給出高度的校正:
[0048]Δ H = (R 眼 +DLE) X tan (Θ Err) = d (CRO, L) X tan (Θ Err)，
[0049]其中，R眼是眼睛的半徑，平均等于12mm，并且DLE是鏡片-眼睛距離，平均等于15mm。參數(shù)d(CR0，L)表示眼睛的轉(zhuǎn)動中心CRO與鏡片L之間的距離。通過參照鏡片L的位置，即，眼鏡架21的或夾子22的位置，以及參照雙眼的和瞳孔28的位置，圖3使得可以具體地觀看DLE、CRO、和R眼所表示的距離和參數(shù)。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的方法旨在除去此角校正步驟。
[0051]以此方式，根據(jù)本發(fā)明的并使得可以通過根據(jù)本發(fā)明的測量裝置確定佩戴眼鏡的個人的形態(tài)幾何參數(shù)的測量方法包括以下步驟:
[0052]-獲取與當(dāng)個人看著位于其前方無窮遠(yuǎn)的點時他所佩戴的眼鏡架21的第一位置相關(guān)的信息項的步驟，其中，自然頭部滑架處于一個基本上水平方向24。
[0053]根據(jù)一個根據(jù)本發(fā)明的方法的第一優(yōu)選實施例，配備有標(biāo)記的常規(guī)標(biāo)測夾子22固定在眼鏡架21上，并且用高清攝像機(jī)7、17拍攝個人的面部的照片。眼鏡商關(guān)于距離和傾斜度執(zhí)行對圖像采集系統(tǒng)7、17的用法調(diào)整，從而獲得佩戴眼鏡架21的個人的面部在屏幕上居中的圖像。例如，如果個人的面部的圖像出現(xiàn)在屏幕的可以是兩條平行線的兩個預(yù)先定義的坐標(biāo)系之間，則可以認(rèn)為它令人滿意。參照圖1，然后，計算機(jī)確定眼鏡架21的夾子22的精確三維定向，并從其中導(dǎo)出全景角ΘΡ1，根據(jù)夾子22相對于攝像機(jī)7、17的視軸25的角Θ夾子1、以及攝像機(jī)7、17相對于豎直面的角0Caml確定該全景角。
[0054]ΘΡ1 = Θ 夾子 1-ΘCaml
[0055]根據(jù)一個根據(jù)本發(fā)明的方法的第二優(yōu)選實施例，以加速計和/或傾斜儀類型的3D傳感器為形式的電子標(biāo)測裝置定位于或結(jié)合在固定至眼鏡架21的夾子22上。在這種情況下，操作員優(yōu)選地將電子標(biāo)測裝置定位在夾子22的已知位置，以便方便系統(tǒng)的校準(zhǔn)。系統(tǒng)本身具有(并以已知的方式)自主電源系統(tǒng)或與電子卡40、50具有有線連接的電源系統(tǒng)。還可以將電子標(biāo)測裝置直接整合到夾子22中。在這種情況下，夾子具有整合并且自主的電源，并且該電源以有線的方式或通過為此目的所提供的底座可再充電。
[0056]該電子標(biāo)測裝置(以USB類型的有線連接、或WIFI或藍(lán)牙模式類型的無線連接)連接至電子卡(40、50)，該電子卡將直接處理所接收的信號，從而提供關(guān)于眼鏡架的傾斜度的信息項。
[0057]然后，眼鏡商可以讓佩戴者或者以自然方式在商店內(nèi)到處移動幾十秒，或者保持就座并采取自然頭部姿勢幾秒鐘。眼鏡商具有或者(通過輸入/遠(yuǎn)程控制元件)間歇性地觸發(fā)對眼鏡佩戴者的頭部滑架的傾斜度進(jìn)行測量、或者開始對眼鏡佩戴者的自然頭部滑架的傾斜度的自動測量的可能性。對于此第二選項，有規(guī)律地并通過統(tǒng)計定律執(zhí)行測量，然后計算面部的傾斜度。此后，計算機(jī)確定眼鏡架21的夾子的精確3D定向，并從其中導(dǎo)出全景角ΘΡ1，根據(jù)夾子相對于豎直軸線的角θ夾子I自然頭部滑架(Θ CliplNaturalCarriage)確定該全景角。
[0058]ΘΡ1 = Θ夾子I自然滑架
[0059]-由個人觀察置于相對于高清攝像機(jī)7、17的已知位置上的目標(biāo)8、18的步驟，同時在不使其雙眼離開目標(biāo)8、18的情況下進(jìn)行其頭部的運(yùn)動。優(yōu)選地，這引起其頭部向上的俯仰運(yùn)動。以針對前一步驟相同的方式，眼鏡商執(zhí)行對高清攝像機(jī)8、18的調(diào)整，從而獲得個人的面部的可利用的圖像。然后，眼鏡商讓佩戴眼鏡的個人進(jìn)行向下點頭，同時注視著目標(biāo)8、18?？梢詫⑦@些點頭視為頭部的繞著平行于連接個人的雙肩的軸線的水平軸線的、并在豎直面內(nèi)沒有橫向偏移地進(jìn)行的轉(zhuǎn)動運(yùn)動。
[0060]-在此點頭運(yùn)動過程中采集個人的面部的若干圖像的步驟，每張圖像對應(yīng)于頭部的具體傾斜度。的確，眼鏡商觸發(fā)高清攝像機(jī)7、17采集個人的點頭運(yùn)動的視頻。在此采集過程中，已經(jīng)觸發(fā)了閃光燈9、19，從而獲得角膜反射。針對從視頻所提取的每張圖像，測量兩個參數(shù):
[0061]A-全景角ΘΡ2= Θ夾子2_0Cam2，其中，θ夾子2是夾子22與攝像機(jī)的軸線25的角，并且?Cam2是攝像機(jī)的軸線25與豎直面之間的角。
[0062]B-夾子測角誤差 ?err = ΘΡ1-ΘΡ2_(90。-?Cam)
[0063]-選擇圖像的步驟，針對該圖像，參數(shù)?Err的絕對值小于預(yù)先確定的閾值ε，并且其接近零。例如，此閾值可以等于0.5°。點頭運(yùn)動必須足夠大，以便包括面部的“理想”位置，?Err針對該理想位置的值是零。
[0064]-由該計算機(jī)處理所選擇的圖像從而基于雙眼27的位置、眼鏡架21在該第一姿勢下的位置、眼鏡架21在該所選擇的圖像上的位置、以及高清攝像機(jī)7、17的傾斜度確定個人的這些形態(tài)幾何參數(shù)的步驟。因此，此步驟避開通過特定算法執(zhí)行的角度校正的子步驟，并因此直接提供希望的形態(tài)幾何參數(shù)。
[0065]-輸出這些測量的結(jié)果的步驟。
[0066]可以通過對應(yīng)于這2個姿勢的圖像對DLE的值進(jìn)行測量。相應(yīng)地，使用2張圖像，并且提取用標(biāo)記23所獲得的夾子22的位置，與通過(例如)瞳孔28、虹膜、角膜反射或接合組織提取雙眼27的位置一樣。
[0067]通過操作員的手動指向圖像或通過計算機(jī)對這兩張圖像的自動檢測來確定這些位置。
[0068]與接合組織相比，虹膜、角膜反射以及瞳孔是展現(xiàn)出當(dāng)個人點頭過程中被眼鏡架掩蔽得更少的優(yōu)點的要素。而且，將以更精確的方式完成手動指向或自動檢測所述要素的圖像，因為它們可更容易識別。
[0069]與接合組織對比，雙眼具有轉(zhuǎn)動運(yùn)動并且在夾子22的坐標(biāo)系中可移動?？梢詫?張圖像之間的眼睛的運(yùn)動進(jìn)行補(bǔ)償，從而返回到雙眼本不應(yīng)相對于夾子22移位的情況。因此，通過用距離dP對該第二圖像內(nèi)的雙眼的位置進(jìn)行補(bǔ)償，我們恢復(fù)到物體沒有相對于夾子22移動的情形。大致上，dP基本上等于瞳孔的或虹膜的或這2張圖像之間的角膜反射的平移值?？梢钥紤]眼睛的半徑、攝像機(jī)與水平方向之間的角度、夾子22的角度在這2張圖像之間的變化、以及眼睛的角度在這2張圖像之間的變化來開展更精確的幾何計算。
[0070]此外，有利地考慮了與虹膜和角膜的頂點不在同一個平面內(nèi)的事實相關(guān)的幾何補(bǔ)償。以優(yōu)先的方式，還可以將與個人的雙眼27沒有看著采集系統(tǒng)(7、17)的傳感器而是看著光學(xué)物鏡的頂點的事實相關(guān)的會聚缺陷的幾何補(bǔ)償整合在計算中，從而降低用根據(jù)本發(fā)明的方法所確定的參數(shù)的潛在不準(zhǔn)確來源。
[0071]針對這2張圖像，通過雙眼27的瞳孔28的或虹膜的或角膜反射的在夾子22的坐標(biāo)系中的投影確定雙眼27的瞳孔28的或虹膜的或角膜反射的在夾子22的平面內(nèi)的位置Yl和Y2，并且通過三角法從其中導(dǎo)出這兩只眼睛27的CRO在夾子22的坐標(biāo)系中的位置。
[0072]我們具有d(CRO，L) = (Yl-Y2)/tan(0Pl-0P2)
[0073]如果使用了雙眼27的接合組織的位置，我們具有:
[0074]DLE = (Yl-Y2)/tan(0Pl_0P2)，其中，Yl和Y2是雙眼的接合組織的坐標(biāo)。
[0075]以任意的方式，可以設(shè)想取CRO與L之間的距離的平均值，該值可以例如等于27_。在一個第一替代方案中，在第二圖像捕獲過程中可以讓佩戴者進(jìn)一步傾斜其頭部，從而具有至少10°的角差異。
[0076]在一個第二替代方案中，可以讓個人轉(zhuǎn)動其頭部而不注視目標(biāo)8、18或具體物體，并且通過使用雙眼27的接合組織測量DLE。
[0077]在眼鏡21佩戴者在兩次圖像捕獲之間不傾斜其頭部的情況下，我們具有ΘΡ1 =ΘΡ2。
[0078]瞳距或半距離PD、眼睛27的瞳孔28到鏡片L的或眼鏡架21的下邊緣之間的分開高度H、眼睛27與鏡片L之間的距離DLE、以及全景角Θ P是可以基于根據(jù)本發(fā)明的測量方法確定的主要形態(tài)幾何參數(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于測量佩戴眼鏡(21)的個人的形態(tài)幾何參數(shù)的方法，所述方法實現(xiàn)一種自主計算機(jī)化裝置(1，10)，該計算機(jī)化裝置包括一個屏幕、一個目標(biāo)(8，18)、一個緊湊型圖像采集系統(tǒng)(7，17)、以及一個使得可以控制該圖像采集系統(tǒng)(7，17)并處理所獲得的圖像的計算機(jī)，該緊湊型圖像采集系統(tǒng)配備有一種用于確定其傾斜度的裝置，所述系統(tǒng)(7，17)與所述屏幕連接，該方法的特征在于，其包括以下步驟， -采集當(dāng)一個人正看著一個位于其前方無窮遠(yuǎn)的點時與他所佩戴的眼鏡架(21)的一個第一位置相關(guān)的一個信息項，其中，一個自然頭部滑架處于一個基本上水平方向(24)，該副眼鏡(21)在該個人的面部上占據(jù)一個自然位置， -由該個人對相對于該圖像采集系統(tǒng)(7，17)放置在一個已知位置上的該目標(biāo)(8，18)進(jìn)行觀察，同時在不使其雙眼離開該目標(biāo)(8，18)的情況下進(jìn)行其頭部的至少一次向上俯仰運(yùn)動，關(guān)于該第一步驟，該副眼鏡(21)在該個人的面部上保持一個不變的位置， -通過與用于第一姿勢相同的圖像采集系統(tǒng)(7，17)采集在此轉(zhuǎn)動運(yùn)動過程中該個人的面部的若干圖像，每張圖像對應(yīng)于該頭部的一個具體傾斜度， -選擇最接近理想圖像的圖像，針對該理想圖像，該面部相對于一條連接雙眼(27)與所觀察的該目標(biāo)(8，18)的軸線的傾斜度與該面部相對于當(dāng)該個人看著一個無窮遠(yuǎn)的點時他所采取的一個水平方向(24)的傾斜度完全相同， -由該計算機(jī)對所選擇的該圖像進(jìn)行處理，從而基于雙眼(27)的位置、該眼鏡架(21)在該第一姿勢下的位置、該眼鏡架(21)在所選擇的該圖像上的位置、以及該圖像采集系統(tǒng)(7，17)的傾斜度確定該個人的這些形態(tài)幾何參數(shù)， -輸出這些測量的結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的測量方法，其特征在于，該圖像采集系統(tǒng)(7，17)是一個高分辨率攝像機(jī)。
3.如權(quán)利要求1和2中任一項所述的測量方法，其特征在于，基于用該圖像采集系統(tǒng)(7，17)獲得的該個人的面部的一張圖像實施所述采集與該眼鏡架(21)的該第一位置相關(guān)的該信息項的步驟。
4.如權(quán)利要求3所述的測量方法，其特征在于，該眼鏡架(21)配備有一個標(biāo)測元件，該標(biāo)測元件以一個配備有多個標(biāo)記并且固定在所述眼鏡架(21)上的夾子(22)為形式，所述標(biāo)記表示該眼鏡架(21)的空間定向。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的測量方法，其特征在于，通過一個電子標(biāo)測裝置實施所述采集與該眼鏡架(21)的該第一位置相關(guān)的該信息項的步驟，所述裝置被穩(wěn)固至該眼鏡架(21)或一個固定至所述眼鏡架的夾子(22)上。
6.如權(quán)利要求5所述的測量方法，其特征在于，該夾子裝有一個無線通信模塊，從而使得可以將所執(zhí)行的這些測量上傳至一個位于遠(yuǎn)端的裝備。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述用于確定該圖像采集系統(tǒng)(7，17)的傾斜度的裝置是一個傾斜儀。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法所測量的這些形態(tài)幾何參數(shù)為瞳孔(28)與鏡片(L)的下緣之間的高度(H)、以及全景角。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，一個操作員位于該佩戴眼鏡的個人的前面，所述操作員實施對該圖像采集系統(tǒng)(7，17)的調(diào)整并且控制所述方法的各個步驟。
10.用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1至9中任一項所述的測量方法的測量裝置，所述裝置包括一個計算機(jī)、配備有一個傾斜儀的至少一個攝像機(jī)(7，17)、一個使得可以觀看所述攝像機(jī)(7,17)所拍攝的圖片以及這些測量的結(jié)果的顯示屏幕，可以彼此獨(dú)立地設(shè)置該攝像機(jī)(7，17)的位置和該屏幕的位置，該測量裝置的特征在于，其包括一個用于以一個具有多個標(biāo)記的夾子(22)的形式對眼鏡架(21)進(jìn)行標(biāo)測的元件。
11.如權(quán)利要求10所述的測量裝置，其特征在于，該裝置由將該屏幕、一個輔助攝像機(jī)、該傾斜儀和該計算機(jī)集合在一起的一個平板(I)、以及所述至少一個攝像機(jī)(7)組成。
12.如權(quán)利要求10和11中任一項所述的測量裝置，其特征在于，該裝置包括一個用于對該眼鏡架(21)進(jìn)行空間標(biāo)測的電子裝置。
13.如權(quán)利要求11所述的測量裝置，其特征在于，該裝置包括一個支座(2)，該平板(I)和該攝像機(jī)(7)固定在該支座上。
14.如權(quán)利要求13所述的測量裝置，其特征在于，該攝像機(jī)(7)和該平板(I)位于一個豎直平面的任一側(cè)上并且在它們自己之間形成一個介于15和45°之間的角。
【文檔編號】G02C13/00GK104487886SQ201380039104
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月24日
【發(fā)明者】F·迪沃, P·皮諾, C·孔達(dá), A·阿達(dá)迪 申請人:埃西勒國際通用光學(xué)公司