一種折反拼接式廣角鏡頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種折反拼接式廣角鏡頭,通過采用透射鏡組和中繼鏡組構(gòu)成第一重結(jié)構(gòu),對(duì)物面的中心視場(chǎng)進(jìn)行成像;通過采用反射鏡組和中繼鏡組構(gòu)成第二結(jié)構(gòu)對(duì)物面的邊緣視場(chǎng)進(jìn)行成像,使得本發(fā)明的廣角鏡頭獲得更大的視場(chǎng)信息;相比于現(xiàn)有的魚眼鏡頭,由于采用第二重結(jié)構(gòu)獲得邊緣視場(chǎng),因此可獲得更高分辨率的邊緣視場(chǎng);由于第一重結(jié)構(gòu)和第二重結(jié)構(gòu)相互獨(dú)立,可以通過分別調(diào)整焦距的大小來控制兩部分像面的大小,以滿足不同用戶的需求,因此本發(fā)明的適用范圍廣泛;通過調(diào)整中繼鏡組的參數(shù)數(shù)據(jù),使得第一重結(jié)構(gòu)所成的圓形像面和第二重結(jié)構(gòu)所成的環(huán)形像面之間具有間隔,同時(shí)可調(diào)整間隔的大小,可允許用戶分別獲得兩個(gè)視場(chǎng)區(qū)域的圖像,方便用戶使用。
【專利說明】一種折反拼接式廣角鏡頭
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光學(xué)系統(tǒng)和器件設(shè)計(jì)領(lǐng)域,具體涉及一種折反拼接式廣角鏡頭。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的廣角鏡頭一般包括全景鏡頭或者魚眼鏡頭,如圖1所示,全景鏡頭通常利用全景透鏡組的反射結(jié)構(gòu)與中繼透鏡組相配合,以獲得環(huán)繞光學(xué)透鏡光軸360度環(huán)場(chǎng)的全景光線,然而,在此種光路設(shè)計(jì)中,全景透鏡組的反射結(jié)構(gòu)阻擋了光軸中心區(qū)域附近的光線進(jìn)入,使得全景鏡頭僅能獲得視場(chǎng)角較大部分的一個(gè)環(huán)場(chǎng)區(qū)域信息,因此無法完全達(dá)到全視場(chǎng)區(qū)域的獲取,如圖2所示,普通魚眼鏡頭雖然能獲取較大視場(chǎng)的全部信息,但其畸變較大,導(dǎo)致邊緣視場(chǎng)采樣較少,不利于還原事物本身。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此,本發(fā)明提供了一種可以獲得超大視場(chǎng)角信息且邊緣視場(chǎng)采樣充分的折反拼接式廣角鏡頭,通過采用透射鏡組和中繼鏡組組成第一重結(jié)構(gòu)獲得中心視場(chǎng)的圖像,通過采用反射鏡組和中繼鏡組組成第二重結(jié)構(gòu)獲得邊緣視場(chǎng)的圖像,兩重結(jié)構(gòu)具有不同的焦距,最終可獲取大視場(chǎng)信息和高分辨率的邊緣視場(chǎng)。
[0004]本發(fā)明的一種折反拼接式廣角鏡頭,包括透射鏡組、反射鏡組和中繼鏡組,所述透射鏡組用于將中心視場(chǎng)的光線透射并會(huì)聚至所述中繼鏡組,所述反射鏡組用于將邊緣視場(chǎng)的光線反射并會(huì)聚至所述中繼鏡組,所述中繼鏡組用于將中心視場(chǎng)的光線聚焦于像面中心的圓形區(qū)域內(nèi),將邊緣視場(chǎng)的光線聚焦于所述像面邊緣的環(huán)形區(qū)域內(nèi),所述圓形區(qū)域的大小變化根據(jù)用戶的需求由所述的透射鏡組的焦距調(diào)整,所述環(huán)形區(qū)域的大小變化根據(jù)用戶的需求由所述反射鏡組的焦距調(diào)整。
[0005]所述透射鏡組、反射鏡組和中繼鏡組從物端到像端依次排列,其中所述透射鏡組包括從物端到像端依次排列的負(fù)彎月透鏡(11)、由負(fù)透鏡和正透鏡組成的第一雙膠合透鏡
(12)、由正透鏡和負(fù)透鏡組合而成的第二雙膠合透鏡(13)以及非球面負(fù)透鏡(14);
[0006]所述反射鏡組包括從物端到像端依次排列的第二反射鏡(22)和第一反射鏡
(21),兩片反射鏡均為環(huán)形;
[0007]所述中繼鏡組包括從物端到像端依次排列的第一光闌(SI)、第一球面負(fù)透鏡
(31)、第二球面負(fù)透鏡(32)、由正透鏡和負(fù)透鏡組成的第三雙膠合球面透鏡(33)、由正透鏡和負(fù)透鏡組成的第四雙膠合球面透鏡(34)以及非球面透鏡(35);所述非球面透鏡(35)的中心為正透鏡,邊緣為環(huán)形的負(fù)透鏡;
[0008]所述負(fù)彎月透鏡(11)接收中心視場(chǎng)的光線并依次經(jīng)第一雙膠合透鏡(12)、第二雙膠合透鏡(13)以及非球面負(fù)透鏡(14)的透射和會(huì)聚,中心視場(chǎng)光線最后透過第一光闌
(SI)被會(huì)聚至所述第一球面負(fù)透鏡(31)的中心區(qū)域;經(jīng)透射鏡組會(huì)聚后的中心視場(chǎng)光線依次經(jīng)第一球面負(fù)透鏡(31)、第二球面負(fù)透鏡(32)、第三雙膠合球面透鏡(33)和第四雙膠合球面透鏡(34)透射至非球面透鏡(35)中心的正透鏡上,經(jīng)所述正透鏡成像于像面的中心區(qū)域;所述第一反射鏡(21)接收視場(chǎng)邊緣的光線并反射至第二反射鏡(22),第二反射鏡
(22)再將其通過第一光闌(SI)反射至所述第一球面負(fù)透鏡(31)的邊緣區(qū)域;經(jīng)反射鏡組反射后的邊緣視場(chǎng)光線依次經(jīng)第一球面負(fù)透鏡(31)、第二球面負(fù)透鏡(32)、第三雙膠合球面透鏡(33)和第四雙膠合球面透鏡(34)透射至非球面透鏡(35)邊緣的負(fù)透鏡上,經(jīng)所述負(fù)透鏡成像于像面的邊緣區(qū)域。
[0009]所述像面上的圓形區(qū)域和環(huán)形區(qū)域的中間間隔根據(jù)用戶需求通過調(diào)節(jié)由透射鏡組和中繼鏡組組成的第一重結(jié)構(gòu)以及由反射鏡組和中繼鏡組組成的第二重結(jié)構(gòu)的焦距實(shí)現(xiàn)。
[0010]所述第二反射鏡(22)的環(huán)形內(nèi)圓與非球面負(fù)透鏡(14)的圓形邊緣相接,且加工時(shí)一體成型。
[0011]所述透射鏡組、反射鏡組和中繼鏡組從物端到像端依次排列,其中所述透射鏡組包括沿光線傳播方向依次排列的第三球面負(fù)透鏡(LI)和第一球面正透鏡(L2);
[0012]所述反射鏡組包括沿光線傳播方向依次排列的第四反射鏡(R2)和第三反射鏡(Rl),兩片反射鏡均為環(huán)形;
[0013]所述中繼鏡組包括沿光線傳播方向依次排列的第二光闌(S2),第四球面負(fù)透鏡(L3),第二球面正透鏡(L4),第三球面正透鏡(L5),第四球面正透鏡(L6)、第五球面正透鏡(L7)和第五球面負(fù)透鏡(L8);
[0014]所述第三球面負(fù)透鏡(LI)接收中心視場(chǎng)的光線并會(huì)聚至第一球面正透鏡(L2),所述第一球面正透鏡(L2)將中心視場(chǎng)光線再進(jìn)行會(huì)聚,中心視場(chǎng)光線最后透過第二光闌
(S2)被會(huì)聚至所述第四球面負(fù)透鏡(L3)的中心區(qū)域;經(jīng)透射鏡組會(huì)聚后的中心視場(chǎng)光線依次經(jīng)第四球面負(fù)透鏡(L3),第二球面正透鏡(L4),第三球面正透鏡(L5),第四球面正透鏡(L6)、第五球面正透鏡(L7)和第五球面負(fù)透鏡(L8)透射并成像于像面的中心區(qū)域;
[0015]所述第三反射鏡(Rl)接收視場(chǎng)邊緣的光線并反射至第四反射鏡(R2),第四反射鏡(R2)再將其透過第二光闌(S2)反射至所述第四球面負(fù)透鏡(L3)的邊緣區(qū)域;經(jīng)反射鏡組會(huì)聚后的邊緣視場(chǎng)光線依次經(jīng)所述中繼鏡組中的5片透鏡的透射并成像于像面的邊緣區(qū)域。
[0016]所述第四反射鏡(R2)設(shè)置在第三球面負(fù)透鏡(LI)和光闌之間的環(huán)形邊緣。
[0017]所述光學(xué)表面中的非球面鏡均采用型號(hào)為A5514_55塑料加工。
[0018]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0019]1、本發(fā)明通過采用透射鏡組和中繼鏡組構(gòu)成第一重結(jié)構(gòu),對(duì)物面的中心視場(chǎng)進(jìn)行成像,同時(shí),通過采用反射鏡組和中繼鏡組構(gòu)成第二結(jié)構(gòu)對(duì)物面的邊緣視場(chǎng)進(jìn)行成像,使得本發(fā)明的廣角鏡頭獲得更大的視場(chǎng)信息;相比于現(xiàn)有的魚眼鏡頭,由于采用第二重結(jié)構(gòu)獲得邊緣視場(chǎng),因此可獲得更高分辨率的邊緣視場(chǎng);由于第一重結(jié)構(gòu)和第二重結(jié)構(gòu)相互獨(dú)立,可以通過分別調(diào)整焦距的大小來控制兩部分像面的大小,以滿足不同用戶的需求,因此本發(fā)明的適用范圍廣泛;
[0020]2、本發(fā)明通過調(diào)整中繼鏡組的參數(shù)數(shù)據(jù),使得第一重結(jié)構(gòu)所成的圓形像面和第二重結(jié)構(gòu)所成的環(huán)形像面之間具有間隔,同時(shí)可調(diào)整間隔的大小,因此可允許用戶根據(jù)需要分別獲得兩個(gè)視場(chǎng)區(qū)域的圖像,方便用戶使用;
[0021]3、本發(fā)明將第二反射鏡的環(huán)形內(nèi)圓與非球面負(fù)透鏡的圓形邊緣相接,并且一體成型,便于加工;
[0022]4、通過采用兩片透鏡組成透射鏡組,兩片反射鏡組成反射鏡組,使得本發(fā)明的廣角鏡頭的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、成本更低;
[0023]5、將第三反射鏡置于透射鏡組的兩個(gè)透鏡之間的環(huán)形邊緣上,使得鏡頭的結(jié)構(gòu)更加緊湊;
[0024]6、通過對(duì)各光學(xué)表面的參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì),使得本發(fā)明的廣角鏡頭有更好的成像質(zhì)量,對(duì)真實(shí)圖像的還原能力更強(qiáng)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為現(xiàn)有的全景鏡頭結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖2為現(xiàn)有的魚眼鏡頭結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖3為本發(fā)明中實(shí)施例一提供的折反拼接式廣角鏡頭結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖4為本發(fā)明中實(shí)施例一提供的折反拼接式廣角鏡頭的光路示意圖;
[0029]圖5(a)為本發(fā)明中實(shí)施例一提供的折反拼接式廣角鏡頭的透射鏡組與中繼鏡組組成的第一重結(jié)構(gòu)的MTF曲線圖;
[0030]圖5(b)為本發(fā)明中實(shí)施例一提供的折反拼接式廣角鏡頭的反射鏡組與中繼鏡組組成的第二重結(jié)構(gòu)的MTF曲線圖;
[0031]圖6(a)為本發(fā)明中實(shí)施例一提供的折反拼接式廣角鏡頭的透射鏡組與中繼鏡組組成的第一重結(jié)構(gòu)的像點(diǎn)圖;
[0032]圖6(b)為本發(fā)明中實(shí)施例一提供的折反拼接式廣角鏡頭的反射鏡組與中繼鏡組組成的第二重結(jié)構(gòu)的像點(diǎn)圖;
[0033]圖7為本發(fā)明中實(shí)施例二提供的折反拼接式廣角鏡頭結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖8為本發(fā)明中實(shí)施例二提供的折反拼接式廣角鏡頭的中繼鏡組的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0035]圖9 (a)為本發(fā)明中實(shí)施例二提供的折反拼接式廣角鏡頭的透射鏡組與中繼鏡組組成的第一重結(jié)構(gòu)的MTF曲線圖;
[0036]圖9 (b)為本發(fā)明中實(shí)施例二提供的折反拼接式廣角鏡頭的反射鏡組與中繼鏡組組成的第二重結(jié)構(gòu)的MTF曲線圖;
[0037]圖10(a)為本發(fā)明中實(shí)施例二提供的折反拼接式廣角鏡頭的透射鏡組與中繼鏡組組成的第一重結(jié)構(gòu)的像點(diǎn)圖;
[0038]圖10(b)為本發(fā)明中實(shí)施例二提供的折反拼接式廣角鏡頭的反射鏡組與中繼鏡組組成的第二重結(jié)構(gòu)的像點(diǎn)圖。
[0039]其中,11-負(fù)彎月透鏡,12-第一雙膠合透鏡,13-第二雙膠合透鏡,14-非球面負(fù)透鏡,21-第一反射鏡,22-第二反射鏡,S1-第一光闌,S2-第二光闌,31-第一球面負(fù)透鏡,32-第二球面負(fù)透鏡,33-第三雙膠合透鏡,34-第四雙膠合透鏡,35-非球面透鏡,L1-第三球面負(fù)透鏡,L2-第一球面正透鏡,Rl-第三反射鏡,R2-第四反射鏡,S2-第二光闌,L3-第四球面負(fù)透鏡,L4-第二球面正透鏡,L5-第三球面正透鏡,L6-第四球面正透鏡,L7-第五球面正透鏡,L8-第五球面負(fù)透鏡。
【具體實(shí)施方式】[0040]下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0041]本發(fā)明提供了一種折反拼接式廣角鏡頭,包括透射鏡組Z1、反射鏡組Z2和中繼鏡組Z3,透射鏡組Zl用于將中心視場(chǎng)的光線透射并會(huì)聚至中繼鏡組Z3,反射鏡組Z2用于將邊緣視場(chǎng)的光線反射并會(huì)聚至中繼鏡組Z3,中繼鏡組Z3用于將中心視場(chǎng)的光線聚焦于像面中心的圓形區(qū)域內(nèi),即對(duì)中心視場(chǎng)成圓形實(shí)像于像面中心處;同時(shí),中繼鏡組Z3還將邊緣視場(chǎng)的光線聚焦于像面邊緣的環(huán)形區(qū)域內(nèi),即對(duì)邊緣視場(chǎng)成環(huán)形實(shí)像于像面的環(huán)形邊緣處;圓形區(qū)域和環(huán)形區(qū)域的大小變化根據(jù)用戶的需求分別由透射鏡組Zl和反射鏡組Z2的焦距調(diào)整。
[0042]實(shí)施例一
[0043]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一所提供的折反拼接式廣角鏡頭的結(jié)構(gòu)示意圖。該廣角鏡頭分為兩重結(jié)構(gòu),將其沿光軸方向從物端到像端依次包括透射鏡組Z1、反射鏡組Z2和中繼鏡組Z3,第一重結(jié)構(gòu)與第二重結(jié)構(gòu)共用中繼鏡組Z3。
[0044]如圖4所示,成像時(shí)在130度以內(nèi)的中心視場(chǎng)射入的光線,依次通過透射鏡組Zl與中繼鏡組Z3(這兩者構(gòu)成第一重結(jié)構(gòu))成像在像面Si的中心區(qū)域,而130度以外的邊緣視場(chǎng)射入的光線,則可通過反射鏡組Z2與中繼鏡組Z3 (這兩者構(gòu)成第二重結(jié)構(gòu))成像在像面Si距中心區(qū)域一定距離的邊緣位置。最后在像面上,中心視場(chǎng)所成的像為一個(gè)圓形,邊緣視場(chǎng)所成像為環(huán)狀,均在同一平面,中間有一定間隔,最后可拼接獲得不小于200度的視場(chǎng)圖像。其中間隔的大小以用戶能將圓形像面和環(huán)形面分開獲取為宜。
[0045]如圖3所示,透射鏡組Zl從物端到像端依次包括負(fù)彎月透鏡11、由負(fù)透鏡和正透鏡組成的第一雙膠 合透鏡12、由正透鏡和負(fù)透鏡組合而成的第二雙膠合透鏡13以及非球面負(fù)透鏡14。
[0046]為了降低非球面鏡片的加工成本,除了非球面為塑料’A5514_55’材質(zhì)外,其余透鏡均為玻璃材質(zhì)。
[0047]透射鏡組Zl中各表面參數(shù)如表1,非球面系數(shù)請(qǐng)參閱表4。
[0048]表1透射鏡組Zl的各表面參數(shù)
[0049]
【權(quán)利要求】
1.一種折反拼接式廣角鏡頭,其特征在于,包括透射鏡組、反射鏡組和中繼鏡組,所述透射鏡組用于將中心視場(chǎng)的光線透射并會(huì)聚至所述中繼鏡組,所述反射鏡組用于將邊緣視場(chǎng)的光線反射并會(huì)聚至所述中繼鏡組,所述中繼鏡組用于將中心視場(chǎng)的光線聚焦于像面中心的圓形區(qū)域內(nèi),將邊緣視場(chǎng)的光線聚焦于所述像面邊緣的環(huán)形區(qū)域內(nèi),所述圓形區(qū)域的大小變化根據(jù)用戶的需求由所述的透射鏡組的焦距調(diào)整,所述環(huán)形區(qū)域的大小變化根據(jù)用戶的需求由所述反射鏡組的焦距調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的一種折反拼接式廣角鏡頭,其特征在于,所述透射鏡組、反射鏡組和中繼鏡組從物端到像端依次排列,其中所述透射鏡組包括從物端到像端依次排列的負(fù)彎月透鏡(11)、由負(fù)透鏡和正透鏡組成的第一雙膠合透鏡(12)、由正透鏡和負(fù)透鏡組合而成的第二雙膠合透鏡(13)以及非球面負(fù)透鏡(14); 所述反射鏡組包括從物端到像端依次排列的第二反射鏡(22)和第一反射鏡(21),兩片反射鏡均為環(huán)形; 所述中繼鏡組包括從物端到像端依次排列的第一光闌(SI)、第一球面負(fù)透鏡(31)、第二球面負(fù)透鏡(32)、由正透鏡和負(fù)透鏡組成的第三雙膠合球面透鏡(33)、由正透鏡和負(fù)透鏡組成的第四雙膠合球面透鏡(34)以及非球面透鏡(35);所述非球面透鏡(35)的中心為正透鏡,邊緣為環(huán)形的負(fù)透鏡; 所述負(fù)彎月透鏡(11)接收中心視場(chǎng)的光線并依次經(jīng)第一雙膠合透鏡(12)、第二雙膠合透鏡(13)以及非球面負(fù)透鏡(14)的透射和會(huì)聚,中心視場(chǎng)光線最后透過第一光闌(SI)被會(huì)聚至所述第一球 面負(fù)透鏡(31)的中心區(qū)域;經(jīng)透射鏡組會(huì)聚后的中心視場(chǎng)光線依次經(jīng)第一球面負(fù)透鏡(31)、第二球面負(fù)透鏡(32)、第三雙膠合球面透鏡(33)和第四雙膠合球面透鏡(34)透射至非球面透鏡(35)中心的正透鏡上,經(jīng)所述正透鏡成像于像面的中心區(qū)域;所述第一反射鏡(21)接收視場(chǎng)邊緣的光線并反射至第二反射鏡(22),第二反射鏡(22)再將其通過第一光闌(SI)反射至所述第一球面負(fù)透鏡(31)的邊緣區(qū)域;經(jīng)反射鏡組反射后的邊緣視場(chǎng)光線依次經(jīng)第一球面負(fù)透鏡(31)、第二球面負(fù)透鏡(32)、第三雙膠合球面透鏡(33)和第四雙膠合球面透鏡(34)透射至非球面透鏡(35)邊緣的負(fù)透鏡上,經(jīng)所述負(fù)透鏡成像于像面的邊緣區(qū)域。
3.如權(quán)利要求2所述的一種折反拼接式廣角鏡頭,其特征在于,所述像面上的圓形區(qū)域和環(huán)形區(qū)域的中間間隔根據(jù)用戶需求通過調(diào)節(jié)由透射鏡組和中繼鏡組組成的第一重結(jié)構(gòu)以及由反射鏡組和中繼鏡組組成的第二重結(jié)構(gòu)的焦距實(shí)現(xiàn)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種折反拼接式廣角鏡頭,其特征在于,所述第二反射鏡(22)的環(huán)形內(nèi)圓與非球面負(fù)透鏡(14)的圓形邊緣相接,且加工時(shí)一體成型。
5.如權(quán)利要求4所述的一種折反拼接式廣角鏡頭,其特征在于,所述透射鏡組中各光學(xué)表面的參數(shù)數(shù)據(jù)如下: 表1
6.如權(quán)利要求1所述的一種折反拼接式廣角鏡頭,其特征在于,所述透射鏡組、反射鏡組和中繼鏡組從物端到像端依次排列,其中所述透射鏡組包括沿光線傳播方向依次排列的第三球面負(fù)透鏡(LI)和第一球面正透鏡(L2); 所述反射鏡組包括沿光線傳播方向依次排列的第四反射鏡(R2)和第三反射鏡(Rl),兩片反射鏡均為環(huán)形;所述中繼鏡組包括沿光線傳播方向依次排列的第二光闌(S2),第四球面負(fù)透鏡(L3),第二球面正透鏡(L4),第三球面正透鏡(L5),第四球面正透鏡(L6)、第五球面正透鏡(L7)和第五球面負(fù)透鏡(L8); 所述第三球面負(fù)透鏡(LI)接收中心視場(chǎng)的光線并會(huì)聚至第一球面正透鏡(L2),所述第一球面正透鏡(L2)將中心視場(chǎng)光線再進(jìn)行會(huì)聚,中心視場(chǎng)光線最后透過第二光闌(S2)被會(huì)聚至所述第四球面負(fù)透鏡(L3)的中心區(qū)域;經(jīng)透射鏡組會(huì)聚后的中心視場(chǎng)光線依次經(jīng)第四球面負(fù)透鏡(L3),第二球面正透鏡(L4),第三球面正透鏡(L5),第四球面正透鏡(L6)、第五球面正透鏡(L7)和第五球面負(fù)透鏡(L8)透射并成像于像面的中心區(qū)域; 所述第三反射鏡(Rl)接收視場(chǎng)邊緣的光線并反射至第四反射鏡(R2),第四反射鏡(R2)再將其透過第二光闌(S2)反射至所述第四球面負(fù)透鏡(L3)的邊緣區(qū)域;經(jīng)反射鏡組會(huì)聚后的邊緣視場(chǎng)光線依次經(jīng)所述中繼鏡組中的5片透鏡的透射并成像于像面的邊緣區(qū)域。
7.如權(quán)利要求6所述的一種折反拼接式廣角鏡頭,其特征在于,所述第四反射鏡(R2)設(shè)置在第三球面負(fù)透鏡(LI)和光闌之間的環(huán)形邊緣。
8.如權(quán)利要求7所述的一種折反拼接式廣角鏡頭,其特征在于,所述透射鏡組中各光學(xué)表面的參數(shù)數(shù)據(jù)如下:
9.如權(quán)利要求2或6所述的一種折反拼接式廣角鏡頭,其特征在于,所述光學(xué)表面中的非球面鏡均采用型號(hào)為A5514_55塑料加工。
【文檔編號(hào)】G02B13/06GK103995343SQ201410222287
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】程德文, 宮辰, 許晨, 王涌天, 劉越 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)