本實用新型涉及航海模擬試驗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便于安裝的航海訓(xùn)練模擬器的投影支架。

背景技術(shù)：

船舶模擬訓(xùn)練是目前國際上較為先進(jìn)的船舶操作訓(xùn)練方式，既可以提高船舶官兵的實際操作水平和經(jīng)驗積累，完成實船不能進(jìn)行和難以集中遇到的科目，也可以減少實船消耗，延長船舶使用壽命、節(jié)省長期的訓(xùn)練經(jīng)費(fèi)。

現(xiàn)有用于訓(xùn)練船舶官兵的訓(xùn)練模擬實際上是將官兵安排在訓(xùn)練房內(nèi),訓(xùn)練房內(nèi)整體整體設(shè)置有副本船系統(tǒng)、倒調(diào)系統(tǒng)、駕駛室系統(tǒng)、投影艙室以及官兵通過的走廊，在訓(xùn)練室內(nèi)設(shè)置模擬海上真實環(huán)境的模擬軟件，通過投影設(shè)備將場景景象投影在投影艙室內(nèi)的大屏幕上，從而讓官兵真實體驗大海的航行場景，然而現(xiàn)有的訓(xùn)練房多為固定式的結(jié)構(gòu)，無法真實體驗大海的波浪將船體左右搖晃的場景，現(xiàn)有的訓(xùn)練器在體驗感上欠佳，官兵的真實體驗效果有限。

對此申請人對現(xiàn)有的技術(shù)做出了改進(jìn)，將上述的訓(xùn)練房設(shè)置在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上，利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動訓(xùn)練房體整體翻轉(zhuǎn)，整體翻動的角度及速度模擬海上的船體的真實情況，從而提高模擬訓(xùn)練器的真實體驗效果，上述的模擬訓(xùn)練器在實際使用時，由于模擬船體在翻轉(zhuǎn)的過程中，投影設(shè)備向投影艙室投射影像時，存在偏斜的情況，影響官兵的觀看，現(xiàn)有技術(shù)中的投影設(shè)備的安裝位置相對固定，無法進(jìn)行調(diào)節(jié)。

申請人同日申請的名為《用于航海訓(xùn)練模擬器的投影支架》中公開了一種投影支架，能夠?qū)崿F(xiàn)對投影設(shè)備的全方位調(diào)節(jié)，然而再將投影設(shè)備以及實現(xiàn)投影之間的安裝，存在很多不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種便于安裝的航海訓(xùn)練模擬器的投影支架，能夠方便投影設(shè)備固定在安裝支架上。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

便于安裝的航海訓(xùn)練模擬器的投影支架，所述航海訓(xùn)練模擬器包括模擬船體，所述模擬船體內(nèi)設(shè)置有副本船艙室、導(dǎo)調(diào)艙室、駕駛艙室以及投影艙室，所述投影艙室設(shè)置在駕駛艙室的前端，所述駕駛艙室的頂部設(shè)置有支撐板，所述支撐板上設(shè)置有升降桿，所述升降桿的下端轉(zhuǎn)動式設(shè)置有支架板，所述支架板的轉(zhuǎn)動面水平，所述升降桿的下端 設(shè)置有第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動支架板位于升降桿的桿端轉(zhuǎn)動，所述支架板上還轉(zhuǎn)動式設(shè)置有固定板，所述固定板的轉(zhuǎn)動軸芯線水平且與支架板的轉(zhuǎn)動軸芯線垂直，所述支架板上設(shè)置有第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動固定板位于支架板上轉(zhuǎn)動，所述固定板呈槽板狀，固定板的槽口位置處設(shè)置有固定箱，所述固定箱上設(shè)置有投影設(shè)備穿過的開口，所述固定箱的兩側(cè)箱壁延伸有支撐桿，所述支撐桿插置在固定板兩側(cè)槽壁開設(shè)有插接口內(nèi)，所述固定箱的箱底與固定板的槽底板鄰近。

本實用新型還存在以下特征：

所述固定箱的開口一側(cè)設(shè)置有延伸邊，所述固定箱遠(yuǎn)離開口的一側(cè)箱壁設(shè)置有光線通孔，光線通孔用于投影設(shè)備的投影鏡頭通過。

所述插接口為大半圓形。

所述支架板與升降桿的下端連接處設(shè)置有安裝管，所述安裝管內(nèi)設(shè)置有軸承，所述升降桿的下端設(shè)置在軸承的內(nèi)圈的通孔內(nèi)，所述安裝管上設(shè)置有固定蓋，所述固定蓋固定在升降桿的桿身上，所述軸承的內(nèi)圈的上端面設(shè)置有安裝孔，所述固定蓋上設(shè)置有安裝螺栓與安裝孔固定。

所述支架板整體為槽鋼槽板狀，所述固定板設(shè)置在支架板的槽口內(nèi)，所述固定板的兩側(cè)槽壁上述有延伸桿且轉(zhuǎn)動式設(shè)置在固定板的兩側(cè)槽壁上。

所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架板上的第二驅(qū)動電機(jī)，所述固定板的一側(cè)槽壁的延伸桿端設(shè)置有從動輪，所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸設(shè)置有主動輪，第二驅(qū)動電機(jī)的主動輪驅(qū)動從動輪轉(zhuǎn)動。

所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降桿下端的第一驅(qū)動電機(jī)，所述支架板的上板面設(shè)置有環(huán)形齒條，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動齒輪與環(huán)形齒條嚙合。

所述投影艙室內(nèi)設(shè)置的150°環(huán)幕，所述投影支架設(shè)置在所述150°環(huán)幕的圓心軸線位置。

所述駕駛艙室包括面對環(huán)幕的觀察窗，所述觀察窗包括平直表面和位于所述平直表面兩側(cè)收攏的多塊觀察面。

所述駕駛艙室內(nèi)設(shè)置有駕駛臺系統(tǒng)，所述駕駛臺系統(tǒng)包括自動操舵儀、位于所述自動操舵儀左右兩側(cè)的動力控制與通信臺和信號控制臺、位于所述動力控制與通信臺外側(cè)的視景控制臺、以及位于所述信號控制臺外側(cè)的導(dǎo)航雷達(dá)控制臺。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具備的技術(shù)效果為：通過第一、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)， 從而可實現(xiàn)對投影設(shè)備的全方位的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)投影設(shè)備投影在投影艙室不同位置的需求，將上述的投影設(shè)備放置在固定箱內(nèi)，投影設(shè)備只需要穿過固定箱的開口，即可實現(xiàn)對投影設(shè)備的安裝，并且將固定箱的兩側(cè)的支撐桿插置在固定板兩側(cè)槽壁的插接口內(nèi)，即可實現(xiàn)對整個投影設(shè)備的安裝，安裝方便、快捷。

附圖說明

圖1是航海訓(xùn)練模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明航海訓(xùn)練模擬器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明航海訓(xùn)練模擬器的投影艙室投影后的平面投影示意圖；

圖4是便于安裝的航海訓(xùn)練模擬器的投影支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是便于安裝的航海訓(xùn)練模擬器的投影支架的剖面結(jié)構(gòu)視圖；

圖6是5中的I放大圖；

圖7是軸承的端面結(jié)構(gòu)視圖；

圖8和圖9是固定板的俯視圖和側(cè)視圖；

圖10至圖12是固定箱的三種視角結(jié)構(gòu)視圖。

具體實施方式

結(jié)合圖1至圖12，對本實用新型作進(jìn)一步地說明：

便于安裝的航海訓(xùn)練模擬器的投影支架，所述航海訓(xùn)練模擬器包括模擬船體10，所述模擬船體10內(nèi)設(shè)置有副本船艙室11、導(dǎo)調(diào)艙室12、駕駛艙室13以及投影艙室14，所述投影艙室14設(shè)置在駕駛艙室13的前端，所述駕駛艙室13的頂部設(shè)置有支撐板20，所述支撐板20上設(shè)置有升降桿30，所述升降桿30的下端轉(zhuǎn)動式設(shè)置有支架板40，所述支架板40的轉(zhuǎn)動面水平，所述升降桿30的下端設(shè)置有第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動支架板40位于升降桿30的桿端轉(zhuǎn)動，所述支架板40上還轉(zhuǎn)動式設(shè)置有固定板50，所述固定板50的轉(zhuǎn)動軸芯線水平且與支架板40的轉(zhuǎn)動軸芯線垂直，所述支架板40上設(shè)置有第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動固定板50位于支架板40上轉(zhuǎn)動，所述固定板50呈槽板狀，固定板50的槽口位置處設(shè)置有固定箱60，所述固定箱60上設(shè)置有投影設(shè)備70穿過的開口61，所述固定箱60的兩側(cè)箱壁延伸有支撐桿62，所述支撐桿62插置在固定板50兩側(cè)槽壁開設(shè)有插接口51內(nèi)，所述固定箱60的箱底與固定板50的槽底板鄰近。

通過第一、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，從而可實現(xiàn)對投影設(shè)備70的全方位的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)投影設(shè)備70投影在投影艙室14不同位置的需求，將上述的投影設(shè)備60放置在固定 箱60內(nèi)，投影設(shè)備70只需要穿過固定箱60的開口61，即可實現(xiàn)對投影設(shè)備70的安裝，并且將固定箱60的兩側(cè)的支撐桿62插置在固定板50兩側(cè)槽壁的插接口51內(nèi)，即可實現(xiàn)對整個投影設(shè)備70的安裝，安裝方便、快捷。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述固定箱60的開口61一側(cè)設(shè)置有延伸邊63，所述固定箱60遠(yuǎn)離開口61的一側(cè)箱壁設(shè)置有光線通孔64，光線通孔64用于投影設(shè)備70的投影鏡頭通過。

上述的投影設(shè)備70通過固定箱60的開口61，并且利用開口61一側(cè)的延伸邊63實現(xiàn)對投影設(shè)備70的定位，投影設(shè)備70的影像鏡頭通過光線通孔64，從而將影響投放在投影艙室14內(nèi)。

為方便實現(xiàn)對固定箱60的安裝，并且避免固定箱60的隨意掉落，所述插接口51為大半圓形。由于固定箱60的箱底與固定板50的槽底板鄰近，因此能夠避免固定箱60位于固定板50上的隨意轉(zhuǎn)動。

為方便實現(xiàn)對升降桿30于支架板40的安裝以及轉(zhuǎn)動連接，所述支架板40與升降桿30的下端連接處設(shè)置有安裝管41，所述安裝管41內(nèi)設(shè)置有軸承80，所述升降桿30的下端設(shè)置在軸承80的內(nèi)圈的通孔內(nèi)，所述安裝管41上設(shè)置有固定蓋31，所述固定蓋31固定在升降桿30的桿身上，所述軸承80的內(nèi)圈的上端面設(shè)置有安裝孔81，所述固定蓋31上設(shè)置有安裝螺栓32與安裝孔81固定。

進(jìn)一步地，所述支架板40整體為槽鋼槽板狀，所述固定板50設(shè)置在支架板40的槽口內(nèi)，所述固定板50的兩側(cè)槽壁上述有延伸桿且轉(zhuǎn)動式設(shè)置在固定板50的兩側(cè)槽壁上。

為實現(xiàn)對固定板50的轉(zhuǎn)動角度的調(diào)節(jié)，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架板40上的第二驅(qū)動電機(jī)42，所述固定板50的一側(cè)槽壁的延伸桿端設(shè)置有從動輪52，所述第二驅(qū)動電機(jī)42的輸出軸設(shè)置有主動輪421，第二驅(qū)動電機(jī)42的主動輪421驅(qū)動從動輪52轉(zhuǎn)動。

為實現(xiàn)對支架板40的轉(zhuǎn)動角度的調(diào)節(jié)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降桿30下端的第一驅(qū)動電機(jī)33，所述支架板40的上板面設(shè)置有環(huán)形齒條43，所述第一驅(qū)動電機(jī)33的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動齒輪331與環(huán)形齒條43嚙合。

所述的升降桿30伸出支撐板20的上端設(shè)置有第三電機(jī)90，所述升降桿30的上桿身設(shè)置有齒條34，所述第三電機(jī)90的輸出軸設(shè)置有齒輪91，所述齒輪91與齒條34 內(nèi)核，第三電機(jī)90轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對升降桿30的上下方向的調(diào)節(jié)。

為實現(xiàn)對第三電機(jī)90的固定以及對升降桿30豎直方向的導(dǎo)向，所述支撐板20的上方設(shè)置有固定導(dǎo)向板100。

結(jié)合圖1所示，所述投影艙室14內(nèi)設(shè)置的150°環(huán)幕141，所述投影支架設(shè)置在所述150°環(huán)幕141的圓心軸線位置。

所述駕駛艙室13包括面對環(huán)幕141的觀察窗136，所述觀察窗136包括平直表面和位于所述平直表面兩側(cè)收攏的多塊觀察面。

結(jié)合圖2所示，所述駕駛艙室13內(nèi)設(shè)置有駕駛臺系統(tǒng)，所述駕駛臺系統(tǒng)包括自動操舵儀131、位于所述自動操舵儀131左右兩側(cè)的動力控制與通信臺132和信號控制臺133、位于所述動力控制與通信臺132外側(cè)的視景控制臺134、以及位于所述信號控制臺133外側(cè)的導(dǎo)航雷達(dá)控制臺135。

本實用新型的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)是一套多功能、高集成、綜合性、網(wǎng)絡(luò)化的訓(xùn)練教學(xué)系統(tǒng)，可滿足多種航行條件下、多種航行水域及多種船舶駕駛臺操作人員的操縱與航行訓(xùn)練、多船舶協(xié)同訓(xùn)練以及船舶長航行操縱指揮訓(xùn)練的需要。

其中訓(xùn)練對象包括編隊指揮員、船舶長和相關(guān)職手(導(dǎo)航雷達(dá)兵、信號兵、車鐘、操舵兵)。

通過訓(xùn)練方案的設(shè)置，本實用新型的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)能夠完成船舶航行、值班、操縱、避碰、通信模擬、船舶戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練、故障應(yīng)急、訓(xùn)練評估等方面的培訓(xùn)，使學(xué)員掌握風(fēng)、流、水深、底質(zhì)對船舶航行的影響、錨、纜對船舶操縱的影響、積配載對船舶航行的影響、船舶操縱性能對船舶機(jī)動的影響、展開船舶靠泊和編隊航渡最佳隊形等方面的研究、針對海事再現(xiàn)進(jìn)行事故分析與評判。

基于虛擬環(huán)境的訓(xùn)練方式與海上實際訓(xùn)練相比，成本低，可節(jié)省大量的人力、物力和財力。

實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包 含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。