三維立體成像方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種三維立體成像方法及裝置，其中裝置包括：顯示源，用于顯示多個(gè)二維圖像，多個(gè)二維圖像相關(guān)聯(lián)；三維影像生成裝置，用于對(duì)多個(gè)二維圖像進(jìn)行處理，以生成多個(gè)三維影像；包括多個(gè)半透半反鏡片的半透半反光學(xué)器件，多個(gè)半透半反鏡片與三維影像生成裝置所在平面形成預(yù)設(shè)角度，多個(gè)半透半反鏡片一一對(duì)應(yīng)地將多個(gè)三維影像在空間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和拼接以在多個(gè)視角得到裸眼觀察到的三維立體成像，三維立體圖像在多個(gè)觀察視角呈現(xiàn)連續(xù)、無(wú)縫的整體三維影像。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置，通過(guò)將經(jīng)處理的多個(gè)二維圖像生成多個(gè)三維影像，并對(duì)該多個(gè)三維影像進(jìn)行翻轉(zhuǎn)得到360°全視角裸眼觀察到連續(xù)、無(wú)縫的三維立體成像，從而方便用戶體驗(yàn)。
【專利說(shuō)明】三維立體成像方法及裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及三維立體【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種三維立體成像方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的平面顯示器只能顯示二維信息，不能提供視覺(jué)深度感知。而通過(guò)三維顯示，可以直接觀察到具有物理景深的三維圖像，使得所顯示的場(chǎng)景和物體具有深度感。
[0003]目前的裸眼三維顯示主要有柱鏡式、柵欄式和微透鏡陣列式。柱鏡式、柵欄式可以提供水平視差，目前市場(chǎng)上裸眼3D顯示器基本上多屬于這兩種方式。微透鏡陣列式裸眼三維顯示，又稱立體全像三維顯示技術(shù)(integral photography, integral imaging,integral videography, IP, II, IV)，簡(jiǎn)稱立體全像技術(shù)。
[0004]現(xiàn)有的裸眼三維顯示無(wú)法實(shí)現(xiàn)360°全視角觀看，只能在預(yù)定角度或有限范圍內(nèi)觀測(cè)到，這使得用戶不方便觀看，影響觀看效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的旨在至少解決裸眼三維顯示“跳變”現(xiàn)象和無(wú)法360°全視角連續(xù)、無(wú)縫觀看的缺陷，本發(fā)明一方面提供一種三維立體成像裝置。
[0006]本發(fā)明的另一方面提出一種三維立體成像方法。
[0007]有鑒于此，本發(fā)明一方面的實(shí)施例提出一種三維立體成像裝置，包括:顯示源，用于顯示經(jīng)圖像算法處理的多個(gè)二維圖像，所述多個(gè)二維圖像相關(guān)聯(lián)；三維影像生成裝置，所述三維影像生成模塊用于利用立體全像技術(shù)對(duì)所述多個(gè)二維圖像進(jìn)行處理，以生成多個(gè)三維影像；以及半透半反光學(xué)器件，所述半透半反光學(xué)器件包括多個(gè)半透半反鏡片，所述多個(gè)半透半反鏡片與所述三維影像生成裝置所在平面形成預(yù)設(shè)角度，所述多個(gè)半透半反鏡片一一對(duì)應(yīng)地將所述多個(gè)三維影像在空間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和拼接以在多個(gè)視角得到裸眼觀察到的三維立體成像，所述三維立體圖像在多個(gè)觀察視角為觀察者呈現(xiàn)連續(xù)、無(wú)縫的整體三維影像。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置，通過(guò)將經(jīng)處理的多個(gè)二維圖像生成多個(gè)三維影像，并對(duì)該多個(gè)三維影像進(jìn)行翻轉(zhuǎn)得到360°全視角裸眼觀察到連續(xù)、無(wú)縫的三維立體成像，從而方便用戶體驗(yàn)。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括:圖像增強(qiáng)裝置，所述圖像增強(qiáng)裝置安裝于所述三維影像生成裝置的上方，用于消除所述多個(gè)三維影像的摩爾紋或?qū)λ龆鄠€(gè)三維影像進(jìn)行光學(xué)濾波。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)角度為45°。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述半透半反光學(xué)器件分別對(duì)所述多個(gè)三維影像的至少一部分多個(gè)三 維影像進(jìn)行拼接或融合以在360°全視角得到連續(xù)、無(wú)縫裸眼觀察到的三維立體成像。半透半反鏡片的反射與折射比例不固定為各占50%。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)半透半反鏡片進(jìn)行有規(guī)律地拼接以構(gòu)成多面體的半透半反光學(xué)器件。多面體側(cè)面的個(gè)數(shù)不限定，當(dāng)個(gè)數(shù)趨于無(wú)窮多時(shí)，可構(gòu)成圓錐面。
[0013]本發(fā)明另一方面的實(shí)施例提出了一種三維立體成像方法，包括以下步驟:顯示步驟，顯示經(jīng)圖像算法處理的多個(gè)二維圖像，所述多個(gè)二維圖像相關(guān)聯(lián)；生成步驟，通過(guò)立體全像技術(shù)對(duì)所述多個(gè)二維圖像進(jìn)行處理，以生成多個(gè)三維影像；以及三維立體成像步驟，根據(jù)與平面以預(yù)設(shè)角度布置的多個(gè)半透半反鏡片將所述多個(gè)三維影像在空間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以在多個(gè)角度得到連續(xù)、無(wú)縫裸眼觀察到的三維立體成像。其中，半透半反鏡片的個(gè)數(shù)與三維圖像的個(gè)數(shù)相等，具體數(shù)量不限定。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法，通過(guò)將經(jīng)處理的多個(gè)二維圖像生成多個(gè)三維影像，并對(duì)該多個(gè)三維影像進(jìn)行翻轉(zhuǎn)得到360°全視角裸眼觀察到連續(xù)、無(wú)縫的三維立體成像，從而方便用戶體驗(yàn)。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括:消除所述多個(gè)三維影像的摩爾紋或?qū)λ龆鄠€(gè)三維影像進(jìn)行光學(xué)濾波。
[0016]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)角度為45°。
[0017]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在所述三維立體成像步驟中，分別對(duì)所述多個(gè)三維影像的至少一部分多個(gè)三維影像進(jìn)行拼接或融合以在360°全視角得到連續(xù)、無(wú)縫的三維立體成像。
[0018]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，
[0020]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三維立體成像裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三維立體成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的設(shè)備連接示意圖；
[0023]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三維立體成像的原理圖；
[0024]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的半透半反光學(xué)器件對(duì)三維影像進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的原理示意圖；
[0025]圖6為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的八面錐體的視角分析示意圖
[0026]圖7為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的半透半反光學(xué)器件的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖8為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例渲染生成用于拼接融合的二維圖像；
[0028]圖9為根據(jù)本發(fā)明的三維立體影像的排布示意圖；
[0029]圖10為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的半透半反光學(xué)器件的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖11為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的半透半反光學(xué)器件對(duì)應(yīng)的三維立體影像的排布示意圖；以及
[0031]圖12為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三維立體成像方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0033]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0034]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0035]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三維立體成像裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的三維立體成像裝置包括:顯示源100、三維影像生成裝置200和半透半反光學(xué)器件300。
[0036]具體地，顯示源100用于顯示經(jīng)圖像算法處理的多個(gè)二維圖像，多個(gè)二維圖像相關(guān)聯(lián)。該二維圖像可通過(guò)多相機(jī)拍攝、光線追蹤或其他圖形學(xué)方法獲取，比如光線追蹤算法、多視點(diǎn)計(jì)算機(jī)圖形算法等。也可以采用shade，3DMAX等三維建模軟件虛擬拍攝。圖中各個(gè)圖像需要滿足的如下關(guān)系:(I)各個(gè)圖像圍繞中心圓周排列；(2)每個(gè)圖像均圍繞顯示場(chǎng)景中心軸旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)和排列的角度等于360/N，其中N是半透半反器件中半透半反鏡片的個(gè)數(shù)。例如，當(dāng)N = 8時(shí)，該角度即為45°。各個(gè)子圖之間45°旋轉(zhuǎn)位置關(guān)系。三維影像生成裝置200用于利用立體全像技術(shù)對(duì)多個(gè)二維圖像進(jìn)行光學(xué)轉(zhuǎn)換，以生成多個(gè)三維影像。半透半反光學(xué)器件300包括多個(gè)半透半反鏡片，多個(gè)半透半反鏡片以三維影像生成裝置200所在平面形成預(yù)設(shè)角度，多個(gè)半透半反鏡片一一對(duì)應(yīng)地將多個(gè)三維影像在空間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和拼接以在多個(gè)視角得到裸眼觀察到的三維立體成像，三維立體圖像在多個(gè)觀察視角為觀察者呈現(xiàn)連續(xù)、無(wú)縫整體三維影像。
[0037]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，半透半反光學(xué)器件300的每個(gè)半透半反光學(xué)鏡片與三維影像生成裝置200所形成的預(yù)設(shè)角度為45°，半透半反光學(xué)器件300通過(guò)對(duì)多個(gè)三維影像的全部或一部分多個(gè)三維影像進(jìn)行拼接或融合以在360°全視角得到連續(xù)、無(wú)縫三維立體成像。通過(guò)將多個(gè)半透半反鏡片進(jìn)行拼接以構(gòu)成多面體或圓錐體的半透半反光學(xué)器件300，鏡面和每個(gè)半透半反鏡片的水平面夾角為45°，且各個(gè)半透半反鏡片均勻排列。該三維影像生成裝置可以為但不限于微透鏡、柱透鏡、光柵或全息裝置，并利用相應(yīng)的算法即可形成裸眼可得到連續(xù)、無(wú)縫的裸眼可觀察的三維影像。
[0038]圖2為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的三維立體成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的設(shè)備連接示意圖。如圖2和圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的三維立體成像裝置包括:顯示源100、三維影像生成裝置200、半透半反光學(xué)器件300和圖像增強(qiáng)裝置400。
[0039]具體而言，顯示源100用于顯示經(jīng)圖像算法處理的多個(gè)二維圖像，多個(gè)二維圖像相關(guān)聯(lián)。三維影像生成裝置200用于利用立體全像技術(shù)對(duì)多個(gè)二維圖像進(jìn)行光學(xué)變換，以生成多個(gè)三維影像。圖像增強(qiáng)裝置400用于消除多個(gè)三維影像的摩爾紋或?qū)Χ鄠€(gè)三維影像進(jìn)行光學(xué)濾波。半透半反光學(xué)器件300包括多個(gè)半透半反鏡片，多個(gè)半透半反鏡片與三維影像生成裝置200所在平面形成預(yù)設(shè)角度，多個(gè)半透半反鏡片一一對(duì)應(yīng)地將圖像增強(qiáng)裝置400光學(xué)變換后生成的多個(gè)三維影像在空間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以得到連續(xù)、無(wú)縫裸眼觀察到的三維立體成像。該圖像增強(qiáng)裝置可以為但不限于散射版或?yàn)V波板，通過(guò)散射版可以提高三維影像的分辨率，或者通過(guò)濾波板可以提高三維影像的清晰度。
[0040]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，顯示源100可以為二維顯示器顯示圖像處理算法處理的多個(gè)二維圖像，該多個(gè)二維圖像相互關(guān)聯(lián)。其顯示效果與二維顯示器的像素密度相關(guān)，像素密度越高越清晰。三維影像生成裝置200可通過(guò)采用微透鏡陣列全像立體顯示，或者全息顯示等裸眼三維顯示技術(shù)生成多個(gè)三維影像。半透半反器件300對(duì)多個(gè)三維影像進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和位置轉(zhuǎn)移以在多個(gè)角度得到連續(xù)、無(wú)縫裸眼觀察到的三維立體成像。半透半反光學(xué)器件300的多個(gè)半透半反鏡片根據(jù)每個(gè)角度的不同需求對(duì)多個(gè)三維影像中至少一部分多個(gè)三維影像進(jìn)行拼接或融合以在360°全視角得到三維立體成像。該多個(gè)半透半反光鏡片數(shù)量η與三維顯示可視角度theta滿足如下關(guān)系,該關(guān)系可表示為theta≥土(360/n)。因此，半透半反光鏡片的數(shù)量越多可視角度就越小，即可為用戶在任意一個(gè)角度提供高質(zhì)量的三維立體成像。
[0041]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三維立體成像的原理圖。如圖4所示，立體全像技術(shù)可以生成全視差的裸眼立體顯示。微透鏡陣列相當(dāng)于一組有序排列的相機(jī)鏡頭。多個(gè)相機(jī)鏡頭對(duì)空間場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，得到一副圖像。拍攝的逆過(guò)程是顯示，將拍攝的圖像經(jīng)過(guò)微透鏡陣列，可以還原顯示出三維場(chǎng)景。觀察者一側(cè)的空間三維物體(體數(shù)據(jù))上一點(diǎn)發(fā)出光線，通過(guò)所有的微透鏡的中心，在微透鏡后方形成像點(diǎn)。高清晰平板顯示發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)微透鏡陣列，在空間中其發(fā)出點(diǎn)交匯，以形成了空間的一個(gè)立體顯示點(diǎn)，多個(gè)點(diǎn)構(gòu)成一幅立體顯示畫面。
[0042]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的半透半反光學(xué)器件對(duì)三維影像進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的原理示意圖。如圖5所示，鏡面對(duì)物體進(jìn)行成像。微透鏡陣列上生成的三維影像，該三維影像通過(guò)半透半反光學(xué)器件會(huì)形成對(duì)應(yīng)的像。多個(gè)半透半反器件對(duì)多個(gè)物體進(jìn)行鏡面成像，形成多個(gè)像。多個(gè)像在空間可以合并形成一個(gè)完整的三維物體。根據(jù)平面鏡成像原理，物體和像關(guān)于鏡面對(duì)稱，因此，顯示器表面的三維影像經(jīng)過(guò)鏡面成像后，三維影像和其像關(guān)于鏡面對(duì)稱，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)三維影像的位置轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)立體圖像的空間顯示功能。
[0043]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，由于使用平板顯示器對(duì)物體所能顯示的視角有限。在視角范圍內(nèi)，圖像可保持顯示的空間幾何形體的準(zhǔn)確性，可以看到具有立體視差的三維圖像。本設(shè)計(jì)使用45°鏡面將多個(gè)影像圖像拼接起來(lái)，以將多個(gè)影像圖像融合為一個(gè)連續(xù)、無(wú)縫的三維立體影像以擴(kuò)張顯示范圍，即將多個(gè)影像的視角合并起來(lái)，來(lái)擴(kuò)大視角，從一個(gè)面移到另一個(gè)面的過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)跳變現(xiàn)象。
[0044] 在對(duì)影像的翻轉(zhuǎn)過(guò)程中使用45°半透半反鏡片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，因此在IXD上距離中心越遠(yuǎn)，其垂直高度會(huì)越高。所以離IXD屏幕越遠(yuǎn)，則像點(diǎn)離觀察者越近。通過(guò)平面IXD顯示影像，將成像物體的一半位于屏幕里面，另一半位于屏幕外面，因此將成像物體的中間面(一般也是最大截面)放在O深度位置。由此，可使1/2的物體信息通過(guò)3D呈現(xiàn)出來(lái)。[0045]圖6為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的八面錐體的視角分析示意圖。如圖6所示，假設(shè)物體寬度為L(zhǎng)I，物體深度為L(zhǎng)2時(shí)，LI = L2，且錐體多邊形每個(gè)邊對(duì)應(yīng)的圓心角α，α =45°。如果錐體多邊形的邊長(zhǎng)為d，觀察距離為D時(shí)，可在距離中心為D的圓周以外環(huán)繞觀看。當(dāng)L1〈D時(shí)可保證成像物體在鏡面上完全顯示。相反，如果L1>R則無(wú)法做到在如何角度均可以看到成像物體的立體影像。假設(shè)LI = L2 = 50mm, D = 600mm, d = 130mm,貝U影像
【權(quán)利要求】
1.一種三維立體成像裝置，其特征在于，包括: 顯示源，用于顯示經(jīng)圖像算法處理的多個(gè)二維圖像，所述多個(gè)二維圖像相關(guān)聯(lián)； 三維影像生成裝置，所述三維影像生成模塊用于利用立體全像技術(shù)對(duì)所述多個(gè)二維圖像進(jìn)行處理，以生成多個(gè)三維影像；以及 半透半反光學(xué)器件，所述半透半反光學(xué)器件包括多個(gè)半透半反鏡片，所述多個(gè)半透半反鏡片與所述三維影像生成裝置所在平面形成預(yù)設(shè)角度，所述多個(gè)半透半反鏡片一一對(duì)應(yīng)地將所述多個(gè)三維影像在空間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和拼接以在多個(gè)視角得到裸眼觀察到的三維立體成像，所述三維立體圖像在多個(gè)觀察視角為觀察者呈現(xiàn)連續(xù)、無(wú)縫的整體三維影像。
2.如權(quán)利要求1所述的三維立體成像裝置，其特征在于，還包括: 圖像增強(qiáng)裝置，所述圖像增強(qiáng)裝置安裝于所述三維影像生成裝置的上方，用于消除所述多個(gè)三維影像的摩爾紋或?qū)λ龆鄠€(gè)三維影像進(jìn)行光學(xué)濾波。
3.如權(quán)利要求1所述的三維立體成像裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度為45°。
4.如權(quán)利要求1所述的三維立體成像裝置，其特征在于，所述半透半反光學(xué)器件分別對(duì)所述多個(gè)三維影像的至少一部分多個(gè)三維影像進(jìn)行拼接或融合以在360°全視角得到連續(xù)、無(wú)縫裸眼觀察到的三維立體成像。
5.如權(quán)利要求1所述的三維立體成像裝置，其特征在于，所述多個(gè)半透半反鏡片進(jìn)行有規(guī)律地拼接以構(gòu)成多面體的半透半反光學(xué)器件。
6.一種三維立體成像方法，其特征在于，包括以下步驟: 顯示步驟，顯示經(jīng)圖像算法處理的多個(gè)二維圖像，所述多個(gè)二維圖像相關(guān)聯(lián)； 生成步驟，通過(guò)立體全像技術(shù)對(duì)所述多個(gè)二維圖像進(jìn)行處理，以生成多個(gè)三維影像；以及 三維立體成像步驟，根據(jù)與平面以預(yù)設(shè)角度布置的多個(gè)半透半反鏡片將所述多個(gè)三維影像在空間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以在多個(gè)角度得到連續(xù)、無(wú)縫裸眼觀察到的三維立體成像。
7.如權(quán)利要求6所述的三維立體成像方法，其特征在于，還包括: 消除所述多個(gè)三維影像的摩爾紋或?qū)λ龆鄠€(gè)三維影像進(jìn)行光學(xué)濾波。
8.如權(quán)利要求6所述的三維立體成像方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度為45°。
9.如權(quán)利要求6所述的三維立體成像方法，其特征在于，在所述三維立體成像步驟中，分別對(duì)所述多個(gè)三維影像的至少一部分多個(gè)三維影像進(jìn)行拼接或融合以在360°全視角得到連續(xù)、無(wú)縫的三維立體成像。
【文檔編號(hào)】G02B27/22GK103969838SQ201410228866
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】廖洪恩, 趙棟 申請(qǐng)人:清華大學(xué)