本發(fā)明涉及l(fā)ed檢測及校正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及l(fā)ed顯示模塊的檢測及校正。

背景技術(shù)：

逐點亮色度校正系統(tǒng)是通過相機對led顯示屏或者led顯示模塊例如led箱體或led燈板上的每一個led燈點進行亮色度采集，通過校正軟件分析得到led顯示屏或led顯示模塊上各個led燈點的校正系數(shù)，再通過控制系統(tǒng)將校正系數(shù)應(yīng)用到led顯示屏或led顯示模塊上，實現(xiàn)對每一顆led燈點進行系數(shù)調(diào)整，進而實現(xiàn)led燈點間的亮色度高度一致性。

led顯示模塊亮色度差異檢測過程為：通過光譜儀對led顯示模塊的某個局部區(qū)域進行測量，得到此測量區(qū)域的絕對亮色度值，再通過相機拍圖得到led顯示模塊的測量區(qū)域與未測量區(qū)域的相對差值，從而換算出整個led顯示模塊的絕對亮色度值；這樣就可以根據(jù)事先設(shè)置好的誤差范圍判定此led顯示模塊是否符合亮色度要求。

現(xiàn)有技術(shù)中逐點亮色度校正在工廠進行的方式是在一條暗室中，由人工搬運led顯示屏或led顯示模塊到一個工裝臺上固定，相機架設(shè)在與led顯示屏或led顯示模塊同一條直線的遠端，相機拍圖完成逐 點校正；led顯示模塊故障檢測是在生產(chǎn)流水線上由人工通過肉眼檢測完成。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中l(wèi)ed顯示模塊檢測與逐點亮色度校正無法實現(xiàn)同步自動運行，兩個流程中間有搬運過程，效率不夠高；而且，依靠肉眼難以在流水線中檢測出不符合亮色度誤差范圍的led顯示模塊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，本發(fā)明提出一種led顯示模塊檢測及校正設(shè)備。

具體地，本發(fā)明實施例提出的一種led顯示模塊檢測及校正設(shè)備，包括：設(shè)備運行機臺、圖像采集裝置以及光學(xué)腔。所述設(shè)備運行機臺包括傳送軌道、滑座以及治具平臺，所述傳送軌道具有檢測位，所述滑座滑動安裝在所述傳送軌道上，所述治具平臺用于承載led顯示模塊且固定安裝在所述滑座上，從而與所述滑座可在所述傳送軌道上同步滑動或停止。所述光學(xué)腔設(shè)置在所述設(shè)備運行機臺上方且具有入光部、反射鏡組和出光部，所述入光部位于所述光學(xué)腔的底部且位于所述檢測位的正上方，所述反射鏡組設(shè)置在所述光學(xué)腔內(nèi)且用于對到達所述檢測位且由所述治具平臺承載的led顯示模塊所發(fā)出的圖像光線從所述入光部進入所述光學(xué)腔后進行反射形成傳播至所述出光部的出射圖像光線。所述圖像采集裝置鄰近所述出光部設(shè)置，用于采集所述出射圖像光線以供所述led顯示模塊的檢測及校正之用。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述圖像采集裝置包括相機和光譜儀，且所述相機和所述光譜儀共用同一個所述反射鏡組反射形成的所述出射 圖像光線。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述反射鏡組包括第一反射鏡、第二反射鏡和第三反射鏡，所述第一反射鏡位于所述光學(xué)腔的設(shè)置所述入光部的第一端，所述第二和第三反射鏡位于所述光學(xué)腔的遠離所述入光部的第二端，所述第二反射鏡與所述第一反射鏡相對設(shè)置且與所述第三反射鏡呈左右并排設(shè)置，所述圖像采集裝置與所述第三反射鏡相對設(shè)置且鄰近所述光學(xué)腔的所述第一端而遠離所述第二端。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述led顯示模塊檢測及校正設(shè)備還包括可伸縮遮光罩，固定連接至所述光學(xué)腔且位于所述入光部的下方。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述傳送軌道為環(huán)形軌道，所述傳送軌道上滑動安裝有多個所述滑座以分別用于固定安裝多個所述治具平臺，所述設(shè)備運行機臺還包括傳送動力裝置，用于驅(qū)動所述多個滑座在所述傳送軌道上循環(huán)滑動或停止。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述環(huán)形軌道還具有入料/出料位和位于所述檢測位與所述入料/出料位之間的校正系數(shù)上傳及寫入位。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述傳送動力裝置包括環(huán)形的同步帶或同步鏈，所述多個滑座與所述同步帶或同步鏈固定連接從而可在所述傳送軌道上同步循環(huán)滑動或停止。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述設(shè)備運行機臺還包括環(huán)形的通電軌道，所述治具平臺設(shè)置有電刷，所述電刷與所述通電軌道滑動接觸。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述設(shè)備運行機臺還包括二次定位裝置，所述二次定位裝置包括可升降運動的限位裝置且設(shè)置在所述檢測位和所 述入料/出料位，分別用于阻擋到達所述檢測位和所述入料/出料位的滑座以實現(xiàn)定位。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述led顯示模塊檢測及校正設(shè)備還包括恒溫裝置，設(shè)置在所述設(shè)備運行機臺的安裝空間內(nèi)。

由上可知，本發(fā)明實施例可以實現(xiàn)led顯示模塊全自動檢測和校正，大大提高生產(chǎn)效率。

通過以下參考附圖的詳細說明，本發(fā)明的其它方面和特征變得明顯。但是應(yīng)當(dāng)知道，該附圖僅僅為解釋的目的設(shè)計，而不是作為本發(fā)明的范圍的限定。還應(yīng)當(dāng)知道，除非另外指出，不必要依比例繪制附圖，它們僅僅力圖概念地說明此處描述的結(jié)構(gòu)和流程。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細的說明。

圖1為本發(fā)明實施例提出的一種led顯示模塊檢測及校正設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示led顯示模塊檢測及校正設(shè)備中的設(shè)備運行機臺的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖3為圖2所示治具平臺和通電軌道的相對位置關(guān)系示意圖。

圖4為圖2所示治具平臺裝載led顯示模塊處于檢測位時與圖1所示可伸縮遮光罩的相對位置關(guān)系示意圖。

圖5為本發(fā)明再一實施例提出的一種設(shè)備運行機臺的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖6為本發(fā)明另一實施例提出的一種設(shè)備運行機臺的結(jié)構(gòu)俯視示意 圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。

參見圖1至圖4，本發(fā)明實施例提出的一種led顯示模塊檢測及校正設(shè)備10，其包括光學(xué)腔11、圖像采集裝置13和設(shè)備運行機臺15，并且優(yōu)選地還包括可伸縮遮光罩17。本實施例的設(shè)備運行機臺15的結(jié)構(gòu)繪制在圖2中，其是安裝在圖1所示led顯示模塊檢測及校正設(shè)備10的內(nèi)部空間100內(nèi)，從而光學(xué)腔11位于設(shè)備運行機臺15的上方。

如圖1所示，光學(xué)腔11設(shè)置有入光部110、多個反射鏡111,113,115、以及出光部。入光部110位于光學(xué)腔11的頂部，出光部位于光學(xué)腔11的側(cè)部；反射鏡111位于光學(xué)腔11的設(shè)置入光部110的一端，反射鏡113和115位于光學(xué)腔11的遠離入光部110的一端，反射鏡113與反射鏡111在水平方向上相對設(shè)置且與反射鏡115呈左右相鄰設(shè)置。從入光部110沿豎直方向進入的入射圖像光線(由處于檢測位的待測led顯示模塊發(fā)出)經(jīng)反射鏡111反射后轉(zhuǎn)為水平出射至反射鏡113、再由反射鏡113水平反射至反射鏡115，最終由反射鏡115水平反射至光學(xué)腔11的出光部形成出射圖像光線，各個反射鏡111,113及115的光線入射角典型的為45度。此外，值得一提的是，反射鏡111,113及115構(gòu)成的反射鏡組僅為本實施例光學(xué)腔11中的反射鏡組的舉例，只要是能將豎直進入的入射圖像光線轉(zhuǎn)換成水平傳播并出射的圖像光線的反射鏡組均可應(yīng)用于本實施例的光學(xué)腔11。

圖像采集裝置13鄰近光學(xué)腔11的出光部設(shè)置，以采集到達光學(xué)腔11的出光部的出射圖像光線。優(yōu)選地，圖像采集裝置13包括相機和光譜儀，從而兩者共用由反射鏡111,113及115構(gòu)成的反射鏡組反射形成的出射圖像光線。以紅綠藍全彩led顯示模塊而言，相機用于采集led顯示模塊的紅色全亮圖像、綠色全亮圖像及藍色全亮圖像用于計算校正系數(shù)，甚至還會采集白色線條圖像(例如白色斜線圖像、白色豎線圖像和/或白色橫線圖像)以用于檢測led顯示模塊中的led燈點是否發(fā)生擊穿、短路等現(xiàn)象而造成的壞點、亮點等問題，相機可以是bayer濾鏡工業(yè)相機、xyz濾鏡工業(yè)相機等；光譜儀用于led顯示模塊的絕對亮色度采集，以實現(xiàn)led顯示模塊之間的絕對亮色度差異檢測，光譜儀可以是美能達的cs2000、海洋光學(xué)qe65000等。

可伸縮遮光罩17固定連接至光學(xué)腔11且位于入光部110的下方，其通過動力裝置(圖中未繪出)可以沿豎直方向向上或向下反復(fù)伸縮，從而可以在光學(xué)腔11的入光部110下方形成一個局部的暗室環(huán)境以包覆待測led顯示模塊20(如圖4所示)，防止對待測led顯示模塊進行圖像采集時漏光。優(yōu)選地，可伸縮遮光罩17的頂端，也即鄰近光學(xué)腔11的入光部110的一端設(shè)置有透光玻璃，以用于隔絕外界和光路之間的灰塵并且保證良好的透光性能。

如圖2所示，設(shè)備運行機臺15包括傳送軌道151、滑座153、傳送動力裝置155、治具平臺157以及通電軌道158，并且優(yōu)選地還包括二次定位裝置159。

其中，傳送軌道151為環(huán)形軌道，其例如包括兩個平行的直線段和 連接在兩個直線段之間且位于直線段兩端的圓弧段；其中一個圓弧段設(shè)置有入料/出料位，另一個圓弧段設(shè)置有檢測位?？梢岳斫獾氖牵瑢嶋H制造中會考慮到檢測位后到入料/出料位之前的工位數(shù)量是否可以滿足數(shù)據(jù)上傳和寫入的時間要求，因而入料/出料位的實際位置可能會有變動，而不限制位于圓弧段。

滑座153滑動安裝在傳送軌道151上，從而滑座153可以在傳送動力裝置155的驅(qū)動下沿著傳送軌道151循環(huán)滑動或停止?；?53按照預(yù)設(shè)間隔安裝在傳送軌道151上，圖2中示出10個滑座153，但本發(fā)明并不以此為限，其數(shù)量可實際應(yīng)用需求而定；甚至，在不考慮生產(chǎn)效率的情形下，可以只設(shè)置一個滑座153。

傳送動力裝置155為滑動安裝在出傳送軌道151上的滑座151提供動力，以驅(qū)動各個滑座151沿傳送軌道151同步循環(huán)滑動或停止。具體地，傳送動力裝置155包括動力源例如電機和環(huán)形的同步帶或同步鏈，滑動安裝在傳送軌道151上的各個滑座151與同步帶或同步鏈固定連接，從而能夠隨著同步帶或同步鏈的運動而滑動；同步帶或同步鏈由動力源帶動。

治具平臺157安裝固定在滑座153上，從而可以在滑座153的帶動下沿著傳送軌道151循環(huán)滑動或停止。本實施例中，滑座153和固定安裝在其上的治具平臺157構(gòu)成led顯示模塊的載具，其整體滑動安裝在傳送軌道151上，從而可以承載led顯示模塊在傳送軌道151上滑動或停止。圖2中僅示出一個治具平臺157安裝固定在滑座153上作為舉例，而在設(shè)備10實際運行過程中，每個滑座153上均會安裝固定一個治具平 臺157。治具平臺157主要用于固定和安裝led顯示模塊，根據(jù)不同led顯示模塊規(guī)格設(shè)計不同尺寸的治具平臺。治具平臺157需要保證led顯示模塊能夠準(zhǔn)確完好的固定住且保證拆裝方便。具體地，在圖2中，治具平臺157的頂面設(shè)置有位于相鄰兩側(cè)的兩個定位條1571和位于另外相鄰兩側(cè)的兩個彈性夾持機構(gòu)1573，定位條1571和彈性夾持機構(gòu)1573的共同作用可以將led顯示模塊20(參見圖4)固定住。此外，如圖3所示，治具平臺157的底面設(shè)置有滑動接觸件例如電刷1575，從而治具平臺157可以通過電刷1575與通電軌道158的內(nèi)側(cè)滑動接觸形成電連接以向固定在其上的led顯示模塊20供電進行圖像顯示?？梢岳斫獾氖?，led顯示模塊20的前端通常會連接控制卡，以在對led顯示模塊20進行檢測及校正過程中控制led顯示模塊20進行圖像顯示以及向led顯示模塊20寫入led燈點校正系數(shù)例如亮度校正系數(shù)或亮色度校正系數(shù)；而控制卡典型地也固定在治具平臺157上并通過電刷1575獲取電力例如5v的直流電。

通電軌道158位于傳送軌道151的外圍，其為環(huán)形軌道且典型地包括兩個平行的直線段和連接在直線段之間且位于直線段兩端的兩個圓弧段。通電軌道158例如在設(shè)備運行過程中向治具平臺157提供5v的直流電。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，隨著無線供電例如電磁諧振式無線供電技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，也可以省略掉通電軌道158而改為向治具平臺157提供無線電力，例如在治具平臺157上設(shè)置無線電力接收線圈來接收無線電力。

二次定位裝置159例如設(shè)置在傳送軌道151的外側(cè)，且具體為設(shè)置 在傳送軌道151和通電軌道158之間。此處，二次定位裝置159包括可升降運動(也即沿圖2中垂直于紙面的方向做升降運動，其例如由氣缸驅(qū)動)的限位裝置例如可升降運動的頂桿；且優(yōu)選地，檢測位和入料/出料位均設(shè)置有二次定位裝置159。當(dāng)通過傳感器檢測到待測led顯示模塊到達檢測位(例如圖2所示治具平臺157所在位置)、或入料/出料位(例如圖2中最右側(cè)滑座153所在的位置)時，氣缸(圖2中未示出)推動可升降運動的限位裝置做上升運動，從而阻擋滑座153暫時繼續(xù)前進，同時傳送動力裝置155的電機停止轉(zhuǎn)動；如此則可以實現(xiàn)滑座153的定位，保證其每次到達檢測位的準(zhǔn)確性。

承上述，可以理解的是，本實施例的led顯示模塊檢測及校正設(shè)備10還會配置有用于安裝校正軟件的上位機例如pc機(圖中未示出)，其中校正軟件用于控制圖像采集裝置13對到達檢測位的led顯示模塊進行圖像采集，挑選出有故障和不符合亮色度要求的led顯示模塊，以及完成led燈點校正系數(shù)上傳至控制卡并寫入led顯示模塊的操作。此外，led顯示模塊檢測及校正設(shè)備10還會配置獨立的plc控制器(圖中未示出)，以控制整個設(shè)備運行機臺15相關(guān)的運轉(zhuǎn)、停止、定位等工作。再者，在圖1所示的內(nèi)部空間100內(nèi)優(yōu)選地還設(shè)置有恒溫裝置(圖中未示出)來保持設(shè)備10內(nèi)部溫度恒定，例如設(shè)備10內(nèi)部溫度在正負2度之間恒定。

另外，可以理解的是，可伸縮遮光罩17也可以固定在治具平臺157上，通過在治具平臺157上設(shè)置相應(yīng)的動力裝置來實現(xiàn)可伸縮遮光罩17的向上或向下反復(fù)伸縮運動。

下面將結(jié)合圖1至圖4對本發(fā)明實施例的led顯示模塊檢測及校正設(shè)備10的運行過程進行詳細說明：

(a)led顯示模塊放入：從入料/出料口將led顯示模塊放入，led顯示模塊會安放在位于入料/出料位的治具平臺157上面，此時位于入料/出料位的二次定位裝置159阻擋到達入料/出料位的滑座153，并需要操作人員按一個確認(rèn)按鈕滑座153才被解除阻擋而方可繼續(xù)前進；

(b)led顯示模塊檢測：led顯示模塊沿著傳送軌道151被運送至檢測位時，傳送軌道151上安裝的各個滑座153停止行走(也即流水線暫停工作)且二次定位裝置159阻擋到達檢測位的滑座153，檢測位上方的可伸縮遮光罩17向下伸展罩住led顯示模塊形成一個局部暗室環(huán)境，保證整個led顯示模塊在圖像檢測時不受外界光的干擾；校正軟件向圖像采集裝置13(包括相機和光譜儀)發(fā)送圖像采集指令對處于檢測位的led顯示模塊發(fā)出的圖像光線經(jīng)由反射鏡111,113及115進行反射所形成的出射圖像光線進行采集，并將采集結(jié)果提供給校正軟件進行處理分析得出led顯示模塊上的各個led燈點的校正系數(shù)以及判斷l(xiāng)ed顯示模塊是否故障和不符合亮色度要求；之后，校正軟件給plc控制器發(fā)送圖像檢測已完成的指令，可伸縮遮光罩17向上收縮，位于檢測位的二次定位裝置159解除對位于檢測位的滑座153的阻擋，led顯示模塊流動到下一個工位，而前面一個led顯示模塊接下來到達檢測位，如此循環(huán)；

(c)數(shù)據(jù)上傳及寫入led顯示模塊：led顯示模塊從檢測位繼續(xù)向后傳送至入料/出料位的過程中完成校正系數(shù)的上傳和寫入led顯示模塊的操作，換而言之，傳送軌道151在檢測位和入料/出料位之間還具有 校正系數(shù)上傳及寫入位；

(d)led顯示模塊取出：做完所有操作的led顯示模塊最后會流動到入料/出料位，此時位于入料/出料位的二次定位裝置159阻擋到達入料/出料位的滑座153。如果led顯示模塊沒有問題，則可由操作人員從入料/出料位直接將led燈板模塊取出，如果led顯示模塊有故障或者不符合亮色度差異范圍的要求，設(shè)備會發(fā)出燈光和聲音的報警提示操作人員。

綜上所述，本發(fā)明實施例的led顯示模塊檢測及校正設(shè)備：i)可以完成led顯示模塊的檢測和校正數(shù)據(jù)上傳保存功能，例如在10秒內(nèi)完成led顯示模塊的檢測及校正所需圖像的采集，其中l(wèi)ed顯示模塊檢測包括常見的故障，比如壞點、亮點等問題，同時還可以檢測出不符合亮色度范圍要求的led顯示模塊并剔除；ii)可以完成多批次led顯示模塊例如led燈板校正功能，由于圖像采集裝置13中光譜儀的采用，其非常適用于多批次led顯示模塊需要校正到一個設(shè)定好的亮色度目標(biāo)值的情形，同時在led顯示模塊流出之前完成所有校正的流程，包括校正系數(shù)的上傳、寫入led顯示模塊以及保存到數(shù)據(jù)庫中。由此可見，本發(fā)明可以滿足客戶對于led顯示模塊全自動檢測和校正的需求，大大提高生產(chǎn)效率；從長遠來看，可以大大提高led顯示屏生產(chǎn)的自動化和標(biāo)準(zhǔn)化程度。

再者，還可以對上述實施例的設(shè)備運行機臺15進行適當(dāng)變更設(shè)計，例如圖5或圖6所示的實施例。具體地，

圖5中的設(shè)備運行機臺55包括傳送軌道551、滑座553以及傳送動 力裝置555。其中，傳送軌道551為圓環(huán)形的軌道，多個例如六個滑座553滑動安裝在傳送軌道551上；傳送動力裝置555為減速電機，其直接驅(qū)動(相較于圖2而言，可以省略前述的同步帶或同步鏈)滑動安裝在傳送軌道551上的各個滑座553在傳送軌道551上循環(huán)滑動或停止。此外，可以理解的是，前述用于承載led顯示模塊的治具平臺可以安裝在各個滑座553上，從而實現(xiàn)led顯示模塊的傳送。

承上述，圖6中的設(shè)備運行機臺65包括傳送軌道、滑座653、傳送動力裝置以及托盤657。其中，傳送軌道包括沿第一方向(圖6中水平方向)延伸且并列設(shè)置的導(dǎo)軌6511和6513、以及沿大致垂直于第一方向的第二方向(圖6中豎直方向)延伸且并列設(shè)置的導(dǎo)軌6512和6514，并且導(dǎo)軌6512及6514所在的平面低于導(dǎo)軌6511及6513所在的平面且分設(shè)在導(dǎo)軌6511及6513的左右兩端；傳送動力裝置包括同步帶6551、6552、6553及6554。圖6中示出的兩個托盤657分別用于裝載滑座653，其上設(shè)置有滑軌6571以供滑座653在其上滑動以用于接收來自于導(dǎo)軌6511及6513的滑座653以及將滑座653送至導(dǎo)軌6511及6513上；再者，這兩個托盤657可以分別在同步帶6552及6654的驅(qū)動作用下沿導(dǎo)軌6512、6514來回往復(fù)運動。多個例如五個滑座653可以在同步帶6551及6553的驅(qū)動作用下沿導(dǎo)軌6511及6513運動，并且可以裝載在托盤657上隨托盤657在同步帶6552及6554的驅(qū)動作用下沿導(dǎo)軌6512及6514運動，從而可以實現(xiàn)各個滑座654沿順時針方向形成環(huán)形的運動軌跡，也即導(dǎo)軌6511、6512、6513及6514共同提供一個環(huán)形的傳送軌道，而各個滑座653可以在該環(huán)形的傳送軌道上循環(huán)滑動或停止。此外，可以理解的 是，前述用于承載led顯示模塊的治具平臺可以安裝在各個滑座653上，從而實現(xiàn)led顯示模塊的傳送。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。